CN215625270U - 一种新型贴片机散料供给设备 - Google Patents

Abstract

一种新型贴片机散料供给设备，它涉及电子元件装配设备技术领域。它包括：机架、上料机构、圆盘转运机构、交叉送料机构以及控制机构；上料机构设置于机架上并位于机架一侧；圆盘转运机构安装于机架上；交叉送料机构安装于机架上，交叉送料机构一端与圆盘转运机构对接、另一端向远离圆盘转运机构一侧延伸以与贴片机的进料处对接，交叉送料机构用于接收圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至贴片机的进料处；控制机构用于控制上料机构、圆盘转运机构和交叉送料机构顺序工作。采用上述技术方案的散料供给设备具有结构精简，占用空间小，制造成本低，散料运送方案简单、快捷，散料供给效率更高的优势。

Description

一种新型贴片机散料供给设备

技术领域

本实用新型涉及电子元件装配设备技术领域，具体涉及一种新型贴片机散料供给设备。

背景技术

随着电子技术的进步和电子产品制造业的高速发展，在电路板上贴装电子元件的加工工艺越开越被众多电子厂家所采用。

目前绝大多数贴片元件都以编带形式封装成卷盘。在使用时，被封装在盘带中的电子元件是由专门的送料器按照一定的次序送到贴装头下被提取，其中，在使用前要进行解开封袋、推料、对位、收封袋等操作，给贴片操作带来不便；使用后，编带的材料不可回收再利用，不仅成本高，而且浪费材料。

虽然，现有的贴片机能够将散装状态的贴片元件经过送料排序后直接贴在电路板上，但其需要通过机械手、输送带等结构将排序后的贴片元件送至贴片机进行贴片操作。这样设置的贴片机散料供给设备存在结构复杂，制作成本高，占用空间大的问题，因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型贴片机散料供给设备，其通过设置的交叉送料机构逐一承接圆盘转运机构转运的散料，从而实现散料的整齐排列，并能够将整齐排列的散料直接送至贴片机的进料处，这样设置的贴片机散料供给设备不仅能够简化散料供给设备的整体结构，而且能够节省散料供给设备的制造成本，缩减占用空间，具有结构精简，占用空间小，制造成本低，散料运送方案简单、快捷，散料供给效率更高的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型贴片机散料供给设备，包括：机架、上料机构、圆盘转运机构、交叉送料机构以及控制机构；所述上料机构设置于所述机架上并位于所述机架一侧，所述上料机构用于将散料排列整齐并送至所述圆盘转运机构处；所述圆盘转运机构安装于所述机架上，所述圆盘转运机构用于将所述上料机构输送散料转运至所述交叉送料机构上；所述交叉送料机构安装于所述机架上，所述交叉送料机构一端与所述圆盘转运机构对接、另一端向远离所述圆盘转运机构一侧延伸以与贴片机的进料处对接，所述交叉送料机构用于接收所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述贴片机的进料处；所述控制机构与所述上料机构、所述圆盘转运机构和所述交叉送料机构均连接，所述控制机构用于控制所述上料机构、所述圆盘转运机构和所述交叉送料机构顺序工作。

进一步地，所述交叉送料机构包括：固定安装于所述机架的承载面上的固定架；固定安装于所述固定架上远离所述机架的承载面一侧的固定板；固定安装于所述固定板上靠近所述圆盘转运机构一侧的第一滑轨；固定安装于所述固定板上远离所述圆盘转运机构一侧的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨位于同一水平面，且平行设置；滑动式安装于所述第一滑轨上且能够往返于所述圆盘转运机构与贴片机进料处之间的第一送料装置，所述第一送料装置用于承接所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至贴片机进料处；滑动式安装于所述第二滑轨上且能够往返于所述圆盘转运机构与贴片机进料处之间的第二送料装置，所述第二送料装置用于承接所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至贴片机进料处，所述第二送料装置与所述第一送料装置向贴片机进料处交叉运送贴片元件；固定安装于所述固定板上靠近所述上料机构一侧并与所述第一送料装置固定装配的第一驱动装置；以及，固定安装于所述固定板上靠近所述上料机构一侧并与所述第二送料装置固定装配的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置并排设置。

进一步地，所述第一送料装置包括：与所述第一滑轨装配并可沿所述第一滑轨滑动的第一滑块组；与所述第一滑块组固定装配并可随所述第一滑块组同步运动的第一运送架；装配于所述第一运送架上并可沿垂直于所述机架的承载面方向相对于所述第一运送架滑动的第一滑动架；固定安装于所述第一滑动架上远离所述第一运送架一侧的第一元器件载具，所述第一元器件载具用于逐个承接所述圆盘转运机构转运的散料以实现散料整齐排列；安装于所述第一运送架上并与所述第一滑动架装配的、用于驱动所述第一滑动架相对于所述第一运送架移动的第一传动组件；以及，固定安装于所述第一运送架上靠近所述第一驱动装置一侧并与所述第一传动组件装配的、用于为所述第一传动组件提供动力的第一动力源。

进一步地，所述第一滑动架包括：与所述传动组件固定装配的安装板；固定安装于所述第一运送架上的第一滑块座；固定安装于所述安装板两端的滑动支脚；以及，固定安装于所述滑动支脚上并位于所述滑动支脚与所述第一滑块座之间的、用于与所述第一滑块座装配的第一滑条。

进一步地，所述第一传动组件包括：第一轴承安装座，所述第一轴承安装座固定安装于所述第一运送架上；第一转动轴，所述第一转动轴穿设于所述第一轴承安装座上，所述第一转动轴与所述第一轴承安装座之间设置有轴承，所述轴承用于实现所述第一转动轴相对于所述第一轴承安装座转动，所述第一转动轴上靠近所述安装板一侧设置有外螺纹段；第一驱动块，所述第一驱动块与所述第一转动轴的外螺纹段装配，所述第一驱动块上靠近所述安装板一侧与所述安装板固定装配；以及，从动轮，所述从动轮与所述第一转动轴上远离所述安装板一侧固定装配，且所述从动轮通过皮带和主动轮与第一动力源的定力输出轴装配。

进一步地，所述第一送料装置还包括：固定安装于所述第一滑动架上的第一感应片，所述第一感应片可随所述第一滑动架同步运动；固定装配于所述第一运送架上的装配板；固定安装于所述装配板上的第一感应器组，所述第一感应器组用于与所述第一感应片配合，以感应所述第一元器件载具在运送物料过程中的位置，以与第二送料装置实现交叉送料。

进一步地，所述第二送料装置包括：与所述第二滑轨装配并可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块组；与所述第二滑块组固定装配并可随所述第二滑块组同步滑动的第二运送架；与所述第二运送架上远离所述机架一侧固定装配并向所述圆盘转运机构一侧延伸的扩展架；安装于所述扩展架上并可在水平面内沿垂直于第二滑块组的运行方向滑动的第二滑动架；固定安装于所述第二滑动架上并可随所述第二滑动架同步运动的第二元器件载具，所述第二元器件载具用于逐个承接所述圆盘转运机构转运的散料以实现散料整齐排列；固定安装于所述扩展架上并与所述第二滑动架装配的、用于驱动所述第二滑动架运动的第二传动组件；以及，主体固定安装于所述扩展架上的、动力输出轴与所述第二传动组件装配的第二动力源。

进一步地，所述第二滑动架包括：与所述第二元器件载具装配的滑动架本体；固定安装于所述扩展架上远离所述第二动力源一侧的第二滑块座；以及，固定安装于所述滑动架本体上并位于所述滑动架本体与所述第二滑块座之间的、用于与所述第二滑块座装配的第二滑条。

进一步地，所述第二送料装置还包括：固定安装于所述第二滑动架上的第二感应片，所述第二感应片可随所述第二滑动架同步运动；固定装配于所述第二运送架上的安装块；固定安装于所述安装块上的第二感应器组，所述第二感应器组用于与所述第二感应片配合，以感应所述第二元器件载具在运送物料过程中的位置，以与第一送料装置实现交叉送料。

进一步地，所述第一驱动装置包括：固定安装于所述固定板上远离贴片机进料处一侧的第一固定座；固定安装于所述固定板上靠近贴片机进料处一侧的第一轴承座；一端与所述第一固定座装配的、另一端与所述第一轴承座装配的第一传动丝杆，所述第一传动丝杆与所述第一轴承座和所述第一固定座之间均设置有轴承；套设于所述第一传动丝杆上并与所述第一传动丝杆装配的第一滑动块，所述第一滑动块与所述第一送料装置固定装配，在所述第一传动丝杆转动时，所述第一滑动块沿所述第一传动丝杆的轴线方向滑动以驱动所述第一送料装置运动；以及，主体固定安装于所述第一固定座上远离所述第一传动丝杆一侧的，动力输出轴与所述第一传动丝杆装配的第三动力源；所述第二驱动装置包括：固定安装于所述固定板上远离贴片机进料处一侧的第二固定座；固定安装于所述固定板上靠近所述贴片机进料处一侧的第二轴承座；一端与所述第二固定座装配的、另一端与所述第二轴承座装配的第二传动丝杆，所述第二传动丝杆与所述第二轴承座和所述第二固定座之间均设置有轴承；套设于所述第二传动丝杆上并与所述第二传动丝杆装配的第二滑动块，所述第二滑动块与所述第二送料装置固定装配，在所述第二传动丝杆转动时，所述第二滑动块沿所述第二传动丝杆的轴线方向滑动以驱动所述第一送料装置运动；以及，主体固定安装于所述第二固定座上远离所述第二传动丝杆一侧的，动力输出轴与所述第二传动丝杆装配的第四动力源。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在进行散料供给时，先通过控制机构控制散料供给设备进入工作状态，然后将散料放置与上料机构中，由上料机构将散料送至圆盘转运机构处，此时，控制机构控制第三动力源带动第一传动丝杆转动，使装配于第一传动丝杆上的第一滑动块沿第一传动丝杆的轴线运动，进而驱动第一送料装置向圆盘转运机构一侧运动。当第一送料装置抵达圆盘转运机构处时，第一动力源驱动第一元器件载具竖直向上运动，使得第一元器件载具置于圆盘转运机构的接料位置处，再由圆盘转运机构上吸持的物料一次顺序放入第一元器件载具上。在第一元器件载具承接物料时，控制组件还控制第四动力源驱动第二传动丝杆运动，从而将安装在第二滑动块上的第二送料装置向圆盘转运机构一侧运动，直至第一元器件载具上载满散料时，第二动力源控制滑动架带动第二元器件载具运动，使第二元器件载具置于圆盘转运机构的接料位置处，由圆盘转运机构重复放料动作。第二元器件载具承接物料时，第一元器件载具将承载的物料运送至贴片机进料处供贴片机使用，且送料完成后的第一送料装置驱动第一元器件载具向下运动，快速回归初始位置，再等到第二元器件载具载满物料时，重复上述动作，此时由第二元器件载具将物料送至贴片机进料处供贴片机使用，送料完成后的第二送料装置驱动第二元器件载具回缩，然后快速回归原始位置，再等到第一元器件重新载满物料时，重复上述动作。这样通过第一元器件载具和第二元器件载具不断地进行往复运动，将散料排序后送至贴片机进料处，实现散料供给，这样的散料供给设备具有结构精简，占用空间小，制造成本低，散料运送方案简单、快捷，散料供给效率更高的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中交叉送料机构的第一种整体结构示意图；

图3是本实施例中交叉送料机构的第二种整体结构示意图；

图4是本实施例中第一送料装置处于最低位置的结构示意图；

图5是本实施例中第一送料装置处于最高位置的结构示意图；

图6是本实施例中第二送料装置处于收回状态的结构示意图；

图7是本实施例中第二送料装置处于伸出状态的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、上料机构；3、圆盘转运机构；4、控制机构；5、交叉送料机构；100、固定架；200、固定板；201、安装槽；210、第三感应器组；220、第四感应器组；300、第一滑轨；400、第二滑轨；500、第一送料装置；510、第一滑块组；520、第一运送架；530、第一滑动架；531、安装板；532、第一滑块座；533、滑动支脚；534、第一滑条；540、第一元器件载具；550、第一传动组件；551、第一轴承安装座；552、第一转动轴； 553、第一驱动块；554、从动轮；560、第一动力源；570、第一感应片；580、装配板；590、第一感应组；600、第二送料装置；610、第二滑块组；620、第二运送架；630、扩展架；640、第二滑动架；641、滑动架本体；642、第二滑块座；643、第二滑条；650、第二元器件载具；660、第二传动组件；661、第二轴承安装座；662、第二转动轴；663、第二驱动块；670、第二动力源； 680、第二感应片；690、安装块；600a、第二感应器组；700、第一驱动装置； 710、第一固定座；720、第一轴承座；730、第一传动丝杆；740、第一滑动块；741、第三感应片；750、第三动力源；800、第二驱动装置；810、第二固定座；820、第二轴承座；830、第二传动丝杆；840、第二滑动块；841、第四感应片；850、第四动力源；900、放置孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种新型贴片机散料供给设备，如图1-7所示，包括：机架1、上料机构2、圆盘转运机构3、交叉送料机构5以及控制机构4。

具体地，如图1-7所示，上料机构2设置于机架1上，并位于机架1一侧。上料机构2用于将散料排列整齐并送至圆盘转运机构3处。圆盘转运机构3安装于机架1上，圆盘转运机构3用于将上料机构2输送散料转运至交叉送料机构5上。交叉送料机构5安装于机架1上。交叉送料机构5一端与圆盘转运机构3对接、另一端向远离圆盘转运机构3一侧延伸以与贴片机的进料处对接。交叉送料机构5用于接收圆盘转运机构3转运的散料，并将该散料整齐排列成组后送至贴片机的进料处。控制机构4与上料机构2、圆盘转运机构3和交叉送料机构5均连接。控制机构4用于控制上料机构2、圆盘转运机构3和交叉送料机构5顺序工作。

需要说明的是，机架1整体呈长方体状，且交叉送料机构5凸出机架1 向贴片机进料处一侧延伸。机架1的底部设置有四根支撑脚。上料机构2为振动盘，且振动盘与圆盘转运机构3之间设置有送料通道。送料通道与振动盘的出口连通，且送料通道用于向圆盘转运机构3送料。由于振动盘为现有产品，故，在本实施例中不做赘述。另外，本实施例中涉及的圆盘转运机构3 和控制机均属于现有技术，在本实施例中不赘述。

进一步地，如图2、3所示，交叉送料机构5包括：固定架100、固定板 200、第一滑轨300、第二滑轨400、第一送料装置500、第二送料装置600、第一驱动装置700以及第二驱动装置800。

具体地，如图2、3所示，固定架100固定安装于机架1的承载面上。固定板200固定安装于固定架100上远离机架1的承载面一侧。第一滑轨300 固定安装于固定板200上靠近圆盘转运机构3一侧。第二滑轨400固定安装于固定板200上远离圆盘转运机构3一侧。第一滑轨300与第二滑轨400位于同一水平面，且平行设置。第一送料装置500滑动式安装于第一滑轨300 上，且第一送料装置500能够往返于圆盘转运机构3与贴片机进料处之间。第一送料装置500用于承接圆盘转运机构3转运的散料，并将该散料整齐排列成组后送至贴片机进料处。第二送料装置600滑动式安装于第二滑轨400 上，且第二送料装置600能够往返于圆盘转运机构3与贴片机进料处之间。第二送料装置600用于承接圆盘转运机构3转运的散料，并将该散料整齐排列成组后送至贴片机进料处。受控制机构4的控制，第二送料装置600与第一送料装置500向贴片机进料处交叉运送贴片元件。第一驱动装置700固定安装于固定板200上靠近上料机构2一侧，并与第一送料装置500固定装配。第二驱动装置800固定安装于固定板200上靠近上料机构2一侧，并与第二送料装置600固定装配。在本实施例中，第二驱动装置800与第一驱动装置 700并排设置，且在同一水平面相互平行。

进一步地，如图4、5所示，第一送料装置500包括：第一滑块组510、第一运送架520、第一滑动架530、第一元器件载具540、第一传动组件550 以及第一动力源560。

具体地，第一滑块组510与第一滑轨300装配并可沿第一滑轨300滑动。第一运送架520与第一滑块组510固定装配并可随第一滑块组510同步运动。第一滑动架530装配于第一运送架520上，第一滑动架530可沿垂直于机架1 的承载面方向相对于第一运送架520滑动。第一元器件载具540固定安装于第一滑动架530上远离第一运送架520一侧。第一元器件载具540用于逐个承接圆盘转运机构3转运的散料，从而实现散料整齐排列。第一传动组件550安装于第一运送架520上并与第一滑动架530装配。第一传动组件550用于驱动第一滑动架530相对于第一运送架520移动。第一动力源560固定安装于第一运送架520上靠近第一驱动装置700一侧并与第一传动组件550装配。第一动力源560用于为第一传动组件550提供动力。

在本实施例中，第一滑块组510上设置有两个滑块，且两个滑块均与第一滑轨300装配。第一运送架520通过紧固螺钉固定安装在第一滑动块740 上。在第一滑动块740驱动第一送料装置500运动时，通过第一滑块组510 与第一滑轨300的配合，从而为第一送料装置500的运动起到导向作用。

进一步地，如图4、5所示，第一滑动架530包括：安装板531、第一滑块座532、滑动支脚533以及第一滑条534。其中，安装板531与传动组件固定装配。第一滑块座532固定安装于第一运送架520上。滑动支脚533固定安装于安装板531两端。第一滑条534固定安装于滑动支脚533上并位于滑动支脚533与第一滑块座532之间。第一滑条534用于与第一滑块座532装配。显然地，在传动组件驱动安装板531运动时，安装板531带动滑动支脚 533和第一滑条534沿第一滑块座532运动，进而实现第一滑动架530的升降运动。

进一步地，如图4、5所示，第一传动组件550包括：第一轴承安装座551、第一转动轴552、第一驱动块553以及从动轮554。具体地，第一轴承安装座 551固定安装于第一运送架520上。第一转动轴552穿设于第一轴承安装座 551上，且第一转动轴552与第一轴承安装座551之间设置有轴承。轴承用于实现第一转动轴552相对于第一轴承安装座551转动。第一转动轴552上靠近安装板531一侧设置有外螺纹段，第一驱动块553与第一转动轴552的外螺纹段装配。第一驱动块553上靠近安装板531一侧与安装板531固定装配。从动轮554与第一转动轴552上远离安装板531一侧固定装配，且从动轮554 通过皮带和主动轮与第一动力源560的定力输出轴装配。在本实施例中，第一转动轴552为丝杆，第一驱动块553与第一转轴装配，在第一转动轴552 转动时，第一驱动块553沿第一转动轴552的轴线方向运动。

除此之外，如图4、5所示，第一送料装置500还包括：第一感应片570、装配板580以及第一感应组590。第一感应片570固定安装于第一滑动架530 上，且第一感应片570可随第一滑动架530同步运动。装配板580固定装配于第一运送架520上。第一感应器组固定安装于装配板580上，且第一感应器组用于与第一感应片570配合，以感应第一元器件载具540在运送物料过程中的位置，从而与第二送料装置600实现交叉送料。需要说明的时，第一感应组590中包括有两个感应器，其中一个感应器用于感应第一元器件载具540满载状态下的位置，另一个感应器用于感应第一元器件载具540未载物状态下的位置。

进一步地，如图6、7所示，第二送料装置600包括：第二滑块组610、第二运送架620、扩展架630、第二滑动架640、第二元器件载具650、第二传动组件660以及第二动力源670。

具体地，第二滑块组610与第二滑轨400装配并可沿第二滑轨400滑动。第二运送架620与第二滑块组610固定装配，并可随第二滑块组610同步滑动。扩展架630与第二运送架620上远离机架1一侧固定装配，且扩展架630 向圆盘转运机构3一侧延伸。第二滑动架640安装于扩展架630上，第二滑动架640可在水平面内沿垂直于第二滑块组610的运行方向滑动。第二元器件载具650固定安装于第二滑动架640上，且第二元器件载具650可随第二滑动架640同步运动。第二元器件载具650用于逐个承接圆盘转运机构3转运的散料以实现散料整齐排列。第二传动组件660固定安装于扩展架630上，第二传动组件660与第二滑动架640装配。第二传动组件660用于驱动第二滑动架640运动。第二动力源670主体固定安装于扩展架630上，第二动力源670的动力输出轴与第二传动组件660装配。

进一步地，如图6、7所示，第二滑动架640包括：滑动架本体641、第二滑块座642以及第二滑条643。滑动架本体641与第二元器件载具650装配。第二滑块座642固定安装于扩展架630上远离第二动力源670一侧。第二滑条643固定安装于滑动架本体641上，且第二滑条643位于滑动架本体641 与第二滑块座642之间。第二滑条643用于与第二滑块座642装配。

优选地，如图6、7所示，第二传动组件660包括：第二轴承安装座661，第二转动轴662以及第二驱动块663。其中第二转动轴662穿设于第二轴承安装座661上，且第二轴承安装座661与第二转动轴662之间设置有轴承。第二驱动块663固定安装在第二滑动架640上，且第二驱动块663套设于第二转动轴662上，并与第二转动轴662装配。第二转动轴662为丝杆，在第二转动轴662转动时，第二驱动块663带动第二滑动架640沿第二转轴的轴线方向运动。

进一步地，如图6、7所示，第二送料装置600还包括：第二感应片680、安装块690以及第二感应器组600a。具体地，第二感应片680固定安装于第二滑动架640上。第二感应片680可随第二滑动架640同步运动。安装块690 固定装配于第二运送架620上。第二感应器组600a固定安装于安装块690上，且第二感应器组600a用于与第二感应片680配合，以感应第二元器件载具650 在运送物料过程中的位置，从而在控制组件的控制下，与第一送料装置500 实现交叉送料。

优选地，如图4-7所示，第一元器件载具540和第二元器件载具650上均设置有用于放置散料元器件的放置孔900，放置孔900设置有多个，且多个放置孔900呈等间距线型排布。具体地，放置孔900设置有17个。在其他实施例中，放置孔900的数量还可以为15、16等等。

另外，如图2、3所示，第一驱动装置700包括：第一固定座710、第一轴承座720、第一传动丝杆730、第一滑动块740以及第三动力源750。

具体地，第一固定座710固定安装于固定板200上远离贴片机进料处一侧。第一轴承座720固定安装于固定板200上靠近贴片机进料处一侧。第一传动丝杆730一端与第一固定座710装配，另一端与第一轴承座720装配。第一传动丝杆730与第一轴承座720和第一固定座710之间均设置有轴承。第一滑动块740套设于第一传动丝杆730上并与第一传动丝杆730装配，第一滑动块740与第一送料装置500固定装配。值得注意的是，在第一传动丝杆730转动时，第一滑动块740沿第一传动丝杆730的轴线方向滑动，以驱动第一送料装置500运动。第三动力源750主体固定安装于第一固定座710 上远离第一传动丝杆730一侧，第三动力源750动力输出轴与第一传动丝杆 730装配的；

进一步地，如图2、3所示，第二驱动装置800包括：第二固定座810、第二轴承座820、第二传动丝杆830、第二滑动块830以及第四动力源850。

具体地，第二固定座810固定安装于固定板200上远离贴片机进料处一侧。第二轴承座820固定安装于固定板200上靠近贴片机进料处一侧。第二传动丝杆830一端与第二固定座810装配，另一端与第二轴承座820装配。第二传动丝杆830与第二轴承座820和第二固定座810之间均设置有轴承。第二滑动块830套设于第二传动丝杆830上并与第二传动丝杆830装配。第二滑动块830与第二送料装置600固定装配。在第二传动丝杆830转动时，第二滑动块830沿第二传动丝杆830的轴线方向滑动，从而驱动第一送料装置500运动。第四动力源850主体固定安装于第二固定座810上远离第二传动丝杆830一侧，动力输出轴与第二传动丝杆830装配。

需要进一步说明的是，如图2、3所示，在固定板200上设置有安装槽201，且该安装槽201位于第一传动丝杆730和第二传动丝杆830之间间隙的正下方。安装槽201内安装有第三感应器组210和第四感应器组220，对应地，第一滑动块740上安装有第三感应片741，第二滑动块830上安装有第四感应片 841。第三感应片741用于与第三感应器组210配合，从而检测第一滑动块740 位在第一传动丝杆730上的起始位置和终端位置。第四感应片841用于与第四感应器组220配合，从而检测第二滑动块830在第二传动丝杆830上的起始位置和终端位置。通过第一感应器组、第二感应器组600a、第三感应器组 210和第四感应器组220为控制机构4提供位置数据，从而辅助控制机构4控制第一送料装置500和第二送料装置600进行交叉送料。

本实施例的工作原理大致如下述：在进行散料供给时，先通过控制机构4 控制散料供给设备进入工作状态，然后将散料放置与上料机构2中，由上料机构2将散料送至圆盘转运机构3处，此时，控制机构4控制第三动力源750 带动第一传动丝杆730转动，使装配于第一传动丝杆730上的第一滑动块740 沿第一传动丝杆730的轴线运动，进而驱动第一送料装置500向圆盘转运机构3一侧运动。当第一送料装置500抵达圆盘转运机构3处时，第一动力源 560驱动第一元器件载具540竖直向上运动，使得第一元器件载具540置于圆盘转运机构3的接料位置处，再由圆盘转运机构3上吸持的物料一次顺序放入第一元器件载具540上。在第一元器件载具540承接物料时，控制组件还控制第四动力源850驱动第二传动丝杆830运动，从而将安装在第二滑动块 830上的第二送料装置600向圆盘转运机构3一侧运动，直至第一元器件载具 540上载满散料时，第二动力源670控制滑动架带动第二元器件载具650运动，使第二元器件载具650置于圆盘转运机构3的接料位置处，由圆盘转运机构3 重复放料动作。第二元器件载具650承接物料时，第一元器件载具540将承载的物料运送至贴片机进料处供贴片机使用，且送料完成后的第一送料装置 500驱动第一元器件载具540向下运动，快速回归初始位置，再等到第二元器件载具650载满物料时，重复上述动作，此时由第二元器件载具650将物料送至贴片机进料处供贴片机使用，送料完成后的第二送料装置600驱动第二元器件载具650回缩，然后快速回归原始位置，再等到第一元器件重新载满物料时，重复上述动作。这样通过第一元器件载具540和第二元器件载具650 不断地进行往复运动，将散料排序后送至贴片机进料处，实现散料供给，这样的散料供给设备具有结构精简，占用空间小，制造成本低，散料运送方案简单、快捷，散料供给效率更高的优势。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种新型贴片机散料供给设备，其特征在于，包括：机架(1)、上料机构(2)、圆盘转运机构(3)、交叉送料机构(5)以及控制机构(4)；

所述上料机构(2)设置于所述机架(1)上并位于所述机架(1)一侧，所述上料机构(2)用于将散料排列整齐并送至所述圆盘转运机构(3)处；

所述圆盘转运机构(3)安装于所述机架(1)上，所述圆盘转运机构(3)用于将所述上料机构(2)输送散料转运至所述交叉送料机构(5)上；

所述交叉送料机构(5)安装于所述机架(1)上，所述交叉送料机构(5)一端与所述圆盘转运机构(3)对接、另一端向远离所述圆盘转运机构(3)一侧延伸以与贴片机的进料处对接，所述交叉送料机构(5)用于接收所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述贴片机的进料处；

所述控制机构(4)与所述上料机构(2)、所述圆盘转运机构(3)和所述交叉送料机构(5)均连接，所述控制机构(4)用于控制所述上料机构(2)、所述圆盘转运机构(3)和所述交叉送料机构(5)顺序工作。

2.根据权利要求1所述的新型贴片机散料供给设备，其特征在于，所述交叉送料机构(5)包括：

固定安装于所述机架(1)的承载面上的固定架(100)；

固定安装于所述固定架(100)上远离所述机架(1)的承载面一侧的固定板(200)；

固定安装于所述固定板(200)上靠近所述圆盘转运机构(3)一侧的第一滑轨(300)；

固定安装于所述固定板(200)上远离所述圆盘转运机构(3)一侧的第二滑轨(400)，所述第一滑轨(300)与所述第二滑轨(400)位于同一水平面，且平行设置；

滑动式安装于所述第一滑轨(300)上且能够往返于所述圆盘转运机构(3)与贴片机进料处之间的第一送料装置(500)，所述第一送料装置(500)用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至贴片机进料处；

滑动式安装于所述第二滑轨(400)上且能够往返于所述圆盘转运机构(3)与贴片机进料处之间的第二送料装置(600)，所述第二送料装置(600)用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至贴片机进料处，所述第二送料装置(600)与所述第一送料装置(500)向贴片机进料处交叉运送贴片元件；

固定安装于所述固定板(200)上靠近所述上料机构(2)一侧并与所述第一送料装置(500)固定装配的第一驱动装置(700)；以及，

固定安装于所述固定板(200)上靠近所述上料机构(2)一侧并与所述第二送料装置(600)固定装配的第二驱动装置(800)，所述第二驱动装置(800)与所述第一驱动装置(700)并排设置。

3.根据权利要求2所述的新型贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一送料装置(500)包括：

与所述第一滑轨(300)装配并可沿所述第一滑轨(300)滑动的第一滑块组(510)；

与所述第一滑块组(510)固定装配并可随所述第一滑块组(510)同步运动的第一运送架(520)；

装配于所述第一运送架(520)上并可沿垂直于所述机架(1)的承载面方向相对于所述第一运送架(520)滑动的第一滑动架(530)；

固定安装于所述第一滑动架(530)上远离所述第一运送架(520)一侧的第一元器件载具(540)，所述第一元器件载具(540)用于逐个承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料以实现散料整齐排列；

安装于所述第一运送架(520)上并与所述第一滑动架(530)装配的、用于驱动所述第一滑动架(530)相对于所述第一运送架(520)移动的第一传动组件(550)；以及，

固定安装于所述第一运送架(520)上靠近所述第一驱动装置(700)一侧并与所述第一传动组件(550)装配的、用于为所述第一传动组件(550)提供动力的第一动力源(560)。

4.根据权利要求3所述的新型贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一滑动架(530)包括：

与所述传动组件固定装配的安装板(531)；

固定安装于所述第一运送架(520)上的第一滑块座(532)；

固定安装于所述安装板(531)两端的滑动支脚(533)；以及，

固定安装于所述滑动支脚(533)上并位于所述滑动支脚(533)与所述第一滑块座(532)之间的、用于与所述第一滑块座(532)装配的第一滑条(534)。

5.根据权利要求4所述的新型贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一传动组件(550)包括：

第一轴承安装座(551)，所述第一轴承安装座(551)固定安装于所述第一运送架(520)上；

第一转动轴(552)，所述第一转动轴(552)穿设于所述第一轴承安装座(551)上，所述第一转动轴(552)与所述第一轴承安装座(551)之间设置有轴承，所述轴承用于实现所述第一转动轴(552)相对于所述第一轴承安装座(551)转动，所述第一转动轴(552)上靠近所述安装板(531)一侧设置有外螺纹段；

第一驱动块(553)，所述第一驱动块(553)与所述第一转动轴(552)的外螺纹段装配，所述第一驱动块(553)上靠近所述安装板(531)一侧与所述安装板(531)固定装配；以及，

从动轮(554)，所述从动轮(554)与所述第一转动轴(552)上远离所述安装板(531)一侧固定装配，且所述从动轮(554)通过皮带和主动轮与第一动力源(560)的定力输出轴装配。

6.根据权利要求5所述的新型贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一送料装置(500)还包括：

固定安装于所述第一滑动架(530)上的第一感应片(570)，所述第一感应片(570)可随所述第一滑动架(530)同步运动；

固定装配于所述第一运送架(520)上的装配板(580)；

固定安装于所述装配板(580)上的第一感应器组，所述第一感应器组用于与所述第一感应片(570)配合，以感应所述第一元器件载具(540)在运送物料过程中的位置，以与第二送料装置(600)实现交叉送料。

7.根据权利要求2所述的新型贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第二送料装置(600)包括：

与所述第二滑轨(400)装配并可沿所述第二滑轨(400)滑动的第二滑块组(610)；

与所述第二滑块组(610)固定装配并可随所述第二滑块组(610)同步滑动的第二运送架(620)；

与所述第二运送架(620)上远离所述机架(1)一侧固定装配并向所述圆盘转运机构(3)一侧延伸的扩展架(630)；

安装于所述扩展架(630)上并可在水平面内沿垂直于第二滑块组(610)的运行方向滑动的第二滑动架(640)；

固定安装于所述第二滑动架(640)上并可随所述第二滑动架(640)同步运动的第二元器件载具(650)，所述第二元器件载具(650)用于逐个承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料以实现散料整齐排列；

固定安装于所述扩展架(630)上并与所述第二滑动架(640)装配的、用于驱动所述第二滑动架(640)运动的第二传动组件(660)；以及，

主体固定安装于所述扩展架(630)上的、动力输出轴与所述第二传动组件(660)装配的第二动力源(670)。

8.根据权利要求7所述的新型贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第二滑动架(640)包括：

与所述第二元器件载具(650)装配的滑动架本体(641)；

固定安装于所述扩展架(630)上远离所述第二动力源(670)一侧的第二滑块座(642)；以及，

固定安装于所述滑动架本体(641)上并位于所述滑动架本体(641)与所述第二滑块座(642)之间的、用于与所述第二滑块座(642)装配的第二滑条(643)。

9.根据权利要求8所述的新型贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第二送料装置(600)还包括：

固定安装于所述第二滑动架(640)上的第二感应片(680)，所述第二感应片(680)可随所述第二滑动架(640)同步运动；

固定装配于所述第二运送架(620)上的安装块(690)；

固定安装于所述安装块(690)上的第二感应器组(600a)，所述第二感应器组(600a)用于与所述第二感应片(680)配合，以感应所述第二元器件载具(650)在运送物料过程中的位置，以与第一送料装置(500)实现交叉送料。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的新型贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一驱动装置(700)包括：

固定安装于所述固定板(200)上远离贴片机进料处一侧的第一固定座(710)；

固定安装于所述固定板(200)上靠近贴片机进料处一侧的第一轴承座(720)；

一端与所述第一固定座(710)装配的、另一端与所述第一轴承座(720)装配的第一传动丝杆(730)，所述第一传动丝杆(730)与所述第一轴承座(720)和所述第一固定座(710)之间均设置有轴承；

套设于所述第一传动丝杆(730)上并与所述第一传动丝杆(730)装配的第一滑动块(740)，所述第一滑动块(740)与所述第一送料装置(500)固定装配，在所述第一传动丝杆(730)转动时，所述第一滑动块(740)沿所述第一传动丝杆(730)的轴线方向滑动以驱动所述第一送料装置(500)运动；

以及，主体固定安装于所述第一固定座(710)上远离所述第一传动丝杆(730)一侧的，动力输出轴与所述第一传动丝杆(730)装配的第三动力源(750)；

所述第二驱动装置(800)包括：

固定安装于所述固定板(200)上远离贴片机进料处一侧的第二固定座(810)；固定安装于所述固定板(200)上靠近所述贴片机进料处一侧的第二轴承座(820)；

一端与所述第二固定座(810)装配的、另一端与所述第二轴承座(820)装配的第二传动丝杆(830)，所述第二传动丝杆(830)与所述第二轴承座(820)和所述第二固定座(810)之间均设置有轴承；

套设于所述第二传动丝杆(830)上并与所述第二传动丝杆(830)装配的第二滑动块(840)，所述第二滑动块(840)与所述第二送料装置(600)固定装配，在所述第二传动丝杆(830)转动时，所述第二滑动块(840)沿所述第二传动丝杆(830)的轴线方向滑动以驱动所述第一送料装置(500)运动；

以及，主体固定安装于所述第二固定座(810)上远离所述第二传动丝杆(830)一侧的，动力输出轴与所述第二传动丝杆(830)装配的第四动力源(850)。

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