CN106808270A - 一种长方形工件自动定位夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及夹紧定位设备领域，尤其涉及一种长方形工件自动定位夹紧装置，它包括支撑板，所述的支撑板上设置有放料托盘，所述的支撑板的下表面设置有活动装置，所述的活动装置的两端连接有固定板，所述的固定板的两端设置有与长方体工件配合的夹紧装置，且两块固定板的对称中心与放料托盘的对称中心在同一竖直线上，所述的活动装置为可以使两块固定板以相同的速度张开或靠拢的动力装置；本发明通过两块能以相同的速度向外张开或者向内靠拢的固定板，同时两块固定板关于托盘中心对称，在两块固定板的两端设置有夹紧装置，通过四个夹紧装置将工件进行夹紧，进而可以确保夹紧后的工件中心与托盘中心对应，可以减少后续加工对工件精度的影响。

Description

一种长方形工件自动定位夹紧装置
技术领域
本发明涉及夹紧定位设备领域，尤其涉及一种长方形工件自动定位夹紧装置。
背景技术
工业生产中对工件进行加工时，为保证工件的精度，需要用夹紧机构将工件固定，再对其进行加工，现有的夹紧机构，包括左夹具 1及右夹具 ，其中的一个左夹具固定不动，右夹具在驱动装置 的带动下可左右移动。将工件放置在工作台上后，在驱动装置的带动下右夹具向靠近工件的方向移动，同左夹具一起将工件夹紧固定。由于工件的尺寸存在一定差别，而刀具加工中心同左夹具的距离是固定的，因此加工后的工件之间存在一定误差，导致工件精度不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种长方形工件自动定位夹紧装置，通过两块能以相同的速度向外张开或者向内靠拢的固定板，同时两块固定板关于托盘中心对称，在两块固定板的两端设置有夹紧装置，通过四个夹紧装置将工件进行夹紧，进而可以确保夹紧后的工件中心与托盘中心对应，可以减少后续加工对工件精度的影响。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种长方形工件自动定位夹紧装置，它包括支撑板（8），所述的支撑板（8）上设置有放料托盘，所述的支撑板（8）的下表面设置有活动装置（3），所述的活动装置（3）的两端连接有固定板（4），所述的固定板（4）的两端设置有与长方体工件（9）配合的夹紧装置（7），且两块固定板（4）的对称中心与放料托盘的对称中心在同一竖直线上，所述的活动装置（3）为可以使两块固定板（4）以相同的速度张开或靠拢的动力装置。
进一步的，所述的支撑板（8）的下表面设置有滑轨（1），所述的固定板（4）的上表面固连有与滑轨（1）配合的滑块（2）。
进一步的，所述的活动装置（3）包括设置在支撑板（8）下表面的悬臂销（24），所述的悬臂销（24）上设置有转动板，并通过第一轴承固定座（23）锁紧，所述的转动板两端通过关节轴承（21）连接有轴承连接棒（22），且两根轴承连接棒（22）的另一端分别通过逛街轴承（21）与两块固定板（4）连接，所述的支撑板（8）下表面设置有横向设置的活动气缸（6），所述的活动气缸（6）与其中的一块固定板（4）连接。
进一步的，所述的活动气缸（6）通过其气缸头处设置的浮动接头（5）与固定板（4）连接。
进一步的，所述的夹紧装置（7）包括设置在固定板（4）下方的安装框（10），所述的安装框（10）的下方设置有第二轴承固定座（32），所述的第二轴承座（32）下方设置有连接块（33），所述的连接块（33）下方设置有夹紧块（31）。
进一步的，所述的第二轴承座（32）与连接块（33）通过插销连接，且它们之间设置有与插销配合的高度调节套（34）。
进一步的，所述的连接块（33）由两块成直角形的连接板构成，且每块连接板的端部均设置有夹紧块（31）。
进一步的，两块连接板连接的部位内侧开设有弧线倒角。
进一步的，所述的夹紧块（31）为可以转动的夹紧轴承。
进一步的，所述的夹紧轴承为聚氨酯材料制成的轴承。
本发明的有益效果为：
1、通过两块能以相同的速度向外张开或者向内靠拢的固定板，同时两块固定板关于托盘中心对称，在两块固定板的两端设置有夹紧装置，通过四个夹紧装置将工件进行夹紧，进而可以确保夹紧后的工件中心与托盘中心对应，可以减少后续加工对工件精度的影响。
2、滑轨和滑块的设计，极大的方便了固定板的活动，同时还可以防止固定板偏离活动轨迹。
3、活动装置的设计，结构简单，方便操作，同时只需要一个活动气缸作为动力，节省了动力，同时还可以确保两块固定板的同步张开和合拢。
4、浮动接头的设计，可以调节活动气缸的调节范围，因此可以调节两块固定板之间张开和合拢的范围，以便适用于不同长度的长方体工件的夹紧。
5、夹紧装置的结构设计简单，同时通过安装框进行安装，有效的减轻了整个夹紧装置的重量，方便活动。
6、高度调节套的设计，可以适应不同厚度的长方体工件的夹紧，进而起到更好的夹紧效果。
7、连接块的结构设计，可以使一个夹紧装置能够同时限定长方体工件一个角落的两条边，因此可以起到更好的夹紧效果。
8、连接板连接部分内侧的倒角设计，可以防止在夹紧使损坏长方体工件的角落。
9、夹紧块采用夹紧轴承，既可以起到很好的夹紧效果，同时又不会损坏长方体工件的夹紧边。
10、夹紧轴承采用聚氨酯材料制作，可以进一步减少夹紧轴承对长方体工件的损害。
附图说明
图1为一种长方形工件自动定位夹紧装置的仰向立体示意图。
图2为活动装置的立体示意图。
图3为夹紧装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、滑轨；2、滑块；3、活动装置；4、固定板；5、浮动接头；6、活动气缸；7、夹紧装置；8、支撑板；9、长方体工件；10、安装框；21、关节轴承；22、轴承连接棒；23、第一轴承固定座；24、悬臂销；31、夹紧块；32、第二轴承固定座；33、连接块；34、高度调节套。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本发明的具体结构为：一种长方形工件自动定位夹紧装置，它包括支撑板8，所述的支撑板8上设置有放料托盘，所述的支撑板8的下表面设置有活动装置3，所述的活动装置3的两端连接有固定板4，所述的固定板4的两端设置有与长方体工件9配合的夹紧装置7，且两块固定板4的对称中心与放料托盘的对称中心在同一竖直线上，所述的活动装置3为可以使两块固定板4以相同的速度张开或靠拢的动力装置。
优选的，所述的支撑板8的下表面设置有滑轨1，所述的固定板4的上表面固连有与滑轨1配合的滑块2。
优选的，所述的活动装置3包括设置在支撑板8下表面的悬臂销24，所述的悬臂销24上设置有转动板，并通过第一轴承固定座23锁紧，所述的转动板两端通过关节轴承21连接有轴承连接棒22，且两根轴承连接棒22的另一端分别通过逛街轴承21与两块固定板4连接，所述的支撑板8下表面设置有横向设置的活动气缸6，所述的活动气缸6与其中的一块固定板4连接。
优选的，所述的活动气缸6通过其气缸头处设置的浮动接头5与固定板4连接。
优选的，所述的夹紧装置7包括设置在固定板4下方的安装框10，所述的安装框10的下方设置有第二轴承固定座32，所述的第二轴承座32下方设置有连接块33，所述的连接块33下方设置有夹紧块31。
优选的，所述的第二轴承座32与连接块33通过插销连接，且它们之间设置有与插销配合的高度调节套34。
优选的，所述的连接块33由两块成直角形的连接板构成，且每块连接板的端部均设置有夹紧块31。
优选的，两块连接板连接的部位内侧开设有弧线倒角。
优选的，所述的夹紧块31为可以转动的夹紧轴承。
优选的，所述的夹紧轴承为聚氨酯材料制成的轴承。
具体使用时，先根据需要夹紧的长方体工件9的长度和高度，调节浮动接头5与固定板4的连接位置，之后再通过高度调节套34调节夹紧块（夹紧轴承）31的高度，之后通过活动气缸6往外推，进而通过活动装置3使两块固定板6张开，之后将待夹紧的长方体工件9放上上料托盘，然后再通过活动气缸6带动固定板4向内拉动，进而通过活动装置3使两块固定板4向内合拢，进而使夹紧块31可以夹紧长方体工件9，进而实现了长方体工件9的夹紧，同时确保了长方体工件9的对称中心与上料托盘的中心在同一竖直直线上，进而可以确保后续加工步骤的精度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，它包括支撑板（8），所述的支撑板（8）上设置有放料托盘，所述的支撑板（8）的下表面设置有活动装置（3），所述的活动装置（3）的两端连接有固定板（4），所述的固定板（4）的两端设置有与长方体工件（9）配合的夹紧装置（7），且两块固定板（4）的对称中心与放料托盘的对称中心在同一竖直线上，所述的活动装置（3）为可以使两块固定板（4）以相同的速度张开或靠拢的动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的支撑板（8）的下表面设置有滑轨（1），所述的固定板（4）的上表面固连有与滑轨（1）配合的滑块（2）。
3.根据权利要求1所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的活动装置（3）包括设置在支撑板（8）下表面的悬臂销（24），所述的悬臂销（24）上设置有转动板，并通过第一轴承固定座（23）锁紧，所述的转动板两端通过关节轴承（21）连接有轴承连接棒（22），且两根轴承连接棒（22）的另一端分别通过逛街轴承（21）与两块固定板（4）连接，所述的支撑板（8）下表面设置有横向设置的活动气缸（6），所述的活动气缸（6）与其中的一块固定板（4）连接。
4.根据权利要求3所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的活动气缸（6）通过其气缸头处设置的浮动接头（5）与固定板（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧装置（7）包括设置在固定板（4）下方的安装框（10），所述的安装框（10）的下方设置有第二轴承固定座（32），所述的第二轴承座（32）下方设置有连接块（33），所述的连接块（33）下方设置有夹紧块（31）。
6.根据权利要求5所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的第二轴承座（32）与连接块（33）通过插销连接，且它们之间设置有与插销配合的高度调节套（34）。
7.根据权利要求5所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的连接块（33）由两块成直角形的连接板构成，且每块连接板的端部均设置有夹紧块（31）。
8.根据权利要求7所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，两块连接板连接的部位内侧开设有弧线倒角。
9.根据权利要求7所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧块（31）为可以转动的夹紧轴承。
10.根据权利要求9所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧轴承为聚氨酯材料制成的轴承。
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