JPH03104510A - 歯車の歯形整形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は歯車製造装置に関し、特に、歯切加工終了後に
、該歯車の縁部の面取・パリ取を実施するために用いら
れる歯車の歯形整形装置に関する。

従来の技術 一般に、平歯歯車の製造においては、歯車用ホブにより
インボリュート歯形を創戊切削した後に、歯形側縁部の
面取加工、パリ取加工等を実施して歯車の歯形を整形す
るようにしている。そして、歯切加工はかなりの部分が
自動化されているのに対し、この歯形整形の自動化は遅
れており、作業者がその先端に円形砥石を取り付けたハ
ンドグラインダ等で面取、パリ取加工を手作業により実
施しているのが現状である。

発明が解決しようとする課題 このように従来は歯形整形を手作業で実施していたため
、面取幅が一定にならないなど、精度の良い加工ができ
ないという問題があった。特に、軸付歯車（ビニオンシ
ャフト）の歯形整形作業においては、歯底部とシャフト
部が近接しているため、シャフト部に砥石が干渉し、そ
の作業性が悪いとともに、シャフト部等の加工すべきで
ない部分に砥石を接触させてしまい、品質を劣化させて
しまうなどの問題があった。

また、超硬カッター等により作業を実施した場合には切
削粉等が飛散し、作業者の健康を害するという問題もあ
った。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、歯車側縁部の面取、パリ取等の
歯形整形を自動で実施することができる歯車の歯形整形
装置を提供することである。

課題を解決するための手段 上述した技術的課題を解決するため、以下に示す歯車の
歯形整形装置を提供する。

本発明に係る歯車の歯形整形装置は、その軸方向両端に
基準穴を有する被整形歯車（歯切加工が終了した状態の
もの）を、被整形歯車の中心軸が基準軸近傍に位置する
ように載置する手段と、該基準軸上に載置手段を挟んで
対向配置された一対の円錐状センタを、該基準軸方向に
移動可能に構威してなる芯出手段と、被整形歯車を位置
決め可能に回転する歯車回転手段を具備している。前記
芯出手段の一方のセンタは他方のセンタ側に抑圧・移動
する手段に取り付けられ、該他方のセンタは該一方のセ
ンタ側に付勢する付勢手役に取付けられている。前記歯
車回転手段は、芯出手役の他方のセンタ近傍に前記基準
軸を中心として回転自在に設けられた支持部材上に複数
の先端が鋭利な突起状クランブ爪を配設し、この支持部
材を位置決め可能に回転するモータを設けて構成してい
る。

そして、本歯車の歯形整形装置はさらに、第１面取手段
、第２面取手段、センサ手段、及び制御手段を具備して
いる。第１面取手段は被整形歯車の縁部に接触して該縁
部を研削するカッター手段のカッターを棒状に形成し、
該カッター手段を３軸直交座標系の少なくとも１軸方向
に位置決め可能に移動せしめるカッター移動手段に、可
撓性を有するサポートアームを介して取り付けて構成し
ている。第２面取手段はモータにより回転される砥石を
有する砥石手段を、該砥石の回転中心が被整形歯車の軸
に直交する面内で回転するように回転自在に支持手段に
軸支し、該砥石手段の該支軸から離間した位置に下から
当接し、該砥石手段を回転せしめるシリンダ手段を設け
て構成している。

センサ手段は前記基準軸と平行な方向に移動可能に構威
したセンサ移動手段に、被整形歯車の歯先を検出するセ
ンサを取付けて構成したものであり、制御手段は前記歯
車回転手段、及び第１面取手段をセンサ手段からの信号
と被整形歯車の歯形データに基づいて所定のタイミング
で制御するとともに、芯出手段、第２面取手段、センサ
手段等の動作時期を制御するものである。

作　　　用 以下、本発明の作用を実際の歯車の歯形整形を実施した
際の動作に従って説明する。

作業者により被整形歯車が載置手股上にセットされ、本
歯形整形装置の運転が開始されると、芯出手段の円錐状
に形或されたセンタの一方が被整形歯車側に移動して被
整形歯車の一方の基準穴に挿入され、さらに、該一方の
センタにより被整形歯車は押圧・移動されて、被整形歯
車の他方の基準穴に他方のセンタが挿入され、被整形歯
車の中心軸が基準軸に一致される。被整形歯車はさらに
、該一方のセンタにより押圧されると、他方のセンタが
付勢手段の付勢力に抗して移動し、被整形歯車の端面が
該他方のセンタ近傍に配置された複数の先端が鋭利なク
ランプ爪に当接し、このクランプ爪の先端が被整形歯車
の端面に若干食い込んだ状態で、該一方のセンタの移動
が停止する。

次いで、被整形歯車の歯先検出用のセンサが移動して被
整形歯車の側方に位置し、制御手段により歯車回転手段
が駆動され、クランブ爪が配設された支持手段が回転す
ることにより、該クランブ爪を介して被整形歯車に回転
力が伝達されて、被整形歯車が回転する。前記センサに
より被整形歯車の歯先の１つが検出されると、制御手段
は歯車回転手段の駆動を停止し、この位置を基準位置と
する。

制御手段により第１面取手段のカッターの回転が開始さ
れ、被整形歯車の歯形データに従って、歯車回転手段、
カッター移動手段が適宜、制御・駆動されて被整形歯車
の側縁部の面取が自動でなされるようになっている。前
記歯形データは、例えばティーチングにより１歯につい
て８点の座標値として制御手段にインプットされており
、この８点間をカッターが直線補間移動するように制御
される。一方、第２面取手段については、被整形歯車を
載置手股上にセットするときには、シリンダ手段により
砥石が被整形歯車と離間する方向に押し上げられた状態
となっており、シリンダ手段による押し上げが解放され
ることにより、砥石は自重により被整形歯車の第１面取
手段により面取されている以外の歯車縁部に接触し、面
取が行われるようになっている。

実　　施　　例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は軸付歯車（ピニオンシャフト〉の歯形整形を行
うために構成した本発明一実施例の全体構成を示す斜視
図である。

本実施例における歯形整形装置は被整形歯車を載置する
載置台１１０、歯車回転手段ｌ２０、押圧手段１３０、
面取手１ｉ１４０、パリ取手段１５０、センサ手段１６
０が基台１上に配置され、図示はしていないが、これら
の手段を制御する手段とで構成されている。本歯形整形
装置が対象とする被整形歯車は、図中中央部に示されて
いるように軸部１００ａの両端に平歯Ｂ１００ｂ．１０
０Ｃが形或された軸付歯車１００である。載置台１１０
は２本のレールｌ１０ａ．１１０ａを有しており、レー
ル１１０ａ，１１０ａの一端部近傍には凹部が形成され
、軸付歯車１００の軸部１００ａがこれら凹部に支承さ
れる形で軸付歯車１００が載置され、軸付歯車１００の
概略の位置決めがなされるようになっている。尚、第１
図において、パリ取手段１３０の近傍には切削粉を吸引
するための吸引器１７０が設けられている。

以下、各構戒手段について説明する。

第２図及び第３図は面取手段１４０の構成を示す図であ
り、第２図は断面図、第３図は一部破断斜視図である。

基台１の上面にはベアリングヶース２がボルトにより固
着されており、ベアリングケース２に形或された縦設穴
にはベアリング３がその外輪が固着される形で取り付け
られ、このベアリング３の内輪にはシャフト４が挿入固
定されている。６は基台１の下側に設けられたステンビ
ングモータであり、ステッピングモータ６はフランジ７
を介してベアリングケース２に固定されており、その出
力回転軸はカブリング５を介してシャフト４の下端に連
結されている。ステッピングモータ６の下側にはさらに
７ランジ１０を介してエンコーダ９が取り付けられてお
り、ステツビングモータ６の出力回転軸とエンコーダ９
の人力回転軸がカブリング８を介して連結されている。

シャフト４の上側端部には横設穴１１ａを有するアーム
固定部材１１が一体的に固着されており、このアーム固
定部材１ｌの横設穴１１ａにアーム１２が挿入されネジ
１２ａにより固定されている。

１４は弾性を有する部材により略コの字状に形或されて
なるサポートアームであり、サポートアーム１４の壁部
にはそれぞれ横設穴が形成され、方の横設穴にアーム１
２の先端が挿入されてネジ固定されている。他方の横設
穴にはサポート１５の一端が挿入され、ネジ固定されて
いる。サポート１５の他端側は凸状に形成され、この凸
部にジョイント１６の凹状に形或された一端側が嵌合さ
れ、ネジにより固定されている。ジョイント１６の他端
側にはスリ割り虜を有する穴１７が形或され、この穴１
７に超硬ロータリカッター１９が取り付けられたエアモ
ータ１８が挿入されてネジにより固定されている。この
ロークリカッター１９は小径（φ５ｍｍ）の棒状カッタ
ーである。

ベアリングケース２にはサポートプレート２０が螺合さ
れており、このサポートプレート２０上には３個のリミ
ットスイッチ２１が配設され、アームｌ２の回転による
位置が検出されるようになっている。検出値は制御手段
に送られ、アーム１２の回転角度が制限されるようにな
っている。

第４図及び第５図は歯車回転手段１２０の構成を示す図
であり、第４図は断面図、第５図は一部破断斜視図であ
る。基台１の上面にはケーシング２４が固着され、ケー
シング２４に形戊された横設穴にはベアリング２５がそ
の外輪が固着される形で取り付けられ、ベアリング２５
の内輪にはシャフト２６が挿入固定されている。このシ
ャフト２６の一端部には穴２６ａが形或され、この穴２
６ａ内には圧縮コイルバネ２７を介してその先端が円錐
状に形成されたローリングセンタ２８が摺動自在に設け
られている。シャフト２６の穴２６ａが形或された側の
端面にはその先端が鋭利に形或された３個のクランプ爪
３０が配設されている。

シャフト２６の他端側にはブーり３１が固着され、この
ブーＩＪ　３　１と基台１の下部に取り付けられたステ
ッピングモータ３３の回転軸に固着されたブーり３４と
の間に無端状のタイミングベルト３２が巻回されている
。さらにブーり３１の後方にはフランジ３７を介してエ
ンコーダ３６が設けられ、ブーり３１の回転がカブリン
グ３５を介してエンコーダ３６の人力回転軸に伝達され
るようになっている。

歯車回転手段１２０の近傍には、第５図に示されている
ように、センサ手段１６０が設けられている。歯車回転
手段１２０のケーシング２４の横端面には、シリンダ受
けプレート３８がボルトにより固着され、このシリンダ
受けプレート３８にピストン４０をスライドせしめるシ
リンダ３９が固着されている。ケーシング２４の横端面
にはさらに、２本のガイドシャフト４１．４１をスライ
ド可能に嵌合したサポート４２がボルトにより固着され
、ガイドシャフ｝４１．４１の両端部にはそれぞれプレ
ー｝４３．４３が固着されている。

このプレート４３の一方の中央部にはピストン４０の先
端が固着されており、他方のプレート４３には被整形歯
車の歯先検出用のセンサ４４が取り付けられている。こ
のセンサ４４は被整形歯車の歯形を検出することができ
る。

第７図は歯車回転手段１２０に対して載置台ｌｌＯを挟
んで対向する位置に設けられた押圧手段１３０の構戒を
示す斜視図である。基台ｌ上には横設穴が形成されたシ
リンダ受けサポート４５がボルトにより固着され、この
シリンダ受けサポート４５の後方にエアシリンダ４６が
取り付けられている。４７はシリンダ受けサポート４５
の横設穴にスライド自在に設けられたピストンであり、
このピストン４７の一端側はエアシリンダ４６に連結さ
れ、他端にはその先端部が円錐状に形或されたローリン
グセンタ４８が固着されている。

パリ取手段１５０の構成を第１図及び第６図を参照して
説明する。第６図はパリ取手段１５０の一部を示す斜視
図である。まず、第１図を参照すると、基台１上には突
起部４９ａを有する第ｌ支持部材４９がネジにより固着
されており、この突起８４９ａには第２支持部材５０の
一端部側がスライド可能に嵌合され、ネジにより固定さ
れている。第２支持部材５０の先端部には、第３支持部
材５１が連結部材５２を介することによって位置調整可
能に取り付けられている。

第６図を参照すると、第３支持部材５１の連結部材５２
の反対側にはモータサポート５１ａが一体固着され、モ
ータサポート５１ａ上にはトラ二オンサポート５３が取
り付けられており、このトラニオンサポート５３にトラ
二オン５４が回転自在に軸支されている。トラ二オン５
４には貫通穴５５が形或されており、この貫通穴５５に
パリ取モータ５６の胴体部分が挿入され、ネジ５６ａ，
５６ａにより固定されている。パリ取モータ５６の先端
部には砥石６０が取り付けられている。モータサポート
５１ａには、その先端にボス５９が取り付けられたピス
トンロッド５８を有する駆動シリンダ５７が取り付けら
れ、このボス５９はパリ取モータ５６の胴体の下側に当
接しており、駆動シリンダ５７が作動されることにより
、パリ取モータ５６が回転されるようになっている。

第８図は制御手段の概略構戒を示すブロック図テアる。

ベースユニット２００上には、３Ｋｂ　］ｔのＥＰＲＯ
Ｍを有するＣＰＵ２　０　１が搭載され、このＣＰＵ２
　０　１には位置決めユニット２０２、高速カウンタユ
ニット２０３、位置決めユニット２０４、高速カウンタ
ユニッ｝　２　０　５、及び人力ユニット２０６、出力
ユニット２０７が接続されている。位置決めユニット２
０２には位置決めティーチングユニット２０８が接続さ
れている。

ステッピングモータユニット２０９は、歯車回転手段１
２０のステッピングモータ３３と、これを駆動するステ
ッピングモータドライブユニット２１０からなり、位置
決めユニット２０２は、ステッピングモータドライブユ
ニット２１０に正転バルス及び逆転パルスを送出し、ス
テッピングモータ３３の回転が制御される。ステッピン
グモータ３３の駆動軸に連動されるエンコーダ３６から
の帰還パルスは高速カウンタユニット２０３に入力され
、この信号がＣＰＵ２　０　１に渡されて、ステッピン
グモータ３３がループ制御される。また、ステッピング
モータドライブユニット２１０にはＣＰＵ２　０　１か
ら非常停止等の信号２１１が直接送出されるようになっ
ている。

ステッピングモータユニッ｝２１２は、面取手段１４０
のステッピングモータ６と、これを駆動するステッピン
グモータドライブユニット２１３からなり、位置決めユ
ニット２０４は、ステッピングモータドライブユニット
２１３に正転パルス及び逆転パルスを送出し、ステッピ
ングモータ６の回転を制御する。ステッピングモータ６
の駆動軸に連動されるエンコーダ９からの帰還パルスは
高速カウンタユニット２０５に入力され、この信号がＣ
ＰＵ２　０　１に渡されて、ステッピングモータ６がル
ープ制御される。また、ステッピングモータドライブユ
ニット２１３にはＣＰＵ２　０　１から非常停止等の信
号２１４が直接送出されるようになっている。

センサ手段１６０の歯先検出用センサ４４からの信号、
リミットスイッチ２１、その他のｒＪミットスイッチか
らの信号、及び操作ボタン等からの信号は入力ユニット
２０６を介してＣＰＵ２　０　１に入力され、押圧手段
１３０のエアシンダ４６の駆動、センサ手段１６０のシ
リンダ３９の駆動、パリ取手段１５０の駆動シリンダ５
７の駆動等は出力ユニット２０７を介して制御される。

パイロットランプの点燈や各種のリレー等もこの出力ユ
ニット２０７を介して制御される。尚、同図において、
ＬＳはリミットスイッチ、ＦＢはプッシュボタン、ＳＯ
Ｌはソレノイド、ＰＬはパイロットランプ、Ｒはリレー
を意味している。

然して、作業者により軸付歯車１００が載置台１１０上
にセットされ、運転開始ボタンが押されると、まず、押
圧手段１３０のエアシリンダ４６の電磁弁が開かれ、ロ
ーリングセンタ４８が軸付歯車１００側に移動して軸付
歯車１００の基準穴に挿入され、さらに、ローリングセ
ンタ４８により軸付歯車１００は押圧・移動されて、軸
付歯車１００の他方の基準穴に、歯車回転手段１２０側
に設けられたローリングセンタ２８が挿入され、軸付歯
車１００の中心軸が基準軸に一致される。

軸付歯車１００はさらに、押圧手段１３０側のローリン
グセンタ４８により押圧されると、歯車回転手段１２０
側のローリングセンタ２８が圧縮バネ２７の付勢力に抗
してシャフト２６の穴２６ａ内に入り込み、軸付歯車１
００の端面がローリングセンタ２８近傍に配置された複
数の先端が鋭利なクランブ爪３０に当接し、このクラン
ブ爪３０の先端が軸付歯車ｌ００の端面に若干食い込ん
だ状態で、エアシンダ４６の電磁弁が閉じられ、ローリ
ングセンタ４８の移動が停止されて、この状態で保持さ
れる。

次いで、センサ手段１６０のシリンダ３９によりピスト
ン４０が突出し、これに連動してセンサ４４が移動し、
軸付歯車の平歯部１００ｂの側方に位置して検出を開始
する。制御手段により歯車回転手段１２０のステッピン
グモータ３３の回転が開始され、これに連動してクラン
ブ爪３０が配設されたシャフト２６が回転することによ
り、このクランブ爪３０を介して軸付歯車１００に回転
力が伝達されて軸付歯車１００が回転する。前記センサ
４４により軸付歯車１００の平歯部１００ｂの歯先の１
つが検出されると、制御手段はステッピングモータ３３
の回転を停止し、この位置をステッピングモータ３３及
びエンコーダ３６の基準位置とする。

そして、制御手段により面取手段１４０のエアモータｌ
８の回転が開始され、ステッピングモータ６と、歯車回
転手段１２０のステッピングモータ３３が歯形データに
基づいて適宜、制御・駆動され、軸付歯車１００の平歯
部ｉｏｏｂの軸部ｌ００ａ側側縁部の面取が実施される
。

この制御に使用される歯形データは第９図に示されてい
るように、一歯について８点（ＰＬ〜Ｐ８）分のデータ
であり、この８点間をカッターｌ９が直線補間移動する
ように、ステッピングモーク６及び３３の回転が制御さ
れる。カッターｌ９が取り付けられたエアモータ１８は
サポートアーム１４を介してアーム１２に取り付けられ
ているから、上記８点間を直線補間移動しても、サポー
トアーム１４が弾性変形することにより実際の歯形に沿
った適度な面取が行われる。

一方、上記面取手段１４０による面取と同時にパリ取手
段１５０のパリ取モータ５６の回転が開始され、駆動シ
リンダ５７によりピストンロッド５８が引込まれること
により、パリ取モータ５６が自重で回転し、先端の砥石
６０が軸付歯車１００の平歯部１００Ｃの軸部１００ａ
側でない方の縁邪に接触し、この部分の面取が行われる
。このパリ取手段１５０が駆動シリンダ５７により回転
しうるように構成されているのは、軸付歯車１００を載
置台１１０に載置する際に障害とならないようにするた
めである。また、上記のセンサ手段１６０がシリンダ３
９により移動しうるように構成されているのも同様の理
由による。

制御手段において歯車回転手段１２０及び面取手段１４
０の制御のために使用される被整形歯車の歯形データは
、手入力によりインプットすることができるようになっ
ているとともに、ティーチング方式によりインプットす
ることもできる。即ち、センサ手段１６０は被整形歯車
の歯先のみならず歯形をも検出することができるもので
あるとともに、この制御手段は位置決めティーチングユ
ニット２０８を有しており、整形を実施する前に被整形
歯車を歯車回転手段１２０により回転せしめて、センサ
手段１６０により歯形を検出することにより、概略の歯
形データを自動入力することができるようになっている
。歯形データは例えば、第９図に示されているように、
１歯について８点（Ｐｉ〜Ｐ８）の座標データであり、
第１０図（ａ）及び（ｂ）に示されているような手順で
新規に作戊し、または、自在に修正することができる。

第１０図（ａ）及び山）は上記歯形データの変更時の操
作手順を示す図であり、（ａ）は第９図のカッター移動
軸（横軸Ｘ）の回転角度データの入力又は修正を、（ｂ
）は第９図の歯車回転軸（縦軸ｙ）の回転角度データの
入力又は修正を示している。カッター移動軸についての
データの変更は第１０図（ａ）に示されているように、
まず、手動モードであることを確認し、例えば、Ｆ２キ
ー（ファンクションキー）を押す。

修正したいデータ番号（Ｐｉ〜Ｐ８）を入力し、読出し
キーを押す。対応するデータが表示され、変更する場合
には新しいデータをインプットし、書き込みキーを押す
。データ表示後、データを変更しない場合には次に処理
したいデータ番号を押し、以下これらを必要回数繰り返
すことにより、データの変更を行う。歯車回転軸につい
てのデータの変更手順は、同図（ｂ）に示される通りで
あり、（ａ）の場合と同様なのでその説明は省略する。

本実施例によれば、面取手段１４０のカッター１９を棒
状の小径カッターとすることにより、軸付歯車１００の
平歯部１００ｂの軸部１００ａ側の縁部を該軸部１００
ａに干渉することなく、面取加工ができ、このカッター
１９は弾性を有するサポートアーム１４を介して設けら
れているから、軸付歯車１００の面取時に、はじかれて
破損することが少なくなるとともに、実際の歯車の歯形
と、制御に用いられる歯形データとの誤差等を吸収でき
、適宜な面取を行うことができる。また、第１０図を参
照して説明したように、歯形データの変更等が容易に実
施できるので、形状が異なる種々の歯車の面取を行うこ
とができその汎用性が高い。

さらに、本実施例の構成では、面取手段１４０とパリ取
手段１５０を設けているから、１度に２箇所の面取を実
施することができ、その効率が高いとともに、ティーチ
ング方式により被整形歯車の歯形データを容易に入力す
ることができ、その操作性が良い。

発明の効果 本発明は以上詳述したように、歯切加工終了後の歯車の
歯形側縁部の面取、パリ取等の歯形整形を自動で実施す
ることができるから、ロッド間でバラツキが少なく、精
度の良い加工をなすことができるようになるとともに、
作業者を悪環境から解放することができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の全体構成を示す斜視図、 第２図は本発明一実施例の面取手段の構成を示す断面図
、 第３図は本発明一実施例の面取手段の構成を示す一部破
断斜視図、 第４図は本発明一実施例の歯車回転手段の構成を示す断
面図、 第５図は本発明一実施例の歯車回転手段の構成を示す一
部破断斜視図、 第６図は本発明一実施例のパリ取手段の構成を示す一部
破断斜視図、 第７図は本発明一実施例の抑圧手段の構成を示す一部破
断斜視図、 第８図は本発明一実施例の制御手段の構成を示すブロッ
ク図、 第９図は本発明一実施例の歯形データを説明するための
図、 第１０図（ａ）及び６）は本発明一実施例の歯形データ
の作戊及び変更の手順を示す図である。 １・・・基台、 ６・・・ステッピングモー夕、 ２・・・アーム、 ４・・・サポートアーム、 ９・・・カッター ６・・・シャフト、 ７・・・圧縮コイルバネ、 ８・・・ローリングセンタ、 ０・・・クランブ爪、 ３・・・ステッピングモー夕、 ９・・・シリンダ、 ４・・・センサ、 ６・・・エアシリンダ、 ８・・・ローリングセンタ、 ７・・・駆動シリンダ、 ６・・・パリ取モータ、 ０・・・砥石、 ０・・・軸付歯車、 ０・・・載置台、 ０・・・歯車回転手段、 ０・・・押圧手段、 ０・・・面取手段、 ０・・・パリ取手段、 ０・・・センサ手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）その軸方向両端に基準穴を有する被整形歯車を、
   該被整形歯車の中心軸が基準軸近傍に位置するように載
   置する手段と、 該基準軸上に該載置手段を挟んで対向配置された一対の
   円錐状センタを、該基準軸方向に移動可能に構成してな
   る芯出手段と、 該被整形歯車を位置決め可能に回転する歯車回転手段と
   、 該被整形歯車の縁部に接触して該縁部を研削するカッタ
   ーと該カッターを回転駆動するモータを有するカッター
   手段を、３軸直交座標系の少なくとも１軸方向に位置決
   め可能に移動せしめるカッター移動手段に取り付けてな
   る第１面取手段と、該被整形歯車の歯先を検出するセン
   サ手段と、該センサ手段からの信号と被整形歯車の歯形
   データに基づいて、前記各手段を所定のタイミングで制
   御する手段を具備してなることを特徴とする歯車の歯形
   整形装置。
2. （２）前記第１面取手段のカッターは棒状に形成されて
   おり、該カッター手段は可撓性を有するサポートアーム
   を介して、前記カッター移動手段に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の歯車の歯形整形装置。
3. （３）前記芯出手段の一方のセンタを他方のセンタ側に
   押圧・移動する手段に取り付け、該他方のセンタを該一
   方のセンタ側に付勢する付勢手段に取り付けて構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の歯車の歯形整形装置。
4. （４）前記芯出手段の他方のセンタ近傍に前記基準軸を
   中心として回転自在に設けられた支持部材上に複数の先
   端が鋭利な突起状クランプ爪を配設し、該支持部材を位
   置決め可能に回転するモータを設けて、前記歯車回転手
   段を構成したことを特徴とする請求項３記載の歯車の歯
   形整形装置。
5. （５）前記センサ手段は、前記基準軸と平行な方向に移
   動可能に構成したセンサ移動手段に、該被整形歯車の歯
   先を検出するセンサを取り付けて構成していることを特
   徴とする請求項１記載の歯車の歯形整形装置。
6. （６）モータにより回転される砥石を有する砥石手段を
   、該砥石の回転中心が被整形歯車の軸に直交する面内で
   回転するように回転自在に支持手段に軸支し、該砥石手
   段の該支軸から離間した位置に下から当接し、該砥石手
   段を回転せしめるシリンダ手段を設けてなる第２面取手
   段を具備したことを特徴とする請求項１記載の歯車の歯
   形整形装置。