CN211076489U - 全自动辅料贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴合设备的技术领域,公开了全自动辅料贴合设备,包括上料结构、下料结构、循环旋转的转盘以及将辅料带贴在屏幕盖板上的贴合结构,转盘具有多个治具,多个治具分别处于贴合工位、对位工位、保压工位以及下料工位,对位工位设有对位相机,保压工位设有用于稳固辅料带与屏幕盖板贴合效果的保压结构;上料结构将屏幕盖板吸附移动至处于贴合工位的治具,贴合结构吸附辅料带,并移动至贴合工位,将辅料带贴在屏幕盖板的两侧;转盘旋转,治具将贴合工位上的屏幕盖板移动至对位工位,对位相机拍摄屏幕盖板进行对位;屏幕盖板移动至保压工位;通过设备实现屏幕盖板与辅料带的贴合,全程自动化,提高了贴合的效率。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及贴合设备的技术领域,具体而言,涉及全自动辅料贴合设备。
背景技术
随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展,移动通信产业将走向真正的移动信息时代。手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力,正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。
显示屏作为移动终端的重要组成部分,其具有显示以及触控等功能。显示屏包括有屏幕盖板,屏幕盖板可以是玻璃也可以是其他材料制成,具体根据显示屏的要求而定。
在屏幕盖板的加工中,屏幕盖板上具有柔性电路板,目前主要通过夹持柔性电路板来搬运屏幕盖板,由于柔性电路板质地柔软,夹持过程中柔性电路板在重力作用下容易发生弯曲变形,导致屏幕盖板损坏,因此需要在屏幕盖板上贴合辅料带,通过夹持辅料带来搬运屏幕盖板。
目前屏幕盖板与辅料带的贴合主要通过人工贴合操作,但是人工贴合的效率低下,人力成本高,导致产品的生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供全自动辅料贴合设备,旨在解决现有技术中,屏幕盖板与辅料带的人工贴合效率低的问题。
本实用新型是这样实现的,全自动辅料贴合设备,包括上料结构、下料结构、循环旋转的转盘以及将辅料带贴在屏幕盖板上的贴合结构,所述转盘具有多个治具,多个所述治具分别处于贴合工位、对位工位、保压工位以及下料工位,所述对位工位设有对位相机,所述保压工位设有用于稳固辅料带与屏幕盖板贴合效果的保压结构;所述上料结构将屏幕盖板吸附移动至处于所述贴合工位的治具,所述贴合结构吸附辅料带,并移动至所述贴合工位,将辅料带贴在屏幕盖板的两侧;所述转盘旋转,所述治具将所述贴合工位上的屏幕盖板移动至所述对位工位,所述对位相机拍摄屏幕盖板进行对位;屏幕盖板移动至所述保压工位,所述保压结构压紧屏幕盖板与辅料带的贴合处后再脱离屏幕盖板;屏幕盖板移动至所述下料工位,所述下料结构吸附屏幕盖板,将屏幕盖板从所述治具上取下。
进一步地,所述上料结构设有多个上料吸盘,多个所述上料吸盘吸附屏幕盖板进行移动。
进一步地,所述上料结构包括可进行上下翻转的上料翻转臂,多个所述上料吸盘固定在所述上料翻转臂上。
进一步地,所述贴合结构包括贴合臂以及储存辅料带的辅料卷盘,所述贴合臂设有贴合吸盘,所述贴合吸盘吸附所述辅料卷盘上的辅料带,并移动至贴合工位,将辅料带贴在屏幕盖板的两侧。
进一步地,所述辅料卷盘包括放料卷盘、收料卷盘以及拨料气缸,辅料带缠绕在所述放料卷盘以及所述收料卷盘上,同时转动所述放料卷盘以及所述收料卷盘,使辅料带伸出,所述拨料气缸截断辅料带,所述贴合吸盘吸附被截断的辅料带。
进一步地,所述对位相机处于所述对位工位的上方,且朝向处于所述对位工位上的治具。
进一步地,所述保压结构包括压紧块以及保压气缸,所述保压气缸驱动所述压紧块压紧屏幕盖板与辅料带的贴合处。
进一步地,所述压紧块朝向处于所述保压工位的治具,且处于所述治具的正上方。
进一步地,所述下料结构包括多个下料吸盘,多个所述下料吸盘吸附处于所述下料工位的屏幕盖板。
进一步地,多个所述治具沿所述转盘的外周均匀间隔布置。
与现有技术相比,本实用新型提供的全自动辅料贴合设备,上料结构将屏幕盖板吸附移动至处于贴合工位的治具,贴合结构吸附辅料带,并移动至贴合工位,将辅料带贴在屏幕盖板的两侧;转盘旋转,治具将贴合工位上的屏幕盖板移动至对位工位,对位相机拍摄屏幕盖板进行对位;屏幕盖板移动至保压工位,保压结构压紧屏幕盖板与辅料带的贴合处后再脱离屏幕盖板;屏幕盖板移动至下料工位,下料结构吸附屏幕盖板,将屏幕盖板从治具上取下;通过设备实现屏幕盖板与辅料带的贴合,全程自动化,提高了贴合的效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的全自动辅料贴合设备的立体示意图;
图2是本实用新型提供的转盘的立体示意图;
图3是本实用新型提供的上料结构的立体示意图;
图4是本实用新型提供的辅料卷盘的立体示意图;
图5是本实用新型提供的对位相机与保压结构的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-5所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
本实施例提供的全自动辅料贴合设备,可以运用在屏幕盖板与辅料带的贴合过程中,当然,其也可以运用在其他产品的贴合过程中,不仅限制于本实施例中的运用。
全自动辅料贴合设备,包括上料结构11、下料结构12、循环旋转的转盘13以及将辅料带贴在屏幕盖板上的贴合结构14,转盘13具有多个治具15,多个治具15分别处于贴合工位、对位工位、保压工位以及下料工位,对位工位设有对位相机16,保压工位设有用于稳固辅料带与屏幕盖板贴合效果的保压结构17;
上料结构11将屏幕盖板吸附移动至处于贴合工位的治具15,贴合结构14吸附辅料带,并移动至贴合工位,将辅料带贴在屏幕盖板的两侧;转盘13旋转,治具15将贴合工位上的屏幕盖板移动至对位工位,对位相机16拍摄屏幕盖板进行对位;屏幕盖板移动至保压工位,保压结构17压紧屏幕盖板与辅料带的贴合处后再脱离屏幕盖板;屏幕盖板移动至下料工位,下料结构12吸附屏幕盖板,将屏幕盖板从治具15上取下。
上述的全自动辅料贴合设备,上料结构11将屏幕盖板吸附移动至处于贴合工位的治具15,贴合结构14吸附辅料带,并移动至贴合工位,将辅料带贴在屏幕盖板的两侧;转盘13旋转,治具15将贴合工位上的屏幕盖板移动至对位工位,对位相机16拍摄屏幕盖板进行对位;屏幕盖板移动至保压工位,保压结构17压紧屏幕盖板与辅料带的贴合处后再脱离屏幕盖板;屏幕盖板移动至下料工位,下料结构12吸附屏幕盖板,将屏幕盖板从治具15上取下;通过设备实现屏幕盖板与辅料带的贴合,全程自动化,提高了贴合的效率。
上料结构11以及下料结构12通过导轨实现移动,转盘13通过电机驱动实现旋转,且每旋转到一个工位,就停止等待,直至该工位上的操作完成。
上料结构11设有多个上料吸盘18,多个上料吸盘18吸附屏幕盖板进行移动,通过上料吸盘18吸附屏幕盖板,避免使用夹具对屏幕盖板的表面造成刮伤,保证屏幕盖板表面的质量良好,避免对屏幕盖板外观造成损坏。
上料结构11包括可进行上下翻转的上料翻转臂19,多个上料吸盘18固定在上料翻转臂19上。
将屏幕盖板放置在朝上的上料吸盘18上,上料吸盘18吸附屏幕盖板后,上料翻转臂19朝下翻转,使得屏幕盖板朝下,便于上料结构11移动至贴合工位后,将屏幕盖板放置在治具15上。
贴合结构14包括贴合臂以及储存辅料带的辅料卷盘20,贴合臂设有贴合吸盘,贴合吸盘吸附辅料卷盘20上的辅料带,并移动至贴合工位,将辅料带贴在屏幕盖板的两侧。
贴合吸盘吸附辅料带,实现将辅料带移动至贴合工位,同时将辅料带贴在屏幕盖板两侧。
辅料卷盘20包括放料卷盘21、收料卷盘22以及拨料气缸23,辅料带缠绕在放料卷盘21以及收料卷盘22上,同时转动放料卷盘21以及收料卷盘22,使辅料带伸出,拨料气缸23截断辅料带,贴合吸盘吸附被截断的辅料带。
缠绕在放料卷盘21以及收料卷盘22上的辅料带表面具有刻痕,方便拨料气缸23截断辅料带,使得贴合吸盘可以吸附被截断的辅料带。
对位相机16处于对位工位的上方,且朝向处于对位工位上的治具15,当屏幕盖板放在治具15上,且移动至对位工位时,对位相机16与治具15正对,便于对位相机16拍摄屏幕盖板。
保压结构17包括压紧块24以及保压气缸25,保压气缸25驱动压紧块24压紧屏幕盖板与辅料带的贴合处,使得屏幕盖板与辅料带的贴合更加稳固。
压紧块24朝向处于保压工位的治具15,且处于治具15的正上方,使得压紧块24可以直接抵接治具15,保压气缸25驱动压紧块24朝下移动,压紧块24压紧屏幕盖板与辅料带的贴合处。
下料结构12包括多个下料吸盘,多个下料吸盘吸附处于下料工位的屏幕盖板,避免用夹具而对屏幕盖板的表面造成刮伤,导致损坏屏幕盖板外观的质量。
多个治具15沿转盘13的外周均匀间隔布置,使得多个工位的位置分布均匀,设备的结构分布合理,减小各个结构之间产生干涉的可能性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.全自动辅料贴合设备,其特征在于,包括上料结构、下料结构、循环旋转的转盘以及将辅料带贴在屏幕盖板上的贴合结构,所述转盘具有多个治具,多个所述治具分别处于贴合工位、对位工位、保压工位以及下料工位,所述对位工位设有对位相机,所述保压工位设有用于稳固辅料带与屏幕盖板贴合效果的保压结构;所述上料结构将屏幕盖板吸附移动至处于所述贴合工位的治具,所述贴合结构吸附辅料带,并移动至所述贴合工位,将辅料带贴在屏幕盖板的两侧;所述转盘旋转,所述治具将所述贴合工位上的屏幕盖板移动至所述对位工位,所述对位相机拍摄屏幕盖板进行对位;屏幕盖板移动至所述保压工位,所述保压结构压紧屏幕盖板与辅料带的贴合处后再脱离屏幕盖板;屏幕盖板移动至所述下料工位,所述下料结构吸附屏幕盖板,将屏幕盖板从所述治具上取下。
2.如权利要求1所述的全自动辅料贴合设备,其特征在于,所述上料结构设有多个上料吸盘,多个所述上料吸盘吸附屏幕盖板进行移动。
3.如权利要求2所述的全自动辅料贴合设备,其特征在于,所述上料结构包括可进行上下翻转的上料翻转臂,多个所述上料吸盘固定在所述上料翻转臂上。
4.如权利要求3所述的全自动辅料贴合设备,其特征在于,所述贴合结构包括贴合臂以及储存辅料带的辅料卷盘,所述贴合臂设有贴合吸盘,所述贴合吸盘吸附所述辅料卷盘上的辅料带,并移动至贴合工位,将辅料带贴在屏幕盖板的两侧。
5.如权利要求4所述的全自动辅料贴合设备,其特征在于,所述辅料卷盘包括放料卷盘、收料卷盘以及拨料气缸,辅料带缠绕在所述放料卷盘以及所述收料卷盘上,同时转动所述放料卷盘以及所述收料卷盘,使辅料带伸出,所述拨料气缸截断辅料带,所述贴合吸盘吸附被截断的辅料带。
6.如权利要求5所述的全自动辅料贴合设备,其特征在于,所述对位相机处于所述对位工位的上方,且朝向处于所述对位工位上的治具。
7.如权利要求1-6任意一项所述的全自动辅料贴合设备,其特征在于,
所述保压结构包括压紧块以及保压气缸,所述保压气缸驱动所述压紧块压紧屏幕盖板与辅料带的贴合处。
8.如权利要求7所述的全自动辅料贴合设备,其特征在于,所述压紧块朝向处于所述保压工位的治具,且处于所述治具的正上方。
9.如权利要求1-6任意一项所述的全自动辅料贴合设备,其特征在于,所述下料结构包括多个下料吸盘,多个所述下料吸盘吸附处于所述下料工位的屏幕盖板。
10.如权利要求1-6任意一项所述的全自动辅料贴合设备,其特征在于,多个所述治具沿所述转盘的外周均匀间隔布置。
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CN112093564A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-18 | 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 | 自动化贴胶设备 |
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