JPH09277078A - レーザ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークをその断面形状や大きさに対してフレ
キシブルに且つ容易に把持可能なレーザ加工装置を提供
する。 【解決手段】 基台上に設けたワーク回転装置のチャッ
ク本体４１の端面には複数個のスクロール体４７をチャ
ック本体の端面４３のほぼ中央から外周に向けた直線上
を移動自在で位置決め調整可能に設ける。各スクロール
体にはスクロールアーム４９の一端側が回動自在に軸承
され、各スクロールアームの他端側にはワークの端縁の
外周面を把持する爪５１を備える。各スクロール体の移
動方向は前記爪でワークの端縁の外周面を互いに押圧し
て把持するように位置する。複数個のスクロール体を移
動させて各スクロールアームの爪をワークの外周面に係
合させ、ワークが各スクロールアームの爪で互いに押圧
されるようにしてスクロール体をチャック本体に固定す
るので、ワークが各スクロールアームの爪で互いに押圧
され安定した状態で把持され、フレキシブルに且つ容易
に把持され得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ加工装置に
関し、特に基台上にワークを把持し回転するワーク回転
装置、あるいは前記ワークを支持するワーク支持装置を
設けたレーザ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザ加工装置は、基台上に丸パ
イプや角パイプ等の外周が断面円形や断面矩形をなすワ
ークを把持し回転するワーク回転装置が設けられ、ある
いは前記ワークを支持するワーク支持装置とが設けられ
ている。

【０００３】前記ワーク回転装置は、例えば、回転駆動
手段により回転可能であってワークの一端を把持するチ
ャックと、ワークの他端を前記チャックへ押圧してワー
クの芯を位置決めする芯押し台とからなり、前記チャッ
クと芯押し台は基台上に設けられ、基台上の上方にはワ
ークをレーザ加工するレーザ加工ヘッドが設けられてい
る。特に、前記チャックは断面円形状のワークを把持す
るのに好適な構造になっている。

【０００４】また、前記ワーク支持装置は、例えば基台
上の特定の位置に無端環状を成すワーク支持体を立設
し、この無端環状を成すワーク支持体に設けた４個のロ
ーラでワークの外径部を押さえて一定の高さに支持する
ように設けられている。

【０００５】また、ワーク支持装置の別の例としては、
ワークの外径部を下方から回転可能な２個のローラで一
定の高さに支持するように設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のレー
ザ加工装置のワーク回転装置においては、ワークが断面
矩形状をなす角パイプの場合、ワークの両端をチャック
用固定具及び芯押し台用固定具を介して従来のチャック
で把持する必要があった。例えば、ワークが断面矩形状
の角パイプであるときは、チャック用固定具（及び芯押
し台用固定具）は、その一端側がワークの角パイプ内に
挿入可能な断面矩形状をなし、チャック用固定具の他端
側がチャックで把持可能な断面円形をなすものである。
したがって、チャック用固定具（及び芯押し台用固定
具）はワークの断面形状に応じた寸法のものが必要であ
り、幾種類もの固定具を製作するためにコスト高になる
ことや、レーザ加工する毎に前記各固定具をワークに装
着するために煩わしさと能率低下になることや、ワーク
の形状及び大きさが異なる毎に各固定具を変えるために
能率低下になることなどの問題点があった。また、ワー
クをワーク回転装置に取付ける時、ワークのレーザ加工
位置をレーザ加工ヘッドのレーザビーム上に位置させる
ためにチャックをその都度回転してワークの角度を調整
しなければならないという問題点があった。

【０００７】また、従来のレーザ加工装置のワーク支持
装置においては、前者の無端環状を成すワーク支持体に
設けたローラでワークを支持するワーク支持装置では、
このワーク支持体の付近はレーザ加工できない領域、換
言すればレーザ加工のデッドゾーンが生じるという問題
点があった。また、ワークの大きさに対するフレキシビ
リティーがないので、ワークの大きさおよび形状に応じ
たワーク支持体を用いなければならないという問題点が
あった。

【０００８】後者のワーク支持装置、すなわちワークの
外径部を下方から回転可能な２個のローラで一定の高さ
に支持するワーク支持装置では、ワークを矯正すること
ができないので、ワーク自体に曲がりがある場合はレー
ザ加工位置がずれるために加工精度が低下し、加工不良
が生じるという問題点があった。

【０００９】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、チャック用固定具及び芯押し
台用固定具を必要としなくても、ワークの断面形状や大
きさに対してフレキシブルに且つ容易に把持可能なワー
ク回転装置、およびワークの断面形状や大きさに対して
フレキシブルに且つ容易に支持可能でレーザ加工のデッ
ドゾーンが生じないワーク支持装置を備えたレーザ加工
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のレーザ加工装置は、基台上
にワークを把持し回転するワーク回転装置を設け、この
ワーク回転装置に装着したワークを加工するレーザ加工
ヘッドを前記基台の上方に設けたレーザ加工装置におい
て、前記ワーク回転装置は、回転駆動手段により回転可
能であってワークの一端を把持するチャック装置からな
り、このチャック装置におけるチャック本体の端面に複
数個のスクロール体をチャック本体の端面のほぼ中央か
ら外周に向けた直線上を移動自在で位置決め調整可能に
設け、各スクロール体にスクロールアームの一端側を回
動自在に軸承し、これら各スクロールアームの他端側に
ワークの端縁の外周面を把持する爪を備えると共に、前
記各スクロール体の移動方向が、各スクロールアームの
爪でワークの端縁の外周面を互いに押圧して把持するよ
うに位置してなることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、複数個のスクロール体をチャ
ック装置におけるチャック本体の端面のほぼ中央から外
周に向けた直線上を移動させて、各スクロールアームの
爪をワークの端縁の外周面に係合させる。例えば、ワー
クが角パイプであれば、角パイプの角部に各スクロール
アームの爪を係合させる。次いで、複数個のスクロール
体をさらに移動させてチャック本体に固定することによ
り、ワークが各スクロールアームの爪で互いに押圧され
安定した状態で把持される。なお、ワークが角パイプの
ように断面矩形状をなす場合には、前記爪をワークの角
部に係合させるので、ワークが必然的に所定の位置に位
置決めされる。このワーク回転装置により、ワークはそ
の断面形状や大きさに対してフレキシブルに且つ容易に
把持され得る。

【００１２】請求項２によるこの発明のレーザ加工装置
は、基台上にワークを支持するワーク支持装置を設け、
このワーク支持装置に装着した前記ワークを加工するレ
ーザ加工ヘッドを前記基台の上方に設けたレーザ加工装
置において、前記ワーク支持装置は、互いに対向する支
持アームを備え且つ前記各支持アーム間にワークを挿通
可能に設けたワーク支持体を、前記各支持アームの先端
間の開放部が上方に位置するように前記基台上に上下動
可能に立設し、前記各支持アームには各支持アーム間に
挿通したワークを把持固定する把持体をワークの外周面
に接離可能に移動調整自在に設けてなることを特徴とす
るものである。

【００１３】したがって、ワークを各支持アーム間に挿
通し、各支持アームの把持体を移動することにより、こ
の把持体をワークの上部の外周面に当接し押圧すること
により、ワークが把持される。そして、ワーク支持体を
上下動することにより、ワークの高さ方向の位置が調整
される。ワークの大きさや形状に対してフレキシブルな
ワーク支持装置となる。また、ワーク支持体の上部には
各支持アームの先端間に開放部が形成されるので、レー
ザ加工ヘッドはこの開放部を通過可能になるためレーザ
加工のデッドゾーンが生じない。

【００１４】請求項３によるこの発明のレーザ加工装置
は、前記スクロール体は３個以上からなり、これらのス
クロール体はチャック本体の端面の中央から外周に向け
て互いに放射状をなす直線上を移動自在に且つ位置決め
調整可能に設けてなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、３個以上のスクロール体はチ
ャック本体の端面の中央から外周に向けて互いに放射状
をなす直線上を移動するので、スクロールアームの爪に
よりワークはその外周のほぼ均等な位置からワークの中
心方向に向けて押圧されるため、安定した状態で把持さ
れる。

【００１６】請求項４によるこの発明のレーザ加工装置
は、前記爪は、スクロールアームの先端に回転自在に設
けてなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、ストロークアームの爪はワー
クの外周面の形状に応じてワークの外周面に当接するの
で、ワークが安定した状態で把持される。

【００１８】請求項５によるこの発明のレーザ加工装置
は、前記ワーク支持体は、前記各支持アームの先端部に
把持体を設け、この把持体が各支持アーム間に挿通した
ワークの外周面に接離するように前記各支持アームを回
動自在に設けてなることを特徴とするものである。

【００１９】したがって、各支持アームが回動するので
各支持アームの先端部の把持体がワークの外周面に容易
に当接するため、ワークの大きさや形状に対して幅広く
フレキシブルに適応される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明のレーザ加工装置
の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【００２１】図１０を参照するに、本実施例に係わるレ
ーザ加工装置１は、基台３がＵ字形状の断面を成してお
り、両端側の側壁５Ｒ，５Ｌおよび溝７からなってい
る。この側壁５ＲのＸ軸方向（図１０において左右方
向）の上面には第１案内面９が設けられており、側壁５
ＬのＸ軸方向には案内溝１１が形成されている。

【００２２】前記第１案内面９と案内溝１１に沿ってＸ
軸方向へ移動自在な門型形状のＸ軸キャレッジ１３が設
けられている。このＸ軸キャレッジ１３は図示省略の駆
動モータとボールネジなどによってＸ軸方向へ移動され
るようになっている。

【００２３】Ｘ軸キャレッジ１３の上面にはＹ軸方向
（図１０において前後方向）へ沿って第２案内面１５が
設けられており、この第２案内面１５に沿って移動自在
なＹ軸キャレッジ１７の先端（図１０において右端）の
下部には、Ｚ軸方向（図１０において、上下方向）へ移
動自在なレーザ加工ヘッド１９が設けられている。な
お、Ｙ軸キャレッジ１７及びレーザ加工ヘッド１９はそ
れぞれ図示省略の駆動モータとボールネジなどでＹ軸方
向およびＺ軸方向へ移動されるようになっている。

【００２４】前記基台３の溝７におけるＸ軸方向の左側
には、例えば加工すべき角パイプからなるワークＷを支
持する回転テーブル２１が設けられている。この回転テ
ーブル２１は前記ワークＷの一端側をクランプするチャ
ック装置２３と図示省略の回転駆動部などからなってい
る。また、ワークＷの他端側をクランプするチャック２
５とこのチャック２５を回転自在に軸承する芯押し台２
７が設けられており、この芯押し台２７のチャック装置
２５と上記の回転テーブル２１のチャック装置２３とか
らなるワーク回転装置２９が基台３上に設けられてい
る。

【００２５】より詳しくは、図４において前記芯押し台
２７の下部にはスライド３１が設けられており、このス
ライド３１に設けた案内部３３が前記基台３上に設けた
スライド案内３５のＸ軸方向に設けた案内溝３７、例え
ばあり溝に摺動自在に係合している。なお、前記回転駆
動部によりチャック装置２３が回転されてワークＷが必
要に応じて回転されるようになっている。

【００２６】上記構成により、ワークＷの一端を回転テ
ーブル２１のチャック装置２３でクランプし、ワークＷ
の他端を芯押し台２７でチャック装置２３側の方向へ押
圧し、このワークＷの他端を芯押し台２７のチャック装
置２５でクランプする。このワークＷの加工すべき箇所
の位置にＸ軸キャレッジ１３，Ｙ軸キャレッジ１７を移
動せしめて位置決めすると共に、レーザ加工ヘッド１９
はＺ軸方向に位置決め調整される。さらに、図示省略の
レーザ発振器から発せられたレーザビームをレーザ加工
ヘッド１９から加工すべきワークＷの加工箇所へ向けて
照射することによって、例えば切断あるいは孔加工など
所定の加工が行なわれる。その際、ワークＷは必要に応
じて回転テーブル２１の回転駆動部により回転されるこ
ととなる。

【００２７】前記ワーク回転装置２９のチャック装置２
３についてより詳しくは、図１に示すように、チャック
本体４１の端面（以下、「チャック端面」という）には
当該チャック端面４３のほぼ中央付近からチャック本体
４１の外周へ向けて４つのスクロール溝４５が形成され
ている。本実施例では、前記４つのスクロール溝４５の
長手方向がチャック端面４３の回転中心点Ｃを通過して
互いに直交する２本の直線上に位置している。これらの
各スクロール溝４５に嵌挿する断面形状を成すブロック
状のスクロール体４７が前記スクロール溝４５に摺動自
在に且つ位置決め調整可能に設けられている。なお、本
実施例では前記スクロール溝４５は断面十字状をなし、
スクロール体４７は前記スクロール溝４５の十字状断面
に嵌挿可能な断面十字状を形成している（図３）。さら
に、各スクロール体４７のチャック端面４３の中心点Ｃ
側の一端には、スクロールアーム４９の一端側が軸着さ
れており、該スクロールアーム４９の他端側にはワーク
Ｗの長手方向の端縁の外周面を把持する爪５１が回動自
在に設けられている。なお、この爪５１は断面く字状を
なす突起に形成されている。

【００２８】なお、芯押し台２７のチャック装置２５に
ついては上記の回転テーブル２１のチャック装置２３と
同様の構造であるので、説明は省略する。

【００２９】したがって、図１および図２においてチャ
ック装置２３のスクロール溝４５に装着したスクロール
体４７を用いて二点鎖線で示すワークＷをクランプする
場合、４個のスクロール体４７をチャック装置２３のス
クロール溝４５内を摺動させて各スクロールアーム４９
の爪５１をワークＷの矩形の角部に係合させる。そして
４個の各スクロール体４７の爪５１でワークＷの矩形の
４個の角部をチャック端面４３の中心点Ｃの方向へ押圧
すると、爪５１はワークＷを角部の対角線上の方向に押
圧する力Ｆ（図１の矢印Ｆ）が作用するので、ワークＷ
は必然的に所定の位置に位置決めされる。この状態で各
ストロール体４７はチャック本体４１にボルト等の固定
具を用いて固定される。なお、例えばワークＷの上面が
水平に位置するようにあらかじめチャック２３を回転し
て調整しておくなら、ワークＷの上面は必然的に水平に
位置決めされる。

【００３０】また、図１において上述のワークＷより大
きいワークＷ’（一点鎖線で示す）をスクロール体４７
によりクランプする場合、４個の各スクロール体４７を
チャック端面４３の中心点Ｃに向かう方向と反対方向へ
移動させる。そして、前述したワークＷの場合と同様に
４個のスクロール体４７を移動させて各スクロールアー
ム４９の爪５１をワークＷの矩形の角部に係合させ、次
いで、４個の各スクロール体４７をチャック端面４３の
中心点Ｃの方向へ移動させて押圧することにより、ワー
クＷは必然的に所定の位置に容易に位置決めされる。

【００３１】なお、対象となるワークＷは上述した角パ
イプだけではなく、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように断
面矩形や円形の中実鋼材、Ｈ型鋼、断面Ｃ字状の型材等
の種々の形状のワークにも適用される。

【００３２】なお、前述した実施例では４個のスクロー
ル体４７を備えたチャック装置２３について説明した
が、スクロール体４７は２個、３個でもよく、さらに５
個以上にも適用される。例えば、２個のスクロール体４
７を備えたものでは、２個のスクロール体４７がそれぞ
れ、チャック端面４３の回転中心点Ｃを通過する１本の
直線上を、チャック端面４３の中心点Ｃに対して対称を
なすように前記中心点Ｃの付近からチャック本体４１の
外周までの間を移動するように設けられている。したが
って、断面矩形状のワークＷに対しては前記２のスクロ
ール体４７の爪５１でワークＷの矩形の対角線上に位置
する２の角部を２個のスクロール体４７の爪５１でチャ
ック端面４３の中心点Ｃの方向へ押圧することにより、
ワークＷは必然的に所定の位置に位置決めされる。

【００３３】なお、３個のスクロール体４７を備えたも
のでは、３個のスクロール体４７はそれぞれ、チャック
端面４３の回転中心点Ｃを通過する３本の直線上を、前
記中心点Ｃの付近からチャック本体４１の外周までの間
を移動するように設けられており、前記３個のスクロー
ル体４７の移動軌跡がチャック端面４３の中心点Ｃに対
して互いに点対称をなすような放射状の直線上にあるこ
とが好ましい。換言すれば、３個のスクロール体４７の
移動軌跡が前記中心点Ｃに対して１２０°の角度をなす
点対称をなすように位置させることが望ましい。断面矩
形状のワークＷに対しては、前記３個のスクロール体４
７のうち、２のスクロール体４７の爪５１でワークＷの
矩形の一側辺上に位置する２の角部に２個のスクロール
体４７の爪５１を係合させると共に、残りの１の爪５１
でワークＷの矩形の前記一側辺と反対側の一側辺の部分
を係合させ、各スクロール体４７をチャック端面４３の
中心点Ｃの方向へ移動することにより、ワークＷは３個
の爪５１，５１，５１で互いに押圧され把持されて所定
の位置に位置決めされる。ただし、断面矩形状のワーク
Ｗに対しては、３個のスクロール体４７を備えたもので
はクランプ状態に不安定要素があるので、４個のスクロ
ール体４７を備えたものであることが望ましい。

【００３４】いずれにしても、本発明のワーク回転装置
はチャック用固定具及び芯押し台用固定具を必要としな
くても、ワークの断面形状や大きさに対してフレキシブ
ルに且つ容易に把持するものである。

【００３５】次に、図１０において、断面が円形の丸パ
イプからなるワークＷに穴加工を行う場合には従来のワ
ーク回転装置を用いると共に図６および図７に示すよう
なワーク支持装置３９が用いられる。図６および図７に
おいて、ワーク支持装置３９の下部にはスライド５３が
設けられており、このスライド５３に設けた案内部５５
が前記基台３上に設けたスライド案内３５のＸ軸方向に
設けた案内溝３７（図４）に摺動自在に係合している。

【００３６】上記スライド５３の上部には、ワーク支持
体５７を支持する支持台５９が立設されており、この支
持台５９に設けた長孔６１にボルト６３を介してワーク
支持体５７の基部６５が上下動調整可能に固定されてい
る。ワーク支持体５７は基部６５に２つの支持アーム６
７が互いに対向して突設され、この２つの支持アーム６
７，６７の間はワークＷが挿通可能に設けられており、
本実施例では各支持アーム６７，６７が湾曲形成されて
おり、２つの支持アーム６７，６７の先端間はレーザ加
工装置１のレーザ加工ヘッド１９が走行可能な開放部６
９が形成されている。ワーク支持体５７は前記開放部６
９が上方に位置するように立設されている。さらにワー
ク支持体５７には２つの支持アーム６７，６７間に挿通
されたワークＷの外径部に当接して把持固定するように
ローラ７１（把持体）が３個設けられている。１個のロ
ーラ７１は２つの支持アーム６７，６７の付け根部の中
央に設けられており、他の２個のローラ７１はそれぞ
れ、各支持アーム６７，６７の先端部に湾曲形状に沿っ
て長く形成した長孔７３，７３にボルト等で移動調整可
能に固定されている。なお、前記長孔７３はローラ７１
が支持アーム６７の先端側へ移動するに連れて２の支持
アーム６７，６７間に挿通されたワークＷの外周面に接
近するように斜めに形成されている。

【００３７】ワーク支持装置３９の作用について、図６
に示すようにワークＷが丸パイプである場合を例にして
説明すると、２の支持アーム６７，６７間にワークＷを
挿通し、このワークＷの下面を支持アーム６７，６７の
付け根部の中央のローラ７１上に載置し、このワークＷ
のレーザ加工箇所を上方に位置させ、次いで支持アーム
６７，６７の先端部のローラ７１，７１を長孔７３，７
３に沿って支持アーム６７，６７の先端方向へ移動させ
ることにより、ローラ７１，７１がワークＷの外周面に
当接し、このローラ７１，７１でワークＷが押圧されて
把持固定される。なお、ワークＷの高さの位置を調整す
るにはワーク支持体５７の基部６５を支持台５９に固定
しているボルト６３を緩めて高さ調整し、ボルト６３を
締めればよい。

【００３８】なお、ワーク支持装置３９は、図８に示す
ようにローラ７１の数を増やすことにより、ワークＷが
より一層安定した状態で支持される。また、図９に示す
ように２つの支持アーム６７ａ，６７ａの先端部にロー
ラ７１，７１を設け、このローラ７１，７１が２つの支
持アーム６７ａ間に挿通したワークＷの外周面に接離自
在となるように前記各支持アーム６７ａ，６７ａをワー
ク支持体５７の基部６５の上部に回動自在に設けること
が望ましい。これによって、２つの支持アーム６７ａ，
６７ａが回動自在であるので支持アーム６７ａ，６７ａ
の先端部のローラ７１，７１がワークＷの外周面に容易
に当接するため、ワークＷの大きさや形状に対して幅広
くフレキシブルに適応されるのもとなる。

【００３９】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、複数個のスクロ
ール体をチャック本体の端面のほぼ中央から外周に向け
た直線上を移動させて、各スクロールアームの爪をワー
クの端縁の外周面に係合させ、次いで、複数個のスクロ
ール体をさらに移動させてチャック本体に固定すること
により、ワークを各スクロールアームの爪で互いに押圧
され安定した状態で把持することができ、ワークの断面
形状や大きさに対してフレキシブルに且つ容易に把持す
ることができる。なお、ワークが角パイプのように断面
矩形状をなす場合には、前記爪をワークの角部に係合さ
せるので、ワークを必然的に所定の位置に位置決めする
ことができる。

【００４０】請求項２の発明によれば、ワークを各支持
アーム間に挿通し、各支持アームの把持体を移動するこ
とにより、この把持体をワークの上部の外周面に当接し
て押圧し、さらに、ワーク支持体を上下動することによ
りワークの高さ方向の位置を調整できるので、ワークを
その大きさや形状に対してフレキシブルに安定した状態
で把持することができる。また、ワーク支持体の上部に
は各支持アームの先端間に開放部が形成されるので、レ
ーザ加工ヘッドはこの開放部を通過可能になるためレー
ザ加工のデッドゾーンが生じないようにできる。

【００４１】請求項３の発明によれば、３個以上のスク
ロール体はチャック本体の端面の中央から外周に向けて
互いに放射状をなす直線上を移動するので、スクロール
アームの爪によりワークはその外周のほぼ均等な位置か
らワークの中心方向に向けて押圧されるため、ワークを
安定した状態で把持できる。

【００４２】請求項４の発明によれば、スクロールアー
ムの先端に爪を回転自在に設けているので、ストローク
アームの爪はワークの外周面の形状に応じた状態でワー
クの外周面に当接する。したがって、ワークが安定した
状態で把持される。

【００４３】請求項５の発明によれば、ワーク支持体
は、各支持アームの先端部に把持体が設けられ、この把
持体が各支持アーム間に挿通したワークの外周面に接離
するように前記各支持アームを回動自在に設けているの
で、支持アームの先端部の把持体がワークの外周面に容
易に当接する。したがって、ワークの大きさや形状に対
して幅広くフレキシブルに適応され得るものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する一実施の形態の例を示すレー
ザ加工装置におけるワーク回転装置のチャック装置の正
面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１で示したスクロール体の斜視図である。

【図４】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワー
ク回転装置の斜視図である。

【図５】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワー
ク回転装置に適用されるワークの断面形状の一例を示す
ものである。

【図６】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワー
ク支持装置の正面図である。

【図７】図６の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩ線の側面図である。

【図８】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワー
ク支持装置の側面図である。

【図９】本発明を実施する一実施の形態の例を示すワー
ク支持装置の側面図である。

【図１０】本発明を実施する一実施の形態の例を示すレ
ーザ加工装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工装置 ３ 基台 １９ 加工ヘッド ２１ 回転テーブル ２３ チャック装置 ２５ チャック装置 ２７ 芯押し台 ２９ ワーク回転装置 ３９ ワーク支持装置 ４１ チャック本体 ４３ チャック端面 ４５ スクロール溝 ４７ スクロール体 ４９ スクロールアーム ５１ 爪 ５７ ワーク支持体 ６７ 支持アーム ６９ 開放部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上にワークを把持し回転するワーク
   回転装置を設け、このワーク回転装置に装着したワーク
   を加工するレーザ加工ヘッドを前記基台の上方に設けた
   レーザ加工装置において、 前記ワーク回転装置は、回転駆動手段により回転可能で
   あってワークの一端を把持するチャック装置からなり、
   このチャック装置におけるチャック本体の端面に複数個
   のスクロール体をチャック本体の端面のほぼ中央から外
   周に向けた直線上を移動自在で位置決め調整可能に設
   け、各スクロール体にスクロールアームの一端側を回動
   自在に軸承し、これら各スクロールアームの他端側にワ
   ークの端縁の外周面を把持する爪を備えると共に、前記
   各スクロール体の移動方向が、各スクロールアームの爪
   でワークの端縁の外周面を互いに押圧して把持するよう
   に位置してなることを特徴とするレーザ加工装置。
2. 【請求項２】 基台上にワークを支持するワーク支持装
   置を設け、このワーク支持装置に装着した前記ワークを
   加工するレーザ加工ヘッドを前記基台の上方に設けたレ
   ーザ加工装置において、 前記ワーク支持装置は、互いに対向する支持アームを備
   え且つ前記各支持アーム間にワークを挿通可能に設けた
   ワーク支持体を、前記各支持アームの先端間の開放部が
   上方に位置するように前記基台上に上下動可能に立設
   し、前記各支持アームには各支持アーム間に挿通したワ
   ークを把持固定する把持体をワークの外周面に接離可能
   に移動調整自在に設けてなることを特徴とするレーザ加
   工装置。
3. 【請求項３】 前記スクロール体は３個以上からなり、
   これらのスクロール体はチャック本体の端面の中央から
   外周に向けて互いに放射状をなす直線上を移動自在に且
   つ位置決め調整可能に設けてなることを特徴とする請求
   項１記載のレーザ加工装置。
4. 【請求項４】 前記爪は、スクロールアームの先端に回
   転自在に設けてなることを特徴とする請求項１記載のレ
   ーザ加工装置。
5. 【請求項５】 前記ワーク支持体は、前記各支持アーム
   の先端部に把持体を設け、この把持体が各支持アーム間
   に挿通したワークの外周面に接離するように前記各支持
   アームを回動自在に設けてなることを特徴とする請求項
   ２記載のレーザ加工装置。