CN211320124U - 掰片输送装置及电池片处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掰片输送装置及电池片处理设备，掰片输送装置包括第一输送装置以及第二输送装置；第一输送装置包括第一输送带、沿第一输送带的输送方向依次设置的第一支撑台和第二支撑台，第一输送带贴合在第一支撑台和第二支撑台上输送电池片，第一输送带上设置有吸附孔，第一支撑台上设置有提供吸附力的第一吸附装置且上表面为平面，第二支撑台上设置有提供吸附力的第二吸附装置，且上表面相对第一支撑台的上表面向下弯折；第二输送装置包括第二输送带，第二输送带设置为从第一输送带的末端倾斜向下延伸。本实用新型提供的技术方案，可以大大提高电池片的掰片效率，且可以避免电池片向第二输送装置输送的过程中出现磕碰及输送不过去的情况。

Description

掰片输送装置及电池片处理设备

技术领域

本实用新型属于光伏组件生产领域，尤其涉及一种掰片输送装置及电池片处理设备。

背景技术

目前，在光伏组件的一些生产需求中，需要将已经划有切割线的电池片进行掰片处理，以达到获得目标尺寸电池片的效果。

目前对电池片进行掰片时需要手动操作，这样就使得制作整体效率大大降低，尤其不适应大批量流水操作，客观上提升了制作成本。

因此，业界急需一种自动高效且同时可以进行掰片和输送的电池片掰片输送装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种掰片输送装置及电池片处理设备，以能够自动且高效地对电池片进行掰片处理和输送。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种掰片输送装置，所述掰片输送装置包括第一输送装置以及第二输送装置；

所述第一输送装置包括第一输送带、沿所述第一输送带的输送方向依次设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一输送带贴合在所述第一支撑台和所述第二支撑台上输送电池片，其中，所述第一输送带上设置有吸附电池片的吸附孔，所述第一支撑台上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第一吸附装置且所述第一支撑台的上表面为平面，所述第二支撑台上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第二吸附装置，且所述第二支撑台的上表面相对所述第一支撑台的上表面向下弯折；

所述第二输送装置包括第二输送带，所述第二输送带设置为从所述第一输送带的末端倾斜向下延伸。

优选地，所述第二支撑台的上表面沿所述第一输送带的输送方向弯曲形成为弧形；

或者，所述第二支撑台的上表面为平面，且与所述第一支撑台的上表面形成夹角。

优选地，所述第一输送带设置有并行的两条，所述第二输送带的输入端位于两条所述第一输送带之间；

或者，所述第二输送带设置有并行的两条，所述第一输送带的输出端位于两条所述第二输送带之间。

优选地，所述第二输送带的输入端位于所述第二支撑台的最高点和最低点之间的位置。

优选地，所述第二输送带上设置有用于吸附电池片的吸附孔。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池片处理设备，所述电池片处理设备包括如上所述的掰片输送装置以及电池片搬运装置；

其中，所述电池片搬运装置包括机架及吸附部件，所述吸附部件通过转轴安装于所述机架上，所述吸附部件被配置为通过所述转轴相对于所述机架转动，所述吸附部件转动至预设角度的倾斜状态以从倾斜的所述第二输送带上吸附电池片，所述吸附部件转动至水平状态以释放所吸附的电池片。

优选地，所述机架与所述吸附部件之间还设置有限位部件，所述吸附部件从倾斜状态转动至水平状态时，所述限位部件对所述吸附部件限位。

优选地，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的用于驱动所述吸附部件旋转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动器以及安装在所述驱动器驱动端的作用于所述吸附部件的推动件，所述驱动器驱动所述推动件以推动所述吸附部件绕着所述转轴转动；

所述推动件与所述吸附部件转轴之间的垂直距离设置为可调节，所述推动件与所述转轴之间的垂直距离与所述吸附部件可转动的角度成反比例关系。

优选地，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的安装支架，所述驱动机构安装在所述安装支架上，其中，所述安装支架和所述机架中的一者上设置有供螺栓穿过以将所述安装支架固定在所述机架上的长形孔，所述安装支架能够沿所述长形孔在所述机架上进行位置调节，以调节所述推动件与所述转轴之间的距离。

优选地，所述推动件的推动所述吸附部件的推动端设置有滚轮，所述吸附部件上设置有具有导槽的固定块，所述滚轮容纳于所述导槽内，在所述驱动器的驱动下沿所述导槽移动。

本实用新型提供的技术方案中，通过电池片输送过程中自动掰开的方式，大幅提高了电池片的掰片效率，客观上降低生产成本，具有非常高的经济性。而且设置第二输送带倾斜向下设置，可以避免电池片在从第一输送带输送至第二输送带输送时产生磕碰，而且可以避免电池片堆积在第一输送带和第二输送带的交汇处导致输送不过去的情况。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的一个实施方式中掰片输送装置与电池片搬运装置配合的结构示意图；

图2为第一输送装置的结构示意图；

图3为第二输送装置的结构示意图；

图4为电池片搬运装置的结构示意图；

图5为图4所示的电池片搬运装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-第一输送装置；11-第一固定架；12-第一支撑台；13-第二支撑台；14-第一电机；15-抽气管接口；16-第一输送带导轮；2-第二输送装置；21-第二输送带；22-第二电机；23-抽气管接口；24-第二输送带导轮；25-第二固定架；3-电池片搬运装置；31-机架；32-吸附部件；33-限位部件；34-驱动机构；341-推动件；342-滚轮；35-安装支架；351-长形孔；36-固定块；361-导槽；37-转轴；38-升降机构；39-支撑架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种掰片输送装置，如图1-图3所示，该掰片输送装置包括第一输送装置1以及第二输送装置2；

其中，所述第一输送装置1包括第一输送带(图中未显示该第一输送带)、沿第一输送带的输送方向依次设置的第一支撑台12和第二支撑台13，所述第一输送带12贴合在第一支撑台12和第二支撑台13上输送电池片，其中，所述第一输送带上设置有吸附电池片的吸附孔，第一支撑台12上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第一吸附装置且所述第一支撑台12的上表面为平面，所述第二支撑台13上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第二吸附装置，且所述第二支撑台13的上表面相对所述第一支撑台12的上表面向下弯折；

所述第二输送装置2包括第二输送带21，所述第二输送带21设置为从所述第一输送带的末端倾斜向下延伸。

本实用新型提供的技术方案中，第一输送带贴合两个相对弯折的支撑台输送划片处理后的电池片，从而第一输送带上的电池片在经过两支撑台时第一输送带上的具有角度的吸附力的作用，电池片从划痕处被掰开，电池片输送过程中自动掰开的方式，有利于大批量现代化作业，大幅提高生产效率，客观上降低生产成本，具有非常高的经济性。

另外，本实用新型设置第二输送装置2的第二输送带21向下倾斜设置，可以使得掰断后的电池片从第一输送装置1向第二输送装置2的输送顺畅，尤其第二支撑台13设置在第一输送带的末端位置时，电池片从弯折的第二支撑台13处输送至第二输送装置2，通过设置第二输送带21倾斜向下设置，可以避免电池片在输送至第二输送带21输送时产生磕碰，而且可以避免电池片堆积在第一输送带和第二输送带21的交汇处导致输送不过去的情况。

在本实用新型的一个具体实施方式中，如图2所示，该第一输送装置1包括第一固定架11，第一固定架11上设置有支撑第一输送带运行的第一输送带辊轮16，其中的一个第一输送带辊轮16作为主动辊由第一电机14驱动旋转。本实施方式中，第一固定架11的相对的两侧分别设置有一组第一输送带辊轮16，以能够支撑两条并行的第一输送带运行，该第一固定架11上对应每条输送带各设置有第一支撑台12和第二支撑台13，也可以设置第一支撑台12和第二支撑台13的宽度能够支持两条并行的第一输送带。

其中，第一支撑台12上设置的为第一输送带上的吸附孔提供吸附力的所述第一吸附装置为第一支撑台12上设置的多个吸附孔以及与吸附孔连接的用于抽吸吸附孔的抽气管路，图2中显示了连接抽气管路的抽气管接口15。同样的，第二支撑台13上设置的为第一输送带提供吸附力的第二吸附装置为第二支撑台13上设置的多个吸附孔以及与吸附孔连接的用于抽吸吸附孔的抽气管路。所述第二吸附装置提供的吸附力优选大于所述第一吸附装置提供的吸附力。这样，两者的吸附力差形成掰断力，利于进行掰片。

优选地，所述第二支撑台13的上表面沿第一输送带的输送方向弯曲形成为弧形，将第二支撑台13设置为弧形，电池片在运行至该第二支撑台13时，电池片的被吸附在第二支撑台13处的部分可以沿弧形逐渐被掰下，掰片动作顺畅，而且掰片更加平稳。

可以理解的是，也可以设置所述第二支撑台13的上表面为平面，且与第一支撑台12的上表面形成夹角。

本实施方式中，第二输送装置2的结构如图3所示，其包括第二固定架25以及第二输送带21，第二输送带21由安装在第二固定架25上的多个第二输送带辊轮24支撑，其中的一个第二输送带辊轮24作为主动辊由第二电机22驱动旋转。第二输送带21由第二输送带辊轮24支撑为倾斜向下延伸，且优选地，所述第二输送带21上设置有用于吸附电池片的吸附孔，以使得电池片能够稳定地位于第二输送带21上输送。用于对第二输送带的吸附孔提供吸附力的结构包括第二固定架25上设置的吸附孔以及用于抽吸该吸附孔的抽气管路，如图3显示了在第二固定架25上设置的用于连接抽气管路的抽气管接口23。

参考图1，第二输送带21的输入端位于两条第一输送带之间。可以理解的是，第一输送带也可以设置为一条，第二输送带21设置有两条，两条第二输送带21分别位于第一输送带的相对的两侧；或者，设置更多条并行的第一输送带，第二输送带21也设置多条，多条第二输送带21与多条第一输送带交错布置；第一输送带和第二输送带的数量以及相互配合的方式在此不限制。

本实施方式中，优选地，第二支撑台13位于第一输送带的末端位置，被掰断的电池片从第二支撑台13输送至第二输送装置2，在此设置第二输送带21的输入端位于第二支撑台13处，从第二支撑台13接收掰断的电池片。

优选地，所述第二输送带21的输入端位于所述第二支撑台13的最高点和最低点之间的位置。该第二输送带21的输入端的高度设置，方便第二输送带从第二支撑台13承接电池片，实现自动化传输。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池片处理设备，如图1所示，该电池片处理设备包括如上所述掰片输送装置以及电池片搬运装置3；

其中，如图4和图5所示，所述电池片搬运装置3包括机架31及吸附部件32，所述吸附部件32通过转轴37安装于所述机架31上，所述吸附部件32被配置为通过所述转轴37相对于所述机架31转动，所述吸附部件32能够转动至预设角度的倾斜状态以从倾斜的所述第二输送带21上吸附电池片，所述吸附部件32能够转动至水平状态以释放所吸附的电池片。

其中，所述吸附部件32包括吸附架及所述吸附架上设置的多个能吸附电池片的吸盘，也可以在吸附架或其它结构(例如板体结构)上设置吸附孔来吸附电池片。

该电池片搬运装置3还包括安装在所述机架31上的用于驱动所述吸附部件32旋转的驱动机构34，所述驱动机构34包括驱动器以及安装在所述驱动器驱动端的作用于所述吸附部件32的推动件341，所述驱动器驱动所述推动件341以推动所述吸附部件32绕着所述转轴37转动。优选地，所述驱动机构34为驱动气缸，所述推动件341为所述驱动气缸的伸缩杆，该伸缩杆伸出时，可以推动吸附部件32旋转至倾斜状态，在伸缩杆缩回时，吸附部件32可旋转至水平状态。应该可以理解的是，所述推动件也可以由其他的能够驱动其直线运动的机构驱动，例如丝杠机构等。

优选地，所述推动件341与所述转轴37之间的垂直距离设置为可调节，所述推动件341与转轴37之间的垂直距离与所述吸附部件32可转动的角度成反比例关系。也就是说，推动件341与转轴37之间的垂直距离越大，吸附部件32可转动的角度越小，而推动件341与转轴37之间的垂直距离越小，吸附部件32可转动的角度越大。

为方便调节所述推动件341与转轴37之间的距离，设置驱动机构在机架31上的位置可调节。具体的，所述电池片搬运装置3还包括安装在所述机架31上的安装支架35，所述驱动机构安装在所述安装支架35上，其中，所述安装支架35和机架31中的一者上设置有供螺栓穿过以将该安装支架35固定在机架31上的长形孔351，所述安装支架35能够沿所述长形孔351在机架31上进行位置调节，以调节所述推动件与转轴37之间的距离。

优选地，所述推动件341的推动所述吸附部件32的推动端设置有滚轮342，所述吸附部件32上设置有具有导槽361的固定块36，所述滚轮342容纳于所述导槽361内，在所述驱动器的驱动下沿所述导槽361移动。在推动件的末端设置滚轮342与导槽361配合，可以使得吸附部件32的转动灵活，不会出现卡滞现象。另外，由于推动件341与转轴37之间的距离可调，设置导槽361沿推动件的调节方向延伸形成为长形槽，在调节推动件341与转轴37之间的距离时，滚轮342沿导槽361的长度方向移动。

该电池片搬运装置中，机架31与所述吸附部件32之间还设置有限位部件33，所述吸附部件32从倾斜状态转动至水平状态时，所述限位部件33对所述吸附部件32限位，防止吸附部件32旋转过度，将吸附部件32保持在水平状态。如图所显示的，所述限位部件33为设置机架31上的柱体，在吸附部件32旋转至水平状态时，限位部件33顶在吸附部件32上，阻止其继续旋转。优选地，在机架31的相对的两侧分别设置有限位部件33，从两侧对吸附部件32施加阻挡力，可以保持吸附部件32的平衡。

此外，该电池片搬运装置还包括支撑架39及安装在支撑架39上的升降机构38，所述机架31安装在升降机构38的驱动端以由升降机构38驱动机架31升降。通过升降机构38驱动机架31升降，可使得吸附部件32调整到合适的高度来吸附电池片或释放电池片。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种掰片输送装置，其特征在于，所述掰片输送装置包括第一输送装置以及第二输送装置；

所述第一输送装置包括第一输送带、沿所述第一输送带的输送方向依次设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一输送带贴合在所述第一支撑台和所述第二支撑台上输送电池片，其中，所述第一输送带上设置有吸附电池片的吸附孔，所述第一支撑台上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第一吸附装置且所述第一支撑台的上表面为平面，所述第二支撑台上设置有为所述吸附孔提供吸附力的第二吸附装置，且所述第二支撑台的上表面相对所述第一支撑台的上表面向下弯折；

所述第二输送装置包括第二输送带，所述第二输送带设置为从所述第一输送带的末端倾斜向下延伸。

2.根据权利要求1所述的掰片输送装置，其特征在于，所述第二支撑台的上表面沿所述第一输送带的输送方向弯曲形成为弧形；

或者，所述第二支撑台的上表面为平面，且与所述第一支撑台的上表面形成夹角。

3.根据权利要求1所述的掰片输送装置，其特征在于，所述第一输送带设置有并行的两条，所述第二输送带的输入端位于两条所述第一输送带之间；

或者，所述第二输送带设置有并行的两条，所述第一输送带的输出端位于两条所述第二输送带之间。

4.根据权利要求1所述的掰片输送装置，其特征在于，所述第二输送带的输入端位于所述第二支撑台的最高点和最低点之间的位置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的掰片输送装置，其特征在于，所述第二输送带上设置有用于吸附电池片的吸附孔。

6.一种电池片处理设备，其特征在于，所述电池片处理设备包括根据权利要求1-5中任意一项所述的掰片输送装置以及电池片搬运装置；

其中，所述电池片搬运装置包括机架及吸附部件，所述吸附部件通过转轴安装于所述机架上，所述吸附部件被配置为通过所述转轴相对于所述机架转动，所述吸附部件转动至预设角度的倾斜状态以从倾斜的所述第二输送带上吸附电池片，所述吸附部件转动至水平状态以释放所吸附的电池片。

7.根据权利要求6所述的电池片处理设备，其特征在于，所述机架与所述吸附部件之间还设置有限位部件，所述吸附部件从倾斜状态转动至水平状态时，所述限位部件对所述吸附部件限位。

8.根据权利要求7所述的电池片处理设备，其特征在于，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的用于驱动所述吸附部件旋转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动器以及安装在所述驱动器驱动端的作用于所述吸附部件的推动件，所述驱动器驱动所述推动件以推动所述吸附部件绕着所述转轴转动；

所述推动件与所述吸附部件转轴之间的垂直距离设置为可调节，所述推动件与所述转轴之间的垂直距离与所述吸附部件可转动的角度成反比例关系。

9.根据权利要求8所述的电池片处理设备，其特征在于，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的安装支架，所述驱动机构安装在所述安装支架上，其中，所述安装支架和所述机架中的一者上设置有供螺栓穿过以将所述安装支架固定在所述机架上的长形孔，所述安装支架能够沿所述长形孔在所述机架上进行位置调节，以调节所述推动件与所述转轴之间的距离。

10.根据权利要求8或9所述的电池片处理设备，其特征在于，所述推动件的推动所述吸附部件的推动端设置有滚轮，所述吸附部件上设置有具有导槽的固定块，所述滚轮容纳于所述导槽内，在所述驱动器的驱动下沿所述导槽移动。

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