CN216862918U - 一种柔性电路板部件的上料装置及包含它的上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性电路板部件的上料装置及包含它的上料机，其中柔性电路板部件的上料装置包括机架，还包括：上料机构、吸附机构和输送机构，所述上料机构和所述机架连接，所述上料机构包括上料驱动件和上料支撑组件，所述上料驱动件和所述上料支撑组件连接，所述上料驱动件能驱动所述上料支撑组件上下移动；所述吸附机构和所述机架连接，所述吸附机构位于所述上料机构的上方；所述输送机构和所述机架连接。通过上料机构、吸附机构和输送机构的相互配合，使柔性电路板部件能批量性地自动上料，提高工作效率。

Description

一种柔性电路板部件的上料装置及包含它的上料机

技术领域

本实用新型涉及上料机，具体涉及一种柔性电路板部件的上料装置及包含它的上料机。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。柔性电路板可以自由弯曲、卷绕、折叠，可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。大量基于柔性电路板的部件应用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品上。

基于柔性电路板的部件经常基于特殊的应用目的设计开发，往往形状尺寸各异。又因为FPC板子的硬度不够，较柔软，且重量很轻，因此必须对每种部件制作相应专用上料盘，其上布置多个与柔性电路板部件尺寸相对应的限位槽，以完成该部件的固定和运输。目前柔性电路板部件多采用人工逐个放置上料盘到下一工序指定位置，甚至逐个手工摆放柔性电路板部件，极大影响了生产效率。如何批量性地自动将柔性电路板部件平稳、高效地传递到下一个工序中的指定位置，仍是目前需要解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板部件的上料装置及包含它的上料机，该上料机能实现平稳高效自动上料。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种柔性电路板部件的上料装置，包括机架，还包括：

上料机构，所述上料机构和所述机架连接，所述上料机构包括上料驱动件和上料支撑组件，所述上料驱动件和所述上料支撑组件连接，所述上料驱动件能驱动所述上料支撑组件上下移动；

吸附机构，所述吸附机构和所述机架连接，所述上料机构将柔性电路板部件输送至所述吸附机构；

输送机构，所述输送机构和所述机架连接。

通过上料机构、吸附机构和输送机构的相互配合，使柔性电路板部件能自动上料，省时省力，提高工作效率。

进一步地，上料驱动件为电机，也可以为气缸，所述上料机构还包括上料丝杆，所述上料驱动件的输出轴和所述上料丝杆连接，所述上料驱动件能驱动所述上料丝杆转动，所述上料丝杆和所述上料支撑组件连接。

进一步地，所述上料支撑组件包括上料支撑板和支撑轮，所述支撑轮和所述上料支撑板连接，所述上料丝杆穿过所述支撑轮和所述支撑轮连接。

进一步地，所述吸附机构包括吸附气缸、吸附支撑板，所述吸附气缸和机架固定连接，所述吸附气缸和所述吸附支撑板连接，所述吸附支撑板在所述吸附气缸的作用下能上下移动。

进一步地，所述吸附机构还包括吸附件，所述吸附支撑板上设置有腰型孔，所述吸附件通过穿过所述腰型孔和所述吸附支撑板连接。

进一步地，所述输送机构包括传输支撑杆、传输夹板和传输气缸，所述传输支撑杆和所述机架固定连接，所述传输夹板和所述传输支撑杆连接，所述传输气缸和所述传输夹板连接，所述传输夹板在所述传输气缸的作用下能沿着所述传输支撑杆的方向来回移动。

进一步地，所述输送机构还包括传输电机，所述传输电机的输出轴贯穿所述传输夹板，所述传输夹板上设置有滚轴，所述滚轴和所述传输电机的输出轴通过传送带连接，所述传输电机能带动所述传送带转动。

一种柔性电路板部件的上料机，包括如上所述的一种柔性电路板部件的上料装置。

进一步地，还包括机器人，所述机器人和机架固定连接，所述机器人为六轴机器人或五轴机器人。

本实用新型具有以下有益效果：通过上料机构、吸附机构和输送机构的相互配合，使柔性电路板部件能批量性地自动上料，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的柔性电路板部件上料机的立体图；

图2为本实用新型一实施例的柔性电路板部件上料机除去外壳的立体图；

图3为本实用新型一实施例的上料机构的立体图；

图4为本实用新型一实施例的吸附机构和输送机构的连接示意图；

图5为本实用新型一实施例A处的局部放大图。

图中：

1、机架；11、外壳；2、上料机构；21、上料驱动件；22、上料丝杆；23、上料支撑组件；231、支撑轮；232、上料支撑板；3、吸附机构；31、吸附气缸；32、吸附支撑板；321、腰型孔；33、吸附件；4、输送机构；41、传输支撑杆；42、传输夹板；43、传输气缸；44、传输电机；45、滚轴；46、传送带；5、机器人；6、上料盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示和附图2所示，本实施例中的一种柔性电路板部件的上料装置及包含它的上料机，包括机架1，机架上设置有外壳11，还包括上料机构2、吸附机构3和输送机构4，所述上料机构2、吸附机构3、输送机构4都和机架1连接，还包括上料盘6，上料盘6上设置有多个限位槽以放置柔性电路板部件。上料时柔性电路板部件放置在限位槽内，防止柔性电路板部件上料时左右晃动，使柔性电路板部件能平稳地传输及下一工序的处理。工作时，所述上料机构2将装有柔性电路板部件的上料盘6运输至吸附机构3下方，通过吸附机构3对上料盘6进行吸附，吸附后将上料盘6输送至输送机构4上。其中上料机构2上能一次叠放多个上料盘6，当最上面的上料盘6被吸附机构3吸附后，上料机构2向上运动，将下一个上料盘6输送至设定位置，等待吸附机构3对上料盘6进行吸附传输。

参见附图3所示，在一些实施例中，上料机构2包括上料驱动件21、上料丝杆22和上料支撑组件23，所述上料驱动件21和机架1连接，所述上料驱动件21的输出轴和所述上料丝杆22连接，所述上料驱动件21能驱动所述上料丝杆22转动。所述上料丝杆22和所述上料支撑组件23通过螺纹连接，通过旋转上料丝杆22，能使上料支撑组件23上下移动。所述上料支撑组件23包括上料支撑板232和支撑轮231，所述支撑轮231和所述上料支撑板232连接，所述上料丝杆22穿过所述支撑轮231和所述支撑轮231通过螺纹连接，上料丝杆22在所述上料驱动件21的驱动下，上料丝杆22顺时针转动时，支撑轮231向上运动，上料支撑板232在支撑轮231的带动下向上运动，将位于支撑板上方的柔性电路板部件向靠近吸附机构3的方向运动；相反，当上料丝杆22逆时针转动时，上料支撑板232向远离吸附机构3的方向运动。

参见附图4和5所示，在一些实施例中，吸附机构3位于所述上料机构2的正上方，吸附机构3包括吸附气缸31、吸附支撑板32和吸附件33，所述吸附气缸31和机架1固定连接，所述吸附气缸31和所述吸附支撑板32连接，所述吸附支撑板32在所述吸附气缸31的作用下能上下移动。所述吸附支撑板32上设置有腰型孔321，所述吸附件33通过穿过所述腰型孔321和所述吸附支撑板32连接，通过腰型孔321的设置，可以使吸附件33处于腰型孔321的不同位置，进而改变吸附件33的位置，可以根据上料盘6的大小来调节吸附件33的位置，使上料盘6被吸附时能处于平稳的状态。

在一些实施例中，输送机构4包括传输支撑杆41和传输夹板42，所述传输支撑杆41和机架1固定连接，所述传输夹板42上设置有通孔，所述传输支撑杆41穿过所述通孔，所述传输夹板42能沿着所述传输支撑杆41的方向移动，所述传输夹板42设置有两块，分别位于靠近所述传输支撑杆41的两端。输送机构还包括传输气缸43，所述传输气缸43和机架1连接，所述传输气缸43和所述传输夹板42连接，所述传输夹板42在所述传输气缸43的作用下能沿着所述传输支撑杆41的方向来回移动。

在一些实施例中，输送机构4还包括传输电机44，所述传输电机44位于所述传输夹板42靠近机架1的一侧，所述传输电机44的输出轴贯穿所述传输夹板42，所述传输夹板42远离机架1的一侧设置有滚轴45，所述滚轴45和所述传输电机44的输出轴通过传送带46连接，传输电机44能带动传送带46转动。工作过程中，吸附机构3向下运动去吸附上料盘6时，传输气缸43驱动传输夹板42向传输支撑杆41的两端移动，使两块传输夹板42之间的距离大于上料盘6的宽度，以使上料盘6被吸附机构3吸附向上运动时，能顺利从两块传输夹板42之间通过并向上运动；当上料盘6的高度高于传输夹板42时，传输气缸43驱动传输夹板42，使传输夹板42向传输支撑杆41中间运动，减少两块传输夹板42之间的距离，当两块传输夹板42之间的距离小于上料盘6的宽度时，吸附机构3向下运动，将上料盘6放置在传送带46上方，通过传送带46输送上料盘6，将上料盘6输送至机器人5附近，通过机器人5对上料盘6中的多个柔性电路板部件进行依次上料，其中机器人5为六轴机器人或五轴机器人。

工作过程：柔性电路板部件放置在上料盘6中，上料盘6放置在上料支撑板232上，通过上料驱动件21带动上料丝杆22转动，上料丝杆22转动的过程中带动上料支撑板232向上运动，当支撑板上升到预设定的高度时，吸附机构3向下运动，在吸附机构3向下运动去吸附上料盘6时，传输气缸43驱动传输夹板42向传输支撑杆41的两端移动，使两块传输夹板42之间的距离大于上料盘6的宽度，上料盘6在吸附机构3的作用下向上运动，当上料盘6的高度高于传输夹板42时，传输气缸43驱动传输夹板42，使传输夹板42向传输支撑杆41中间运动，减少两块传输夹板42之间的距离，当两块传输夹板42之间的距离小于上料盘6的宽度时，吸附机构3向下运动，将上料盘6放置在传送带46上方，通过传送带输送上料盘6，将上料盘6输送至机器人5附近，通过机器人5对上料盘6中的柔性电路板部件进行上料。当上料盘6内的所有柔性电路板部件通过机器人5上料结束后，上料盘6通过输送机构4继续向前输送，将上料盘6从上料机中输出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种柔性电路板部件的上料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

上料机构(2)，所述上料机构(2)和所述机架(1)连接，所述上料机构(2)包括上料驱动件(21)和上料支撑组件(23)，所述上料驱动件(21)和所述上料支撑组件(23)连接，所述上料驱动件(21)能驱动所述上料支撑组件(23)上下移动；

吸附机构(3)，所述吸附机构(3)和所述机架(1)连接，所述上料机构将柔性电路板部件输送至所述吸附机构(3)；

输送机构(4)，所述输送机构(4)和所述机架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板部件的上料装置，其特征在于，上料驱动件(21)为电机，所述上料机构(2)还包括上料丝杆(22)，所述上料驱动件(21)的输出轴和所述上料丝杆(22)连接，所述上料驱动件(21)能驱动所述上料丝杆(22)转动，所述上料丝杆(22)和所述上料支撑组件(23)连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板部件的上料装置，其特征在于，所述上料支撑组件(23)包括上料支撑板(232)和支撑轮(231)，所述支撑轮(231)和所述上料支撑板(232)连接，所述上料丝杆(22)穿过所述支撑轮(231)和所述支撑轮(231)连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板部件的上料装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括吸附气缸(31)、吸附支撑板(32)，所述吸附气缸(31)和机架(1)固定连接，所述吸附气缸(31)和所述吸附支撑板(32)连接，所述吸附支撑板(32)在所述吸附气缸(31)的作用下能上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板部件的上料装置，其特征在于，所述吸附机构(3)还包括吸附件(33)，所述吸附支撑板(32)上设置有腰型孔(321)，所述吸附件(33)通过穿过所述腰型孔(321)和所述吸附支撑板(32)连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板部件的上料装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括传输支撑杆(41)、传输夹板(42)和传输气缸(43)，所述传输支撑杆(41)和所述机架(1)固定连接，所述传输夹板(42)和所述传输支撑杆(41)连接，所述传输气缸(43)和所述传输夹板(42)连接，所述传输夹板(42)在所述传输气缸(43)的作用下能沿着所述传输支撑杆(41)的方向来回移动。

7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板部件的上料装置，其特征在于，所述输送机构(4)还包括传输电机(44)，所述传输电机(44)的输出轴贯穿所述传输夹板(42)，所述传输夹板(42)上设置有滚轴(45)，所述滚轴(45)和所述传输电机(44)的输出轴通过传送带(46)连接，所述传输电机(44)能带动所述传送带(46)转动。

8.一种柔性电路板部件的上料机，其特征在于，包括权要求1-7任一项所述的一种柔性电路板部件的上料装置。

9.根据权利要求8所述的一种柔性电路板部件的上料机，其特征在于，还包括机器人(5)，所述机器人(5)和机架(1)固定连接，所述机器人(5)为六轴机器人或五轴机器人。

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