CN204075734U - 一种工作台 - Google Patents

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杨文惠
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
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Abstract

本实用新型涉及一种工作台，目的在于提供一种可快速、多方向移动的工作台，所述工作台，包括底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第一直线电机、第二直线电机和执行块，所述底板上设有直线形的第一滑轨，所述第一滑板和第二滑板可滑动的安装在所述第一滑轨上，所述底板上设置有与所述第一滑轨相平行的初级，所述第一滑板下方设有与所述初级相配合的第一次级，所述第二滑板下方设有与所述初级相配合的第二次级，所述第一次级和第二次级可滑动的安装在所述初级中。本实用新型的有益效果在于：通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动，可运用在自动化生产中，速度快，精度高，提高生产效率。

Description

一种工作台
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种工作台。
背景技术
随着自动化生产需求越来越大，直线运动模组的需求量也随之增加。以往的直线模组都采用丝杆、导轨和旋转电机作为传动机构，但是伴随着直线电机技术越来越完善，直线电机被被更多的运用于直线模组中而取代旋转电机，直线电机不但结构简单而且运行速度高，因而更加能够满足高速度、高精度的要求，但现有的直线运动模组的运动方式往往都比较单一，很难实现复杂的加工要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可多方向移动的工作台。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种工作台，包括底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第一直线电机、第二直线电机和执行块，所述第一直线电机包括初级、第一次级和第二次级，所述底板上设有直线形的第一滑轨，所述第一滑板和第二滑板可滑动的安装在所述第一滑轨上，所述底板上设置有与所述第一滑轨相平行的所述初级，所述第一滑板下方设有与所述初级相配合的所述第一次级，所述第二滑板下方设有与所述初级相配合的所述第二次级，所述第一次级和第二次级可滑动的安装在所述初级中，所述第一滑板上设有第二滑轨，所述第二滑板上设有第三滑轨，所述第二滑轨和第三滑轨存在夹角，所述第三滑板可滑动的安装在所述第二滑轨和第三滑轨上，所述第二直线电机安装在所述第三滑板上，所述执行块安装在所述第二直线电机上，所述第二直线电机可带动所述执行块上下运动。
进一步的，还包括固定块，所述固定块上设有直线形的第四滑轨，所述执行块上设有滑块，所述固定块安装在所述第三滑板上，所述滑块可上下滑动的安装在所述第四滑轨中。
进一步的，所述固定块的形状为L形。
进一步的，所述第一滑轨数量为两个，所述第一滑轨分别安装在所述底板的两个相对侧边。
进一步的，所述第一滑板上安装有第一直线编码器，所述第二滑板上安装有第二直线编码器，所述执行块上安装有第三直线编码器。
本实用新型的有益效果在于：通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动，可运用在自动化生产中，速度快，精度高，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的工作台立体图。
图2为本实用新型实施例的工作台主视图。
图3为本实用新型实施例的工作台侧视图。
图4为本实用新型实施例的工作台俯视图。
标号说明：
1、底板；2、第一滑板；3、第二滑板；4、第三滑板；5、第一直线电机；6、第二直线电机；7、执行块；8固定块11、第一滑轨；12、初级；21、第一次级；31、第二次级；22、第二滑轨；32、第三滑轨；71、滑块；81、第四滑轨；23、第一直线编码器；33、第二直线编码器；72、第三直线编码器。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动。
请参阅图1至图4，本实施例的工作台，包括底板1、第一滑板2、第二滑板3、第三滑板4、第一直线电机5、第二直线电机6和执行块7，所述第一直线5电机包括初级12、第一次级21和第二次级31，所述底板1上设有直线形的第一滑轨11，所述第一滑板2和第二滑板3可滑动的安装在所述第一滑轨11上，所述底板1上设置有与所述第一滑轨11相平行的初级12，所述第一滑板2下方设有与所述初级12相配合的第一次级21，所述第二滑板3下方设有与所述初级12相配合的第二次级31，所述第一次级21和第二次级31可滑动的安装在所述初级12中，所述第一滑板2上设有第二滑轨22，所述第二滑板3上设有第三滑轨32，所述第二滑轨22和第三滑轨32存在夹角，所述第三滑板4可滑动的安装在所述第二滑轨22和第三滑轨32上，所述第二直线电机6安装在所述第三滑板4上，所述执行块7安装在所述第二直线电机6上，所述第二直线电机6可带动所述执行块7上下运动。
本实用新型的工作原理为：
第一滑板2和第二滑板3可在第一直线电机5的带动下沿第一滑轨11滑动，实现x轴运动；第一滑板2和第二滑板3可分别运动，第一滑板2上设有第二滑轨22，第二滑板3上设有第三滑轨32，第二滑轨22和第三滑轨32存在夹角，第三滑板4同时安装在所述第二滑轨22和第三滑轨32上，当第一滑板2和第二滑板3之间的间距改变时可使第三滑板4在y轴方向运动；第二直线电机6可带动执行块7沿z轴方向运动。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动，可运用在自动化生产中，速度快，精度高，提高生产效率。
进一步的，还包括固定块8，所述固定块8上设有直线形的第四滑轨81，所述执行块7上设有滑块71，所述固定块8安装在所述第三滑板4上，所述滑块71可上下滑动的安装在所述第四滑轨81中。
由上述描述可知，滑块71和第四滑轨81的配合可辅助固定执行块7，使执行块7的运动更加稳定。
进一步的，所述固定块8的形状为L形。
由上述描述可知，固定块8的形状为L形，可增大固定块8与第三滑板4的安装面积，使固定块8更加稳定。
进一步的，所述第一滑轨11数量为两个，所述第一滑轨11分别安装在所述底板1的两个相对侧边。
由上述描述可知，第一滑轨11数量为两个，可使工作台的应力平均分布到两个第一滑轨11上，并且可以使初级12与第一次级21和第二次级31的位置相对固定。
进一步的，所述第一滑板2上安装有第一直线编码器23，所述第二滑板3上安装有第二直线编码器33，所述执行块7上安装有第三直线编码器72。
由上述描述可知，直线编码器可以对各个部件的直线电机进行分别控制，实现执行块7的任意方向运动。
请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：
一种工作台，包括底板1、第一滑板2、第二滑板3、第三滑板4、第一直线电机5、第二直线电机6和执行块7，所述第一直线5电机包括初级12、第一次级21和第二次级31，所述底板1上设有直线形的第一滑轨11，所述第一滑板2和第二滑板3可滑动的安装在所述第一滑轨11上，所述底板1上设置有与所述第一滑轨11相平行的初级12，所述第一滑板2下方设有与所述初级12相配合的第一次级21，所述第二滑板3下方设有与所述初级12相配合的第二次级31，所述第一次级21和第二次级31可滑动的安装在所述初级12中，所述初级12、第一次级21和第二次级31配合组成所述第一直线电机5，所述第一滑板2上设有第二滑轨22，所述第二滑板3上设有第三滑轨32，所述第二滑轨22和第三滑轨32存在夹角，所述第三滑板4可滑动的安装在所述第二滑轨22和第三滑轨32上，所述第二直线电机6安装在所述第三滑板4上，所述执行块7安装在所述第二直线电机6上，所述第二直线电机6可带动所述执行块7上下运动，还包括固定块8，所述固定块8上设有直线形的第四滑轨81，所述执行块7上设有滑块71，所述固定块8安装在所述第三滑板4上，所述滑块71可上下滑动的安装在所述第四滑轨81中，所述固定块8的形状为L形，所述第一滑轨11数量为两个，所述第一滑轨11分别安装在所述底板1的两个相对侧边，所述第一滑板2上安装有第一直线编码器23，所述第二滑板3上安装有第二直线编码器33，所述执行块7上安装有第三直线编码器72。
综上所述，本实用新型提供的工作台通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动，可运用在自动化生产中，速度快，精度高，提高生产效率，工作台各部件受力合理，运行稳定，并且可以实现对每一个直线电机的分别控制，可以广泛运用于自动化加工生产中。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种工作台，其特征在于：包括底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第一直线电机、第二直线电机和执行块，所述第一直线电机包括初级、第一次级和第二次级，所述底板上设有直线形的第一滑轨，所述第一滑板和第二滑板可滑动的安装在所述第一滑轨上，所述底板上设置有与所述第一滑轨相平行的所述初级，所述第一滑板下方设有与所述初级相配合的所述第一次级，所述第二滑板下方设有与所述初级相配合的所述第二次级，所述第一次级和第二次级可滑动的安装在所述初级中，所述第一滑板上设有第二滑轨，所述第二滑板上设有第三滑轨，所述第二滑轨和第三滑轨存在夹角，所述第三滑板可滑动的安装在所述第二滑轨和第三滑轨上，所述第二直线电机安装在所述第三滑板上，所述执行块安装在所述第二直线电机上，所述第二直线电机可带动所述执行块上下运动。
2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于：还包括固定块，所述固定块上设有直线形的第四滑轨，所述执行块上设有滑块，所述固定块安装在所述第三滑板上，所述滑块可上下滑动的安装在所述第四滑轨中。
3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于：所述固定块的形状为L形。
4.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于：所述第一滑轨数量为两个，所述第一滑轨分别安装在所述底板的两个相对侧边。
5.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于：所述第一滑板上安装有第一直线编码器，所述第二滑板上安装有第二直线编码器，所述执行块上安装有第三直线编码器。
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EP3305476A1 (de) * 2016-09-29 2018-04-11 Markus Pfuderer Manipulationsvorrichtung

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