CN221210804U - 翅片边板有序定位设备和翅片边板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翅片边板生产线及翅片边板有序定位设备，翅片边板有序定位设备包括翅片边板调整装置，翅片边板调整装置包括翅片边板调整机构和翻转机构，翻转机构与翅片边板调整机构驱动连接，以驱动翅片边板调整机构在整理位置和脱料位置之间进行翻转，翅片边板调整机构用于在整理位置吸附翅片边板并对翅片边板的姿态进行调整，并用于在脱料位置释放翅片边板；以及接料装置，接料装置用于承接翅片边板调整机构释放的翅片边板，并使翅片边板保持在调整后的姿态。本实用新型旨在提高了翅片边板位置的自动调整功能，提高了智能化和自动化程度。

Description

翅片边板有序定位设备和翅片边板生产线

技术领域

本实用新型涉及翅片边板加工领域，特别涉及一种翅片边板有序定位设备和翅片边板生产线。

背景技术

当前行业，翅片边板由于产品形态各异造成自动上料困难，大部分场景需要人员参与，要么就是产品单一化自动上料，人工处理效率慢，无法适应自动化线体整合功能，无法兼容多品类产品的在线生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种翅片边板有序定位设备，旨在提高了翅片边板位置的自动调整功能，提高了智能化和自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提出的翅片边板有序定位设备，包括：

翅片边板调整装置，所述翅片边板调整装置包括翅片边板调整机构和翻转机构，所述翻转机构与所述翅片边板调整机构驱动连接，以驱动所述翅片边板调整机构在整理位置和脱料位置之间翻转，所述翅片边板调整机构用于在所述整理位置吸附翅片边板并对翅片边板的姿态进行调整，并用于在所述脱料位置释放翅片边板；以及

接料装置，所述接料装置用于承接所述翅片边板调整机构释放的翅片边板，并使翅片边板保持在调整后的姿态。

在一实施例中，所述翅片边板调整机构包括：

承料台，用于摆放翅片边板，所述承料台设有用于吸附翅片边板的磁性件，所述翻转机构与所述承料台驱动连接，以驱动所述承料台在所述整理位置和所述脱料位置之间翻转；

两组翅片边板调整组件，设于所述承料台的相对两侧，两组所述翅片边板调整组件相互配合以用于对摆放于所述承料台上的翅片边板的姿态进行调整；以及

脱料组件，与所述承料台连接，所述脱料组件用于将翅片边板从所述承料台上脱离。

在一实施例中，两组所述翅片边板调整组件沿第一方向分别设于所述承料台相对两侧，各所述翅片边板调整组件均包括与所述承料台连接的移动模组，与所述移动模组驱动连接的第一驱动件，以及与所述第一驱动件驱动连接的摆杆，所述移动模组用于驱动所述第一驱动件沿第二方向进行往复运动，所述第一驱动件用于驱动所述摆杆沿所述第一方向进行伸缩运动，所述摆杆用于抵顶翅片边板；其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

在一实施例中，所述移动模组包括沿所述第二方向延伸设置的滑台，以及与所述滑台连接的伺服电机，所述滑台位于所述承料台的一侧，所述第一驱动件可滑动地安装于所述滑台，所述伺服电机用于驱动所述第一驱动件沿所述滑台往复运动。

在一实施例中，各所述翅片边板调整组件还包括与所述摆杆对应设置的限位条，两所述限位条沿所述第二方向并行延伸设置，两所述限位条之间形成用于容置翅片边板的容置槽，其中至少一所述限位条连接有动力件，所述动力件用于驱动对应的所述限位条沿所述第一方向靠近或者远离另一所述限位条，各所述限位条沿所述第二方向间隔设有若干供对应的所述摆杆伸入至所述容置槽内的缺口槽，两所述限位条相互配合以对翅片边板宽度方向的两侧进行限位调整，两所述摆杆相互配合以对翅片边板长度方向的两侧进行限位调整。

在一实施例中，所述承料台包括沿竖向相对且间隔设置的基板和承料板，以及将所述基板与所述承料板连接的连接柱，在所述第一方向上所述基板的宽度的尺寸大于所述承料板的宽度尺寸，所述基板朝向所述承料板的一面对应所述承料板的宽度方向的两侧分别固定有一组所述移动模组，所述承料板设有供两所述限位条的顶部穿出的第一槽体，所述翻转机构与所述基板驱动连接，所述承料板用于摆放翅片边板。

在一实施例中，所述翅片边板有序定位设备还包括机床，所述翻转机构包括支架、与所述支架转动连接的翻转架，以及用于驱动所述翻转架翻转的第二驱动件，所述翅片边板调整机构与所述翻转架连接，所述支架设于所述机床。

在一实施例中，所述翻转架的相对两侧分别设有所述翅片边板调整机构。

在一实施例中，所述翻转机构还包括减速机，所述第二驱动件的驱动端经由所述减速机与所述翻转架连接。

在一实施例中，所述脱料组件包括设于所述承料台的第三驱动件，以及与所述第三驱动件驱动连接的脱料板，所述第三驱动件用于驱动所述脱料板进行伸缩运动，所述脱料板用于在伸出状态时将所述承料台吸附的翅片边板朝向所述接料装置脱离。

在一实施例中，所述承料台包括沿竖向相对且间隔设置的基板和承料板，所述第三驱动件固定于所述基板背离所述承料板的一侧，所述脱料板容置于所述基板与所述承料板之间，所述第三驱动件的活塞杆穿过所述基板并与所述脱料板连接，所述承料板设有供所述脱料板进行伸缩运动的第二槽体。

在一实施例中，所述接料装置位于所述翅片边板调整机构的下方，所述接料装置包括顶升驱动机构、与所述顶升驱动机构驱动连接的接料板，以及设于所述接料板上的定位柱，所述顶升驱动机构用于驱动所述接料板进行升降运动，所述接料板用于承接所述翅片边板调整机构释放的翅片边板，所述定位柱用于与翅片边板上的孔位插接配合。

在一实施例中，所述翅片边板有序定位设备还包括机床，取料机器人和视觉检测装置，所述取料机器人设于所述机床，所述取料机器人用于在所述视觉检测装置的引导下抓取翅片边板，并将翅片边板放置于所述翅片边板调整机构。

本实用新型还提出了一种翅片边板生产线，包括以上任一项所述的翅片边板有序定位设备。

本实用新型提出的翅片边板有序定位设备，具体来说，可以包括有翅片边板调整装置以及接料装置，翅片边板调整装置包括翅片边板调整机构和翻转机构，翻转机构驱动翅片边板调整机构进行旋转。其中，翅片边板调整机构包括承料台，两组翅片边板调整组件以及脱离组件，翻转机构使得承料台可以在翅片整理位置和翅片脱料位置之间进行切换，两组翅片边板调整组件用于将翅片边板的位置调整为有序排放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型翅片边板有序定位设备一实施例的结构示意图；

图2为图1的局部视图A；

图3为翅片边板调整装置一实施例的结构示意图；

图4为图3的局部视图B；

图5为图3的局部分解示意图；

图6为承料台的结构示意图；

图7为翅片边板调整装置另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种翅片边板有序定位设备。

参照图1～图7，本实用新型实施例中，翅片边板有序定位设备，包括：

翅片边板调整装置20，所述翅片边板调整装置20包括翅片边板调整机构21和翻转机构22，所述翻转机构22与所述翅片边板调整机构21驱动连接，以驱动所述翅片边板调整机构21在整理位置和脱料位置之间翻转，所述翅片边板调整机构21用于在所述整理位置吸附翅片边板并对翅片边板的姿态进行调整，并用于在所述脱料位置释放翅片边板；以及

接料装置30，所述接料装置30用于承接所述翅片边板调整机构21释放的翅片边板，并使翅片边板保持在调整后的姿态。

本实用新型提出的翅片边板有序定位设备，具体来说，可以包括有机床10，翅片边板调整装置20以及接料装置30，翅片边板调整装置20包括翅片边板调整机构21和翻转机构22，翻转机构22用于驱动翅片边板调整机构21旋转，使得翅片边板调整机构21可以在翅片整理位置和翅片脱料位置之间进行切换。可以理解的是，翅片整理位置指的是翅片的前后位置被摆正成有序的摆放的位置，脱料位置指的是翅片被有序摆放后再从翅片边板调整机构21脱离的位置。翅片边板调整机构21用于在整理位置吸附翅片边板并对翅片边板的姿态进行调整，其中，翅片边板调整机构21具体可采用磁力吸附的方式对翅片边板进行吸附，从而实现翅片边板的预定位。通过控制吸附力的大小，使得翅片边板既能够被吸附定位同时又能够在翅片边板调整机构21的作用下进行姿态调整。

翅片边板调整机构21将杂乱无章摆放的翅片边板进行有序整齐的调整后，翻转机构22再驱动翅片边板调整机构21翻转至脱料位置，进而可以由接料装置30承接翅片边板调整机构21释放的调整状态后的翅片边板，接料装置30使翅片边板保持在调整后的姿态。可以理解的是，有序整齐的调整可以使翅片边板摆放成一直线放置，再将翅片边板运送至进行下一步工序。优选地，翻转机构22可以将翅片边板调整机构21翻转180°，以便于将接料装置30安装在翻转机构22的下方，便于接料，同时接料装置30承接的翅片边板可以保持在调整后的状态。进一步地，接料装置30为使翅片边板保持在调整后的姿态，可以在接料装置30上设置多个定位柱33，多个定位柱33间隔设置，用于与翅片边板上的孔位进行相适配，对翅片边板在接料装置30上的位置进行定位，从而实现翅片边板保持在调整后的姿态，能够有序被摆放进入到下一道工序中，在本实施例中，下一道工序可以是搬运移载机构60，搬运移载机构60设于机床10上，通过搬运移载机构60将接料装置30上的翅片边板移动到下一道工序中，具体地，搬运移栽机构包括设于机床10上的X方向直线模组，与X方向直线模组驱动连接的Y方向直线模组，与Y方向直线模组驱动连接的抓取组件，Y方向直线模组在X方向直线模组的驱动下，沿着X方向滑动至接料装置30的上方，Y方向直线模组驱动抓取组件进行升降运动至接料装置30的翅片边板处，抓取组件将翅片边板抓取至下一道工序中，优选地，本实施例中，抓取组件包括但不限于采用磁力吸附或者真空吸附等方式对翅片边板进行吸附，从而实现翅片边板的预定位。通过控制吸附力的大小，使得翅片边板既能够被吸附定位同时又能够保持调整后的状态进入到下一道工序中，该翅片边板有序定位设备不仅实现了翅片边板位置的自动调整功能，省力便捷，便于快速将翅片边板有序的调整，提高了翅片边板有序定位设备与下一道工序之间的衔接度，提高了智能化操作，使用时更加灵活便捷。

参照图3～图5，本实用新型实施例中，所述翅片边板调整机构21包括：

承料台211，用于摆放翅片边板，所述承料台211设有用于吸附翅片边板的磁性件212，所述翻转机构22与所述承料台211驱动连接，以驱动所述承料台211在所述整理位置和所述脱料位置之间翻转；

两组翅片边板调整组件213，设于所述承料台211的相对两侧，两组所述翅片边板调整组件213相互配合以用于对摆放于所述承料台211上的翅片边板的姿态进行调整；以及

脱料组件214，与所述承料台211连接，所述脱料组件214用于将翅片边板从所述承料台211上脱离。

在本实施例中，翅片边板调整机构21包括承料台211，两组翅片边板调整组件213和脱料组件214，承料台211用于放置翅片边板，安装在承料台211上的磁性件212用于将翅片边板的进一步地吸附固定于承料台211，避免在承料台211上的翅片边板出现松脱等现象，而两组翅片边板调整组件213设于承料台211的相对两侧，从而可以相互配合，具体地，翅片边板调整组件213对杂乱无章的摆放的翅片边板的两侧施加作用力，以进行摆放位置的调整，使得翅片边板的摆放能有序整齐。可以理解的是，翅片边板调整组件213上通过设有摆杆2133，摆杆2133用于对翅片边板施加作用力，继而调整了翅片边板的位置，调整后的翅片边板在磁性件212的吸附作用力下进一步地的稳固，可以更好地维持调整后的状态。优选地，本实施例中，翅片边板可以是6件为一组，因此安装在承接台211上的磁性件212的数量为6个，用于对翅片边板进行吸附。在一些实施例中，翅片边板有序定位设备还包括有机床10，将翅片边板调整装置20和接料装置30都安装在机床10上，使得安装结构更紧凑，合理利用安装空间。在一些实施例中，磁性件212表面可以设有导磁铁，可以通过导磁体的磁性用于吸附翅片边板，如此布置，可牢固而平稳地吸附翅片边板，进一步地，吸附磁铁可以排列于一直线上，便于摆放定位翅片边板摆放成一直线放置，翅片边板的位置调整后，翻转机构22再驱动承料台211进行翻转后，再由脱料组件214对调整状态后的翅片边板施加作用力，将翅片边板顶出脱离承料台211后，接料装置30承接住脱离了承料台211上的翅片边板，设置在接料装置30上的定位柱33可以使翅片边板一直保持在调整后的姿态，接着再将翅片边板运送至进行下一步工序，优选地，脱料组件214设置在承料台211的下方，可以便于脱料组件214对承料台211施加作用力，便于使承料台211上的翅片边板脱落。

参照图3～图5，本实用新型实施例中，两组所述翅片边板调整组件213沿第一方向分别设于所述承料台211相对两侧，各所述翅片边板调整组件213均包括与所述承料台211连接的移动模组2131，与所述移动模组2131驱动连接的第一驱动件2132，以及与所述第一驱动件2132驱动连接的摆杆2133，所述移动模组2131用于驱动所述第一驱动件2132沿第二方向进行往复运动，所述第一驱动件2132用于驱动所述摆杆2133沿所述第一方向进行伸缩运动，所述摆杆2133用于抵顶翅片边板；其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

具体地，承料台211用于安装翅片边板调整组件213，以便于翅片边板调整组件213对承料台211上的翅片边板进行调整。翅片边板调整组件213安装在相对的两侧，可以对翅片边板的两侧同时进行位置的调整，提高工作效率，具体地，翅片边板调整组件213包括移动模组2131、第一驱动件2132以及摆杆2133，翅片边板调整组件213工作的时候，通过移动模组2131驱动第一驱动件2132沿着第二方向进行往复运动的同时，第一驱动件2132驱动摆杆2133摆动，用来拨动承料台211上杂乱无章的摆放的翅片边板，可以实现对翅片边板进行有序整齐的调整，可以理解的是，有序整齐的调整可以是翅片边板摆放成一直线放置，第一方向沿承料台211的长度方向设置，第二方向与第一方向相交设置，即沿着承料台211的宽度方向设置，第一驱动件2132优选为气缸。

参照图3～图5，本实用新型实施例中，所述移动模组2131包括沿所述第二方向延伸设置的滑台21311，以及与所述滑台连接的伺服电机21312，所述滑台21311位于所述承料台211的一侧，所述第一驱动件2132可滑动地安装于所述滑台21311，所述伺服电机21312用于驱动所述第一驱动件2132沿所述滑台21311往复运动。

在本实施例中，将滑台21311沿承料台211的第二方向延伸设置，使得第一驱动件2132带动摆杆2133可以沿着滑台21311运动，实现对承料台211上尽可能摆放多的翅片边板的位置进行调整。优选地，本实施例选用伺服电机21312驱动第一驱动件2132沿滑台21311在承料台211上进行往复运动，通过选用伺服电机21312可以实现摆杆2133对翅片边板的摆放精度控制在0.5mm。可以理解的是，选用伺服电机21312可以实现低速运行平稳，运动精度高，加减速的动态响应时间短，因此能够快速响应操作信号，及时做出相应的反应。此外，及时性还能提高伺服电机的稳定性和可靠性，减少因操作失误而导致的故障率。

参照图3～图5，本实用新型实施例中，各所述翅片边板调整组件213还包括与所述摆杆2133对应设置的限位条215，两所述限位条215沿所述第二方向并行延伸设置，两所述限位条215之间形成用于容置翅片边板的容置槽，其中至少一所述限位条连接有动力件，所述动力件用于驱动对应的所述限位条沿所述第一方向靠近或者远离另一所述限位条，各所述限位条215沿所述第二方向间隔设有若干供对应的所述摆杆2133伸入至所述容置槽内的缺口槽216，两所述限位条215相互配合以对翅片边板宽度方向的两侧进行限位调整，两所述摆杆2133相互配合以对翅片边板长度方向的两侧进行限位调整。

在本实施例中，动力件驱动其中一个限位条215沿第一方向靠近或者远离另一限位条，两限位条215沿第一方向靠近时，此时可以对承料台211上放置的翅片边板的位置进行调整，同时配合两摆杆2133对翅片边板长度方向的两侧进一步地进行调整，可以理解的是，翅片边板调整组件213上的摆杆2133通过承料台211上的缺口槽216，对摆放在承料台211上的杂乱无序的翅片边板进行位置调整。翅片边板的摆放位置调整后，动力件驱动两限位条215沿第一方向远离时，翅片边板在磁性件212的吸附下保持在调整后的姿态，能够有序被摆放进入到下一道工序中。优选地，本实施例中，动力件可以选用电动推杆或者气缸。可以理解的是，两个限位条215之间的间距可以调整，使得两个限位条215所限定的容置槽能够容置不同规格和尺寸的翅片边板，并且翅片边板调整组件213与承料台211之间间隔有一定的间距，从而便于翅片边板调整组件213可以对承料台211上放置不同规格的翅片边板的位置进行调整，以上结构增加了承料台211放置不同规格翅片边板的适用性，以上结构不仅设计简单合理、安装便捷，而且具有较高的结构强度，同时生产成本较低，实用性较强，适合推广应用。

参照图3～图7，本实用新型实施例中，所述承料台211包括沿竖向相对且间隔设置的基板2111和承料板2112，以及将所述基板2111与所述承料板2112连接的连接柱2113，在所述第一方向上所述基板2111的宽度的尺寸大于所述承料板2112的宽度尺寸，所述基板2111朝向所述承料板2112的一面对应所述承料板2112的宽度方向的两侧分别固定有一组所述移动模组2131，所述承料板2112设有供两所述限位条215的顶部穿出的第一槽体21121，所述翻转机构22与所述基板2111驱动连接，所述承料板2112用于摆放翅片边板。

在本实施例中，承料板2112通过连接柱2113安装在基板2111上，可以理解的是，连接柱2113数量可以是多个，沿基板2111的对角线设置，进一步地巩固承料板2112在基板2111上的安装，由于基板2111的宽度大于承料板2112的宽度，因此翅片边板调整组件213与承料板2112之间间隔有一定的间距，从而便于翅片边板调整组件213可以对承料板2112上放置不同规格的翅片边板的位置进行调整，以上结构增加了承料板2112放置不同规格翅片边板的适用性，以上结构不仅设计简单合理、安装便捷，而且具有较高的结构强度，同时生产成本较低，实用性较强，适合推广应用，翅片边板的位置调整后，基板2111在翻转机构22的驱动下进行翻转，继而带动承料板2112翻转，再将翅片边板运送至进行下一步工序。进一步地，限位条215通过承料板2112的第一槽体21121，用于对安装在承料板2112上的翅片边板进行限定，避免翅片边板在调整位置的过程中，出现掉落等现象，继而影响工作效率。

参照图3～图5，本实用新型实施例中，所述翅片边板有序定位设备还包括机床10，所述翻转机构22包括支架221、与所述支架221转动连接的翻转架222，以及用于驱动所述翻转架222翻转的第二驱动件223，所述翅片边板调整机构21与所述翻转架222连接，所述支架221设于所述机床10。

在本实施例中，翻转机构22包括支架221、与支架221转动连接的翻转架222以及驱动翻转架222翻转的第二驱动件223，翻转架222带动翅片边板调整机构21进行翻转，第二驱动件223能够驱动翻转架222进行180°的大角度翻转，以便于将接料装置30安装在翻转机构22的下方，便于接料，同时接料装置30承接的翅片边板可以保持在调整后的状态，进而能够有序被摆放进入到下一道工序中。优选地，本实施例中，第二驱动件223可以选用伺服电机。

参照图3～图5，本实用新型实施例中，所述翻转架222的相对两侧分别设有所述翅片边板调整机构21。

在本实施例中，翻转架222的相对两侧分别设有翅片边板调整机构21，当其中一侧，即位于翻转架222上方的翅片边板调整机构21对翅片边板调整状态后，翻转架222旋转后，位于另一侧即靠近接料装置30的一侧翻转后位于翻转架222上方，翅片边板调整机构21对到达该处的翅片边板进行位置调整，调整状态后的翅片边板调整机构21进一步地被旋转架222继续翻转，调整状态后的翅片边板都会再由脱料组件214对调整状态后的翅片边板施加作用力，将翅片边板顶出脱离承料台211后，接料装置30承接住脱离了承料台211上的翅片边板，同时通过设置在接料装置30上的定位柱33使翅片边板一直保持在调整后的姿态，再将翅片边板运送至进行下一步工序。

参照图3～图5，本实用新型实施例中，所述翻转机构22还包括减速机，所述第二驱动件223的驱动端经由所述减速机与所述翻转架222连接。

在本实施例中，减速机和第二驱动件223控制翻转架进行180°翻转，采用第二驱动件223跟减速机的控制，控制精度高，而且承载能力大，能够使翻转架222承受较多的翅片边板，承载能力大，优选地，第二驱动件223可以选用伺服电机，减速机可以选用RV减速机。其中，RV减速机由摆线针轮和行星架组成。因其体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点。

参照图3～图5，本实用新型实施例中，所述脱料组件214包括设于所述承料台211的第三驱动件2141，以及与所述第三驱动件2141驱动连接的脱料板2142，所述第三驱动件2141用于驱动所述脱料板2142进行伸缩运动，所述脱料板2142用于在伸出状态时将所述承料台211吸附的翅片边板朝向所述接料装置30脱离。

在本实施例中，脱料组件214包括第三驱动件2141和脱料板2142，第三驱动件2141驱动脱料板2142进行伸缩运动，脱料板2142在第三驱动件2141的驱动下进行伸缩运动的过程中对翅片边板施加作用力，承料台211上的翅片边板受到作用力后脱离了承料台211。可以理解的是，第三驱动件2141可以是气缸，气缸驱动脱料板2142进行伸缩运动。

参照图3～图7，本实用新型实施例中，所述承料台211包括沿竖向相对且间隔设置的基板2111和承料板2112，所述第三驱动件2141固定于所述基板2111背离所述承料板2112的一侧，所述脱料板2142容置于所述基板2111与所述承料板2112之间，所述第三驱动件2141的活塞杆穿过所述基板2111并与所述脱料板2142连接，所述承料板2112设有供所述脱料板2142进行伸缩运动的第二槽体21122。

在本实施例中，承料板2112可以通过连接柱2113安装在基板2111上，可以理解的是，连接柱2113数量可以是多个，沿基板2111的对角线设置，进一步地巩固承料板2112在基板2111上的安装。当第三驱动件2141驱动脱料板2142进行伸缩运动时，此时脱料板2142在伸缩运动过中穿过第二槽体21122以对翅片边板施加作用力，承料台211上的翅片边板受到脱料板2142的作用力后继而脱离了承料台211。进一步地，考虑到利用安装空间，使结构更紧凑，从而将第三驱动件2141安装在基板2111背离承料板2112的一侧。

参照图1～图2，本实用新型实施例中，所述接料装置30位于所述翅片边板调整机构21的下方，所述接料装置30包括顶升驱动机构31、与所述顶升驱动机构31驱动连接的接料板32，以及设于所述接料板32上的定位柱33，所述顶升驱动机构31用于驱动所述接料板32进行升降运动，所述接料板32用于承接所述翅片边板调整机构21释放的翅片边板，所述定位柱33用于与翅片边板上的孔位插接配合。

在本实施例中，翅片边板调整状态后，接料装置30开始工作，具体地，顶升驱动机构31驱动接料板32上升至与脱料组件214处，脱料组件214将承料台211上的翅片边板脱料后，接料板32承接住脱离了承料台211上的翅片边板，接料板32的定位柱33穿过翅片边板上的孔位对翅片边板进行限位，用以保证接料板32上的翅片边板保持调整好的状态，其中，定位柱33的数量可以是多个，优选地，本实施例中，定位柱33为12个2mm的定位销钉。

参照图1～图2，本实用新型实施例中，所述翅片边板有序定位设备还包括机床10，取料机器人40和视觉检测装置，所述取料机器人40设于所述机床10，所述取料机器人40用于在所述视觉检测装置的引导下抓取翅片边板，并将翅片边板放置于所述翅片边板调整机构21。

在本实施例中，使用取料机器人40配合视觉检测装置进行在线抓取翅片边板，将抓取的翅片边板放置在承料台211上，优选地，视觉检测装置可以选用CCD相机用来监测承料台211上翅片边板的排序是否整齐有序。在本实施例中，取料机器人40优选为并联机器人，其中并联机器人包括多个连杆的驱动电机、多个连杆、抓取件及安装件，抓取件可以是机械手用来抓取翅片边板，或抓取件可以是包括但不限于采用磁力吸附或者真空吸附等方式对翅片边板进行吸附，多个连杆与抓取件连接，多个连杆的驱动电机驱动多个连杆带动抓取件运动，以用于抓取件将翅片边板放置于翅片边板调整机构21，其中视觉检测装置可以安装在并联机器人，也可安装在机床10上，用于引导取料机器人40抓取翅片边板将翅片边板放置到翅片边板调整机构21处。翅片边板有序定位设备还包括输送装置50，所述输送装置50设于机床10上，所述输送装置50用于将翅片边板传输，取料机器人40用于抓取所述输送装置50上的翅片边板，其中，输送装置50包括第四驱动件以与所述第四驱动件驱动连接的输送带，所述输送带用于传输翅片边板。

在一具体实施例中，本设备的工作流程如下：具体地，通过输送装置50输送翅片边板到达取料机器人40可以抓取翅片边板的范围内，再使用取料机器人40配合视觉检测装置进行在线抓取翅片边板，避免出现遗漏，将抓取的翅片边板放置在承料台211上，承料台211上设置有磁性件212，磁性件212用于吸附翅片边板，可以保证翅片边板在承料台211上的位置进一步稳固再通过翅片边板调整组件213将摆放不整齐的翅片边板进行调整，使翅片边板的摆放位置能够有序整齐后，再通过翻转机构22旋转承料台211后，旋转后的承料台211上的翅片边板在脱料组件214的作用下脱离承料台211后，接由接料装置30承接住调整状态后的翅片边板。进一步地，为更好的保证翅片边板保持住调整后的状态，接料装置30上安装有定位柱33，定位柱33与翅片边板相适配安装，从而实现翅片边板保持在调整后的姿态，能够有序被摆放进入到下一道工序中，下一道工序可以是搬运移载机构60，搬运移载机构60设于机床10上，通过搬运移载机构60将接料装置30上的翅片边板移动到下一道工序中。为进一步提高效率，翻转架222的相对两侧分别设有翅片边板调整机构21，本申请不仅实现了翅片边板位置的自动调整功能，省力便捷，便于快速将翅片边板有序的调整，提高了翅片边板有序定位设备与下一道工序之间的衔接度，提高了智能化操作，使用时更加灵活便捷。

本实用新型还提出一种翅片边板生产线，所述翅片边板生产设备包括翅片边板有序定位设备，该翅片边板有序定位设备的具体结构参照上述实施例。由于本翅片边板有序定位设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种翅片边板有序定位设备，其特征在于，包括：

翅片边板调整装置，所述翅片边板调整装置包括翅片边板调整机构和翻转机构，所述翻转机构与所述翅片边板调整机构驱动连接，以驱动所述翅片边板调整机构在整理位置和脱料位置之间翻转，所述翅片边板调整机构用于在所述整理位置吸附翅片边板并对翅片边板的姿态进行调整，并用于在所述脱料位置释放翅片边板；以及

接料装置，所述接料装置用于承接所述翅片边板调整机构释放的翅片边板，并使翅片边板保持在调整后的姿态。

2.根据权利要求1所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，所述翅片边板调整机构包括：

承料台，用于摆放翅片边板，所述承料台设有用于吸附翅片边板的磁性件，所述翻转机构与所述承料台驱动连接，以驱动所述承料台在所述整理位置和所述脱料位置之间翻转；

两组翅片边板调整组件，设于所述承料台的相对两侧，两组所述翅片边板调整组件相互配合以用于对摆放于所述承料台上的翅片边板的姿态进行调整；以及

脱料组件，与所述承料台连接，所述脱料组件用于将翅片边板从所述承料台上脱离。

3.根据权利要求2所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，两组所述翅片边板调整组件沿第一方向分别设于所述承料台相对两侧，各所述翅片边板调整组件均包括与所述承料台连接的移动模组，与所述移动模组驱动连接的第一驱动件，以及与所述第一驱动件驱动连接的摆杆，所述移动模组用于驱动所述第一驱动件沿第二方向进行往复运动，所述第一驱动件用于驱动所述摆杆沿所述第一方向进行伸缩运动，所述摆杆用于抵顶翅片边板；其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

4.根据权利要求3所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，所述移动模组包括沿所述第二方向延伸设置的滑台，以及与所述滑台连接的伺服电机，所述滑台位于所述承料台的一侧，所述第一驱动件可滑动地安装于所述滑台，所述伺服电机用于驱动所述第一驱动件沿所述滑台往复运动。

5.根据权利要求3所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，各所述翅片边板调整组件还包括与所述摆杆对应设置的限位条，两所述限位条沿所述第二方向并行延伸设置，两所述限位条之间形成用于容置翅片边板的容置槽，其中至少一所述限位条连接有动力件，所述动力件用于驱动对应的所述限位条沿所述第一方向靠近或者远离另一所述限位条，各所述限位条沿所述第二方向间隔设有若干供对应的所述摆杆伸入至所述容置槽内的缺口槽，两所述限位条相互配合以对翅片边板宽度方向的两侧进行限位调整，两所述摆杆相互配合以对翅片边板长度方向的两侧进行限位调整。

6.根据权利要求5所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，所述承料台包括沿竖向相对且间隔设置的基板和承料板，以及将所述基板与所述承料板连接的连接柱，在所述第一方向上所述基板的宽度的尺寸大于所述承料板的宽度尺寸，所述基板朝向所述承料板的一面对应所述承料板的宽度方向的两侧分别固定有一组所述移动模组，所述承料板设有供两所述限位条的顶部穿出的第一槽体，所述翻转机构与所述基板驱动连接，所述承料板用于摆放翅片边板。

7.根据权利要求2所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，所述翅片边板有序定位设备还包括机床，所述翻转机构包括支架、与所述支架转动连接的翻转架，以及用于驱动所述翻转架翻转的第二驱动件，所述翅片边板调整机构与所述翻转架连接，所述支架设于所述机床。

8.根据权利要求7所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，所述翻转架的相对两侧分别设有所述翅片边板调整机构；

和/或，所述翻转机构还包括减速机，所述第二驱动件的驱动端经由所述减速机与所述翻转架连接。

9.根据权利要求2所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，所述脱料组件包括设于所述承料台的第三驱动件，以及与所述第三驱动件驱动连接的脱料板，所述第三驱动件用于驱动所述脱料板进行伸缩运动，所述脱料板用于在伸出状态时将所述承料台吸附的翅片边板朝向所述接料装置脱离。

10.根据权利要求9所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，所述承料台包括沿竖向相对且间隔设置的基板和承料板，所述第三驱动件固定于所述基板背离所述承料板的一侧，所述脱料板容置于所述基板与所述承料板之间，所述第三驱动件的活塞杆穿过所述基板并与所述脱料板连接，所述承料板设有供所述脱料板进行伸缩运动的第二槽体。

11.根据权利要求1所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，所述接料装置位于所述翅片边板调整机构的下方，所述接料装置包括顶升驱动机构、与所述顶升驱动机构驱动连接的接料板，以及设于所述接料板上的定位柱，所述顶升驱动机构用于驱动所述接料板进行升降运动，所述接料板用于承接所述翅片调整边板机构释放的翅片边板，所述定位柱用于与翅片边板上的孔位插接配合。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的翅片边板有序定位设备，其特征在于，所述翅片边板有序定位设备还包括机床，取料机器人和视觉检测装置，所述取料机器人设于所述机床，所述取料机器人用于在所述视觉检测装置的引导下抓取翅片边板，并将翅片边板放置于所述翅片边板调整机构。

13.一种翅片边板生产线，其特征在于，包括如权利要求1至12任意一项所述的翅片边板有序定位设备。