CN105290682A - 伺服对中置台装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服对中置台装置，该装置由基座、固定支撑组件、滑移支撑组件以及行程开关连接构成。该伺服对中置台装置安装在车身焊装生产线上，能够对不同车型工件实现随形定位，尤其适用于多车型混线生产时，快速对车身部件精确定位。应用时，电动平移设备将车身部件定位在一个精准的位置上，便于机器人快速的从设备上拾取工件。在设施场地、设备及人员和资金等方面得到有效利用的同时大大提高了生产效率。该装置结构简单，设计合理，操作简便，可对多个车型实现精确定位；节约空间，且节省改造时间，应用十分广泛，效果非常显著。

Description

伺服对中置台装置

技术领域

本发明涉及一种对白车身部件定位的设备，特别涉及一种伺服对中置台装置。

背景技术

随着汽车工业的迅速发展，汽车需求量快速增加，车型更新速度越来越快；同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，汽车制造业逐步向多品种、小批量、高产能的趋势发展。

目前，通常一条车身焊装生产线均设有一套专属设备，增加车型就要相应的增加场地、工装设备、操作人员等。汽车生产厂为了节约上新车型的成本，往往将刚性生产线逐步向柔性生产线过渡，利用一条生产线即可产出多种车型。研发伺服对中置台装置，很大程度上降低了生产成本、缩短了新车型导入的时间。当增加新车型时，只需在对中置台电控上增加一个位置点，机器人抓手即可达到并且在伺服电机控制范围之内。

因此，提供一种多车型随机切换、结构简单、设计合理、应用简便、高效的伺服对中置台装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种低成本、对多个车型实现精确定位、节约空间、易操作，节省改造时间的伺服对中置台装置。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种伺服对中置台装置，其特征在于该装置由基座、固定支撑组件、滑移支撑组件以及行程开关连接构成；其中，设有两组固定支撑组件、四组滑移支撑组件及四组行程开关，对应安装在基座上；

所述固定支撑组件由四个零部件组成；即支撑座、尼龙支撑座、尼龙支撑块及尼龙导向轮；所述尼龙导向轮安装在支撑座上；尼龙支撑块安装在尼龙支撑座上，且支撑座、尼龙支撑座固定连接；

四组滑移支撑组件中的两组组成部件分别为尼龙导向轮、行程撞块、伺服电动执行器及支撑座；所述尼龙导向轮安装在支撑座上，且与行程撞块一起安装在伺服电动执行器的滑移块上；

另外两组组成部件分别为尼龙导向轮、行程撞块、伺服电动执行器、支撑座、尼龙支撑座及尼龙支撑块；所述尼龙导向轮安装在支撑座上；尼龙支撑块安装在尼龙支撑座上，且支撑座、尼龙支撑座固定连接，并与行程撞块一起安装在伺服电动执行器的滑移块上。

所述尼龙导向轮由四个零件组成，即导向轮、隔套、深滚珠轴承及轴；所述尼龙导向轮内嵌深滚珠轴承与轴配合，所述隔套与深滚珠轴承安装在轴上，且套进导向轮，再将另一个深滚珠轴承嵌入导向轮、轴之间，深滚珠轴承的内壁与轴配合，外壁与导向轮配合。

所述基座的底部安装上下可调的地脚螺栓及地脚板。

本发明的有益效果是：该伺服对中置台装置安装在车身焊装生产线上，对多个车型实现精确定位，节约空间；易操作，节省改造时间。具体的说，节省焊装场地，减少新车型的投入成本；电控上容易操作，有效节约导入新车型的时间，很大程度上降低了生产成本。当增加新车型时，只需在对中台电控上增加一个位置点，机器人抓手可达到并且在伺服电机控制范围之内即可。

总之，该装置结构简单，设计合理，性能可靠，操作简便；并且达到高精度的要求，应用十分广泛，效果非常显著。

附图说明

图1是本发明整体结构轴侧示意图；

图2是本发明固定支撑组件部分结构示意图；

图3是本发明滑移支撑组件部分结构示意图；

图4是本发明含有尼龙支撑块的滑移支撑组件部分结构示意图；

图5是本发明尼龙导向轮部分结构示意图。

图中：1基座，2固定支撑组件，3滑移支撑组件，4行程开关，5支撑座，6尼龙支撑座，7尼龙支撑块，8尼龙导向轮，9行程撞块，10伺服电动执行器，11导向轮，12轴，13深滚珠轴承，14隔套。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图5所示，一种伺服对中置台装置，主要用于多车型柔性生产线。该装置由基座1、固定支撑组件2、滑移支撑组件3以及行程开关4连接构成。

其中，设有两组固定支撑组件2，四组滑移支撑组件3及四组行程开关4对应安装在基座1上；如图1所示。为满足机器人拾取工件对重复位置的精度要求，在基座1的底部安装上下可调的地脚螺栓及地脚板。地脚螺栓便于设备在现场安装、调平；调平后地脚板与现场预埋板焊牢，位置精度得到有效保证。

所述固定支撑组件2由四个零部件组成；即支撑座5、尼龙支撑座6、尼龙支撑块7及尼龙导向轮8。安装顺序依次为：尼龙导向轮8安装在支撑座5上；尼龙支撑块7安装在尼龙支撑座6上，然后支撑座5、尼龙支撑座6安装在一起；如图2所示。

四组滑移支撑组件中的两组组成部件分别为尼龙导向轮8、行程撞块9、伺服电动执行器10及支撑座5。安装顺序依次为：尼龙导向轮8安装在支撑座5上，且与行程撞块9一起安装在伺服电动执行器10的滑移块上；实现与之一起运动，当电动执行器前进、后退一定范围时，行程撞块9会碰触到行程开关4，如果继续行走，电控控制上会发出报警，达到保护电动执行器中伺服电机的作用；如图3所示。

另外两组组成部件分别为尼龙导向轮8、行程撞块9、伺服电动执行器10、支撑座5、尼龙支撑座6及尼龙支撑块7。安装顺序依次为：尼龙导向轮8安装在支撑座5上；尼龙支撑块7安装在尼龙支撑座6上，然后支撑座5、尼龙支撑座6安装在一起，且与行程撞块9一起安装在伺服电动执行器10的滑移块上；实现与之一起运动，当电动执行器前进、后退一定范围时，行程撞块9会碰触到行程开关4，如果继续行走，电控控制上会发出报警，达到保护电动执行器中伺服电机的作用；如图4所示。

所述尼龙导向轮8内嵌轴承可自转，减少机器人放件时工件与尼龙导向轮8间的摩擦。所述尼龙导向轮8由四个零件组成，即导向轮11、隔套12、深滚珠轴承13及轴14；所述尼龙导向轮8内嵌深滚珠轴承13与轴14配合。具体的安装顺序依次为：隔套12与深滚珠轴承13安装在轴14上，然后套进导向轮11，再将另一个深滚珠轴承13嵌入导向轮11、轴14之间，深滚珠轴承13的内壁与轴14配合，外壁与导向轮11配合，当导向轮11接触工件需要转动时会很顺畅的自转；如图5所示。

本发明结构特点及工作原理：

该装置中的尼龙导向轮内嵌轴承可自转，减少机器人放件时工件与尼龙导向轮间的摩擦；设有的四个尼龙支撑块，工件放置在四个尼龙支撑块上，多为线接触或者点接触。如果采用面接触，对不同车型板件的要求较高，不易实现。滑移支撑组件中采用伺服电动执行器，这种执行器会根据PLC反馈的车型信息自动调整相对位置。脉冲式绝对增量编码器，可在有效移动范围内设定多个位置点，重复定位精度高。电机采用带锁式，即使在汽车厂突然断电通电的情况下，设备也不会对工件造成损害。为保护电机、避免移动组件超出电缸有效滑移范围，对每个电动执行器配备一组行程开关。当增加新车型时，放置板件以两组固定支撑组件为基准，调节其余四组滑移支撑组件的相对位置即可。

两组固定支撑组件，作为多种车型一个基准存在，每当导入新车型，都以这两组定位作为基准，来调节滑移支撑组件的坐标点，也就是调节滑移支撑组件上的尼龙支撑块及尼龙导向轮的位置；实现在电机的有效范围内对多车型准切定位。电缸可采用SMC公司生产的伺服电缸，精度高、定位准确、可通过编码实现多个工作位置的设定。

设有的行程开关有效的保护电动执行器在自身范围内做平移运动，超范围会电控报警，起到保护电机的作用。

伺服电动执行器与定位块的结合有效扩展了定位工件的空间，这样结合保证了对工件的随行精确定位，且重复定位精度高，且便于车间的管理，大大的降低了成本。而且该装置维修方便，实用性较强，噪音小，节能环保。在生产上也大大的提高了工作效率，从经济性，实用性，操作便利性上来说都是夹具行业的一大进步。

本发明安装在车身焊装生产线上，对多个车型实现精确定位，节约空间；易操作，有效节省改造时间。

上述参照实施例对伺服对中置台装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种伺服对中置台装置，其特征在于该装置由基座、固定支撑组件、滑移支撑组件以及行程开关连接构成；其中，设有两组固定支撑组件、四组滑移支撑组件及四组行程开关，对应安装在基座上；

所述固定支撑组件（2）由四个零部件组成；即支撑座（5）、尼龙支撑座（6）、尼龙支撑块（7）及尼龙导向轮（8）；所述尼龙导向轮（8）安装在支撑座（5）上；尼龙支撑块（7）安装在尼龙支撑座（6）上，且支撑座（5）、尼龙支撑座（6）固定连接；

四组滑移支撑组件中的两组组成部件分别为尼龙导向轮（8）、行程撞块（9）、伺服电动执行器（10）及支撑座（5）；所述尼龙导向轮（8）安装在支撑座（5）上，且与行程撞块（9）一起安装在伺服电动执行器（10）的滑移块上；

另外两组组成部件分别为尼龙导向轮（8）、行程撞块（9）、伺服电动执行器（10）、支撑座（5）、尼龙支撑座（6）及尼龙支撑块（7）；所述尼龙导向轮（8）安装在支撑座（5）上；尼龙支撑块（7）安装在尼龙支撑座（6）上，且支撑座（5）、尼龙支撑座（6）固定连接，并与行程撞块（9）一起安装在伺服电动执行器（10）的滑移块上。

2.根据权利要求1所述的伺服对中置台装置，其特征在于所述尼龙导向轮（8）由四个零件组成，即导向轮（11）、隔套（12）、深滚珠轴承（13）及轴（14）；所述尼龙导向轮（8）内嵌深滚珠轴承与轴（14）配合，所述隔套（12）与深滚珠轴承（13）安装在轴（14）上，且套进导向轮（11），再将另一个深滚珠轴承（13）嵌入导向轮（11）、轴（14）之间，深滚珠轴承（13）的内壁与轴（14）配合，外壁与导向轮（11）配合。

3.根据权利要求1所述的伺服对中置台装置，其特征在于所述基座的底部安装上下可调的地脚螺栓及地脚板。