CN211320071U - 电池片搬运装置及电池片处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池片搬运装置及电池片处理设备，所述电池片搬运装置包括机架及能够吸附电池片的吸附部件，所述吸附部件通过转轴可转动地安装于所述机架上，所述吸附部件能够转动至倾斜状态以吸附倾斜状态的电池片，以及能够转动至水平状态以吸附水平状态的电池片或释放所吸附的电池片。本实用新型提供的技术方案，可以通过电池片搬运装置吸附倾斜装置的电池片，克服了现有技术中处于倾斜状态的电池片拾取困难的问题。

Description

电池片搬运装置及电池片处理设备

技术领域

本实用新型属于光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种电池片搬运装置及电池片处理设备。

背景技术

在光伏组件的生产过程中，通常需要设置能够搬运电池片的电池片搬运装置，可以方便将电池片从一个工序移送至另一工序。

目前，电池片搬运装置通常采用吸附的方式来拾取电池片，而吸附的电池片通常是水平放置的电池片，而对于处于倾斜状态的电池片，例如在倾斜的输送带上的电池片，目前的电池片搬运装置无法吸附。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池片搬运装置及电池片处理设备，以能够对倾斜状态的电池片进行搬运。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种电池片搬运装置，所述电池片搬运装置包括机架及能够吸附电池片的吸附部件，所述吸附部件通过转轴转动地安装于所述机架上，所述吸附部件能够转动至倾斜状态以吸附倾斜状态的电池片，以及能够转动至水平状态以吸附水平状态的电池片或释放所吸附的电池片。

优选地，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的用于驱动所述吸附部件旋转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动器以及安装在所述驱动器的驱动端的推动件，所述驱动器驱动所述推动件移动以推动所述吸附部件绕着所述转轴转动；

所述推动件与所述转轴之间的垂直距离设置为可调节，所述推动件与所述转轴之间的垂直距离与所述吸附部件可转动的倾斜角度成反比例关系。

优选地，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的安装支架，所述驱动机构安装在所述安装支架上，其中，所述安装支架和所述机架中的一者上设置有供螺栓穿过以将所述安装支架固定在所述机架上的长形孔，所述安装支架能够沿所述长形孔在所述机架上进行位置调节，以调节所述推动件与所述转轴之间的垂直距离。

优选地，所述安装支架包括形成为L形的横板和立板，所述横板固定在所述机架上，所述驱动机构安装在所述立板上。

优选地，所述推动件的推动所述吸附部件的推动端设置有滚轮，所述吸附部件上设置有具有导槽的固定块，所述滚轮容纳于所述导槽内，所述驱动器驱动所述推动件移动时，所述滚轮沿所述导槽移动。

优选地，所述驱动机构为气缸，所述推动件为所述气缸的伸缩杆。

优选地，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的限位部件，所述限位部件对所述吸附部件从所述倾斜位置旋转至所述水平位置时进行限位。

优选地，所述限位部件为固定在所述机架上的柱体。

优选地，所述电池片搬运装置还包括支撑架及安装在支撑架上的升降机构，所述机架安装在所述升降机构的驱动端以由所述升降机构驱动所述机架升降。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池片处理设备，所述电池片处理设备包括用于输送电池片的输送带以及如上所述的电池片搬运装置；

其中，所述输送带设置为从输入端至输出端倾斜向下延伸，所述电池片搬运装置从所述输送带上吸附电池片时，所述吸附部件旋转至预设角度的倾斜位置，所述电池片搬运装置释放所吸附的电池片时，所述吸附部件旋转至水平位置。

本实用新型提供的技术方案，能够通过电池片搬运装置吸附处于倾斜状态的电池片，并转动至水平状态来释放所吸附的电池片。该技术方案克服了现有技术中处于倾斜状态的电池片拾取困难的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的一个实施方式中电池片搬运装置的结构示意图；

图2为图1所示的电池片搬运装置的部分结构示意图；

图3为电池片搬运装置从倾斜的输送带上吸附电池片的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-吸附部件；21-吸附架；22-吸盘；3-限位部件；4-驱动机构；41-推动件；42-滚轮；5-安装支架；51-横板；511-长形孔；52-立板；6-固定块；61-导槽；7-转轴；8-升降机构；9-支撑架；10-电池片搬运装置；20-输送带。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种电池片搬运装置，如图1和图2所示，该电池片搬运装置包括机架1及能够吸附电池片的吸附部件2，所述吸附部件2通过转轴7可转动地安装于所述机架1上，所述吸附部件2能够转动至倾斜状态以吸附倾斜状态的电池片，以及能够转动至水平状态以吸附水平状态的电池片或释放所吸附的电池片。

其中，所述吸附部件2包括吸附架21及所述吸附架21上设置的多个能吸附电池片的吸盘22，也可以在吸附架21或其它结构(例如板体结构)上设置吸附孔来吸附电池片。

本实用新型提供的电池片搬运装置适合于吸附处于倾斜状态的电池片(例如在倾斜的输送带上输送的电池片)，并转动至水平状态来释放所吸附的电池片。该电池片搬运装置克服了现有技术中处于倾斜状态的电池片拾取困难的问题。

在本实用新型的一个具体实施方式中，如图1和图2所示，该电池片搬运装置还包括安装在机架1上的用于驱动吸附部件2旋转的驱动机构4，驱动机构4包括驱动器以及安装在所述驱动器的驱动端的推动件41，所述驱动器驱动所述推动件41移动以推动所述吸附部件2绕着所述转轴7转动。从而吸附部件2能够从水平状态旋转至倾斜状态，吸附部件2可以在复位弹簧的作用下或者驱动器的驱动作用下回转至水平状态。

优选地，所述驱动机构4为气缸，所述推动件41为该气缸的伸缩杆，该伸缩杆伸出时，可以推动吸附部件2旋转至倾斜状态，在伸缩杆缩回时，吸附部件2可旋转至水平状态。应该可以理解的是，所述推动件41也可以由其他的能够驱动其直线运动的机构驱动，例如丝杠机构等。

为使得吸附部件2能够处于不同的倾斜角度，从而使得该吸附部件2能够吸附处于不同倾斜角度的电池片，优选地，设置所述推动件41与所述转轴7之间的垂直距离设置为可调节，从而调节吸附部件2的转动角度。所述推动件41与所述转轴7之间的垂直距离与所述吸附部件2可转动的倾斜角度成反比例关系，即，所述推动件41与转轴7之间的垂直距离越大，吸附部件2可转动的倾斜角度越小，而推动件41与转轴7之间的垂直距离越小，吸附部件2可转动的倾斜角度越大。

为方便调节所述推动件41与转轴7之间的距离，设置驱动机构4在机架1上的位置可调节。具体的，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架1上的安装支架5，所述驱动机构4安装在所述安装支架5上，其中，所述安装支架5和机架1中的一者上设置有供螺栓穿过以将该安装支架5固定在机架1上的长形孔511，所述安装支架5能够沿所述长形孔511在机架1上进行位置调节，以调节所述推动件41与转轴7之间的垂直距离。进一步的，所述安装支架5包括形成为L形的横板51和立板52，所述驱动机构4安装在立板52上，横板51固定在机架1上，且横板51上设置有所述长形孔511，螺栓穿过该长形孔511固定在机架1上。可以理解的是，也可以将长形孔511设置在机架1上。

优选地，所述推动件41的推动所述吸附部件2的推动端设置有滚轮42，所述吸附部件2上设置有具有导槽61的固定块6，所述滚轮42容纳于所述导槽61内，在所述驱动器的驱动下沿所述导槽61移动。在推动件41的末端设置滚轮42与导槽61配合，可以使得吸附部件2的转动灵活，不会出现卡滞现象。另外，由于推动件41与转轴7之间的距离可调，设置导槽61沿推动件41的调节方向延伸形成为长形槽，在调节推动件41与转轴7之间的距离时，滚轮42沿导槽61的长度方向移动。

该电池片搬运装置中，机架1与所述吸附部件2之间还设置有限位部件3，所述吸附部件2从倾斜状态转动至水平状态时，该限位部件3对吸附部件2进行限位，防止吸附部件2旋转过度，将吸附部件2保持在水平状态。如图2所显示的，所述限位部件3为固定在机架1上的柱体，在吸附部件2旋转至水平状态时，限位部件3顶在吸附部件2上，阻止其继续旋转。优选地，在机架1的相对的两侧分别设置有限位部件3，从两侧对吸附部件2进行阻挡，可以保持吸附部件2的平衡。

此外，该电池片搬运装置还包括支撑架9及安装在支撑架9上的升降机构8，所述机架1安装在升降机构8的驱动端以由升降机构8驱动机架1升降。通过升降机构8驱动机架1升降，可使得吸附部件2调整到合适的高度来吸附电池片或释放电池片。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池片处理设备，如图3所示，该电池片处理设备包括用于输送电池片的输送带20以及根据如上所述的电池片搬运装置10。

其中，所述输送带20设置为从输入端至输出端倾斜向下，所述电池片搬运装置10从输送带20上吸附电池片时，驱动机构4驱动吸附部件2旋转至预设角度的倾斜状态以方便吸附处于倾斜状态的电池片，电池片搬运装置10释放所吸附的电池片时，所述吸附部件2旋转至水平状态。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片搬运装置，其特征在于，所述电池片搬运装置包括机架及能够吸附电池片的吸附部件，所述吸附部件通过转轴转动地安装于所述机架上，所述吸附部件能够转动至倾斜状态以吸附倾斜状态的电池片，以及能够转动至水平状态以吸附水平状态的电池片或释放所吸附的电池片。

2.根据权利要求1所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的用于驱动所述吸附部件旋转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动器以及安装在所述驱动器的驱动端的推动件，所述驱动器驱动所述推动件移动以推动所述吸附部件绕着所述转轴转动；

所述推动件与所述转轴之间的垂直距离设置为可调节，所述推动件与所述转轴之间的垂直距离与所述吸附部件可转动的倾斜角度成反比例关系。

3.根据权利要求2所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的安装支架，所述驱动机构安装在所述安装支架上，其中，所述安装支架和所述机架中的一者上设置有供螺栓穿过以将所述安装支架固定在所述机架上的长形孔，所述安装支架能够沿所述长形孔在所述机架上进行位置调节，以调节所述推动件与所述转轴之间的垂直距离。

4.根据权利要求3所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述安装支架包括形成为L形的横板和立板，所述横板固定在所述机架上，所述驱动机构安装在所述立板上。

5.根据权利要求2所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述推动件的推动所述吸附部件的推动端设置有滚轮，所述吸附部件上设置有具有导槽的固定块，所述滚轮容纳于所述导槽内，所述驱动器驱动所述推动件移动时，所述滚轮沿所述导槽移动。

6.根据权利要求2所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述推动件为所述气缸的伸缩杆。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述电池片搬运装置还包括安装在所述机架上的限位部件，所述限位部件对所述吸附部件从所述倾斜位置旋转至所述水平位置时进行限位。

8.根据权利要求7所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述限位部件为固定在所述机架上的柱体。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述电池片搬运装置还包括支撑架及安装在支撑架上的升降机构，所述机架安装在所述升降机构的驱动端以由所述升降机构驱动所述机架升降。

10.一种电池片处理设备，其特征在于，所述电池片处理设备包括用于输送电池片的输送带以及根据权利要求1-9中任意一项所述的电池片搬运装置；

其中，所述输送带设置为从输入端至输出端倾斜向下延伸，所述电池片搬运装置从所述输送带上吸附电池片时，所述吸附部件旋转至预设角度的倾斜位置，所述电池片搬运装置释放所吸附的电池片时，所述吸附部件旋转至水平位置。

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