CN215754762U - 翅片转运系统及两器生产系统 - Google Patents

Abstract

本公开属于翅片生产技术领域，具体涉及一种翅片转运系统及两器生产系统。其中，翅片转运系统包括：运输设备，运输设备包括轨道、第一驱动件以及设置在轨道上的料车，料车配置为承载具有多个依次堆叠翅片的翅片组，且料车在所述轨道上具有第一工作位置和第二工作位置；第一驱动件与料车连接，配置为驱动料车在第一工作位置和第二工作位置之间进行往复运动；取料设备，取料设备设置于运输设备上游，配置为将翅片组从冲床集料架上取出并送到位于第一工作位置的所述料车上；分料设备，分料设备设置于运输设备下游，配置为将位于第二工作位置的料车上的翅片依次取出并送到指定位置。本公开方案实现了翅片转运自动化，提高了翅片转运的效率。

Description

翅片转运系统及两器生产系统

技术领域

本公开属于翅片运输技术领域，具体涉及一种翅片转运系统及两器生产系统。

背景技术

空调两器翅片，由专用高速冲床冲压叠片而成。翅片高冲下料通常由人工从集料架上取下并放置在周转车上，再推动周转车至下一工序，这种方式劳动强度大，工作效率低下。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种翅片转运系统及两器生产系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开第一方面提供了一种翅片转运系统，其包括：

运输设备，所述运输设备包括轨道、第一驱动件以及设置在所述轨道上的料车，所述料车配置为承载具有多个依次堆叠翅片的翅片组，且所述料车在所述轨道上具有第一工作位置和第二工作位置；所述第一驱动件与所述料车连接，配置为驱动所述料车在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间进行往复运动；

取料设备，所述取料设备设置于所述运输设备上游，配置为将翅片组从冲床集料架上取出并送到位于所述第一工作位置的所述料车上；

分料设备，所述分料设备设置于所述运输设备下游，配置为将位于所述第二工作位置的所述料车上的翅片依次取出并送到指定位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述料车包括：

底座，设置于所述轨道上；

支撑件，设置于所述底座上，所述支撑件包括支撑部和抵靠部，所述支撑部配置为支撑所述翅片组，所述抵靠部的一端与所述支撑部连接，所述抵靠部的另一端向远离所述支撑部的方向延伸，以能够与位于所述支撑部上的所述翅片组的侧面相接触。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述支撑部具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述底座铰接，且与所述抵靠部固定连接；

所述料车还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述支撑部连接，配置为驱动所述第二端向远离所述底座的方向转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二端向远离所述底座的方向转动的角度为锐角。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑件还包括限位机构，所述限位机构包括位于所述第二端的升降部和限位部，所述升降部驱动所述限位部向远离所述底座的方向移动，以使得所述限位部与翅片组远离所述抵靠部的侧面相接触。

在本公开的一种示例性实施例中，所述限位部为伸缩结构，所述限位部的伸缩方向与所述升降部的升降方向相垂直，并与所述翅片组的堆叠方向平行。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降部和所述限位部均为气缸结构。

在本公开的一种示例性实施例中，所述底座包括座体和设置于所述座体上部的旋转件；所述旋转件上设有所述支撑件，所述旋转件配置为在所述料车处于所述第一工作位置时驱动所述支撑件相对于所述座体进行水平旋转，以使所述支撑件在接料位和运输位之间进行切换；其中，

在所述接料位处，所述限位部与所述抵靠部的排布方向为所述轨道的宽度方向；

在所述运输位处，所述限位部与所述抵靠部的排布方向为所述轨道的长度方向，且所述限位部相比于所述抵靠部更靠近所述分料设备。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一驱动件包括：

齿条，所述齿条设置于所述轨道侧面，所述齿条的长度方向与所述轨道的长度方向平行；

第一电机，所述第一电机设置于所述底座，所述第一电机的输出轴套接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相啮合。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述轨道侧面还设有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向与所述轨道的长度方向平行；

且所述底座上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述运输设备还包括计数装置，所述计数装置设置于所述轨道一侧，配置为检测所述料车上的翅片数量。

在本公开的一种示例性实施例中，所述运输设备至少设有两个，所述至少两个运输设备的排布方向与所述轨道的长度方向相垂直。

在本公开的一种示例性实施例中，所述料车在第一工作位置和第二工作位置之间运动时，所述支撑部上设有用于承托所述翅片组的托板，所述托板上开设有定位孔，所述定位孔配置为与翅片上的取件杆进行定位配合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑部设有磁性结构，配置为与所述托板磁吸固定。

在本公开的一种示例性实施例中，所述分料设备包括：

夹爪组件，所述夹爪组件包括架体、至少一个第一夹爪及至少一个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在所述架体的相对两端，配置为夹取翅片；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述架体连接，配置为驱动所述夹爪组件从所述第二工作位置运动到所述指定位置处。

在本公开的一种示例性实施例中，所述分料设备还包括第八驱动件，所述第八驱动件与所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一者相连，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪向相互靠近或远离的方向移动。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述第一夹爪设有多个，多个所述第一夹爪间隔排布，配置为夹取所述翅片中取件杆的顶端；

所述第二夹爪设有多个，多个所述第二夹爪间隔排布，配置为夹取所述翅片中取件杆的底端；

所述翅片转运系统还包括设置于所述料车上的托板，所述托板配置为承托所述翅片组，所述托板上开设有避让槽，所述避让槽配置为避让所述第二夹爪。

在本公开的一种示例性实施例中，所述多个第一夹爪中的至少一个上设有测距传感器，配置为检测所述第一夹爪与待夹翅片的取件杆的顶端之间的距离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述取料设备包括：

支架；

取片组件，所述取片组件包括第一连接部及第一夹持部，所述第一连接部与所述支架活动连接，所述第一夹持部设有两个，两个所述第一夹持部平行间隔设置，且所述两个第一夹持部连接于所述第一连接部，两个所述第一夹持部配置为配合夹持所述翅片组；

第四驱动件，与所述第一连接部连接，配置为驱动所述取片组件沿第一方向从所述冲床集料架移动至所述第一工作位置；

所述第一方向与所述轨道的长度方向垂直。

在本公开的一种示例性实施例中，所述翅片转运系统还包括托板，所述托板用于承托所述翅片组，所述托板上开设有定位孔，所述定位孔配置为与翅片上的取件杆进行定位配合；

所述两个第一夹持部朝向彼此的方向凸出形成有第一承托部，两个所述第一承托部配置为分别承托所述托板的底部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述取料设备还包括取板组件，所述取板组件沿所述第一方向在第三工作位置和托板回收位之间进行移动，配置为将位于所述第三工作位置的所述料车上已卸完翅片的所述托板取回并放置到所述托板回收位上，所述第三工作位置在所述第一工作位置和第二工作位置之间，所述托板回收位位于所述冲床集料架一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述取板组件包括第二连接部及第二夹持部，所述第二连接部与所述支架活动连接，所述第二夹持部设有两个，两个所述第二夹持部平行间隔设置，且所述两个第二夹持部连接于所述第二连接部，两个所述第二夹持部配置为配合夹持所述托板。

在本公开的一种示例性实施例中，所述两个第二夹持部朝向彼此的方向凸出形成有第二承托部，两个所述第二承托部配置为分别承托所述托板的底部。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述取料设备还包括安装部，所述安装部配置为与所述第一连接部及所述第二连接部连接，所述安装部与所述第四驱动件连接，并由所述第四驱动件驱动其在所述第一方向上移动，从而带动所述取片组件在所述冲床集料架与所述第一工作位置之间移动以及所述取板组件在所述托板回收位及所述第三工作位置之间移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述取料设备包括：

第五驱动件，所述第五驱动件与所述第一连接部连接，配置为驱动所述取片组件在竖直方向上移动，以提升或落下载有所述翅片的所述托板；

第六驱动件，所述第六驱动件与所述第二连接部连接，配置为驱动所述取板组件在竖直方向上移动，以提升或落下已卸下所述翅片的所述托板；

所述竖直方向与所述第一方向及所述轨道的长度方向均垂直。

本公开第二方面提供了一种两器生产系统，用于生产蒸发器和冷凝器，所述两器生产系统包括如上述任意一项所述的翅片转运系统。

本公开方案的具有以下有益效果：

本公开方案通过设置运输设备，以及在运输设备的上游和下游分别设置取料设备和分料设备，使得可以先通过取料设备将位于冲床集料架上的翅片组取至位于第一工作位置的运输设备的料车上，由料车运输至第二工作位置，再由分料设备依次将翅片取出并送到指定位置处，实现了翅片从下料到输送再到分料的自动化，降低了人工劳动强度，提高了翅片转运的效率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例所述的翅片转运系统结构示意图；

图2示出了本公开实施例所述的翅片转运系统的侧视图；

图3示出了本公开实施例所述的翅片转运系统的正视图；

图4示出了本公开实施例所述的翅片转运系统的俯视图；

图5示出了本公开实施例中取料设备的结构示意图；

图6示出了本公开实施例中取料设备的正视图；

图7示出了本公开实施例中取料设备的侧视图；

图8示出了本公开实施例中取料设备的俯视图；

图9示出了本公开实施例中运输设备的结构示意图；

图10示出了本公开实施例中运输设备的正视图；

图11示出了本公开实施例中运输设备的侧视图；

图12示出了本公开实施例中运输设备的俯视图；

图13示出了本公开实施例中料车的结构示意图；

图14示出了本公开实施例中料车的正视图；

图15示出了本公开实施例中料车的侧视图；

图16示出了本公开实施例中料车的俯视图；

图17示出了本公开实施例中夹爪组件的结构示意图；

图18示出了本公开实施例中夹爪组件的正视图；

图19示出了本公开实施例中夹爪组件的侧视图；

图20示出了本公开实施例中夹爪组件的俯视图。

附图标记说明：

100、取料设备；1000、支架；10000、横梁；10001、支腿；1001、取片组件；10010、第一连接部；10011、第一夹持部；1002、第四驱动件； 10020、第二滑轨；10021、第二滑块；1003、安装部；1004、第七驱动件； 1005、第五驱动件；10050、第三滑轨；10051、第三滑块；1006、取板组件；10060、第二连接部；10061、第二夹持部；10062、第二承托部；100600、第一连接部；100601、第一气缸；1007、第七驱动件；

110、运输设备；1100、轨道；1101、第一驱动件；11010、第一电机； 11011、齿条；11012、传动齿轮；11013、第一滑轨；11014、第一滑块； 1102、料车；1103、底座；11030、座体；11031、旋转件；1104、支撑件； 11040、支撑部；110400、第一横杆；110401、第二横杆；110402、第三横杆；110403、第四横杆；110404、立柱；110405、第二连接板；11041、抵靠部；1105、第二驱动件；11050、第二气缸；11051、转臂；1106、铰接轴、1107、升降部；1108、限位部；1109、计数装置；

120、分料设备；1200、夹爪组件；12001、架体；12002、第一夹爪； 12003、第二夹爪；12004、连接座；1202、第三驱动件；1204、第八驱动件；12040、第二电机；12041、丝杆；12042、螺母座；12043、移动板； 1205、测距传感器；

130、翅片组；1300、翅片；1301、托板；1302、取件杆；

140、冲床；1400、冲床集料架；1401、回收台。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

空调两器翅片，由专用高速冲压叠片而来，一套冲压模有几十列组成，每一列由几百片铝箔组成。冲床将翅片冲制完成后，翅片落至冲床的集料架上，多个翅片依次堆叠形成翅片组，现有技术中，通常是由人工一次性将多个翅片形成的翅片组从集料架上取出并放置到周转车上，再推动周转车到达翅片的下一个工位，如翅片的穿管工位，这个过程中，人工劳动强度大，且有刮手的安全隐患，翅片在周转车上还会散乱，最后导致转运的效率低下。

为解决上述问题，本公开实施例提出了一种翅片转运系统，可用于将翅片从冲床集料架上转运至指定位置处。

在本公开的实施例中，翅片转运系统可包括取料设备、运输设备及分料设备，通过取料设备将翅片组从冲床集料架上取出并送到运输设备上，运输设备将翅片组运输至分料设备处，分料设备将翅片从运输设备上依次取出并送到指定位置处，如翅片穿管工位，实现了翅片从下料到输送再到分料的自动化，降低了人工劳动强度，提高了翅片转运的效率。

下面结合附图对本公开实施例的翅片转运系统进行详细说明。

如图1至图4所示，运输设备110可包括轨道1100、第一驱动件1101 以及设置在轨道1100上的料车1102，料车1102配置为承载翅片组130，且料车1102在轨道1100上具有第一工作位置和第二工作位置，第一驱动件1101与料车1102连接，配置为驱动料车1102在第一工作位置和第二工作位置之间进行往复运动。而取料设备100则设置于运输设备110的上游，配置为将翅片组130从冲床集料架1400上取出并送到位于第一工作位置的料车1102上，分料设备120设置于运输设备110的下游，配置为将位于第二工作位置的料车1102上的翅片1300依次取出并送到指定位置。这样的话，取料设备100实现翅片1300从冲床集料架1400到料车1102的自动下料，避免人工下料，从而降低了劳动强度，除去了翅片1300刮手的安全隐患。而料车1102先在第一工作位置接收取料设备100送出的翅片组130，并运动至第二工作位置，供分料设备120将料车1102上的翅片1300依次取出，实现了翅片1300的自动运输及自动分料，进一步提高了翅片1300 转运的工作效率。

示例的，如图5至图8所示，取料设备100可包括支架1000、取片组件1001及第四驱动件1002。取片组件1001可包括第一连接部10010以及第一夹持部10011，第一夹持部10011设有两个，两个第一夹持部10011 平行间隔设置，两个第一夹持部10011配置为配合夹持翅片组130，并且两个第一夹持部10011连接于第一连接部10010，第一连接部10010则与支架1000活动连接。这样的话，通过设置两个第一夹持部10011，两者配合，可以形成夹持空间，将翅片组130夹在两第一夹持部10011之间，再由与第一连接部10010连接的第四驱动件1002驱动整个取片组件1001沿第一方向X从冲床集料架1400移动至第一工作位置，最后通过控制两第一夹持部10011，将翅片组130卸到位于第一工作位置的料车1102上，完成翅片组130从冲床集料架1400到料车1102的自动下料。

其中，为了使取料设备100、冲床140及运输设备110的空间布置更加合理紧凑，第一方向X可与轨道1100的长度方向垂直。在本公开实施例中，支架1000可为龙门桁架结构，可包括两间隔平行设置的横梁10000 及支撑横梁10000的支腿10001，横梁10000的长度方向在第一方向X上延伸。

在本公开实施例中，第四驱动件1002可包括设置在横梁10000上的第二滑轨10020、与第二滑轨10020配合的第二滑块10021、连接架10022以及第一动力机，第二滑轨10020的长度方向与横梁10000的长度方向平行，第一动力机与连接架10022连接，以驱动连接架10022沿第一方向X移动，而连接架10022与一设置在其下方的安装部1003固定连接，第一连接部 10010则与安装部1003连接，从而通过第四驱动件1002驱动第一连接部 10010沿第一方向X移动，从而带动取片组件1001在第一工作位置和冲床集料架1400之间移动，第一动力机可为气缸结构或滚珠丝杆等。举例而言，安装部1003可为矩形框架结构，也可为其他形状的框架结构或柱状结构。

具体的，如图5所示，第一连接部10010可为水平设置的第一矩形框，第一矩形框一端与安装部1003连接，两个第一夹持部10011连接于第一矩形框下端，第一夹持部10011可为竖向设置的第二矩形框，两第一夹持部 10011即两第二矩形框可在第七驱动件1004的驱动下相互靠近以夹持翅片组130，或相互远离以松开翅片组130。当然，也可以是两个第一夹持部 10011中的一个固定连接于第一连接部10010，第七驱动件1004驱动另外一个第一夹持部10011向对方靠近或远离，驱动形式可以视情况而定，第七驱动件1004可为伺服丝杆件或其他驱动结构。

为了能够夹持运输翅片组130时更加稳定，翅片1300不易散乱，翅片 1300转运系统还可包括托板1301，托板1301用于承托翅片组130，托板 1301上开设有定位孔，定位孔配置为与翅片1300上的取件杆1302进行定位配合。在翅片1300从冲床140下料到集料架处时，可先将托板1301置于集料架上，并通过集料架上设置的定位杆穿过托板1301上的定位孔的方式，对托板1301在集料架上位置进行定位，然后集料架由旋转台带动转入进冲床140内，开始接收翅片1300下料，待本轮托板1301载满翅片1300 后，集料架再由旋转台带动转出冲床140，通过人工对每片翅片1300插入取件杆1302，取件杆1302与定位孔进行定位配合，从而将翅片1300依次定位在托板1301上。

同时，两个第一夹持部10011朝向彼此的方向凸出形成有第一承托部，两个第一承托部配置为分别承托托板1301的底部，通过设置第一承托部配合承托托板1301底部，可以在夹取翅片组130的时候，对翅片组130不光在水平方向有夹持的作用，还在竖直方向有承托的作用，且承托可以起到主要作用，使得托板1301和翅片组130能够很稳定的被夹取运输。在本公开实施例中，第一承托部位于第一夹持部10011的底端，且与第一夹持部 10011垂直，从而使得第一夹持部10011与第一承托部整体呈L形，第一承托部和第一夹持部10011可以为一体式结构。当然，第一承托部也可设置于第一夹持部10011的中部等其他位置，也可以为分体式结构，只要能起到承托作用均可。

此外，取料设备100还可包括第五驱动件1005，第五驱动件1005与第一连接部10010连接，配置为驱动取片组件1001在竖直方向上移动，以提升或落下载有翅片1300的托板1301。在本公开实施例中，第五驱动件 1005可包括设置在安装部1003侧面的第三滑轨10050、与第三滑轨10050 配合的第三滑块10051以及第二动力机，第三滑轨10050沿竖直方向设置，第三滑块10051与第一连接部10010连接，第二动力机与第一连接部 10010连接，以驱动第一连接部10010沿竖直方向上下移动，第二动力机可为气缸结构或滚珠丝杆等。

示例的，如图5所示，当取片组件1001将载有翅片1300的托板1301 夹取至位于第一工作位置的料车1102上，而分料设备120将位于第二工作位置的托板1301上的翅片1300取走后，此时托板1301还放置于料车 1102上，为了能够对托板1301循环使用，需要将托板1301再从料车1102 上取走。因此，取料设备100还可包括取板组件1006，取板组件1006沿第一方向X在第三工作位置和托板回收位之间进行移动，配置为将位于第三工作位置的料车1102上已经卸完翅片1300的托板1301取回并放置到托板回收位上，第三工作位置在第一工作位置和第二工作位置之间，托板回收位位于冲床集料架1400一侧，取板组件1006和取片组件1001沿轨道 1100长度方排布，取板组件1006相比取片组件1001更靠近第二工作位置。这样的话，料车1102在第二工作位置卸完翅片1300后，移动到第三工作位置，再通过取板组件1006将托板1301取走放置到托板回收位，人工再对此托板1301进行下一步处理。当然，也可不单独设置取板组件1006，使用取片组件1001进行取板操作，在第一工作位置和冲床集料架1400之间设置托板回收位，料车1102载着卸完翅片1300的托板1301回到第一工作位置后，取片组件1001先进行取板操作，将托板1301夹取放置托板回收位后，再继续运动到冲床集料架1400处进行下一轮的取片操作。

具体的，如图5所示，取板组件1006可包括第二连接部10060及第二夹持部10061，两个第二夹持部10061平行间隔设置，两个第二夹持部 10061配置为配合夹持托板1301，并且两个第二夹持部10061连接于第二连接部10060，第二连接部10060则与安装部1003连接。这样的话，通过设置两个第二夹持部10061，两者配合，可以形成夹持空间，将翅片组130 夹在两第二夹持部10061之间，再由第四驱动件1002驱动安装部1003，并带动整个取板组件1006沿第一方向X从第三工作位置运动到托板回收位，最后通过控制两第二夹持部10061，将托板1301卸到托板回收位上，本公开实施例中，在托板回收位处设有回收台1401，托板1301将落到回收台1401上，从而完成托板1301的自动取回，从而实现托板1301的循环使用。

第二连接部10060可包括两个间隔设置的第一连接板100600，每个第一连接板100600顶部均与安装部1003连接，每个第一连接板100600的底部连接有至少一个第一气缸100601，第一气缸100601的驱动端与第二夹持部10061连接，各第一气缸100601驱动对应的第二夹持部10061以相互靠近或远离，从而夹取托板1301或松开托板1301。

同时，两个第二夹持部10061朝向彼此的方向凸出形成有第二承托部 10062，两个第二承托部10062配置为分别承托托板1301的底部，通过设置第二承托部10062配合承托托板1301底部，可以在夹取托板1301的时候，对托板1301不光在水平方向有夹持的作用，还在竖直方向有承托的作用，且承托可以起到主要作用，使得托板1301能够很稳定的被夹住。在本公开实施例中，第二承托部10062位于第二夹持部10061的底端，且与第二夹持部10061垂直，从而使得第二夹持部10061与第二承托部10062整体呈L形，第二承托部10062和第二夹持部10061可以为一体式结构。当然，第二承托部10062也可设置于第二夹持部10061的中部等其他位置，也可以为分体式结构，只要能起到承托作用均可。

此外，取料设备100还可包括第六驱动件1007，第六驱动件1007与第二连接部10060连接，配置为驱动取板组件1006在竖直方向上移动，以提升或落下已卸下翅片1300的托板1301。在本公开实施例中，第六驱动件1007可为气缸结构，其活塞杆的伸缩方向沿竖向设置，气缸结构的缸座与安装部1003连接，气缸结构的驱动端与第二连接部10060连接。

示例的，如图9至图16所示，料车1102可包括底座1103和支撑件 1104，底座1103设置于轨道1100上，由第一驱动件1101驱动底座1103 在轨道1100上移动。支撑件1104设置于底座1103上，支撑件1104可包括支撑部11040和抵靠部11041，支撑部11040配置为支撑翅片组130，抵靠部11041的一端与支撑部11040连接，抵靠部11041的另一端向远离支撑部11040的方向延伸，以能够与位于支撑部11040上的翅片组130的侧面相接触。这样的话，底座1103移动到第一工作位置时，取料设备100将翅片组130夹取送到支撑部11040上，翅片组130底部由支撑部11040支撑，侧面抵靠在抵靠部11041上，对翅片组130进行了较好的支撑限位。举例而言，抵靠部11041可以为与支撑部11040垂直的直板，这样翅片组 130与抵靠部11041接触的面积最大，抵靠效果最好，抵靠部11041也可以为弯板，如C型板，翅片组130侧面上部与C型板上端相接触，这样也可以达到侧面抵靠的效果，视具体情况而定。

在本公开实施例中，当料车1102在第一工作位置和第二工作位置之间运动时，支撑部11040上设有前述的用于承托翅片组130的托板1301，该托板1301是与翅片组130作为一个整体由取片组件1001从冲床集料架 1400取出并送到支撑部11040上的，这样可以使得翅片组130在料车1102 运动时，由于有托板1301的定位支撑，翅片组130更加稳定，不易散乱。当然，全程也可没有托板1301，取片组件1001直接夹取翅片组130从冲床集料架1400运输到支撑部11040上，翅片组130直接放置于支撑部 11040上。

具体的，支撑部11040可具有相对的第一端和第二端，第一端与抵靠部11041固定连接，使得支撑部11040上能够承托的翅片组130数量更多。同时，第一端与底座1103铰接，料车1102还可包括第二驱动件1105，第二驱动件1105与支撑部11040连接，配置为驱动第二端向远离底座1103 的方向转动，从而使得支撑部11040向上转动与水平面形成一定夹角，这样的话，翅片组130则会同步倾斜，在重力作用下倚靠在抵靠部11041上，使得料车1102移动的时候，翅片组130更加稳定，自身不容易倾倒。而第二端向远离底座1103的方向转动的角度为锐角，可以取30°、45°及60°等。

在本公开实施例中，支撑部11040可包括第一横杆110400、第二横杆 110401、第三横杆110402、第四横杆110403及第一立柱110404，第一横杆110400设有两个，两第一横杆110400平行间隔设置，第二横杆110401 设有两个，两第二横杆110401间隔设置于两第一横杆110400下方，且均与第一横杆110400平行，第一横杆110400与第二横杆110401之间通过第一立柱110404固定连接，两第一横杆110400的一端通过第三横杆110402 连接，两第二横杆110401的一端通过第四横杆110403连接，两第二横杆 110401之间连接由第二连接板110405，第三横杆110402和第四横杆 110403位于同侧，第一横杆110400、第二横杆110401、第三横杆110402、第四横杆110403及第一立柱110404形成矩形架体12001结构。托板1301支撑于两第一横杆110400上，托板1301的宽度大于两第一横杆110400间的最大间距，以使得托板1301宽度方向上的两端位于两第一横杆110400 外侧，使得取片组件1001在第一工作位置卸托板1301时，第一夹持部 10011可以从向下脱离托板1301，取板组件1006在第三工作位置取托板 1301时，第二夹持部10061可以向上承托托板1301。第三横杆110402位于支撑部11040的第一端，抵靠部11041与第三横杆110402连接，第四横杆110403的底端与底座1103通过铰接轴1106连接。

示例的，如图13及图14所示，第二驱动件1105可包括设置在底座 1103上的第二气缸11050，第二气缸11050的活塞杆的伸缩方向与第二连接板110405具有夹角，第二气缸11050的驱动端与一连接于第二连接板 110405底部的转臂11051铰接，这样的话，可通过第二气缸11050的动作带动第二连接板110405即第二端向远离底座1103的方向转动，从而使得支撑部11040向上转动与水平面形成一定夹角。当然，第二气缸11050的活塞杆的伸缩方向也可沿竖直方向，其直接顶升第二连接板110405，以带动支撑件1104绕铰接轴1106转动，实现第二端向远离底座1103的方向转动的效果。

为了对托板1301在料车1102上进行一定程度的固定，但又要方便取板组件1006取走托板1301，支撑部11040设有磁性结构，配置为与托板 1301磁吸固定。在本公开示例中，可在第二连接板110405上或者第一横杆110400中设置磁铁，用于磁吸托板1301。当然，也可以将磁性机构设置在托板1301中，从而与支撑部11040磁吸固定。

示例的，如图9所示，为了使翅片组130在料车1102上时更加稳定，杜绝散乱现象的发生，支撑件1104还可包括限位机构。限位机构可包括位于第二端的升降部1107和限位部1108，升降部1107驱动限位部1108向远离底座1103的方向移动，以使得限位部1108与翅片组130远离抵靠部 11041的侧面相接触。限位部1108与抵靠部11041配合，在料车1102移动的时候，升降部1107动作，驱动限位部1108向远离底座1103的方向移动，将翅片组130夹在抵靠部11041和限位部1108之间，从而对翅片组 130形成夹持效果，进一步使翅片组130保持稳定，当料车1102运动到第二工作位置，由分料设备120进行分料时，升降部1107可再次动作，驱动限位部1108向靠近底座1103的方向移动，避让分料设备120的取料动作。在本公开实施例中，升降部1107和限位部1108可向靠近底座1103的方向移动至两第一横杆110400之间的空间内，并位于第一横杆110400顶面以下。

进一步的，限位部1108为伸缩结构，限位部1108的伸缩方向与升降部1107的升降方向相垂直，并与翅片组130的堆叠方向平行。这样的话，限位部1108可以伸长，对翅片组130施加压紧力，将翅片组130压在抵靠部11041上，使得翅片组130更加稳定，几乎不会散乱，在料车1102运动到第二工作位置后，限位部1108缩回，并由升降部1107带动移动至第一横杆110400顶面以下。

在本公开实施例中，升降部1107和限位部1108均为气缸结构。具体的，升降部1107可为第三气缸，第三气缸通过第三气缸座设置于第二连接板110405上的第二端处，第三气缸的的缸筒竖直设置。限位部1108可为第四气缸，第四气缸设置于第三气缸的驱动端上，且第四气缸的驱动端朝向第一端方向，第四气缸的驱动端上设置压板，第四气缸动作可使得其压板向第一端方向移动，从而压紧翅片组130。

示例的，如图14所示，底座1103可包括座体11030和设置于座体11030上部的旋转件11031，支撑件1104设置于旋转件11031上，旋转件 11031配置为在料车1102处于第一工作位置时驱动支撑件1104相对于座体11030进行水平旋转，以使支撑件1104在接料位和运输位之间进行切换。其中，在接料位处，限位部1108与抵靠部11041的排布方向为轨道1100的宽度方向，此时，取料设备100将载有翅片组130的托板1301运来，托板1301上翅片1300的堆叠方向与限位部1108与抵靠部11041的排布方向一致，第五驱动件1005动作，将托板1301直接落至支撑部11040上。在运输位处，通过旋转件11031对支撑件1104进行旋转，限位部1108与抵靠部11041的排布方向变为轨道1100的长度方向，且限位部1108相比于抵靠部11041更靠近分料设备120，这样方便分料设备120与翅片组130 相对，进行分料动作。在本公开实施例中，旋转件11031驱动支撑件1104 转动的角度为90°，旋转件11031可采用旋转气缸等结构形式。

示例的，如图9所示，第一驱动件1101可包括齿条11011及第一电机 11010，齿条11011设置于轨道1100侧面，齿条11011的长度方向与轨道 1100的长度方向平行，第一电机11010设置于底座1103的座体11030上，第一电机11010的输出轴套接有传动齿轮11012，传动齿轮11012与齿条 11011相啮合，从而通过第一电机11010的驱动，使传动齿轮11012与齿条11011进行啮合，从而带动底座1103沿轨道1100移动。举例而言，第一驱动件1101还可以为伺服丝杆12041或其他直线运动模组。

此外，为了使底座1103沿轨道1100运行时不会偏离预设方向，轨道 1100侧面还设有第一滑轨11013，第一滑轨11013的长度方向与轨道1100 的长度方向平行，且底座1103的座体11030上设有与第一滑轨11013配合的第一滑块11014。这样的话，可以对底座1103在轨道1100上的移动起到导向作用。

示例的，如图1所示，运输设备110还可包括计数装置1109，计数装置1109设置于轨道1100一侧，配置为检测料车1102上的翅片1300数量。举例而言，计数装置1109可为对射式光电传感器，其包括发射器和接收器，分别位于轨道1100的宽度两侧，可以通过计算料车1102上的翅片组130 经过计数装置1109时，接收器未接收到发射器的信号持续时间，再配合料车1102的运动速度及翅片1300的宽度等数据计算出料车1102上翅片 1300的数量。

示例的，如图1及图9所示，运输设备110至少设有两个，两个运输设备110的排布方向与轨道1100的长度方向相垂直。这样的话，可以形成多工位，提高转运系统的工作效率，在本公开实施例中，运输设备110设有两个，形成双工位，可以实现一个运输设备110中的料车1102在配合分料设备120进行分料，另一个运输设备110中的料车1102在配合取料设备100进行上料，这样可以充分利用时间，提高转运效率。

示例的，如图17至图20所示，分料设备120可包括夹爪组件1200及第三驱动件1202。夹爪组件1200可包括架体12001、至少一个第一夹爪 12002及至少一个第二夹爪12003，第一夹爪12002和第二夹爪12003分别设置在架体12001的相对两端，配置为夹取翅片1300，第三驱动件1202 与架体12001连接，配置为驱动夹爪组件1200从第二工作位置运动到指定位置处。通过设置夹爪组件1200，可以当料车1102运动到第二工作位置时，利用第一夹爪12002和第二夹爪12003配合夹取翅片1300，再通过第二驱动件1105驱动夹爪组件1200运动到指定位置处，将翅片1300放置到位，完成一片翅片1300的分料过程，以此反复动作，直至将翅片组130中全部翅片1300都夹取到指定位置，完成翅片组130的分料动作。在本公开实施中，第三驱动件1202可为机器人，机器人的驱动端与设置在架体 12001上的连接座12004连接，从而驱动夹爪组件1200移动，架体12001 可为矩形结构，连接座12004设于架体12001的中心。机器人是一种广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以驱动夹爪组件 1200沿不规则的路径移动，便于使夹爪组件1200运动到指定位置处。

举例而言，分料设备120还可包括吸附组件及第三驱动件1202，吸附组件具有多个吸头，配置为吸附翅片1300，第三驱动件1202与吸附组件连接，驱动吸附组件运动到指定位置处。通过设置吸附组件吸附翅片1300，也可以实现翅片1300的自动分料效果。

示例的，如图17所示，第一夹爪12002设有多个，多个第一夹爪 12002间隔排布，配置为夹取翅片1300中取件杆1302的顶端。第二夹爪 12003设有多个，多个第二夹爪12003间隔排布，配置为夹取翅片1300中取件杆1302的底端，而为了能够让第二夹爪12003能够夹到取件杆1302 的底端，托板1301上开设有避让槽，避让槽配置为避让第二夹爪12003，能够让第二夹爪12003伸进避让槽中夹取位于避让槽中的取件杆1302的底端。在本公开实施例中，第一夹爪12002和第二夹爪12003均设置两个，两个第一夹爪12002和两个第二夹爪12003分别夹取两根取件杆1302，即可对翅片1300进行定位，翅片1300不会进行翻转，且第二夹爪12003在夹住取件杆1302的底端时，还可与翅片1300的底部相接以对翅片1300起到一个承托的作用。

示例的，如图1所示，分料设备120还可包括第八驱动件1204，第八驱动件1204与第一夹爪12002和第二夹爪12003中的至少一者相连，以驱动第一夹爪12002和第二夹爪12003向相互靠近或远离的方向移动。这样的话，可以调整第一夹爪12002和第二夹爪12003间的距离，从而适应于夹取不同规格尺寸的翅片1300。

在本公开实施例中，如图17所示，第八驱动件1204与第一夹爪 12002连接，以驱动其向靠近或远离第二夹爪12003的方向移动。具体的，第八驱动件1204可包括第二电机12040、丝杆12041、螺母座12042及移动板12043，第二电机12040设置于架体12001上，并与丝杆12041连接，以驱动丝杆12041运动，丝杆12041的轴向和第一夹爪12002与第二夹爪12003的中心连线相平行，螺母座12042套接在丝杆12041上，移动板 12043与螺母座12042连接，移动板12043的两端与两第一夹爪12002连接，从而通过第一电机11010及丝杆12041的运动，带动第一夹爪12002 靠近或远离第二夹爪12003。举例而言，第八驱动件1204还可为第五气缸，第一夹爪12002设置在第五气缸的驱动端，第五气缸设置于架体12001上，其活塞杆的伸缩方向和第一夹爪12002与第二夹爪12003的中心连线平行，以驱动第一夹爪12002靠近或远离第二夹爪12003。

示例的，如图1所示，至少一个第一夹爪12002上设有测距传感器 1205，该测距传感器1205配置为检测第一夹爪12002与待夹翅片1300的取件杆1302的顶端之间的距离。通过设置测距传感器1205，可以对取件杆1302的顶端进行定位，从而定位翅片1300的位置，方便夹爪组件1200 准确夹取翅片1300。

本公开实施例还公开了一种两器生产系统，用于生产蒸发器和冷凝器，两器生产系统包括如图1至图20所示的翅片转运系统，当然不限于翅片转运系统，还可包括翅片生产系统及翅片与管件组装系统。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (26)

1.一种翅片转运系统，其特征在于，包括：

运输设备，所述运输设备包括轨道、第一驱动件以及设置在所述轨道上的料车，所述料车配置为承载具有多个依次堆叠翅片的翅片组，且所述料车在所述轨道上具有第一工作位置和第二工作位置；所述第一驱动件与所述料车连接，配置为驱动所述料车在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间进行往复运动；

取料设备，所述取料设备设置于所述运输设备上游，配置为将翅片组从冲床集料架上取出并送到位于所述第一工作位置的所述料车上；

分料设备，所述分料设备设置于所述运输设备下游，配置为将位于所述第二工作位置的所述料车上的翅片依次取出并送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的翅片转运系统，其特征在于，所述料车包括：

底座，设置于所述轨道上；

支撑件，设置于所述底座上，所述支撑件包括支撑部和抵靠部，所述支撑部配置为支撑所述翅片组，所述抵靠部的一端与所述支撑部连接，所述抵靠部的另一端向远离所述支撑部的方向延伸，以能够与位于所述支撑部上的所述翅片组的侧面相接触。

3.根据权利要求2所述的翅片转运系统，其特征在于，

所述支撑部具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述底座铰接，且与所述抵靠部固定连接；

所述料车还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述支撑部连接，配置为驱动所述第二端向远离所述底座的方向转动。

4.根据权利要求3所述的翅片转运系统，其特征在于，所述第二端向远离所述底座的方向转动的角度为锐角。

5.根据权利要求3所述的翅片转运系统，其特征在于，所述支撑件还包括限位机构，所述限位机构包括位于所述第二端的升降部和限位部，所述升降部驱动所述限位部向远离所述底座的方向移动，以使得所述限位部与翅片组远离所述抵靠部的侧面相接触。

6.根据权利要求5所述的翅片转运系统，其特征在于，所述限位部为伸缩结构，所述限位部的伸缩方向与所述升降部的升降方向相垂直，并与所述翅片组的堆叠方向平行。

7.根据权利要求6所述的翅片转运系统，其特征在于，所述升降部和所述限位部均为气缸结构。

8.根据权利要求5所述的翅片转运系统，其特征在于，所述底座包括座体和设置于所述座体上部的旋转件；所述旋转件上设有所述支撑件，所述旋转件配置为在所述料车处于所述第一工作位置时驱动所述支撑件相对于所述座体进行水平旋转，以使所述支撑件在接料位和运输位之间进行切换；其中，

在所述接料位处，所述限位部与所述抵靠部的排布方向为所述轨道的宽度方向；

在所述运输位处，所述限位部与所述抵靠部的排布方向为所述轨道的长度方向，且所述限位部相比于所述抵靠部更靠近所述分料设备。

9.根据权利要求2所述的翅片转运系统，其特征在于，所述第一驱动件包括：

齿条，所述齿条设置于所述轨道侧面，所述齿条的长度方向与所述轨道的长度方向平行；

第一电机，所述第一电机设置于所述底座，所述第一电机的输出轴套接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相啮合。

10.根据权利要求9所述的翅片转运系统，其特征在于，

所述轨道侧面还设有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向与所述轨道的长度方向平行；

且所述底座上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

11.根据权利要求1所述的翅片转运系统，其特征在于，所述运输设备还包括计数装置，所述计数装置设置于所述轨道一侧，配置为检测所述料车上的翅片数量。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的翅片转运系统，其特征在于，所述运输设备至少设有两个，所述至少两个运输设备的排布方向与所述轨道的长度方向相垂直。

13.根据权利要求2所述的翅片转运系统，其特征在于，所述料车在第一工作位置和第二工作位置之间运动时，所述支撑部上设有用于承托所述翅片组的托板，所述托板上开设有定位孔，所述定位孔配置为与翅片上的取件杆进行定位配合。

14.根据权利要求13所述的翅片转运系统，其特征在于，所述支撑部设有磁性结构，配置为与所述托板磁吸固定。

15.根据权利要求1所述的翅片转运系统，其特征在于，所述分料设备包括：

夹爪组件，所述夹爪组件包括架体、至少一个第一夹爪及至少一个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在所述架体的相对两端，配置为夹取翅片；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述架体连接，配置为驱动所述夹爪组件从所述第二工作位置运动到所述指定位置处。

16.根据权利要求15所述的翅片转运系统，其特征在于，所述分料设备还包括第八驱动件，所述第八驱动件与所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一者相连，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪向相互靠近或远离的方向移动。

17.根据权利要求15所述的翅片转运系统，其特征在于，

所述第一夹爪设有多个，多个所述第一夹爪间隔排布，配置为夹取所述翅片中取件杆的顶端；

所述第二夹爪设有多个，多个所述第二夹爪间隔排布，配置为夹取所述翅片中取件杆的底端；

所述翅片转运系统还包括设置于所述料车上的托板，所述托板配置为承托所述翅片组，所述托板上开设有避让槽，所述避让槽配置为避让所述第二夹爪。

18.根据权利要求17所述的翅片转运系统，其特征在于，所述多个第一夹爪中的至少一个上设有测距传感器，配置为检测所述第一夹爪与待夹翅片的取件杆的顶端之间的距离。

19.根据权利要求1所述的翅片转运系统，其特征在于，所述取料设备包括：

支架；

取片组件，所述取片组件包括第一连接部及第一夹持部，所述第一连接部与所述支架活动连接，所述第一夹持部设有两个，两个所述第一夹持部平行间隔设置，且所述两个第一夹持部连接于所述第一连接部，两个所述第一夹持部配置为配合夹持所述翅片组；

第四驱动件，与所述第一连接部连接，配置为驱动所述取片组件沿第一方向从所述冲床集料架移动至所述第一工作位置；

所述第一方向与所述轨道的长度方向垂直。

20.根据权利要求19所述的翅片转运系统，其特征在于，所述翅片转运系统还包括托板，所述托板用于承托所述翅片组，所述托板上开设有定位孔，所述定位孔配置为与翅片上的取件杆进行定位配合；

所述两个第一夹持部朝向彼此的方向凸出形成有第一承托部，两个所述第一承托部配置为分别承托所述托板的底部。

21.根据权利要求20所述的翅片转运系统，其特征在于，所述取料设备还包括取板组件，所述取板组件沿所述第一方向在第三工作位置和托板回收位之间进行移动，配置为将位于所述第三工作位置的所述料车上已卸完翅片的所述托板取回并放置到所述托板回收位上，所述第三工作位置在所述第一工作位置和第二工作位置之间，所述托板回收位位于所述冲床集料架一侧。

22.根据权利要求21所述的翅片转运系统，其特征在于，所述取板组件包括第二连接部及第二夹持部，所述第二连接部与所述支架活动连接，所述第二夹持部设有两个，两个所述第二夹持部平行间隔设置，且所述两个第二夹持部连接于所述第二连接部，两个所述第二夹持部配置为配合夹持所述托板。

23.根据权利要求22所述的翅片转运系统，其特征在于，所述两个第二夹持部朝向彼此的方向凸出形成有第二承托部，两个所述第二承托部配置为分别承托所述托板的底部。

24.根据权利要求22所述的翅片转运系统，其特征在于，

所述取料设备还包括安装部，所述安装部配置为与所述第一连接部及所述第二连接部连接，所述安装部与所述第四驱动件连接，并由所述第四驱动件驱动其在所述第一方向上移动，从而带动所述取片组件在所述冲床集料架与所述第一工作位置之间移动以及所述取板组件在所述托板回收位及所述第三工作位置之间移动。

25.根据权利要求24所述的翅片转运系统，其特征在于，所述取料设备包括：

第五驱动件，所述第五驱动件与所述第一连接部连接，配置为驱动所述取片组件在竖直方向上移动，以提升或落下载有所述翅片的所述托板；

第六驱动件，所述第六驱动件与所述第二连接部连接，配置为驱动所述取板组件在竖直方向上移动，以提升或落下已卸下所述翅片的所述托板；

所述竖直方向与所述第一方向及所述轨道的长度方向均垂直。

26.一种两器生产系统，用于生产蒸发器和冷凝器，其特征在于，所述两器生产系统包括如权利要求1-25中任意一项所述的翅片转运系统。

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