CN104209770A - 一种工作台 - Google Patents

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English (en)
Inventor
卢炳昌
杨文惠
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Dahongmen Shenzhen Intelligent Equipment Co., Ltd.
Original Assignee
杨文惠
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/4819—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair

Abstract

本发明涉及一种工作台，目的在于提供一种可快速、多方向移动的工作台，所述工作台，包括底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第一直线电机、第二直线电机和执行块，所述底板上设有直线形的第一滑轨，所述第一滑板和第二滑板可滑动的安装在所述第一滑轨上，所述底板上设置有与所述第一滑轨相平行的初级，所述第一滑板下方设有与所述初级相配合的第一次级，所述第二滑板下方设有与所述初级相配合的第二次级，所述第一次级和第二次级可滑动的安装在所述初级中。本发明的有益效果在于：通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动，可运用在自动化生产中，速度快，精度高，提高生产效率。

Description

一种工作台
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种工作台。
背景技术
随着自动化生产需求越来越大，直线运动模组的需求量也随之增加。以往的直线模组都采用丝杆、导轨和旋转电机作为传动机构，但是伴随着直线电机技术越来越完善，直线电机被被更多的运用于直线模组中而取代旋转电机，直线电机不但结构简单而且运行速度高，因而更加能够满足高速度、高精度的要求，但现有的直线运动模组的运动方式往往都比较单一，很难实现复杂的加工要求。
发明内容
本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可多方向移动的工作台。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种工作台，包括底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第一直线电机、第二直线电机和执行块，所述第一直线电机包括初级、第一次级和第二次级，所述底板上设有直线形的第一滑轨，所述第一滑板和第二滑板可滑动的安装在所述第一滑轨上，所述底板上设置有与所述第一滑轨相平行的所述初级，所述第一滑板下方设有与所述初级相配合的所述第一次级，所述第二滑板下方设有与所述初级相配合的所述第二次级，所述第一次级和第二次级可滑动的安装在所述初级中，所述第一滑板上设有第二滑轨，所述第二滑板上设有第三滑轨，所述第二滑轨和第三滑轨存在夹角，所述第三滑板可滑动的安装在所述第二滑轨和第三滑轨上，所述第二直线电机安装在所述第三滑板上，所述执行块安装在所述第二直线电机上，所述第二直线电机可带动所述执行块上下运动。
本发明的有益效果在于：通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动，可运用在自动化生产中，速度快，精度高，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的工作台立体图。
图2为本发明实施例的工作台主视图。
图3为本发明实施例的工作台侧视图。
图4为本发明实施例的工作台俯视图。
标号说明：
1、底板；2、第一滑板；3、第二滑板；4、第三滑板；5、第一直线电机；6、第二直线电机；7、执行块；8固定块11、第一滑轨；12、初级；21、第一次级；31、第二次级；22、第二滑轨；32、第三滑轨；71、滑块；81、第四滑轨；23、第一直线编码器；33、第二直线编码器；72、第三直线编码器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于：通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动。
请参阅图1至图4，本实施例的工作台，包括底板1、第一滑板2、第二滑板3、第三滑板4、第一直线电机5、第二直线电机6和执行块7，所述第一直线5电机包括初级12、第一次级21和第二次级31，所述底板1上设有直线形的第一滑轨11，所述第一滑板2和第二滑板3可滑动的安装在所述第一滑轨11上，所述底板1上设置有与所述第一滑轨11相平行的初级12，所述第一滑板2下方设有与所述初级12相配合的第一次级21，所述第二滑板3下方设有与所述初级12相配合的第二次级31，所述第一次级21和第二次级31可滑动的安装在所述初级12中，所述第一滑板2上设有第二滑轨22，所述第二滑板3上设有第三滑轨32，所述第二滑轨22和第三滑轨32存在夹角，所述第三滑板4可滑动的安装在所述第二滑轨22和第三滑轨32上，所述第二直线电机6安装在所述第三滑板4上，所述执行块7安装在所述第二直线电机6上，所述第二直线电机6可带动所述执行块7上下运动。
本发明的工作原理为：
第一滑板2和第二滑板3可在第一直线电机5的带动下沿第一滑轨11滑动，实现x轴运动；第一滑板2和第二滑板3可分别运动，第一滑板2上设有第二滑轨22，第二滑板3上设有第三滑轨32，第二滑轨22和第三滑轨32存在夹角，第三滑板4同时安装在所述第二滑轨22和第三滑轨32上，当第一滑板2和第二滑板3之间的间距改变时可使第三滑板4在y轴方向运动；第二直线电机6可带动执行块7沿z轴方向运动。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动，可运用在自动化生产中，速度快，精度高，提高生产效率。
进一步的，还包括固定块8，所述固定块8上设有直线形的第四滑轨81，所述执行块7上设有滑块71，所述固定块8安装在所述第三滑板4上，所述滑块71可上下滑动的安装在所述第四滑轨81中。
由上述描述可知，滑块71和第四滑轨81的配合可辅助固定执行块7，使执行块7的运动更加稳定。
进一步的，所述固定块8的形状为L形。
由上述描述可知，固定块8的形状为L形，可增大固定块8与第三滑板4的安装面积，使固定块8更加稳定。
进一步的，所述第一滑轨11数量为两个，所述第一滑轨11分别安装在所述底板1的两个相对侧边。
由上述描述可知，第一滑轨11数量为两个，可使工作台的应力平均分布到两个第一滑轨11上，并且可以使初级12与第一次级21和第二次级31的位置相对固定。
进一步的，所述第一滑板2上安装有第一直线编码器23，所述第二滑板3上安装有第二直线编码器33，所述执行块7上安装有第三直线编码器72。
由上述描述可知，直线编码器可以对各个部件的直线电机进行分别控制，实现执行块7的任意方向运动。
请参照图1至图4，本发明的实施例一为：
一种工作台，包括底板1、第一滑板2、第二滑板3、第三滑板4、第一直线电机5、第二直线电机6和执行块7，所述第一直线5电机包括初级12、第一次级21和第二次级31，所述底板1上设有直线形的第一滑轨11，所述第一滑板2和第二滑板3可滑动的安装在所述第一滑轨11上，所述底板1上设置有与所述第一滑轨11相平行的初级12，所述第一滑板2下方设有与所述初级12相配合的第一次级21，所述第二滑板3下方设有与所述初级12相配合的第二次级31，所述第一次级21和第二次级31可滑动的安装在所述初级12中，所述初级12、第一次级21和第二次级31配合组成所述第一直线电机5，所述第一滑板2上设有第二滑轨22，所述第二滑板3上设有第三滑轨32，所述第二滑轨22和第三滑轨32存在夹角，所述第三滑板4可滑动的安装在所述第二滑轨22和第三滑轨32上，所述第二直线电机6安装在所述第三滑板4上，所述执行块7安装在所述第二直线电机6上，所述第二直线电机6可带动所述执行块7上下运动，还包括固定块8，所述固定块8上设有直线形的第四滑轨81，所述执行块7上设有滑块71，所述固定块8安装在所述第三滑板4上，所述滑块71可上下滑动的安装在所述第四滑轨81中，所述固定块8的形状为L形，所述第一滑轨11数量为两个，所述第一滑轨11分别安装在所述底板1的两个相对侧边，所述第一滑板2上安装有第一直线编码器23，所述第二滑板3上安装有第二直线编码器33，所述执行块7上安装有第三直线编码器72。
综上所述，本发明提供的工作台通过数个滑轨和直线电机的组合安装，实现执行块的多方向可控运动，可运用在自动化生产中，速度快，精度高，提高生产效率，工作台各部件受力合理，运行稳定，并且可以实现对每一个直线电机的分别控制，可以广泛运用于自动化加工生产中。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种工作台，其特征在于：包括底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第一直线电机、第二直线电机和执行块，所述第一直线电机包括初级、第一次级和第二次级，所述底板上设有直线形的第一滑轨，所述第一滑板和第二滑板可滑动的安装在所述第一滑轨上，所述底板上设置有与所述第一滑轨相平行的所述初级，所述第一滑板下方设有与所述初级相配合的所述第一次级，所述第二滑板下方设有与所述初级相配合的所述第二次级，所述第一次级和第二次级可滑动的安装在所述初级中，所述第一滑板上设有第二滑轨，所述第二滑板上设有第三滑轨，所述第二滑轨和第三滑轨存在夹角，所述第三滑板可滑动的安装在所述第二滑轨和第三滑轨上，所述第二直线电机安装在所述第三滑板上，所述执行块安装在所述第二直线电机上，所述第二直线电机可带动所述执行块上下运动。
2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于：还包括固定块，所述固定块上设有直线形的第四滑轨，所述执行块上设有滑块，所述固定块安装在所述第三滑板上，所述滑块可上下滑动的安装在所述第四滑轨中。
3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于：所述固定块的形状为L形。
4.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于：所述第一滑轨数量为两个，所述第一滑轨分别安装在所述底板的两个相对侧边。
5.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于：所述第一滑板上安装有第一直线编码器，所述第二滑板上安装有第二直线编码器，所述执行块上安装有第三直线编码器。
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