CN201665259U - 柔性定位装置 - Google Patents
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Abstract
柔性定位装置，包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，其特征在于：所述的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置均具有壳体(1)，在壳体(1)内设置有伺服电机(2)，设置在伺服电机(2)两侧的导轨(3)上对称设置有多个滑块(4)，设置在伺服电机(2)输出端的丝杠(5)上配有丝母块(6)，丝母块(6)的上端与下连接板(7)通过连接，下连接板(7)还与滑块(4)连接，下连接板(7)与上连接板(8)通过螺栓连接为一体，且二者之间夹设有刚性防护罩(9)。它具有结构简单、巧妙，可与工业机器人配合使用，以达到精确、快速地在多个车型之间进行切换与定位的工作，降低工装成本，提高生产效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种结构简单，动作流畅，尤其是可以保护电机、电缆不被破坏，可承受较大载荷，提高运行精度，尤其是适用于汽车白车身支撑的柔性定位装置。
背景技术
在目前公知的汽车白车身制造过程中，车身底板的定位装置是固定不变的，因此只能适用于规格单一，大批量的产品加工，而如需改换另一种车型时，需要停产，对定位装置进行大量的调整，不仅需要耗费大量的人力、物力、财力，而且极大的影响生产效率，难以精确、快速地实现多车型之间的切换，无法满足多规格、小批量的生产需求。而现有的三轴运动机构由于其驱动电机放置在直线滑轨端部的外侧，这样在恶劣的工作环境下，驱动电机及电缆易发生损坏并且由于其直线滑轨的距离较近，因此其整体刚性较差，难以承受较大载荷，且运动精度不高。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，可与工业机器人配合使用，以达到精确、快速地在多个车型之间进行切换与定位的工作，降低工装成本，提高生产效率的柔性定位装置。
本实用新型的具体解决方案是：一种柔性定位装置，包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，其特征在于：所述的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置均具有壳体1，在壳体1内设置有伺服电机2，设置在伺服电机2两侧的导轨3上对称设置有多个滑块4，设置在伺服电机2输出端的丝杠5上配有丝母块6，丝母块6的上端与下连接板7连接，下连接板7还与滑块4连接，下连接板7与上连接板8通过螺栓连接为一体，且二者之间夹设有刚性防护罩9。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本装置的结构简单，操作方便，能够很容易地与工业机器人相配，可快速、灵活地在多个不同车型之间进行切换，无需停机，这样就可以加快生产节拍，降低工作者的劳动量，而且动作流畅、可靠，定位准确到位，可提高加工的精确度，特别适用于多规格、小批量的车型的白车身加工，十分有利于在本领域中推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型X轴运动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种柔性定位装置，包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，三者的结合可以实现在三维空间上各个方向的运动；所述的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置的基本结构相同，即均具有壳体1，并且在壳体1内设置有伺服电机2，在伺服电机2的两侧设置有导轨3，与导轨3相配有多个滑块4，在伺服电机2输出端处设置有丝杠5，丝母块6与之相配，并且丝母块6的上端与下连接板7通过螺栓连接为一体，下连接板7的边沿还与滑块4连接，这样可以保证下连接板7的运动平稳和精确；在下连接板7的上方，通过螺栓连接有上连接板8，并且在下连接板7和上连接板8之间留有空隙，刚性防护罩9夹设在这个空隙之中。
水平设置的Y轴运动装置的底端与X轴运动装置的上连接板8连接，并且Y轴运动装置和X轴运动装置在水平面上相互垂直；竖直设置的Z轴运动装置的底端与Y轴运动装置的上连接板8连接，三者形成一个完整的柔性定位装置。在实际工作时，多个柔性定位装置配合地设置在车身底板的合适位置，其数量和定位位置都要根据实际需要决定。
本实用新型实施例的柔性定位装置的工作过程如下：当需要更换车身底板的空间位置时，启动伺服电机2，带动丝杠5转动，与丝杠5相配的丝母块6便会沿着丝杠5的轴向运动，同时会带动与丝母块6连接的下连接板7运动，由于下连接板7还与多个滑块4相连，这种结构可以保证连接板在运动过程中始终保持良好的稳定性；在Z轴运动装置的上连接板8上，固定设置有定位销托架10，在工作过程中定位销托架10直接与车身底板连接；通过X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置的上连接板8的运动，最终实现定位销托架10在三维空间上各个方向的运动和定位，达到快速更管车身底板空间位置、状态的目的，实现柔性定位。
Claims (1)
1.一种柔性定位装置，包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，其特征在于：所述的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置均具有壳体(1)，在壳体(1)内设置有伺服电机(2)，设置在伺服电机(2)两侧的导轨(3)上对称设置有多个滑块(4)，设置在伺服电机(2)输出端的丝杠(5)上配有丝母块(6)，丝母块(6)的上端与下连接板(7)连接，下连接板(7)还与滑块(4)连接，下连接板(7)与上连接板(8)通过螺栓连接为一体，且二者之间夹设有刚性防护罩(9)。
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| CN 201020113198 Expired - Fee Related CN201665259U (zh) | 2010-02-20 | 2010-02-20 | 柔性定位装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101208 Termination date: 20130220 |