CN113117977A - 一种电路板的自动点胶生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板的自动点胶生产线，包括点胶装置，点胶装置包括点胶组件，点胶组件包括胶枪、位置驱动机构与角度驱动机构，位置驱动机构与角度驱动机构驱动连接，角度驱动机构与胶枪驱动连接，胶枪通过位置驱动机构与角度驱动机构实现位置移动与角度转动，从而能够自动的对电路板等工件进行点胶操作，提高工作效率与质量。

Description

一种电路板的自动点胶生产线
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种电路板的自动点胶生产线。
背景技术
电子产品的电路板需要进行点胶操作，例如充电器的PCBA电路板，而现有是通过人工进行点胶，耗费较多人力，且工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板的自动点胶生产线，点胶装置能够自动化的对工件进行点胶，提高工作效率，解决了人工进行点胶耗费过多人力，工作效率较低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电路板的自动点胶生产线，包括点胶装置，点胶装置包括点胶组件，点胶组件包括胶枪、位置驱动机构与角度驱动机构；
位置驱动机构与角度驱动机构驱动连接，角度驱动机构与胶枪驱动连接。
由此，胶枪通过位置驱动机构与角度驱动机构实现位置移动与角度转动，从而能够自动的对电路板等工件进行点胶操作，提高工作效率与质量。
在一些实施方式中，角度驱动机构包括第一转动部，第一转动部能够驱动胶枪于Z－Y平面的转动角度。
由此，第一转动部能够驱动或调节胶枪的角度，以满足不同的点胶操作，提高适用性。
在一些实施方式中，角度驱动机构包括第二转动部，第二转动部能够驱动胶枪于Z－X平面的转动角度。
由此，第一转动部能够驱动或调节胶枪的角度，以满足不同的点胶操作，提高适用性。
在一些实施方式中，第一转动部包括第一电机，第一电机连接于基板的X向的一端；
基板的Y向的一侧连接胶枪。
由此，基板能够以Y向作为中心轴进行转动，从而带动胶枪转动，实现角度调节。
在一些实施方式中，第二转动部包括转轴、摆杆与驱动部；
转轴的轴向平行于Y轴设置，且转轴可转动的连接于基板；
转轴的一端连接胶枪，转轴的另一端与摆杆联动；
摆杆远离转轴的一端与驱动部连接。
由此，第二转动部通过转轴与摆杆等结构驱动胶枪沿转轴的中心轴转动。
在一些实施方式中，驱动部包括第二滑块、第二导轨与第二电机；
第二导轨的轴向平行于X轴设置，滑块能够相对于第二导轨滑动；
第二滑块设有滚轮，摆杆设有与之相配合的条形孔；
第二电机通过丝杆螺母结构与第二滑块驱动连接。
由此，条形孔与滚轮配合形成铰接结构，实现滑块推动摆杆摆动。
在一些实施方式中，位置驱动机构包括X向移动部、Y向移动部与Z向移动部，
Y向移动部与X向移动部驱动连接；
X向移动部与Z向移动部驱动连接；
Z向移动部与角度驱动机构驱动连接。
由此，X向移动部、Y向移动部与Z向移动部组成三维式移动结构，实现胶枪位置调节。
在一些实施方式中，点胶装置设有两组点胶组件，点胶装置还包括两组输送机构。
由此，点胶组件与输送机构一一对应，提高工作效率。
在一些实施方式中，点胶装置可依次设有两个。
在一些实施方式中，还包括上料装置、下料装置与回流装置，回流装置的一端与下料装置连接，回流装置的另一端与上料装置连接。
由此，回流装置能够将治具送回至上料装置，实现治具循环流动。
本发明的有益效果：点胶装置通过位置驱动机构与角度驱动机构等配合实现胶枪能够自动化的对工件进行点胶，提高工作效率；
并且，该点胶装置或点胶组件均可两个或多个设置，能够满足不同的点胶操作，进一步提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种电路板的自动点胶生产线的轴测图；
图2为本发明的点胶组件的第一实施例的结构图；
图3为本发明的点胶组件的第二实施例的结构图；
图4为本发明的点胶组件的角度驱动机构的结构图；
图5为本发明的点胶组件的角度驱动机构的另一视向结构图；
其中：1－点胶装置；10－点胶组件；11－胶枪；12－角度驱动机构；121－第一转动部；1211－第一电机；122－第二转动部；1221－第二电机；1222－转轴；1223－摆杆；1223a－条形孔；1224－第二滑块；1224a－滚轮；1225－第二导轨；226－丝杆螺母结构；123－基板；13－位置驱动机构；131－X向移动部；132－Y向移动部；133－Z向移动部；14－输送机构；3－上料装置；4－下料装置；5－回流装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1至图5，一种电路板的自动点胶生产线，包括点胶装置1，点胶装置1包括点胶组件10，点胶组件10包括胶枪11、位置驱动机构13与角度驱动机构12；
位置驱动机构13与角度驱动机构12驱动连接，角度驱动机构12与胶枪11驱动连接。
进一步说明，角度驱动机构12包括第一转动部121，第一转动部121能够驱动胶枪11于Z－Y平面的转动角度。
进一步说明，角度驱动机构12包括第二转动部122，第二转动部122能够驱动胶枪11于Z－X平面的转动角度。
进一步说明，第一转动部121包括第一电机1211，第一电机1211连接于基板123的X向的一端；
基板123的Y向的一侧连接胶枪11。
进一步说明，第二转动部122包括转轴1222、摆杆1223与驱动部；
转轴1222的轴向平行于Y轴设置，且转轴1222可转动的连接于基板123；
转轴1222的一端连接胶枪11，转轴1222的另一端与摆杆1223联动；
摆杆1223远离转轴1222的一端与驱动部连接。
进一步说明，驱动部包括第二滑块1224、第二导轨1225与第二电机1221；
第二导轨1225的轴向平行于X轴设置，滑块能够相对于第二导轨1225滑动；
第二滑块1224设有滚轮1224a，摆杆1223设有与之相配合的条形孔1223a；
第二电机1221通过丝杆螺母结构226与第二滑块1224驱动连接。
进一步说明，胶枪11可设置多个，从而能够同时对多个工件进行点胶。
进一步说明，位置驱动机构13包括X向移动部131、Y向移动部132与Z向移动部133，
Y向移动部132与X向移动部131驱动连接；
X向移动部131与Z向移动部133驱动连接；
Z向移动部133与角度驱动机构12驱动连接。
进一步说明，X向移动部131、Y向移动部132与Z向移动部133均是导轨滑块结构，通过相应的电机驱动丝杆结构，从而驱动相应的滑块滑动，从而实现位置移动。
进一步说明，点胶装置1设有两组点胶组件10，点胶装置1还包括两组输送机构14。
进一步说明，输送机构14可为输送带结构。
进一步说明，点胶装置1可依次设有两个。
进一步说明，该生产线还包括上料装置3、下料装置4与回流装置5，回流装置5的一端与下料装置4连接，回流装置5的另一端与上料装置3连接。
进一步说明，上料装置3、下料装置4与回流装置5均可是辊组或轮组结构。
工作原理：
该点胶生产线用于对PCBA板等电路板进行点胶操作，点胶生产线包括依次设置的上料装置3、点胶装置1与下料装置4。点胶装置1，点胶装置1可设置两个或多个，其点胶组件10与输送机构14也均可两组或多组设置，从而能够满足不同的点胶操作，也利于提高工作效率。
上料装置3与下料装置4分别与相应的点胶装置1的输送机构14对接，实现对工件进行输送进给。工件通过治具放置于上料装置3，点胶组件10驱动胶枪11对工件进行点胶操作，点胶完成后，工件输送至下料装置4，从而对工件进行下料操作。
为了使治具能够循环的流动，增设有回流装置5，回流装置5设于上料装置3与下料装置4的下方，回流装置5能够将下料装置4的治具送回至上料装置3，进一步提高自动化水平。
点胶组件10可具有两种实施结构，第一实施例：点胶组件10包括位置驱动机构13与胶枪11，位置驱动机构13与胶枪11驱动连接。
第二实施例：点胶组件10包括位置驱动机构13、角度驱动机构12与胶枪11，位置驱动机构13与角度驱动机构12驱动连接，角度驱动机构12与胶枪11驱动连接。其中角度驱动机构12包括第一转动部121，或包括第二转动部122，或均包括第一转动部121与第二转动部122。
点胶装置1设置两组点胶组件10时，可于第一实施例与第二实施例的点胶组件10中进行任意选择，例如可优选：一个第一实施例与一个第二实施例的组合方式，从而满足不同的点胶操作。
可知，该点胶生产线能够自动化的对电路板等工件进行点胶，并能够同时对多个工件进行点胶，也能够对工件进行不同点胶操作，大大提高工作效率与质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，包括点胶装置(1)，所述点胶装置(1)包括点胶组件(10)，所述点胶组件(10)包括胶枪(11)、位置驱动机构(13)与角度驱动机构(12)；
所述位置驱动机构(13)与所述角度驱动机构(12)驱动连接，所述角度驱动机构(12)与所述胶枪(11)驱动连接。
2.根据权利要求1所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述角度驱动机构(12)包括第一转动部(121)，所述第一转动部(121)能够驱动所述胶枪(11)于Z－Y平面的转动角度。
3.根据权利要求1或2所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述角度驱动机构(12)包括第二转动部(122)，所述第二转动部(122)能够驱动所述胶枪(11)于Z－X平面的转动角度。
4.根据权利要求2所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述第一转动部(121)包括第一电机(1211)，所述第一电机(1211)连接于基板(123)的X向的一端；
所述基板(123)的Y向的一侧连接所述胶枪(11)。
5.根据权利要求3所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述第二转动部(122)包括转轴(1222)、摆杆(1223)与驱动部；
所述转轴(1222)的轴向平行于Y轴设置，且所述转轴(1222)可转动的连接于基板(123)；
所述转轴(1222)的一端连接所述胶枪(11)，所述转轴(1222)的另一端与所述摆杆(1223)联动；
所述摆杆(1223)远离所述转轴(1222)的一端与驱动部连接。
6.根据权利要求5所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述驱动部包括第二滑块(1224)、第二导轨(1225)与第二电机(1221)；
所述第二导轨(1225)的轴向平行于X轴设置，所述滑块能够相对于所述第二导轨(1225)滑动；
所述第二滑块(1224)设有滚轮(1224a)，所述摆杆(1223)设有与之相配合的条形孔(1223a)；
所述第二电机(1221)通过丝杆螺母结构(226)与所述第二滑块(1224)驱动连接。
7.根据权利要求1所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述位置驱动机构(13)包括X向移动部(131)、Y向移动部(132)与Z向移动部(133)，
所述Y向移动部(132)与所述X向移动部(131)驱动连接；
所述X向移动部(131)与所述Z向移动部(133)驱动连接；
所述Z向移动部(133)与所述角度驱动机构(12)驱动连接。
8.根据权利要求1所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述点胶装置(1)设有两组所述点胶组件(10)，所述点胶装置(1)还包括两组输送机构(14)。
9.根据权利要求1或8所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述点胶装置(1)可依次设有两个。
10.根据权利要求1所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，还包括上料装置(3)、下料装置(4)与回流装置(5)，所述回流装置(5)的一端与所述下料装置(4)连接，所述回流装置(5)的另一端与所述上料装置(3)连接。
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