CN103128377A - 一种具有自动上下料功能的旋风倒角机 - Google Patents

一种具有自动上下料功能的旋风倒角机 Download PDF

Info

Publication number
CN103128377A
CN103128377A CN2013100879813A CN201310087981A CN103128377A CN 103128377 A CN103128377 A CN 103128377A CN 2013100879813 A CN2013100879813 A CN 2013100879813A CN 201310087981 A CN201310087981 A CN 201310087981A CN 103128377 A CN103128377 A CN 103128377A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
whirlwind
lathe bed
cutter shaft
beveler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100879813A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103128377B (zh
Inventor
李虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN JINGCHENG MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
TIANJIN JINGCHENG MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN JINGCHENG MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical TIANJIN JINGCHENG MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN201310087981.3A priority Critical patent/CN103128377B/zh
Publication of CN103128377A publication Critical patent/CN103128377A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103128377B publication Critical patent/CN103128377B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供一种具有自动上下料功能的旋风倒角机,包括床身、工件箱系统、刀轴系统、定位翻转机构、输送线机构、上下料机构和漏序检测机构。所述床身为卧式结构,所述床身上安装有所述工件箱系统、所述刀轴系统、所述定位翻转机构和支架。本发明的有益效果是既保证了齿轮加工的节拍,大大减少了操作者的劳动强度,又保证了齿轮的加工精度,具有倒角加工类型广泛、自动化程度高、效率高、精度高和稳定性高的特点,并且能够满足小批量新产品的试制及大批量生产。

Description

—种具有自动上下料功能的旋风倒角机
技术领域
[0001] 本发明属于齿轮加工机床领域,尤其是涉及ー种具有自动上下料功能的旋风倒角机。
背景技术
[0002] 齿轮倒角是汽车、拖拉机等行业的变速箱齿轮加工必备的一道エ序。随着汽车、摩托车等行业的发展,行业内对齿轮倒角エ序的加工质量和加工效率提出了越来越高的要求。传统エ序中工人需要将齿轮エ件安装到机床夹具上,之后通过手动对齿装置将齿轮定位,同时启动エ件的液压夹紧动作。由于操作工人装夹时力量与手感有差异,容易引起齿轮重复定位误差,大大增加了齿轮加工的辅助时间,更重要的是影响了齿轮倒角的加工质量。
[0003] 另ー方面,齿轮倒角作为变速箱、同步器生产上不可或缺的エ序,对倒角机加工效率与加工质量也同样有着越来越高的要求。在现有的技术中,齿轮倒角机大都使用成型法加工,这种方式需要在每加工一齿后回退分度,因此生产效率不高,加工后的两倒角面相交棱线容易翻出毛刺,调整复杂。
发明内容
[0004] 本发明要解决的问题是提供一种旋风倒角机,尤其是一种自动完成全部倒角加工工作,并可自动上下料的旋风倒角机。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:ー种具有自动上下料功能的旋风倒角机,包括床身、エ件箱系统、刀轴系统、定位翻转机构、输送线机构、上下料机构和漏序检测机构;
[0006] 所述床身为卧式结构,所述床身上安装有所述エ件箱系统、所述刀轴系统、所述定位翻转机构和支架;
[0007] 所述エ件箱系统包括エ件箱和滑板,所述エ件箱固接在所述滑板上,所述滑板通过滚珠丝杠与电机联动,所述エ件箱设有エ件主轴,所述エ件主轴上安装有用于定位和夹紧エ件的夹具;
[0008] 所述刀轴系统与所述エ件箱位置相对设置,所述刀轴系统包括回转底座、立柱、上刀轴调整系统和下刀轴调整系统,所述回转底座通过矩形导轨、丝杠、丝母连接在所述床身上;所述立柱通过丝杠、丝母连接在所述回转底座上;所述上刀轴调整系统和所述下刀轴调整系统均通过矩形导轨、燕尾导轨与立柱滑动配合连接;所述上刀轴调整系统位于所述下刀轴调整系统的上方;
[0009] 定位翻转机构设置在所述床身上,位于所述刀轴系统和所述输送线机构之间,由エ件找平定位系统和エ件翻转系统两部分组成;
[0010] 所述输送线机构位于所述床身旁;
[0011] 所述上下料机构安装在所述支架上,由竖直运动机构和水平运动机构组成,所述竖直运动机构上安装有用于安装エ件的机械手ー;[0012] 漏序检测机构设置在所述床身上,位于所述エ件箱和所述定位翻转机构之间,由基座、设置在所述基座上的测量盘、与所述测量盘中心连接的测量轴、以及设置在所述测量盘上的检测传感器和检测板组成。
[0013] 进ー步,所述エ件找平定位系统包括平盘、弹簧、中心轴、连接盘,所述平盘与所述中心轴固定连接,所述中心轴套接在所述连接盘的中心孔内并由所述中心孔限制所述中心轴的上下位移,所述平盘和所述连接盘之间设置至少ー个以上的起支撑和缓冲作用的弹黃;
[0014] 所述エ件翻转系统包括回转轴、轴承、机械手ニ和电机,所述回转轴设置在所述翻转定位装置基座的轴孔内,所述轴承设置在所述轴孔和所述回转轴之间用以支撑所述回转轴,所述抓取エ件用的机械手ニ连接在所述回转轴的一端,电机连接在所述回转轴的另一端。
[0015] 进ー步,所述床身上设置排屑器,所述排屑器的出口与接屑车相连。
[0016] 进ー步,所述床身上设置使エ件箱直线运动的直线导轨,所述滑板连接在所述直线导轨上。
[0017] 进ー步,所述エ件箱的主轴上设置气密检测机构,由顺次连接的拉杆、连接盘、转接盘、支撑盘、弹簧涨套和锥度轴组成,所述连接盘、所述转接盘和所述支撑盘壁面内设有直径相同并相互连通的气孔。
[0018] 更进一歩,所述机械手ー为三指机械手,所述机械手ニ为两组两指机械手。
[0019] 进一歩,所述床身旁设有液压站。
[0020] 进ー步,所述床身上安装机床防护。
[0021] 更进一歩,所述机床防护上设有通过吊臂连接的操纵箱。
[0022] 进ー步,所述エ件箱的平移运动、所述机械手一和机械手ニ的运动由伺服电机驱动;所述刀轴系统两刀轴的运动由水冷电机驱动;所述エ件主轴由カ矩电机驱动。
[0023] 本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,既保证了齿轮加工的节拍,大大減少了操作者的劳动强度,又保证了齿轮的加工精度,具有倒角加工类型广泛、自动化程度高、效率高、精度高和稳定性高的特点,并且能够满足小批量新产品的试制及大批量生产。
附图说明
[0024] 图1是本发明的轴测图
[0025] 图2是本发明的侧视图
[0026] 图3是本发明的主视图
[0027] 图4是本发明的俯视图
[0028] 图中:
[0029] 1、操纵箱 2、Z轴滚珠丝杠3、水冷电机
[0030] 4、刀轴系统5、机床防护 6、两指机械手
[0031] 7、三指机械手 8、上下料机构 9、伺服电机
[0032] 10、减速机 11、エ件检测ロ 12、定位翻转机构
[0033] 13、漏序检测机构 14、排屑器 15、接屑车[0034] 16、液压站 17、水冷机 18、ェ件箱
[0035] 19、电器柜 20、X轴滚珠丝杠 21、床身
[0036] 22、机床防护 23、输送线机构 24、刀具基准装置
[0037] 25、上料准备区 26、加工区
具体实施方式
[0038] 如图1至图4所示,本发明为ー种具有自动上下料功能的旋风倒角机,包括床身21、ェ件箱18、刀轴系统4、输送线机构23、上下料机构8、定位翻转机构12。机床床身21结构为卧式布局,床身21上安装有ェ件箱18和刀轴系统4,机床由九个伺服电机驱动。
[0039] ェ件箱18在床身21上横向移动(X方向)、ェ件箱的进给移动(Z方向)、ェ件主轴的连续分度(C方向)、两个刀具主轴的旋转(El方向与E2方向)。ェ件箱21上还安装有用于定位与夹紧ェ件的夹具。床身21上设置直线导轨,直线导轨与滑板相连,ェ件箱21安装在滑板上由伺服电机带动滚珠丝杠完成直线运动,即图4中Z方向,ェ件夹具安装在ェ件主轴上由カ矩电机直驱完成分度运动,即图2中C方向。
[0040] 刀轴系统4位于ェ件箱18的对侧,刀轴系统4采用多自由度手动调整,可调整刀轴角度和位置,能够完成各种规格ェ件的加工。调整完毕后使用T型螺钉锁紫,配合ェ件箱Z轴进给及C轴分度完成ェ件加工。
[0041] 输送线机构23位于床身21旁安装在地面上,其上放置若干ェ件,井能使ェ件停止至抓取位置;
[0042] 床身上还设有支架,上下料机构安装在支架上,由竖直运动机构(Y方向)和水平运动机构(XI方向)组成,竖直运动机构上安装有用于安装ェ件的三指机械手7 (B方向)。
[0043] 定位翻转机构12固接在床身21上,设置于齿轮倒角机加工区26和输送线机构23之间的上料准备区25,由ェ件找平定位系统和ェ件翻转系统两部分組成。ェ件翻转系统设有两组两指机械手6 (A方向)。
[0044] 机床配置液压站16,通过钢丝编制软管连接夹紧油缸,完成ェ件夹紧,机床后侧防护后面设置电气柜19,在床身21上装有机床防护22,在机床防护22上安装通过吊臂连接的操纵箱I。操纵箱I通过安装在机床防护22上的导轨实现横向移动,操作者便于调整。
[0045] 整个过程由机构和控制系统自动完成,无需人工操作,实现了自动控制。
[0046] 机床还包括几个辅助机构:
[0047] 漏序检测机构13固接在床身21上,由基座、测量盘、測量轴、检测传感器、检测板组成。
[0048] 排屑器14设置在床身21上,排屑器14的出口与接屑车15相对应。
[0049] 气密检测机构由顺次连接的拉杆、连接盘、转接盘、支撑盘、弹簧涨套和锥度轴组成,所述连接盘、所述转接盘和所述支撑盘壁面内设有直径相同并相互连通的气孔。转接盘固接在ェ件主轴上,可沿主轴轴向移动,同时也可沿圆周方向旋转。弹簧涨套与加工件内孔配作,轴向移动距离大小通过调整垫实现。
[0050] 本实例的工作过程:
[0051] 一、上料过程
[0052] 如图1至图4所示,上下料机构的三指机械手7安装在回转轴上,伺服电机通过联轴器带动回转轴实现机械手O至90°及0至-90°的角度旋转(A方向)。
[0053] 三指机械手7移动至输送线エ位,抓取未加工エ件沿Xl方向移动到エ件定位翻转エ位。首先到达エ件找平定位エ位,三指机械,7将エ件放在平盘上,安装在开关支架上的接近开关检测到エ件后三指机械手7通过平盘带动与连接盘呈滑动配合的中心轴的位移将エ件下压到一定距离,同时弹簧作用于平盘的反作用力使平盘恢复到原始的水平位置,实现对エ件的找平功能。
[0054] 同时,另外一个安装在开关支架上的接近开关在エ件下压过程中检测到エ件已经下压到位,三指机械手7就会夹紧エ件沿Y方向运动。当エ件移动到一定位置,三指机械手7沿水平方向向左运动到指定位置。エ件沿Y方向移动到指定位置,三指机械手7带动エ件高速旋转(B方向)通过安装在开关支架上的对齿开关实现自动对齿。当エ件对齿完成后,三指机械手7带动エ件沿Xl方向运动到指定位置。
[0055] 定位翻转机构12的两指机械手6旋转到水平位置,通过气动装置控制使机械手指张开,三指机械手7将エ件放置到夹持的指定位置,两指机械手6夹紧エ件,同时三指机械手7松开エ件。伺服电机通过联轴器带动安装在回转轴上的两指机械手旋转到指定位置(竖直位置),エ件箱移动到与机械手上的エ件同心的位置开始装エ件。
[0056] 如果两指机械手回转中心与エ件箱中心有偏移,安装在回转轴上的防碰撞装置会将偏移信号反馈到数控系统,数控系统就会报警机床停止工作,待调整后重新安装エ件;如无上述情況,则安装エ件到位后エ件箱后退归位,ー个循环结束。
[0057] ニ、气密检测过程
[0058] 如图1至图4所示,当エ件安装到エ件箱上吋,エ件箱的气密检测机构将对エ件的安装位置进行检測。气源通过拉杆进入连接盘的气孔,再由连接盘进入转接盘最后到达支撑盘。支撑盘端面均布的变径气孔将气压增大,压カ检测开关通过气体对安装在支撑盘上的エ件压力的检测来判断エ件是否安装到位。如果安装到位,压カ检测开关会将信号反馈到系统。通过主轴后面的油缸带动与拉杆连接的连接盘,连接盘通过连接杆带动弹簧涨套相对于锥度轴产生相対的移动,实现对エ件的加紫。反之如果没有安装到位,压カ检测开关将信号反馈到数控系统,机床发出报警信号。这时エ件箱带动机构退回并旋转,吹气装置通过气体对机构端面的铁屑进行清洁。清洁结束后,继续执行エ件安装程序。
[0059] 三、加工过程
[0060] 如图1至图4所示,待エ件安装结束,首先エ件箱18沿X方向移动至机床加工エ位。然后调试刀轴位置,调整刀轴总回转座旋转到合适角度;调整上滑板滑动到适当位置处,调整上回转底座旋转到合适角度,调整上刀轴滑板滑动到合适位置处,由于刀轴体固接在上刀轴滑板上,故上刀轴位置调整完毕;调整下滑板滑动到合适位置处,调整下回转底座旋转到合适角度,调整下刀轴滑板滑动到合适位置处,调整下回转滑动板旋转到合适角度,调整下刀轴体滑动到合适位置处,固定下刀轴体,下刀轴位置调整完毕。
[0061] 然后利用两刀轴旋转(El方向和E2方向)及直线进给、エ件旋转、エ件进给,并配合自动对齿机构,使得待加工件迅速准确的进给到位,并完成待加工件的切削成型及分度;在整个工作过程中,编码器不断对エ件箱中主轴的旋转角度及速度进行监测,上、下刀轴后侧的直联伺服电机,通过其自带编码器对其旋转角度及速度进行监測,并反馈至数控系统完成闭环控制,同时精密油冷机不断地对エ件箱电机进行冷却,以保持其高效运转。[0062] 四、检测过程
[0063] 如图1至图4所示,加工结束后,三指机械手I作为下料气爪抓取已加工的エ件,エ件箱沿Z方向退回。同时,三指机械手7夹持已加工的エ件沿Xl方向移动到漏序检测エ位,使エ件与测量盘同轴。三指机械手7带动エ件向測量盘靠近,最终エ件的轮齿嵌入測量盘对应的间隙中。
[0064] 如果齿轮倒角后的齿形有偏差,測量盘为了与轮齿相结合将会微微转动,带动检测轴和检测板同时转动。此时检测传感器检测到检测板的偏移,并将偏移值反馈给数控系统,检测的结果显示在操作屏上供操作人员判断。
[0065] 如果齿轮倒角后的齿高有偏差,測量盘将会被较长的轮齿推动,带动检测轴和检测板向前移动。此时检测传感器检测到检测板的偏移,并将偏移值反馈给数控系统,检测的结果显示在操作屏上供操作人员判断。
[0066] 检测结束后,ニ指机械手7带动エ件沿Xl方向返回至エ件定位翻转エ位翻面,实现エ件另一面的倒角加工。
[0067] 五、下料过程
[0068] 如图1至图4所示,待ー个加工循环结束后,三指机械手带动已加工エ件沿X方向移动至输送线エ位同时将已加工エ件放入输送线,已加工エ件随链板移出抓取エ位,阻挡气缸后退使新エ件进入,上料气爪抓取新エ件,进行下一加工循环过程。
[0069] 在エ件送回输送线的工程中,上下料机构会按程序设定值进行间隔抽样,将设定的第N个加工后的エ件放置在エ件检测ロ,由工人取出进行质检。
[0070] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.ー种具有自动上下料功能的旋风倒角机,其特征在于:包括床身、エ件箱系统、刀轴系统、定位翻转机构、输送线机构、上下料机构和漏序检测机构; 所述床身为卧式结构,所述床身上安装有所述エ件箱系统、所述刀轴系统、所述定位翻转机构和支架; 所述エ件箱系统包括エ件箱和滑板,所述エ件箱固接在所述滑板上,所述滑板通过滚珠丝杠与电机联动,所述エ件箱设有エ件主轴,所述エ件主轴上安装有用于定位和夹紧エ件的夹具; 所述刀轴系统与所述エ件箱位置相对设置,所述刀轴系统包括回转底座、立柱、上刀轴调整系统和下刀轴调整系统,所述回转底座通过矩形导轨、丝杠、丝母连接在所述床身上;所述立柱通过丝杠、丝母连接在所述回转底座上;所述上刀轴调整系统和所述下刀轴调整系统均通过矩形导轨、燕尾导轨与立柱滑动配合连接;所述上刀轴调整系统位于所述下刀轴调整系统的上方; 定位翻转机构设置在所述床身上,位于所述刀轴系统和所述输送线机构之间,由エ件找平定位系统和エ件翻转系统两部分组成; 所述输送线机构位于所述床身旁; 所述上下料机构安装在所述支架上,由竖直运动机构和水平运动机构组成,所述竖直运动机构上安装有用于安装エ件的机械手ー; 漏序检测机构设置在所述床身上,位于所述エ件箱和所述定位翻转机构之间,由基座、设置在所述基座上的测量盘、与所述测量盘中心连接的测量轴、以及设置在所述测量盘上的检测传感器和检测板组成。
2.根据权利要求1所述的旋风倒角机,其特征在于:所述エ件找平定位系统包括平盘、弹簧、中心轴、连接盘,所述平盘与所述中心轴固定连接,所述中心轴套接在所述连接盘的中心孔内并由所述中心孔限制所述中心轴的上下位移,所述平盘和所述连接盘之间设置至少ー个以上的起支撑和缓冲作用的弹簧; 所述エ件翻转系统包括回转轴、轴承、机械手ニ和电机,所述回转轴设置在所述翻转定位装置基座的轴孔内,所述轴承设置在所述轴孔和所述回转轴之间用以支撑所述回转轴,所述抓取エ件用的机械手ニ连接在所述回转轴的一端,电机连接在所述回转轴的另一端。
3.根据权利要求1所述的旋风倒角机,其特征在于:所述床身上设置排屑器,所述排屑器的出口与接屑车相连。
4.根据权利要求1所述的旋风倒角机,其特征在于:所述床身上设置使エ件箱直线运动的直线导轨,所述滑板连接在所述直线导轨上。
5.根据权利要求1所述的旋风倒角机,其特征在于:所述エ件箱的主轴上设置气密检测机构,由顺次连接的拉杆、连接盘、转接盘、支撑盘、弹簧涨套和锥度轴组成,所述连接盘、所述转接盘和所述支撑盘壁面内设有直径相同并相互连通的气孔。
6.根据权利要求2所述的旋风倒角机,其特征在于:所述机械手ー为三指机械手,所述机械手ニ为两组两指机械手。
7.根据权利要求1所述的旋风倒角机,其特征在于:所述床身旁设有液压站。
8.根据权利要求1所述的旋风倒角机,其特征在于:所述床身上安装机床防护。
9.根据权利要求8所述的旋风倒角机,其特征在于:所述机床防护上设有通过吊臂连接的操纵箱。
10.根据权利要求1所述的旋风倒角机,其特征在于:所述エ件箱的平移运动、所述机械手ー和机械手ニ的运动由伺服电机驱动;所述刀轴系统两刀轴的运动由水冷电机驱动;所述エ件主轴由カ矩电 机驱动。
CN201310087981.3A 2013-03-19 2013-03-19 一种具有自动上下料功能的旋风倒角机 Active CN103128377B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310087981.3A CN103128377B (zh) 2013-03-19 2013-03-19 一种具有自动上下料功能的旋风倒角机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310087981.3A CN103128377B (zh) 2013-03-19 2013-03-19 一种具有自动上下料功能的旋风倒角机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103128377A true CN103128377A (zh) 2013-06-05
CN103128377B CN103128377B (zh) 2015-10-28

Family

ID=48489180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310087981.3A Active CN103128377B (zh) 2013-03-19 2013-03-19 一种具有自动上下料功能的旋风倒角机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103128377B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104889447A (zh) * 2015-05-20 2015-09-09 浙江万丰摩轮有限公司 一种轮毂气门芯孔的自动加工设备及加工方法
CN104972349A (zh) * 2015-07-29 2015-10-14 宁波麦科斯机器人科技有限公司 机械手自动送料装置
CN110076571A (zh) * 2019-05-27 2019-08-02 无锡翼友机车科技有限公司 一种电动自行车减震器缸筒多工位柔性加工单元

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03104510A (en) * 1989-09-20 1991-05-01 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Tooth profile fairing device for gear
CN1868651A (zh) * 2005-05-23 2006-11-29 Emag控股有限公司 用于精加工齿部的方法和具有测量装置的机床
CN201913325U (zh) * 2011-01-11 2011-08-03 天津市精诚机床制造有限公司 具有自动上下料功能的四轴倒角机
CN202291685U (zh) * 2011-09-15 2012-07-04 天津精诚机床股份有限公司 具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机
CN202571496U (zh) * 2012-05-09 2012-12-05 温岭市宇弘机械设备有限公司 多工位数控齿轮倒角机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03104510A (en) * 1989-09-20 1991-05-01 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Tooth profile fairing device for gear
CN1868651A (zh) * 2005-05-23 2006-11-29 Emag控股有限公司 用于精加工齿部的方法和具有测量装置的机床
CN201913325U (zh) * 2011-01-11 2011-08-03 天津市精诚机床制造有限公司 具有自动上下料功能的四轴倒角机
CN202291685U (zh) * 2011-09-15 2012-07-04 天津精诚机床股份有限公司 具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机
CN202571496U (zh) * 2012-05-09 2012-12-05 温岭市宇弘机械设备有限公司 多工位数控齿轮倒角机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104889447A (zh) * 2015-05-20 2015-09-09 浙江万丰摩轮有限公司 一种轮毂气门芯孔的自动加工设备及加工方法
CN104889447B (zh) * 2015-05-20 2017-03-29 浙江万丰摩轮有限公司 一种轮毂气门芯孔的自动加工设备及加工方法
CN104972349A (zh) * 2015-07-29 2015-10-14 宁波麦科斯机器人科技有限公司 机械手自动送料装置
CN110076571A (zh) * 2019-05-27 2019-08-02 无锡翼友机车科技有限公司 一种电动自行车减震器缸筒多工位柔性加工单元

Also Published As

Publication number Publication date
CN103128377B (zh) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203751907U (zh) 一种动梁式五轴工具磨床
CN102896329B (zh) 用于加工轴形工件的机床
CN102626812B (zh) 一种双环焊缝自动焊接平台及焊接工艺
US7674079B2 (en) Method and apparatus for machining work pieces
US20130115857A1 (en) Translocation-simulating loading apparatus for gear grinding machine with shaped grinding wheel and detection method for stiffness distribution
CN101811282B (zh) 精密数控可转位立式珩磨设备
CN105563246A (zh) 一种数控深孔磨床
CN102554269B (zh) 一种机床车磨中心
CN103128377B (zh) 一种具有自动上下料功能的旋风倒角机
CN103921158A (zh) 一种基于机器人的自动上下料系统
CN105675715A (zh) 涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机
CN101987365B (zh) 一种数控双动力张减机轧辊车削中心及其加工方法
CN203109373U (zh) 一种具有自动上下料功能的旋风倒角机
CN206241631U (zh) 一种二胡弦轴自动加工机
KR101950032B1 (ko) 툴의 길이 변화에 따른 스핀들의 위치 보정이 가능한 수평형 탭 가공장치
CN105014098A (zh) 卧式数控双刀车花机
CN110434378A (zh) 大尺寸管道弯头智能倒角机床
CN204913620U (zh) 一种磨轮的多轴驱动机构及其数控系统
CN104759637B (zh) 复合车床
CN109664111A (zh) 一种加工检测一体化的叶片加工机床
CN203992499U (zh) 一种加工齿圈盲孔的钻床
CN105328500A (zh) 内置有自动上卸料机构数控机床及进行工件装卸的方法
CN201922256U (zh) 数控专用刀模雕刻机
CN208713695U (zh) 一种卡尺内量面用数控磨床
CN107718177A (zh) 七轴五联动木榫数控加工中心及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Whirlwind chamfering machine with automatic material feeding and discharging function

Effective date of registration: 20170223

Granted publication date: 20151028

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd Tianjin branch

Pledgor: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.

Registration number: 2017120000004

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20180712

Granted publication date: 20151028

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd Tianjin branch

Pledgor: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.

Registration number: 2017120000004

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Whirlwind chamfering machine with automatic material feeding and discharging function

Effective date of registration: 20190415

Granted publication date: 20151028

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd Tianjin branch

Pledgor: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.

Registration number: 2019120000011

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right