CN209506950U - 一种pcb板在线翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB板在线翻转机构，该PCB板在线翻转机构包括用于输送PCB板的输送轨道，位于输送轨道中用于对PCB板进行定位的定位装置，位于输送轨道两侧用于翻转PCB板的翻转装置，位于定位装置一侧用于在输送轨道和翻转装置之间运送PCB板的升降装置。根据本实用新型的PCB板在线翻转机构，通过将PCB板的输送与翻转相结合，能够简单快速地完成PCB板的在线翻转，便于PCB板的在线双面加工，且通过调宽组件以及调位组件使得本实用新型的PCB板在线翻转机构能够适用于不同宽度的PCB板，本实用新型的PCB板在线翻转机构整体结构布局合理、紧凑，占用空间小。

Description

一种PCB板在线翻转机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板的输送及加工领域，具体涉及一种PCB板在线翻转机构。

背景技术

随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对印制线路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越来越高，现在的PCB板大多需要进行双面加工才能符合要求。现在一般通过翻板机将PCB板翻面然后进行双面加工。但是翻板机结构复杂，体积大占用空间大，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种PCB板在线翻转机构，能够简单快速地完成PCB板的在线翻转，且能够适用于各种不同宽度的PCB板，整体结构布局合理、紧凑，占用空间小。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种PCB板在线翻转机构，所述PCB板在线翻转机构包括用于输送PCB板的输送轨道，位于输送轨道中用于对PCB板进行定位的定位装置，位于输送轨道两侧用于翻转PCB板的翻转装置，位于定位装置一侧用于在输送轨道和翻转装置之间运送PCB板的升降装置；所述PCB板在线翻转机构还包括用于调整输送轨道间距的调宽组件，以及用于调整所述升降装置与输送轨道的距离的调位组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送轨道包括对立设置的左输送轨道和右输送轨道，所述定位装置和升降装置位于左输送轨道和右输送轨道之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置包括定位板，以及与定位板相连接用于带动定位板上下移动的定位气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括用于固定PCB板的吸取组件，以及与吸取组件相连接用于带动PCB板于输送轨道和翻转装置之间移动的升降组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转装置包括用于夹持PCB板的夹持组件，以及与夹持组件连接用于带动PCB板进行翻转的翻转组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转装置还包括用于带动所述夹持组件左右移动的平移组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括位于输送轨道左侧的左夹持组件和位于输送轨道右侧的右夹持组件；所述平移组件包括与左夹持组件相连接的左平移组件和与左右夹持组件相连接的右平移组件；所述翻转组件包括翻转轴、传动带和用于带动翻转轴旋转的翻转电机，所述翻转轴的左右两端通过传动带分别与左夹持组件和右夹持组件动力连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调宽组件包括调宽电机、调宽传动轮、调宽传动带、调宽丝杆、调宽滑轨和调宽滑块，所述调宽电机通过调宽传动轮和调宽传动带与调宽丝杆动力连接，所述调宽滑块套设在调宽滑轨上，所述右输送轨道位于调宽滑块上；所述调位组件包括与升降装置相连接的调位气缸，所述升降装置与调宽滑轨相连接。

本实用新型还提供了一种PCB板在线翻转方法，所述PCB板在线翻转方法包括以下步骤：

S1：定位装置对输送轨道上输送的PCB板进行定位；

S2：升降装置将已定位的PCB板固定并将PCB板由输送轨道移动至翻转装置处；

S3：翻转装置夹取由升降装置固定并移动至翻转装置处的PCB板，升降装置解除对PCB板的固定，翻转装置将PCB板翻转180度；

S4：升降装置将已翻转的PCB板固定并将PCB板由翻转装置处移动至输送轨道上，升降装置解除对PCB板的固定，输送轨道继续对翻转完成的PCB板进行输送。

作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S2和S4中所述升降装置通过吸取组件将PCB板吸附并固定，通过升降组件带动吸取组件将PCB板于输送轨道和翻转装置之间移动；在步骤S3中所述翻转装置通过夹持组件夹持PCB板，通过翻转组件带动夹持组件完成对PCB板的翻转。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的PCB板在线翻转机构中，通过将PCB板的输送与翻转相结合，能够简单快速地完成PCB板的在线翻转，便于PCB板的在线双面加工，且通过调宽组件以及调位组件使得本实用新型的PCB板在线翻转机构能够适用于不同宽度的PCB板，本实用新型的PCB板在线翻转机构整体结构布局合理、紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的PCB板在线翻转机构的立体示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的PCB板在线翻转机构的去除机体后的立体示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的PCB板在线翻转机构的去除机体后的另一立体示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的PCB板在线翻转机构的输送轨道及定位装置结构的立体示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的PCB板在线翻转机构的输送轨道及调宽组件结构的立体示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的PCB板在线翻转机构的升降装置的立体示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的PCB板在线翻转机构的翻转装置的立体示意图；

图8是根据本实用新型一个实施例的PCB板在线翻转机构的左夹持组件及左平移组件结构的立体示意图；

图9是根据本实用新型一个实施例的PCB板在线翻转方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所述，所述PCB板在线翻转机构包括用于输送PCB板的输送轨道2，位于输送轨道2中用于对PCB板进行定位的定位装置3，位于输送轨道2两侧用于翻转PCB板的翻转装置4，位于定位装置3一侧用于在输送轨道2和翻转装置4之间运送PCB板的升降装置5。具体来说，所述PCB板在线翻转机构还包括机体1，所述输送轨道2、定位装置3、翻转装置4以及升降装置5均安装在机体1上。

如图2至图5所示，所述输送轨道2包括对立设置的左输送轨道21和右输送轨道22，所述定位装置3和升降装置5位于左输送轨道21和右输送轨道22之间。

具体来说，所述输送轨道2还包括安装在左输送轨道21和右输送轨道22上的输送传动轮25和输送传动轴24，套设在输送传动轮25和和输送传动轴24上用于输送PCB板的输送带，以及与输送传动轴24动力连接的输送电机23。所述输送轨道2通过输送电机23带动输送传动轴24从而带动输送传动轮25和输送带，从而完成对PCB板的输送。

参阅图3和图4，在本实施例中，所述PCB板在线翻转机构还包括用于调整左输送轨道21和右输送轨道22间距的调宽组件。所述调宽组件包括调宽电机71、调宽传动轮72、调宽传动带、调宽丝杆73、调宽滑轨74和调宽滑块75，所述调宽电机71通过调宽传动轮72和调宽传动带与调宽丝杆73动力连接，所述调宽滑块75套设在调宽滑轨74上。

参阅图5，具体来说，所述机体1上设置有用于安装输送轨道2的固定座11，所述调宽丝杆73穿设在对立设置的固定座11中。所述左输送轨道21固定安装在固定座11上，所述右输送轨道22通过调整座12设置在调宽丝杆73上，所述右输送轨道22通过连接板与调宽滑块75相连接。所述调宽组件通过调宽电机71带动调宽丝杆73转动从而使得右输送轨道22沿调宽丝杆73以及调宽滑轨74方向移动，从而调整输送轨道2的宽度。由此，使得输送轨道2能够适用于各种不同宽度的PCB板。

参阅图4和图5，在本实施例中，所述定位装置3包括定位板31，以及与定位板31相连接用于带动定位板31上下移动的定位气缸32。所述定位气缸32带动定位板31上下移动对PCB板进行阻挡定位，所述定位气缸32的一侧还设置有感应器33，通过感应器33使得定位装置3对PCB板的定位更加精准。

参阅图2和图6，在本实施例中，所述升降装置5包括用于固定PCB板的吸取组件51，以及与吸取组件51相连接用于带动PCB板于输送轨道2和翻转装置4之间移动的升降组件52。

所述升降组件52包括升降气缸521、升降安装板522、升降导轨523和升降板524，所述升降安装板522安装在调宽滑轨74上，所述升降气缸521安装在升降安装板522上并与升降板524相连接，所述升降导轨523穿设于升降安装板522中并与升降板524相连接。所述升降安装板522通过滑槽与调宽滑轨74相连接。所述吸取组件51安装在升降板524上，所述升降组件52通过升降气缸521带动升降板524上下移动，从而带动吸取组件51以及PCB板在输送轨道2和翻转装置4之间来回移动。

所述吸取组件51包括数个海绵真空吸盘511，所述海绵真空吸盘511安装在升降板524上，通过海绵真空吸盘511将PCB板吸附并固定在升降板524上。采用海绵真空吸盘511在吸附PCB板时能够提供缓冲，更加有效的保护PCB板。

在本实施例中，所述PCB板在线翻转机构还包括用于调整所述升降装置5与左输送轨道21和右输送轨道22的距离的调位组件。所述调位组件包括调位气缸81，所述调位气缸81与升降安装板522相连接，通过调位气缸81带动升降安装板522沿调宽滑轨74左右移动，从而调整升降装置5与左输送轨道21和右输送轨道22的距离。所述调位组件还包括有用于缓冲的缓冲定位件82，所述缓冲定位件82安装在升降安装板522的左右两侧，在调位组件带动升降装置5移动时通过缓冲定位件82对升降装置5提供缓冲。

参阅图3和图7，在本实施例中，所述翻转装置4包括用于夹持PCB板的夹持组件41，以及与夹持组件41连接用于带动PCB板进行翻转的翻转组件42。所述翻转装置4还包括用于带动所述夹持组件41左右移动的平移组件43。

具体来说，所述夹持组件41位于输送轨道2的上方，通过升降装置5带动PCB板向上移动，然后平移组件43带动夹持组件41向输送轨道2内方向移动，然后通过夹持组件41夹取PCB板，然后通过翻转组件42带动夹持组件41翻转，由此完成对PCB板的翻转。

在本实施例中，所述夹持组件41包括位于输送轨道2左侧的左夹持组件411和位于输送轨道2右侧的右夹持组件412；所述平移组件43包括与左夹持组件411相连接的左平移组件431和与右夹持组件412相连接的右平移组件432。

具体来说，所述左夹持组件411和左平移组件431通过左翻转安装架441固定安装在机体1上，所述右夹持组件412和右平移组件432通过右翻转安装架442安装在调宽滑块75上，由此使得在对输送轨道2的宽度进行调整时，翻转装置4能够随输送轨道2进行调整以适应不同宽度的PCB板。

具体来说，所述左夹持组件411和右夹持组件412的结构相同，所述左平移组件431和右平移组件432结构相同。在此结合图8对左夹持组件411和左平移组件431进行说明，所述左平移组件431包括左平移气缸4311和左平移板4312，所述左夹持组件411包括两组左手指气缸4111，两组左手指气缸4111分别安装在左平移板4312的两侧。所述两组左手指气缸4111的各个左手指气缸4111的两个夹爪之间形成有用于容纳PCBA板的容纳槽4112。

所述翻转组件42包括翻转轴421、传动带422和用于带动翻转轴421旋转的翻转电机423，所述翻转轴421的左右两端通过传动带422分别与左夹持组件411和右夹持组件412动力连接。具体来说，所述翻转轴421的左右两端通过传动带422以及同步轮424与安装左平移组件431和右平移组件432的安装板相连接，从而与左夹持组件411和右夹持组件412动力连接。

如图9所示，本实用新型还公开了一种PCB板在线翻转方法，所述PCB板在线翻转方法通过上述的PCB板在线翻转机构实现，所述PCB板在线翻转方法具体包括以下步骤：

S1：定位装置3对输送轨道2上输送的PCB板进行定位；通过定位气缸32带动定位板31向上移动，对PCB板进行阻挡并定位。

S2：升降装置5将已定位的PCB板固定并将PCB板由输送轨道2移动至翻转装置4处；所述升降装置5通过海绵真空吸盘511将PCB板吸附并固定，然后通过升降组件52带动吸取组件51将PCB板输送至翻转装置4。

S3：翻转装置4夹取由升降装置5固定并移动至翻转装置4处的PCB板，升降装置5解除对PCB板的固定，翻转装置4将PCB板翻转180度；所述平移组件43带动夹持组件41向PCB板移动，然后通过夹持组件41夹取PCB板，再通过翻转组件42带动平移组件43和夹持组件41翻转，由此完成PCB板的翻转。

S4：升降装置5将已翻转的PCB板固定并将PCB板由翻转装置4处移动至输送轨道2上，升降装置5解除对PCB板的固定，输送轨道2继续对翻转完成的PCB板进行输送。所述升降装置5通过海绵真空吸盘511将PCB板吸附并固定，所述夹持组件41松开对PCB板的夹持，所述平移组件43带动夹持组件41移动为PCB板向下移动提供空间，然后通过升降组件52带动吸取组件51将PCB板输送至输送轨道2上。

在步骤S2和S4中所述升降装置5通过吸取组件51将PCB板吸附并固定，通过升降组件52带动吸取组件51将PCB板于输送轨道2和翻转装置4之间移动；在步骤S3中所述翻转装置通过夹持组件41夹持PCB板，通过翻转组件42带动夹持组件41完成对PCB板的翻转。

通过本实用新型的PCB板在线翻转机构，通过将PCB板的输送与翻转相结合，能够简单快速地完成PCB板的在线翻转，便于PCB板的在线双面加工，且整体结构布局合理、紧凑，占用空间小。

在本实用新型的描述中，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“数个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述PCB板在线翻转机构包括用于输送PCB板的输送轨道，位于输送轨道中用于对PCB板进行定位的定位装置，位于输送轨道两侧用于翻转PCB板的翻转装置，位于定位装置一侧用于在输送轨道和翻转装置之间运送PCB板的升降装置；所述PCB板在线翻转机构还包括用于调整输送轨道间距的调宽组件，以及用于调整所述升降装置与输送轨道的距离的调位组件。

2.根据权利要求1所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述输送轨道包括对立设置的左输送轨道和右输送轨道，所述定位装置和升降装置位于左输送轨道和右输送轨道之间。

3.根据权利要求2所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述定位装置包括定位板，以及与定位板相连接用于带动定位板上下移动的定位气缸。

4.根据权利要求2所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述升降装置包括用于固定PCB板的吸取组件，以及与吸取组件相连接用于带动PCB板于输送轨道和翻转装置之间移动的升降组件。

5.根据权利要求1所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述翻转装置包括用于夹持PCB板的夹持组件，以及与夹持组件连接用于带动PCB板进行翻转的翻转组件。

6.根据权利要求5所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述翻转装置还包括用于带动所述夹持组件左右移动的平移组件。

7.根据权利要求6所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述夹持组件包括位于输送轨道左侧的左夹持组件和位于输送轨道右侧的右夹持组件；所述平移组件包括与左夹持组件相连接的左平移组件和与左右夹持组件相连接的右平移组件；所述翻转组件包括翻转轴、传动带和用于带动翻转轴旋转的翻转电机，所述翻转轴的左右两端通过传动带分别与左夹持组件和右夹持组件动力连接。

8.根据权利要求2所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述调宽组件包括调宽电机、调宽传动轮、调宽传动带、调宽丝杆、调宽滑轨和调宽滑块，所述调宽电机通过调宽传动轮和调宽传动带与调宽丝杆动力连接，所述调宽滑块套设在调宽滑轨上，所述右输送轨道位于调宽滑块上；所述调位组件包括与升降装置相连接的调位气缸，所述升降装置与调宽滑轨相连接。