CN208773562U - 七轴高效电动滑台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种七轴高效电动滑台，包括:横向滑轨组，具有底部支架、设置于底部支架上的横向导轨及第一驱动电机；纵向滑轨组，通过滑板安装于横向导轨，具有支撑板、设置于支撑板上的纵向导轨以及第二驱动电机；竖向滑轨组，通过滑板安装于纵向导轨，竖向滑轨组具有安装板、安装于安装板上的竖向导轨及第三驱动电机，竖向导轨上连接有送料机械手；所述的送料机械手包括：机械臂、设置于机械臂底部的承重块以及设置于承重块下方的连接板，所述的送料机械手随横向滑轨组、纵向滑轨组及竖向滑轨组于XYZ方向移动。本实用新型具有有七个滑轨，七个滑轨间简易装配，便于维修，并且七轴移动能够满足自动化设备的高效生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动滑台技术领域，尤其是涉及一种七轴高效电动滑台。
背景技术
电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。现有技术中的电动滑台，一般都是具备有XYZ三轴，而针对于不同的工业、自动化运用领域，电动滑台的结构不尽相同。但是目前普遍的电动滑板，紧具备有三轴，那么相应地安装于线性轴上的机械手数目都是有限制的，不能满足实际的生产需要。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种七轴高效电动滑台。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种七轴高效电动滑台，包括:横向滑轨组，具有底部支架、设置于底部支架上的横向导轨及第一驱动电机；纵向滑轨组，通过滑板安装于横向导轨，具有支撑板、设置于支撑板上的纵向导轨以及第二驱动电机；竖向滑轨组，通过滑板安装于纵向导轨，竖向滑轨组具有安装板、安装于安装板上的竖向导轨及第三驱动电机，竖向导轨上连接有送料机械手；所述的送料机械手包括：机械臂、设置于机械臂底部的承重块以及设置于承重块下方的连接板，所述的送料机械手随横向滑轨组、纵向滑轨组及竖向滑轨组于XYZ方向移动。
优选的技术方案中，所述的横向滑轨组包括：两相同的横向滑轨，两横向滑轨左右对称分布；所述的纵向滑轨组包括：两相同的纵向滑轨，两纵向滑轨架设于两横向滑轨上，且两纵向滑轨背对设置。
优选的技术方案中，所述的横向滑轨、纵向滑轨及竖向滑轨的旁侧均设置有辅助滑轨，辅助滑轨分别与相应的横向滑轨、纵向滑轨及竖向滑轨平行设置，辅助滑轨上设置有滑块，所述的滑板安装于滑块上。
优选的技术方案中，所述的横向滑轨上设置有第一滑板，第一滑板呈T 字型设置，第一滑板底部安装于滑块上表面，垂直于第一滑板表面形成向上凸出的防撞块，纵向滑轨组安装于第一滑板底部，且防撞块紧贴支撑板安装。
优选的技术方案中，所述的纵向滑轨组的两纵向滑轨背对设置，两纵向滑轨的支撑板上均设置有防撞块，令两防撞块对应设置。
优选的技术方案中，所述的竖向滑轨组的安装板通过滑板及滑块安装于纵向导轨；所述的机械臂上设置有一插板，该插板插入机械臂内，且插板背面连接滑块，通过滑块安装于竖向导轨。
优选的技术方案中，所述的机械臂具有设置于底部的第一板块，垂直于第一板块的背板以及两侧板，背板与滑块之间形成间隙。
优选的技术方案中，所述的承重块安装于第一板块，且承重块下部通过工字件连接连接板。
优选的技术方案中，所述的横向滑轨组底部设置有支撑架。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
1、本实用新型具有有七个滑轨，七个滑轨间简易装配，便于维修，并且七轴移动能够满足自动化设备的高效生产需求；
2、本实用新型的纵向滑轨背对设置，并且于安装的滑板上设置有防撞块，能够防止两纵向滑轨在移动时发生碰撞，以将纵向滑轨或者送料机械手损坏；
3、本实用新型于一个纵向滑轨上设置一个送料机械手，另一个纵向滑轨上设置了两个送料机械手，满足自动化生产中不同工位的送料需求；
4、本实用新型上设置有送料机械手，送料机械手上设置有承重块，能够有效地连接底部的连接板，便于后续送料动作进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一角度的结构示意图；
图3是本实用新型中横向滑轨组和纵向滑轨组的结构组合图；
图4是本实用新型中送料机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
一种七轴高效电动滑台，请参照图1-4所示，包括：横向滑轨组1、纵向滑轨组2、竖向滑轨组3和送料机械手4，送料机械手4是沿横向滑轨组1、纵向滑轨组2和竖向滑轨组3在XYZ方向上移动，完成相应的送料动作。
所述的横向滑轨组1具有两相同的横向滑轨10，两横向滑轨10左右对称分布，横向滑轨10包括：底部支架11、设置于底部支架11上的横向导轨12 及第一驱动电机13，底部支架11依靠支撑架14支撑于平面上，平行于横向导轨12设置有辅助滑轨A15，辅助滑轨A15上设置有安装有滑块A16及滑板A17，通过第一驱动电机13的驱动使滑块A16及滑板A17沿横向导轨12 往复移动。
所述的纵向滑轨组2具有两相同的纵向滑轨20，两纵向滑轨20架设于两横向滑轨10上，两纵向滑轨20相互背对设置，并且两纵向滑轨20于两横向滑轨10上是相互独立运行的，并且是一体运行。纵向滑轨20具有支撑板21、设置于支撑板21上的纵向导轨22及第二驱动电机23,支撑板21支撑于滑块 A16及滑板A17，并且纵向滑轨20分别通过独立的滑块A16及滑板A17安装，虽然两者安装于横向滑轨10上，但两者的运行可以通过系统设定为同步的、同向的或者反向的，具体以本实用新型所使用的具体设备为准。
平行于纵向导轨22设置有辅助滑轨B25，辅助滑轨B25上设置有安装有滑块B16及滑板B17，通过第二驱动电机23的驱动使滑块B16及滑板B17 沿纵向导轨22往复移动。
所述的滑板A17为第一滑板，滑板A17呈T字型设置，滑板A17底部安装于滑块A16上表面，垂直于滑板A17表面形成向上凸出的防撞块171，纵向滑轨20组安装于滑板A17底部，且防撞块171紧贴支撑板21安装。从图 3中可以看出，两纵向滑轨20上的防撞块171相对应设置，这样是为了能够防止在运行过程中两纵向滑轨20之间产生碰撞而损坏纵向滑轨20，或者由于碰撞而震坏送料机械手4。
所述的竖向滑轨组3设有三个竖向滑轨30，根据实际使用需求分布于两纵向滑轨20上，包括：安装板31、安装于安装板31上的竖向导轨32及第三驱动电机33，竖向导轨32上连接有送料机械手4；竖向滑轨32的旁侧设置有辅助滑轨C35，辅助滑轨C35上设置有滑块，滑板C37安装于滑块C36上，送料机械手4通过滑板C37及滑块C36安装。
所述的送料机械手4包括：机械臂41、设置于机械臂41底部的承重块 42以及设置于承重块42下方的连接板43，机械臂41具有设置于底部的第一板块411、垂直于第一板块411的背板412以及两侧板413，背板412与滑板 C37之间形成间隙。机械臂41上设置有一插板414，该插板414插入机械臂 41内，且插板414背面连接滑板C37，通过滑板C37安装于竖向导轨32。承重块42下部通过工字件连接连接板43。
本实用新型在具体使用时，于其中的一个纵向滑轨20上安装有一个竖向滑轨30，另一个纵向滑轨20上安装有两个竖向滑轨30，每个竖向滑轨30设置一个送料机械手，能够满足实际使用时一个设备三次送料的需求。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种七轴高效电动滑台，其特征在于：包括:
横向滑轨组，具有底部支架、设置于底部支架上的横向导轨及第一驱动电机；
纵向滑轨组，通过滑板安装于横向导轨，具有支撑板、设置于支撑板上的纵向导轨以及第二驱动电机；
竖向滑轨组，通过滑板安装于纵向导轨，竖向滑轨组具有安装板、安装于安装板上的竖向导轨及第三驱动电机，竖向导轨上连接有送料机械手；
所述的送料机械手包括：机械臂、设置于机械臂底部的承重块以及设置于承重块下方的连接板，所述的送料机械手随横向滑轨组、纵向滑轨组及竖向滑轨组于XYZ方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台，其特征在于：所述的横向滑轨组包括：两相同的横向滑轨，两横向滑轨左右对称分布；
所述的纵向滑轨组包括：两相同的纵向滑轨，两纵向滑轨架设于两横向滑轨上，且两纵向滑轨背对设置。
3.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台，其特征在于：所述的横向滑轨、纵向滑轨及竖向滑轨的旁侧均设置有辅助滑轨，辅助滑轨分别与相应的横向滑轨、纵向滑轨及竖向滑轨平行设置，辅助滑轨上设置有滑块，所述的滑板安装于滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台，其特征在于：所述的横向滑轨上设置有第一滑板，第一滑板呈T字型设置，第一滑板底部安装于滑块上表面，垂直于第一滑板表面形成向上凸出的防撞块，纵向滑轨组安装于第一滑板底部，且防撞块紧贴支撑板安装。
5.根据权利要求4所述的一种七轴高效电动滑台，其特征在于：所述的纵向滑轨组的两纵向滑轨背对设置，两纵向滑轨的支撑板上均设置有防撞块，令两防撞块对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台，其特征在于：所述的竖向滑轨组的安装板通过滑板及滑块安装于纵向导轨；所述的机械臂上设置有一插板，该插板插入机械臂内，且插板背面连接滑块，通过滑块安装于竖向导轨。
7.根据权利要求6所述的一种七轴高效电动滑台，其特征在于：所述的机械臂具有设置于底部的第一板块，垂直于第一板块的背板以及两侧板，背板与滑块之间形成间隙。
8.根据权利要求7所述的一种七轴高效电动滑台，其特征在于：所述的承重块安装于第一板块，且承重块下部通过工字件连接连接板。
9.根据权利要求1所述的一种七轴高效电动滑台，其特征在于：所述的横向滑轨组底部设置有支撑架。
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|---|---|---|---|---|
| CN110116102A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-13 | 江苏金智科技股份有限公司 | 一种配电变压器监测终端分拣提取平台 |
| CN111923015A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-13 | 三峡大学 | 多工位并行转运机械手及操作方法 |
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