JPH05228765A - ワーク固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所望位置に正確且つ容易にワークを固定でき
ると共にその作業を短時間で行なえ、しかもその作業に
熟練を要しないようにする。 【構成】 ワークを載置する装置本体１０に、スクロー
ル状の溝３１を持つ複数の治具支持体３０を移動可能に
設け、それら治具支持体３０にワーク押圧体５０を取り
付ける。装置本体１０にはさらに、治具支持体３０の溝
３１と係合するスクロール状の突起２６を持つスクロー
ル部材２０を設ける。作業者が操作する操作部材の操作
に応じてスクロール部材２０を回転させ、それによって
各ワーク押圧体５０を同期して移動させる。 【効果】 所望位置に正確且つ容易にワークを固定でき
る。その作業を短時間で行なえ、その作業に熟練を要し
ない。固定したワークの位置がきわめてずれ難い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、セラミックなどの円
板状や矩形状のワークの表面をラップ加工する際に用い
て好適なワーク固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラッピング装置によってセラミック円板
の表面を加工する場合、その円板すなわちワークは、治
具によってラップ盤上に固定される。その際、ワークの
表面に治具を係止することができないため、従来は、図
９に示す治具を用いて図１０に示すようにしてワークを
固定している。

【０００３】すなわち、従来のワーク固定用治具１００
は、図９に示すように、２個のボルト孔１０２を持つ治
具本体１０１と、治具本体１０１の２個の突起１０３に
当接せしめられたスペーサ１０４とから構成される。治
具本体１０１は、各ボルト孔１０２に挿通されたボルト
１１１によってラップ盤１１０上に固定される。ボルト
１１１を緩めると、治具本体１０１はボルト孔１０２の
範囲で移動可能となる。

【０００４】スペーサ１０４は、加工時にワークＷと治
具本体１０１の間に配置されるもので、加工するワーク
Ｗの大きさに応じて厚さや形状の異なるものに適宜交換
される。スペーサ１０４は、２個の押圧面１０５により
ワークＷの側面を押圧する。押圧面１０５と反対側の面
は、治具本体１０１の突起１０３に当接している。

【０００５】上記治具１００は、例えば図１０のよう
に、ラップ盤１１０上に互いに直交する２本の直線に沿
って４個を配置する。その時、各治具１００のスペーサ
１０４をワークＷの中心側に配置する。また、各治具１
００は、各ボルト孔１０２にボルト１１１を挿通してラ
ップ盤１１０のネジ孔にねじ込むことにより、ラップ盤
１１０上に係止する。

【０００６】上記従来のワーク固定用治具１００を用い
てセラミックの円板状ワークを固定する場合、作業者
は、まず最初に、ワークＷの中心がラップ盤１１０の中
心にほぼ一致するように、各治具１００の間にワークＷ
を配置する。この時、ボルト１１１を緩めておき、治具
１００がボルト孔１０２の範囲内で移動できるようにし
ておく。

【０００７】次に、各治具１００を移動させてワークＷ
の外側面に各治具１００の押圧面１０５を当接させる。
その後、ボルト１１１を締めて、例えば隣接する２個の
治具１００のみをその位置に仮固定する。そして、ワー
クＷの中心がラップ盤１１０の中心に正確に一致するよ
うに、他の２個の治具１００をプラスチックハンマーで
叩きながら移動させ、位置の微調整を行なう。

【０００８】こうして位置の微調整が完了すると、各ボ
ルト１１１を完全に締めて各治具１００をその位置に固
定する。その後、ラッピング加工を開始する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のワーク固定
用治具１００では、半固定状態にした治具１００をプラ
スチックハンマーで叩いて移動させることにより、目分
量で治具１００およびワークＷの位置の微調整を行なう
ので、ワークＷを所望の位置に正確に固定することが困
難であり、しかも作業に長時間を要するという問題があ
る。また、その作業を適切に行なうには熟練を要すると
いう問題もある。

【００１０】さらに、各治具１００を固定する際には、
作業者が指で各治具１００をワークＷの外側面に押し付
けながらボルト止めするだけであるため、治具１００に
よるワーク押圧力をあまり大きくできない。したがっ
て、砥石を取り付けた工具皿やラップ盤の回転速度を上
げたり、工具皿によるワーク押圧力を増加したりする
と、作業中にワークＷの位置がずれてしまう恐れがある
という問題もある。加工中に位置がずれると、ワークＷ
の表面にうねりが生じてしまい、所望の平面精度が得ら
れない。さらには、ワークＷが遠心力によりラップ盤１
１０から飛び出してしまうことさえある。

【００１１】そこで、この発明の目的は、所望の位置に
正確且つ容易にワークを固定することができると共にそ
の作業を短時間で行なえ、しかもその作業に熟練を要し
ないワーク固定装置を提供することにある。

【００１２】この発明の他の目的は、固定したワークの
位置がきわめてずれ難いワーク固定装置を提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明のワーク固定装
置は、ワークを載置するようにした装置本体と、前記装
置本体に移動可能に取り付けられた複数のワーク押圧体
と、前記ワーク押圧体を移動させるために操作する、前
記装置本体に設けられた操作手段と、前記操作手段の操
作に応じて前記各ワーク押圧体を同期して移動させる移
動手段とを備えてなることを特徴とする。

【００１４】前記ワーク押圧体は、前記装置本体に固定
可能な押圧体本体と、前記押圧体本体にそれに対して移
動可能に取り付けられた押圧部材とを備えており、前記
押圧部材によりワークを押圧するように構成されている
のが好ましい。

【００１５】また、前記ワーク押圧体は、前記押圧部材
を移動させるために操作する第２の操作手段と、前記第
２の操作手段によって与えられた力を前記押圧部材に伝
達する力伝達手段とを備えており、前記第２の操作手段
を操作することにより前記押圧部材が移動するのが好ま
しい。

【００１６】

【作用】この発明のワーク固定装置では、操作手段の操
作により複数のワーク押圧体が同期して移動するので、
複数のワーク押圧体によりワークを均等に押圧して保持
することが可能である。このため、ワークを正確に且つ
容易に所望の位置に固定することができる。また、従来
のようにハンマーで叩いて位置の微調整を行なうといっ
た作業が不要なので、作業を短時間で行なえ、しかも熟
練を要しない。

【００１７】さらに、複数のワーク押圧体により同期し
てワークに押圧力を加えることができるので、しっかり
とワークを保持することが可能となり、加工中にワーク
位置のずれが生じ難くなる。

【００１８】前記ワーク押圧体を、本体に対して移動可
能な押圧部材によりワークを押圧するように構成した場
合は、ワーク押圧体の本体を固定したままでワークにさ
らに押圧力を加えることができる。したがって、ワーク
の位置ずれがいっそう生じ難くなる。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。

【００２０】（第１実施例の構成）図１〜図３は、この
発明のワーク固定装置をラッピング装置用として構成し
た第１実施例を示すもので、図１はその平面図、図２は
その装置本体の溝に沿って切断した縦断面図、図３はそ
のスクロール部材の正面説明図である。なお、図３では
図示の都合上、水平方向の寸法を縮小して描いてある。

【００２１】この発明のワーク固定装置１は、ワークＷ
を載置するようにした円板状の装置本体１０を備えてい
る。装置本体１０の上面１４には、その中心において互
いに直交する２本の直線状の溝１１が形成してあり、各
溝１１の中には、前記中心付近から半径方向に外側に延
びる案内レール１３が設けてある。溝１１の中には、図
１に示すように４個の治具支持体３０が取り付けてあ
り、各治具支持体３０は各案内レール１３に係合してい
る。各治具支持体３０は、案内レール１３に沿って半径
方向に円滑に移動可能である。

【００２２】各治具支持体３０の上面には、ワーク押圧
用治具５０が取り付けてある。４個のワーク押圧用治具
５０は、治具支持体３０の移動に伴って半径方向に円滑
に移動する。各治具支持体３０の下面には、中心寄りの
箇所にスクロール（渦巻）状の溝３１が形成してある。

【００２３】ワーク押圧治具５０は、図２に示すよう
に、Ｌ字形の側面形状を有しており、装置本体１０の中
心側の押圧部５１により、ワークＷの外側面を押圧する
ようになっている。また、装置本体１０の外側の固定部
５２により、ワーク押圧治具５０を治具支持体３０に固
定している。その固定は、固定ボルト５３により行なう
が、治具支持体３０の上面に設けた複数のネジ孔のいず
れかに選択的にネジ込むことにより、ワークＷの大きさ
に応じて取付位置を変更することができる。

【００２４】装置本体１０の内部には、中央に円形の窪
み１２が形成してある。この窪み１２は、溝１１の下方
に形成され、内部に円板状のスクロール部材２０が取り
付けてある。スクロール部材２０は、図３に詳細に示す
ように、支持軸２５によって回転可能に支持された下位
回転体２１および上位回転体２３を有している。下位回
転体２１は、上面に中心から下方に傾斜した係合面２２
を持ち、上位回転体２３は、下面に中心から上方に傾斜
した係合面２４を持っている。両係合面２２、２４の傾
斜角度は同じである。

【００２５】上下両回転体２１、２３の間には、操作ユ
ニット４０の円錐台状ローラ４２が係合していて、その
外面４３が上下両回転体２１、２３の係合面２２、２４
に接触している。ローラ４２が回転すると、摩擦力によ
って両回転体２１、２３が互いに逆方向に回転する。

【００２６】スクロール部材２０の上位回転体２３は、
平坦な上面にスクロール状の突起２６を形成しており、
この突起２６を各治具支持体３０のスクロール状の溝３
１に係合させている。スクロール状の突起２６とスクロ
ール状の溝３１の係合により、スクロール部材２０が回
転すると、各治具支持体３０は半径方向に内方または外
方に同期して移動する。

【００２７】操作ユニット４０は、図１に明瞭に示すよ
うに、装置本体１０に半径方向に取り付けられた回転軸
４１を有しており、前記ローラ４２はその回転軸４１の
内端に固定してある。回転軸４１の外端には、操作ハン
ドル４４が取外し可能に取り付けてあり、作業者は、必
要に応じてこの操作ハンドル４４を操作して各ワーク押
圧治具５０を移動させることができる。回転軸４１は、
装置本体１０の外側面からその中心付近まで、半径方向
に装置本体１０を貫通している。回転軸４１はまた、装
置本体１０に取り付けられた固定ネジ４５を締め付ける
ことにより、設定した位置にロックすることができる。

【００２８】（第１実施例の動作）次に、以上の構成を
持つワーク固定装置１により円板状ワークＷを固定する
場合の動作について説明する。

【００２９】まず、各ワーク押圧治具５０の間に、ワー
クＷをその中心が装置本体１０の中心に一致するように
配置する。次に、操作ユニット４０の操作ハンドル４４
を操作して回転軸４１を回転させる。すると、回転軸４
１の回転によりスクロール部材２０が回転し、それによ
って、スクロール状突起２６に係合している治具支持体
３０が同期して内方に移動する。したがって、各ワーク
押圧治具５０は同時にワークＷの外側面に当接する。

【００３０】次に、操作ハンドル４４に回転力を加えて
ワークＷに押圧力を加えながら、操作ユニット４０の固
定ネジ４５を締め付け、回転軸４１をその位置にロック
する。こうして、押圧力を加えながらワークＷを保持す
ることができる。

【００３１】（第１実施例の使用方法）次に、図４およ
び図５に基づいて、上記ワーク固定装置１を用いてセラ
ミック円板の表面をラッピングする場合の使用方法につ
いて説明する。図４は、ラッピング装置の概略構成を示
す全体図、図５は、工具皿の砥石をワークＷの表面に接
触させた状態のラップ盤の要部拡大正面図である。

【００３２】ラッピング装置６０は、図４に示すよう
に、本体６１の上に揺動機構６２を介してアーム６３を
取り付けており、シリンダ６４によってアーム６３を上
下に揺動させることが可能である。シリンダ６４の圧力
を変更することにより、ラッピング圧すなわちワークＷ
に印加される圧力（荷重）を変更できる。

【００３３】ワーク固定装置１は、ラップ盤の代わり
に、主軸モータＭ１により回転せしめられる主軸Ｓ１の
上端に取り付けてあり、主軸モータＭ１によって回転せ
しめられる。ワーク固定装置１の周囲にはダスト受け
（研磨剤受け）６６が設けてある。揺動モータＭ２の回
転は、伝達軸Ｓ２によって揺動機構６２に伝達され、ヒ
ンジを介してアーム６３を水平面内で揺動させる。アー
ム６３の先端には、上軸モータＭ３によって回転せしめ
られる上軸Ｓ３が設けてあり、上軸Ｓ３の下端には複数
の砥石Ｇを備えた工具皿６７が取り付けてある。

【００３４】ワーク固定装置１上でのワークＷの固定
は、上述したようにして行なう。ワークＷの固定が完了
すると、シリンダ６４を作動させ、ワークＷの表面に工
具皿６７の砥石Ｇを接触させる。そして、モータＭ１、
Ｍ２またはモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を作動させながらラ
ッピングを開始する。工具皿６７の砥石Ｇは、図５に示
すようにしてワークＷの表面に当接せしめられ、適当な
荷重を印加しながらワークＷの表面を回転してラッピン
グする。

【００３５】このワーク固定装置１によれば、４箇所に
おいてワークＷの外側面にその中心に向かって押圧力を
加えることによりワークＷを固定しているので、大きな
固定力が得られる。このため、工具皿６７やワーク固定
装置１（ラップ盤）の回転速度を上げたり、工具皿６７
によるワーク押圧力を増加したりしても、作業中にワー
クＷの位置がずれてしまう恐れがない。

【００３６】また、各ワーク押圧治具５０が同期して移
動するので、ワークＷの位置が装置本体１０の中心に一
致するように自動的に設定される。このため、ワークＷ
を所望位置に正確且つ容易に固定することができると共
に、ワークＷの位置の微調整作業が不要となる。また、
熟練者でなくても作業を短時間で終了することが可能で
ある。

【００３７】以上の構成において、装置本体１０の構成
は、ワークＷを載置することができ且つ複数のワーク押
圧治具５０を持つものであれば足りる。また、ワーク押
圧治具５０の構成も、ワークを押圧できるものであれば
足り、ここで述べたものに限定されない。さらに、スク
ロール部材２０と操作ユニット４０の構成も、複数のワ
ーク押圧治具５０を同期して移動できるものであればよ
く、ここで述べたものに限定されない。

【００３８】（第２実施例の構成）次に、図６を参照し
ながらこの発明のワーク固定装置の第２実施例について
説明する。この第２実施例は、上記第１実施例のワーク
押圧治具５０の構成を変更し、ワークＷの位置およびワ
ークＷに印加する押圧力の微調整を可能としたものであ
る。なお、ワーク押圧治具以外の構成は第１実施例の構
成と同じである。

【００３９】第２実施例のワーク押圧治具７０は、装置
本体１０の治具支持体３０上に固定可能とした治具本体
８０と、その治具本体８０に移動可能に取り付けた押圧
部材９０とを備えている。

【００４０】治具本体８０は、押圧部材９０を保持し且
つ移動させる機構を収容した機構収容部８１と、治具本
体８０を治具支持体３０上に固定するための固定部８２
を有している。固定部８２には２個のボルト孔８８が形
成してあり、各ボルト孔８８にボルト（図示省略）を挿
通して治具支持体３０にネジ込むことにより、治具本体
８０を治具支持体３０上に固定する。各ワーク押圧治具
７０は、固定用ボルトを緩めれば、ボルト孔８８に沿っ
て移動可能である。

【００４１】中空とした機構収容部８１の内部には、ほ
ぼ中央に、軸８４の周りに揺動可能とした半円板状の力
伝達部材８３が設けてある。軸８４は、力伝達部材８３
の押圧部材９０側の端部に設けてある。力伝達部材８３
には、平坦な係合面８５と湾曲した係合面８６が設けて
あり、係合面８５には操作部材８７の先端が係合し、係
合面８６には押圧部材９０の係合部９１が係合してい
る。操作部材８７の矢印Ａの方向の移動により、力伝達
部材８３は矢印Ｂの方向に揺動する。

【００４２】機構収容部８１の周壁には、ボルト状の操
作部材８７が螺合して取り付けてある。この操作部材８
７の外端の頭部には六角穴が設けてあり、その穴に六角
穴用レンチを係合して回転させるようになっている。回
転させると、操作部材８７はその長軸方向（矢印Ａの方
向）に移動する。

【００４３】機構収容部８１の周壁には、固定部８２と
反対側に、押圧部材９０が移動可能に取り付けてある。
この押圧部材９０は、２個の支持部９２を機構収容部８
１の周壁に挿通していて、支持部９２によって案内され
ながらその長軸方向（矢印Ｃの方向）に移動する。両支
持部９２の内端には、板状の当接部９１が取り付けてあ
り、その平坦な係合面９５に力伝達部材８３の係合面８
６が当接している。両支持部９２の外端には、コ字状の
押圧部９３が取り付けてあり、その両端の押圧面９４に
よってワークＷを押圧するようになっている。

【００４４】（第２実施例の動作）以上の構成を持つワ
ーク押圧治具７０の動作は、次の通りである。操作部材
８７を回転させてそれを内側に向かって移動させると、
力伝達部材８３は操作部材８７によって左方に押され、
軸８４の周りに上方に向かって揺動する。その結果、力
伝達部材８３が押圧部材９０の係合部９１を上方に押圧
するので、押圧部材９０は外側に移動する。こうして押
圧部材９０は、図１、図２に示すようにワークＷの外側
面に当接し、これを押圧する。

【００４５】ワークＷの押圧を解除する場合は、操作部
材８７を反対方向に回転させればよい。すると、操作部
材８７が力伝達部材８３を押圧する力がなくなるので、
押圧部材９０を手で押し込めば、押圧部材９０は内側に
入り込み、ワークＷとの係合を解除することができる。

【００４６】（第２実施例の使用方法）第２実施例のワ
ーク固定装置１を用いてセラミック円板の表面をラッピ
ングする場合、次のようにしてワークＷを固定する。

【００４７】まず、各治具支持体３０上に固定された４
個のワーク押圧治具７０を、操作ハンドル４４を操作し
て、第１実施例と同様にして移動させる。そして、各ワ
ーク押圧治具７０の押圧部材９０をワークＷの外側面に
当接させ、操作ハンドル４４をその位置に固定する。こ
の時、各押圧部材９０は治具本体８０の内部に引っ込ん
だ状態にしておく。

【００４８】続いて、任意の一つのワーク押圧治具７０
について、六角穴用レンチによって操作部材８７を回転
させ、押圧部材９０を治具本体８０から押し出す。この
操作によって、ワークＷの外側面は、押圧部材９０によ
りその中心に向かって押圧される。以後、他の治具７０
についても同様の操作を行なう。

【００４９】その結果、ワークＷには、先の操作ハンド
ル４４の操作により既に押圧力が加えられているが、操
作部材８７の操作によりさらに押圧力が加えられる。そ
の結果、ワークＷは、第１実施例の場合よりもいっそう
大きな力で押圧・固定されることができる。

【００５０】操作部材８７の操作は、ワークＷの位置が
ラップ盤５５の中心に正確に一致しているか否かを確認
しながら行なう。例えば、図１においてワークＷが上方
にずれていれば、上方の治具７０の押圧部材９０を余分
に押し出すと共に、それに対応して下方の治具７０の押
圧部材９０を引っ込めて、そのずれがなくなるように微
調整を行なう。

【００５１】以上のようにしてワークＷの固定が完了す
ると、シリンダ６４を作動させ、ワークＷの表面に工具
皿６７の砥石Ｇを接触させる。そして、第１実施例で述
べたのと同様にしてラッピングを行なう。

【００５２】（第３実施例）図７は、この発明の第３実
施例のワーク押圧治具を示す。このワーク押圧治具７０
ａは、力伝達部材が異なる点を除けば、上記第２実施例
のワーク押圧治具７０と同じ構成を持つ。

【００５３】第３実施例のワーク押圧治具７０ａでは、
力伝達部材８３ａが棒状であり、そのほぼ中央に設けた
軸８４の周りに揺動可能である。力伝達部材８３ａの操
作部材８７側の係合面８５ａには、操作部材８７の先端
が当接しており、操作部材８７がその長軸方向（矢印Ａ
の方向）に移動すると、矢印Ｄの方向に揺動するように
なっている。力伝達部材８３ａの押圧部材９０側の湾曲
した係合面８６ａは、押圧体９０の係合部９１の係合面
９５に係合しており、力伝達部材８３ａが揺動すると、
押圧体９０を外方に押し出すことができる。

【００５４】（第４実施例）図８は、この発明の第４実
施例のワーク押圧治具を示す。このワーク固定用治具７
０ｂは、第２実施例に比べて機構収容部、力伝達部材お
よび押圧体が異なっている。

【００５５】第４実施例の力伝達部材８３ｂは、図示し
ているように径の大きい頭部を持つ丸棒状であり、機構
収容部８０ｂの周壁に設けた透孔の中で、その長軸方向
（矢印Ａの方向）に移動可能である。力伝達部材８３ｂ
の頭部には、平坦な係合面８５ｂが形成してあり、その
先端には傾斜した係合面８６ｂが形成してある。

【００５６】第４実施例のワーク押圧治具７０ｂでは、
押圧部９３の構成は第１実施例と同じであるが、押圧部
材９０ｂが１個の支持部９２ｂによって支持されてお
り、また、係合部９１が存在していない点で異なってい
る。図示しているように、支持部９２ｂの先端はＶ字状
に形成され、そこに傾斜した係合面９５ｂが形成してあ
る。この係合面９５ｂと力伝達部材８３ｂの係合面８６
ｂは、ほぼ同じ傾斜を持っている。

【００５７】機構収容部８０ｂの構成は、以上のような
力伝達部材８３ｂおよび押圧体９０ｂ構成の差異に応じ
て変更されている。

【００５８】機構収容部８０ｂの周壁に回転可能に取り
付けられた操作部材８７は、先端が力伝達部材８３ｂの
係合面８５ｂに当接しており、操作部材８７が矢印Ａに
沿って内側に移動すると、それに応じて力伝達部材８３
ｂを内側に移動させる。すると、力伝達部材８３ｂの先
端の傾斜した係合面８６ｂが、押圧体９０ｂの係合部９
１の傾斜した係合面９５と摺動し、それによって押圧体
９０ｂは矢印Ｃに沿って押し出される。

【００５９】以上述べたように、ワーク押圧治具の構成
は種々変更が可能である。なお、押圧部材の形状は、上
記各実施例で例示したものに限定されず、ワークＷの押
圧箇所の形状などに応じて適宜変更することができる。
また、操作部材は、作業者により力が加えられるもので
あればよく、その構成は上記のものに限定されない。さ
らに、力伝達部材の構成についても、操作部材の力を押
圧体に伝達できるものであれば足り、上記実施例の構成
には限定されない。

【００６０】以上の説明では、ラッピング装置用とした
ワーク固定装置について述べているが、この発明はラッ
ピング装置以外の他の加工装置にも適用できることはも
ちろんである。

【００６１】

【発明の効果】この発明のワーク固定用治具によれば、
所望の位置に正確且つ容易にワークを固定することがで
きると共に、その作業を短時間で行なえ、しかもその作
業に熟練を要しない。また、固定したワークの位置がき
わめてずれ難いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワーク固定装置をラッピング装置用
として構成した第１実施例を示す一部切欠平面図であ
る。

【図２】図１のワーク固定装置を装置本体の溝に沿って
切断した縦断面図である。

【図３】図１のワーク固定装置のスクロール部材の正面
説明図である。

【図４】ラッピング装置の概略構成を示す全体図であ
る。

【図５】図４のラッピング装置において、工具皿の砥石
をワークの表面に接触させた状態のラップ盤の要部拡大
正面図である。

【図６】この発明のワーク固定装置の第２実施例に用い
るワーク押圧治具の一部切欠平面図である。

【図７】この発明のワーク固定装置の第３実施例に用い
るワーク押圧治具の一部切欠平面図である。

【図８】この発明のワーク固定装置の第４実施例に用い
るワーク押圧治具の一部切欠平面図である。

【図９】従来のワーク固定用治具の平面図である。

【図１０】図９の従来のワーク固定用治具を用いてラッ
プ盤上にワークを固定した状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ワーク固定装置 １０ 装置本体 １１ 溝 １２ 窪み １３ 案内レール １４ 装置本体の上面 ２０ スクロール部材 ２１ 下位回転体 ２２ 下位回転体の係合面 ２３ 上位回転体 ２４ 上位回転体の係合面 ２５ 支持軸 ２６ スクロール状突起 ３０ 治具支持体 ４０ 操作ユニット ４１ 回転軸 ４２ ローラ ４３ ローラの外面 ４４ 操作ハンドル ４５ 固定ネジ ５０ ワーク押圧治具 ５１ 押圧部 ５２ 固定部 ５３ 固定ボルト ６０ ラッピング装置 ６１ ラッピング装置の本体 ６２ 揺動機構 ６３ アーム ６４ ラップ圧用シリンダ ６６ ダスト受け（研磨剤受け） ６７ 工具皿 ７０、７０ａ、７０ｂ ワーク押圧治具 ８０、８０ｂ 本体 ８１、８１ｂ 機構収容部 ８２ 固定部 ８３、８３ａ、８３ｂ 力伝達部材 ８４ 軸 ８５、８５ａ、８５ｂ 力伝達部材の係合面 ８６、８１６ａ、８６ｂ 力伝達部材の係合面 ８７ 操作部材 ８８ ボルト孔 ９０、９０ｂ 押圧体 ９１ 係合部 ９２、９２ｂ 支持部 ９３ 押圧部 ９４ 押圧面 ９５、９５ｂ 押圧体の係合部の係合面 Ｍ１ 主軸モータ Ｍ２ 揺動用モータ Ｍ３ 上軸モータ Ｓ１ 主軸 Ｓ２ 伝達軸 Ｓ３ 上軸 Ｗ ワーク Ｇ 砥石

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置するようにした装置本体
   と、前記装置本体に移動可能に取り付けられた複数のワ
   ーク押圧体と、前記ワーク押圧体を移動させるために操
   作する、前記装置本体に設けられた操作手段と、前記操
   作手段の操作に応じて前記各ワーク押圧体を同期して移
   動させる移動手段とを備えてなることを特徴とするワー
   ク固定装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク押圧体が、前記装置本体に固
   定可能な押圧体本体と、前記押圧体本体にそれに対して
   移動可能に取り付けられた押圧部材とを備えており、前
   記押圧部材によりワークを押圧するように構成されてい
   る請求項１に記載のワーク固定装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク押圧体が、前記押圧部材を移
   動させるために操作する第２の操作手段と、前記第２の
   操作手段によって与えられた力を前記押圧部材に伝達す
   る力伝達手段とを備えており、前記第２の操作手段を操
   作することにより前記押圧部材が移動する請求項２に記
   載のワーク固定装置。