CN211160469U - 一种五轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点胶设备技术领域，涉及一种五轴点胶机，包括设置在机架上的XYZ三轴直线模组、双轴机械臂结构和胶阀组件，所述双轴机械臂结构包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括第一旋转电机和与第一旋转电机通过第一同步带连接的第一减速机，所述第二旋转组件包括第二旋转电机和与第二旋转电机通过第二同步带连接的第二减速机，所述第一减速机和第二减速机之间相互垂直设置。本实用新型胶阀组件既能够在XYZ三轴直线模组的作用下进行XYZ三轴方向的直线运动，又能够在双轴机械臂结构的作用下进行前后左右的旋转运动，具有结构紧凑，动作行程宽，使用方便，经济实惠，效率高等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

Description

一种五轴点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及一种五轴点胶机。

背景技术

当前工业环境中平面点胶作业已经不能满足大家的需求；越来越多复杂的部件需要应用到高精度、高速曲线点胶工艺，因此五轴点胶机应运而生；而目前市场上销售的五轴点胶机普遍都存在以下三个问题：

一、受两轴结构安装方式限制，市面上的双轴旋转平台中双轴的安装方式会造成五轴联动时，软件进行轨迹规划，会出现多处奇异点(速度发生突变，有安全隐患)和多解(多条路径)的情况，为了避免这种情况发生，市面五轴机并不能实现真正意义上的五轴联动，而是单一旋转轴运动到位然后另一旋转轴再做旋转运动，这样效率必然大大降低；

二、市面上的双轴旋转平台工作时，电机线束及胶阀管道在旋转时会引起线束绕颈问题，若要避开这个问题，则必然要选择电机和减速机中空轴走线，那么无法规避高成本的问题；

三、市面上的双轴旋转平台选型或者结构布局不紧凑，造成两轴机械臂旋转范围受限，使得五轴点胶机整机的实际有效行程范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的效率低、成本高、行程受限的问题，提供了一种五轴点胶机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种五轴点胶机，包括设置在机架上的XYZ三轴直线模组、双轴机械臂结构和胶阀组件，所述双轴机械臂结构包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括第一旋转电机和与第一旋转电机通过第一同步带连接的第一减速机，所述第二旋转组件包括第二旋转电机和与第二旋转电机通过第二同步带连接的第二减速机。

优选的，所述XYZ三轴直线模组包括X轴、Y轴和Z轴，所述X轴和Y轴水平设置在机架上方，且X轴垂直并滑动连接在Y轴上，所述Z轴垂直设置在机架上方，且Z轴垂直并滑动连接在X轴上。

优选的，所述第一旋转组件通过Z轴滑块滑动连接在Z轴上，所述第二旋转组件通过L型转接块连接在第一旋转组件上。

优选的，所述第一旋转电机和第一减速机分别设置在Z轴滑块的前后两侧，第一旋转电机通过第一同步带带动第一减速机转动。

优选的，所述L型转接块连接在第一减速机上，所述第二旋转电机和第二减速机设置在L型转接块的同一侧，第二旋转电机通过第二同步带带动第二减速机转动。

优选的，所述胶阀组件连接在第二减速机上。

优选的，所述第二旋转电机设置在第二减速机的斜上方。

优选的，所述第一减速机和第二减速机之间相互垂直设置。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种五轴点胶机具有以下有益效果：

本实用新型通过多轴联动：X轴沿Y轴方向移动、Z轴沿X轴方向移动、双轴机械臂结构沿Z轴方向移动，以及双轴机械臂结构中第一减速机、第二减速机的旋转，使胶阀组件完成空间位置上不同平面内的直线或曲线路径的点胶，达到了在产品的曲面、异形面上进行连贯性点胶的技术效果，极大的提高了点胶精度和生产效率；通过本申请双轴机械臂结构的布置，既能优化布局，又能有效利用空间，避免运动过程中零件相互干涉的问题；综上所述，本实用新型实现了真正的五轴联动，且各个动作之间无相互干涉，结构紧凑，即能节约空间，又能扩大运动行程，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一种五轴点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型中双轴机械臂结构的结构示意图；

图3为本实用新型中双轴机械臂结构的俯视图；

图4为本实用新型中双轴机械臂结构的侧视图；

图5为本实用新型中第一旋转组件的结构示意图；

图6为本实用新型中第二旋转组件的结构示意图。

其中：机架1、XYZ三轴直线模组2、X轴21、Y轴22、Z轴23、Z轴滑块24、双轴机械臂结构3、第一旋转组件31、第一旋转电机311、第一同步带312、第一减速机313、第二旋转组件32、第二旋转电机321、第二同步带322、第二减速机323、L型转接块33、胶阀组件4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型提供的一种五轴点胶机，包括设置在机架1上的XYZ三轴直线模组2、双轴机械臂结构3和胶阀组件4。

XYZ三轴直线模组2包括X轴21、Y轴22和Z轴23，X轴21和Y轴22水平设置在机架1上方，且X轴21垂直并滑动连接在Y轴22上，X轴21能够在Y轴驱动装置的作用下，沿着Y轴22方向进行移动，Z轴23垂直设置在机架1上方，且Z轴23垂直并滑动连接在X轴21上，Z轴23能够在X轴驱动装置的作用下，沿着X轴21方向进行移动，双轴机械臂结构3滑动连接在Z轴23上，并能在Z轴驱动装置的作用下，沿着Z轴23方向进行移动。

具体的，双轴机械臂结构3包括第一旋转组件31和第二旋转组件32，第一旋转组件31通过Z轴滑块24滑动连接在Z轴23上，第二旋转组件32通过L型转接块33连接在第一旋转组件31上，第二旋转组件32能够在第一旋转组件31的作用下进行转动，胶阀组件4连接在第二旋转组件32上，并能够在第二旋转组件32的作用下进行转动。

进一步的，第一旋转组件31包括第一旋转电机311和与第一旋转电机311通过第一同步带312连接的第一减速机313，第一旋转电机311通过第一电机法兰固定在Z轴滑块24上，第一旋转电机311设置在第一减速机313的右侧，且第一旋转电机311和第一减速机313分别设置在Z轴滑块24的前后两侧，能够避免动作时的相互干涉，第一同步带312一端连接第一旋转电机311输出轴上的主动轮，另一端连接第一减速机313输入轴上的从动轮，且第一同步带312上设有第一罩壳，第一罩壳与第一减速机313设置在同一侧。

L型转接块33的水平部分连接在第一减速机313的输出轴上，并与Z轴滑块24平行设置，第二旋转组件32固定在L型转接块33的竖直部分，具体的，第二旋转组件32包括第二旋转电机321和与第二旋转电机321通过第二同步带322连接的第二减速机323，即第二减速机323与第一减速机313之间相互垂直设置，第二旋转电机321通过第二电机法兰固定在L型转接块33上，第二旋转电机321与第二减速机323设置在L型转接块33竖直部分的同一侧，具体为L型转接块33竖直部分的左侧，能够避免设置在不同侧时对运动行程的影响，且第二旋转电机321设置在第二减速机323的斜上方，第二同步带322一端连接第二旋转电机321输出轴上的主动轮，另一端连接第二减速机323输入轴上的从动轮，且第二同步带322设置在L型转接块33竖直部分的右侧，第二同步带322上设有第二罩壳。

胶阀组件4通过第二输出法兰固定在第二减速机323的输出端上，因此实现了第一旋转组件31能够通过第二旋转组件32带动胶阀组件4进行左右旋转，第二旋转组件32能够带动胶阀组件4进行前后旋转。

本实用新型提供的一种五轴点胶机使用时，胶阀组件4既能够在XYZ三轴直线模组2的作用下进行XYZ三轴方向的直线运动，具体的，通过Y轴驱动装置能够带动胶阀组件4沿Y轴方向移动，通过X轴驱动装置能够带动胶阀组件4沿X轴方向运动，通过Z轴驱动装置能够带动胶阀组件4沿Z轴方向运动；胶阀组件4也能够在双轴机械臂结构3的作用下进行前后左右的旋转运动，具体的，第一旋转电机311通过第一同步带312带动第一减速机313转动，第一减速机313通过L型转接块33带动第二旋转组件32和胶阀组件4一起左右转动，第二旋转电机321通过第二同步带322带动第二减速机323转动，第二减速机323带动胶阀组件4前后转动；因此，胶阀组件4能够完成空间位置上不同平面内的直线或曲线路径的点胶，达到了在产品的曲面、异形面上进行连贯性点胶的技术效果，极大的提高了点胶精度和生产效率；同时，通过本实用新型的结构布置，能够避免不同轴运动时的相互干涉，扩大了运动行程，使得应用场景更加广泛。

综上所述，本实用新型结构紧凑，动作行程更宽，使用更方便，更经济，更实惠，能够满足不同平面内直线或曲线点胶路径的点胶加工，胶线连贯，精度高，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种五轴点胶机，包括设置在机架(1)上的XYZ三轴直线模组(2)、双轴机械臂结构(3)和胶阀组件(4)，其特征在于：所述双轴机械臂结构(3)包括第一旋转组件(31)和第二旋转组件(32)，所述第一旋转组件(31)包括第一旋转电机(311)和与第一旋转电机(311)通过第一同步带(312)连接的第一减速机(313)，所述第二旋转组件(32)包括第二旋转电机(321)和与第二旋转电机(321)通过第二同步带(322)连接的第二减速机(323)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述XYZ三轴直线模组(2)包括X轴(21)、Y轴(22)和Z轴(23)，所述X轴(21)和Y轴(22)水平设置在机架(1)上方，且X轴(21)垂直并滑动连接在Y轴(22)上，所述Z轴(23)垂直设置在机架(1)上方，且Z轴(23)垂直并滑动连接在X轴(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述第一旋转组件(31)通过Z轴滑块(24)滑动连接在Z轴(23)上，所述第二旋转组件(32)通过L型转接块(33)连接在第一旋转组件(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述第一旋转电机(311)和第一减速机(313)分别设置在Z轴滑块(24)的前后两侧，第一旋转电机(311)通过第一同步带(312)带动第一减速机(313)转动。

5.根据权利要求3所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述L型转接块(33)连接在第一减速机(313)上，所述第二旋转电机(321)和第二减速机(323)设置在L型转接块(33)的同一侧，第二旋转电机(321)通过第二同步带(322)带动第二减速机(323)转动。

6.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述胶阀组件(4)连接在第二减速机(323)上。

7.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述第二旋转电机(321)设置在第二减速机(323)的斜上方。

8.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述第一减速机(313)和第二减速机(323)之间相互垂直设置。

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