CN115283963B - 一种穿管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种穿管机，包括：承架；第一装配单元，设置在所述承架上，适于承载若干管件；第二装配单元，适于承载待穿管器件；穿管组件，设置在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，所述穿管夹具适于在所述穿管动力组件的作用下在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间运动，并具有夹取所述管件的第一工作位置，以及将夹取管件穿入至待穿管器件的第二工作位置。这样设置，实现穿管的自动化，便于批量化装配生产，无需手动穿管，避免待穿管器件划伤手动操作人员，降低员工劳动强度，和操作危险性。

Description

一种穿管机

技术领域

本发明涉及装配机械技术领域，具体涉及一种穿管机。

背景技术

传统空调的“两器”，即蒸发器和冷凝器，在胀管前都是手工穿管，也就是需要车间工人通过手工操作，把长U形铜管穿到两器翅片当中，完成穿管。

但是，蒸发器和冷凝器的翅片结构很薄，较为锋利，在穿管过程中容易划伤工人，具有有一定的危险性，同时，员工每天重复同样的动作，员工劳动强度很大，且自动化程度低，不利于批量化装配生产。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中空调“两器”等器件在翅片穿管步骤，自动化程度低，员工劳动强度很大，且存在危险性的缺陷，从而提供一种穿管机。

本发明提供一种穿管机，包括：承架；第一装配单元，设置在所述承架上，适于承载若干管件；第二装配单元，适于承载待穿管器件；穿管组件，设置在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，所述穿管夹具适于在所述穿管动力组件的作用下在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间运动，并具有夹取所述管件的第一工作位置，以及将夹取管件穿入至待穿管器件的第二工作位置。

穿管夹具包括：穿管架，设置在所述承架上，并与所述承架活动连接，适于在所述穿管动力组件的作用下沿所述承架运动；夹爪结构，设置在所述穿管架上，包括若干间隔排列设置的夹合口，所述夹合口具有夹紧所述管件的夹合状态和脱离夹合的松离状态。

穿管夹具还包括：压紧件，设置在所述夹爪结构远离所述第二装配单元的一侧，适于在所述穿管动力组件的作用下，朝向所述夹爪结构方向运动，并作用在所述管件上。

穿管动力组件包括：第一穿管动力件，设置在所述承架上，适于驱动所述穿管架沿所述承架运动；第二穿管动力件，设置在所述穿管架上，适于驱动所述夹爪结构朝向或远离所述第一工作位置方向运动；第三穿管动力件，设置在所述承架上，适于驱动所述压紧件沿朝向或远离所述夹爪结构方向运动。

穿管机还包括穿管导向组件，所述穿管导向组件包括：第一穿管导向件，设置在所述承架上，与所述第一工作位置和所述第二工作位置连接线同向设置，其上设置有所述穿管架；第二穿管导向件，设置在所述穿管架上，一端朝向所述承架方向设置，其上设置有所述夹爪结构；第三穿管导向件，设置在所述承架上，与所述第一穿管导向件同向设置，其上设置有所述压紧件。

夹爪结构包括：夹爪主体，其朝向所述承架的一侧设置有所述夹合口；夹爪平台，设置在所述穿管架内，与所述第二穿管导向件活动连接，所述夹爪平台还连接设置有第四穿管动力件，在所述夹爪平台朝向所述夹爪主体的一侧，沿朝向所述第二工作位置方向上有第四穿管导向件，所述夹爪主体适于在所述第四穿管动力件的作用下沿所述第四穿管导向件运动。

穿管夹具还包括两器夹合件，所述两器夹合件设置在所述穿管架朝向所述第二装配单元的一侧，适于在所述穿管动力组件的作用下，朝向所述第二工作位置方向运动，并作用在所述管件和所述待穿管器件上。

所述穿管动力组件还包括第五穿管动力件，所述第五穿管动力件设置在所述穿管架上，适于驱动所述两器夹合件朝向或远离所述第二工作位置方向运动，并夹紧所述管件和所述待穿管器件；

所述穿管导向组件还包括第五穿管导向件，所述第五穿管导向件与所述两器夹合件活动连接，并设置在所述穿管架朝向所述第二装配单元的一侧，朝向所述承架方向延伸设置。

压紧件包括：第一推板，与所述第三穿管导向件活动连接，适于在所述第三穿管动力件的作用下沿所述第三穿管导向件方向运动；第二推板，与所述第一推板连接，沿所述第一推板远离所述承架方向设置，所述第二推板沿竖直方向投影在第二工作位置的所述夹爪结构上。

所述穿管导向组件还包括第六穿管导向件，所述第六穿管导向件设置在第一推板朝向所述第二推板的一侧，与所述第三穿管导向件平行设置，并与所述第二推板活动连接；

所述穿管动力组件还包括第六穿管动力件，适于驱动所述第二推板沿所述第六穿管导向件往复运动。

第一装配单元包括：挂管架，与所述承架活动连接设置，适于承载管件；第一装配动力组件，包括第一装配导向件和第一装配动力件，所述第一装配导向件设置在所述承架上，并沿高度方向设置，过所述第一工作位置，所述挂管架适于在所述第一装配动力件的驱动下，沿所述第一装配导向件方向运动。

挂管架包括若干间隔排列设置的挂管杆，所述挂管杆呈倾斜设置，其朝向所述承架方向的一端低于远离所述承架方向的一端。

第二装配单元包括：承台，与所述承架相邻设置；至少两个承载架，设置在所述承台上，适于承载待穿管器件；第二装配动力组件，包括第二装配导向件和第二装配动力件，所述第二装配导向件设置在所述承台和所述承载架间，并过所述第二工作位置，所述承载架适于在所述第二装配动力件的作用下，沿所述第二装配导向件方向运动。

承载架朝向所述第二装配导向件的一侧还设置有活动平台，所述活动平台包括上承板和下承板，以及设置在两者间的第三装配导向件和第三装配动力件，所述上承板适于承载待穿管器件，所述下承板与第二装配导向件连接，所述第三装配导向件与所述第二穿管导向件同向设置。

第二装配单元还包括：顶杆结构，设置所述承台内，对应所述第二工作位置远离穿管组件的一侧，包括若干间隔排列设置的顶杆件，以及顶杆导向件和顶杆动力件，所述顶杆件与所述夹合口对应设置，所述顶杆导向件与所述第一穿管导向件同向设置，所述承载架上分布设置有若干间隔排列设置的过杆孔，所述过杆孔与所述顶杆件和所述待穿管器件上的过孔对应设置；

和/或，

夹紧件，设置在所述承载架上，适于夹紧限位所述待穿管器件。

承载架沿高度方向设置在所述穿管架下侧。

穿管机还包括：控制器，与所述穿管动力组件、第一装配动力组件、第二装配动力组件、第三装配动力件和顶杆动力件通讯连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种穿管机，包括：承架；第一装配单元，设置在所述承架上，适于承载若干管件；第二装配单元，适于承载待穿管器件；穿管组件，设置在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，所述穿管夹具适于在所述穿管动力组件的作用下在所述第一装配单元和所述第二装配单元之间运动，并具有夹取所述管件的第一工作位置，以及将夹取管件穿入至待穿管器件的第二工作位置。

通过设置穿管动力组件和穿管夹具，可以通过穿管动力组件提供动力，驱动穿管夹具在第一工作位置和第二工作位置件运动，并将第一装配单元上的管件穿入第二装配单元的待穿管器件中，这样设置，实现穿管的自动化，便于批量化装配生产，无需手动穿管，避免待穿管器件划伤手动操作人员，降低员工劳动强度，和操作危险性。

2.本发明提供的穿管机，所述穿管动力组件包括：第一穿管动力件，设置在所述承架上，适于驱动所述穿管架沿所述承架运动；第二穿管动力件，设置在所述穿管架上，适于驱动所述夹爪结构朝向或远离所述第一工作位置方向运动；第三穿管动力件，设置在所述承架上，适于驱动所述压紧件沿朝向或远离所述夹爪结构方向运动。

通过第一穿管动力件和第二穿管动力件的配合设置，可以驱动穿管架和夹爪结构运动，将多个管件从第一装配单元上取下，并朝向第二工作位置运动，同时第三穿管动力件可以在管件穿入第二工作位置的待穿管器件时，通过驱动压紧件，进一步将管件压入待穿管器件的过孔中，实现稳定穿管以及多管件的同步穿管，避免管件在穿管过程中发生停滞、偏移不同步等问题。

3.本发明提供的穿管机，所述第二装配单元还包括：顶杆结构，设置所述承台内，对应所述第二工作位置远离穿管组件的一侧，包括若干间隔排列设置的顶杆件，以及顶杆导向件和顶杆动力件，所述顶杆件与所述夹合口对应设置，所述顶杆导向件与所述第一穿管导向件同向设置，所述承载架上分布设置有若干间隔排列设置的过杆孔，所述过杆孔与所述顶杆件和所述待穿管器件上的过孔对应设置；和/或，夹紧件，设置在所述承载架上，适于夹紧限位所述待穿管器件。

由于待穿管器件多为翅片结构，本身结构较薄，难以在承载架上稳定形态，通过设置顶杆结构，可以在穿管过程前，通过顶杆导向件和顶杆动力件的配合，将顶杆件伸入待穿管器件的过孔中，保持待穿管器件的形态稳定，且可以在管件穿入时，同步退出待穿管器件的过孔，这样设置可以避免穿管过程中，因待穿管器件因振动等发生形态变化，进而出现穿管偏移或损坏部件等问题。同时，在承载架上设置夹紧件，对于待穿管器件进行稳定限位，进一步保证待穿管器件的形态稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的穿管机的立体结构示意图；

图2为图1所示的穿管机的侧视示意图；

图3为图1所示的穿管机的主视示意图；

图4为图1所示的穿管机的俯视示意图；

图5为图1所示的穿管机中的部分立体结构示意图；

图6为图5所示的部分穿管机的主视示意图；

图7为图5所示的部分穿管机的侧视示意图；

图8为图5所示的部分穿管机的俯视示意图；

图9为图5所示的部分穿管机中穿管组件的立体结构示意图；

图10为图9所示的穿管组件另一角度的立体结构示意图；

图11为图1所示的穿管机中的另一部分立体结构示意图；

图12为图11所示的部分穿管机的主视示意图；

图13为图11所示的部分穿管机的侧视示意图；

图14为图11所示的穿管机中的另一部分立体结构示意图；

图15为图1所示的穿管机上承载架及其上活动平台的立体结构示意图；

图16为图15所示的部分穿管机的主视示意图；

图17为图15所示的部分穿管机的俯视示意图；

图18为图15所示的部分穿管机中承台内部顶杆结构的立体结构示意图；

附图标记说明：

1、承架；2、第一装配单元；21、挂管架；211、挂管杆；22、第一装配导向件；23、第一装配动力件；3、第二装配单元；31、承台；32、承载架；321、活动平台；322、第三装配导向件；33、第二装配导向件；34、顶杆结构；341、顶杆件；342、顶杆导向件；343、顶杆动力件；42、第二穿管动力件；43、第三穿管动力件；47、第四穿管动力件；48、第五穿管动力件；51、穿管架；52、夹爪结构；521、夹爪主体；522、夹爪平台；53、压紧件；531、第一推板；532、第二推板；54、两器夹合件；61、第一穿管导向件；62、第二穿管导向件；63、第三穿管导向件；64、第四穿管导向件；65、第五穿管导向件；66、第六穿管导向件；7、管件；8、待穿管器件；9、控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图17所示，本实施例提供一种穿管机，包括：承架1、第一装配单元2、第二装配单元3和穿管组件。

承架1呈方框式的框架结构，沿高度方向设置，第一装配单元2设置在承架1一侧侧面上，可以承载多个管件7；第二装配单元3，设置承架1另一侧侧面上，适于承载待穿管器件8，管件7和待穿管器件8的具体形态不做限制，在本实施例中管件7呈U形管设置，待穿管器件8具体为传统空调的两器翅片，“两器”即蒸发器和冷凝器。

穿管组件设置在第一装配单元2和第二装配单元3之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，穿管夹具适于在穿管动力组件的作用下在第一装配单元2和第二装配单元3之间运动，并具有夹取管件7的第一工作位置，以及将夹取管件7穿入至待穿管器件8的第二工作位置。在本实施例中，第一工作位置设置在第二工作位置的上侧，穿管组件设置在第二装配单元3的上侧。

通过设置穿管动力组件和穿管夹具，可以通过穿管动力组件提供动力，驱动穿管夹具在第一工作位置和第二工作位置件运动，并将第一装配单元2上的管件7穿入第二装配单元3的待穿管器件8中，这样设置，实现穿管的自动化，便于批量化装配生产，无需手动穿管，避免待穿管器件8划伤手动操作人员，降低员工劳动强度，和操作危险性。

穿管夹具包括：穿管架51和夹爪结构52。

穿管架51呈垂直于承架1的框架设置，与承架1活动连接，适于在穿管动力组件的作用下沿承架1运动，具体为沿高度方向。夹爪结构52设置在穿管架51上，在本实施例中，夹爪结构52朝向承架1的一侧设置有若干间隔设置的夹合口，各个夹合口沿水平方向均匀排列，夹合口具有夹紧管件7的夹合状态和脱离夹合的松离状态。在本实施例中，夹合口为半环形钳口，作为可变换的实施方式，也可以为带有动力的夹具。

穿管夹具还包括压紧件53，具体为推板结构，设置在夹爪结构52远离第二装配单元3的一侧，即夹爪结构52上侧，适于在穿管动力组件的作用下，朝向夹爪结构52方向运动，并作用在管件7上。

穿管动力组件包括：第一穿管动力件，第二穿管动力件42和第三穿管动力件43。第一穿管动力件设置在承架1上适于驱动穿管架51沿承架1运动；第二穿管动力件42设置在穿管架51上，适于驱动夹爪结构52朝向或远离第一工作位置方向运动；第三穿管动力件43设置在承架1上，适于驱动压紧件53沿朝向或远离夹爪结构52方向运动。

穿管机还包括穿管导向组件，穿管导向组件对应穿管动力组件设置，包括：第一穿管导向件61、第二穿管导向件62和第三穿管导向件63。第一穿管导向件61设置在承架1上，与第一工作位置和第二工作位置连接线同向设置，其上设置有穿管架51；第二穿管导向件62设置在穿管架51上，一端朝向承架1方向设置，其上设置有夹爪结构52；第三穿管导向件63设置在承架1上，与第一穿管导向件61同向设置，其上设置有压紧件53。

通过第一穿管动力件和第二穿管动力件42的配合设置，可以驱动穿管架51和夹爪结构52运动，将多个管件7从第一装配单元2上取下，并朝向第二工作位置运动，同时第三穿管动力件43可以在管件7穿入第二工作位置的待穿管器件8时，通过驱动压紧件53，进一步将管件7压入待穿管器件8的过孔中，实现稳定穿管以及多管件7的同步穿管，避免管件7在穿管过程中发生停滞、偏移不同步等问题。

具体地，夹爪结构52包括夹爪主体521和夹爪平台522。夹爪主体521呈板状设置，其朝向承架1的一侧设置有均匀排布的夹合口；夹爪平台522设置在穿管架51内，包括与第二穿管导向件62活动连接的横板结构，在横板上还垂直连接有竖板，竖板上设置有第四穿管动力件47，且在竖板朝向夹爪主体521的一侧，沿朝向第二工作位置方向上有第四穿管导向件64，夹爪主体521可以在第四穿管动力件47的作用下沿第四穿管导向件64运动。这样设置，可以在穿管架51在运动至第二工作位置附近时，可以通过第四穿管动力件47和第四穿管导向件64的配合驱动，实现对穿设位置的微调，保证管件7与待穿管器件8的准确配合。作为可变换的实施方式，夹爪结构52可以仅设置夹爪主体521，并与穿管架51固定连接。

穿管夹具还包括两器夹合件54，两器夹合件54呈折板状，设置在穿管架51下侧，即朝向第二装配单元3的一侧，两器夹合件54可以在穿管动力组件的作用下，在夹爪结构52运动至第二工作位置附近时，沿水平方向运动，即朝向第二工作位置方向运动，并作用在管件7和待穿管器件8上，使其紧密连接。

此外，穿管导向组件还包括第五穿管导向件65，第五穿管导向件65与两器夹合件54活动连接，并设置在穿管架51朝向第二装配单元3的一侧，朝向承架1方向延伸设置，在本实施例中，第五穿管导向件65沿水平方向设置。穿管动力组件还包括第五穿管动力件48，第五穿管动力件48设置在穿管架51上，可以驱动两器夹合件54沿第五穿管导向件65，在夹爪结构52运动至第二工作位置附近时，沿水平方向运动，即朝向或远离第二工作位置方向运动，并夹紧管件7和待穿管器件8。

此外，压紧件53包括间隔设置的第一推板531和第二推板532。在本实施例中，两者均沿竖直方向设置。

第一推板531与第三穿管导向件63活动连接，可以在在第三穿管动力件43的作用下沿第三穿管导向件63方向运动，在本实施例中，第三穿管导向件63包括相邻且平行设置的两组导向分件，两组导向分件的设置可以进一步提高第一推板531沿第三穿管导向件63运动的稳定性，避免发生错位等问题。

第二推板532作为对于管件7的竖向压紧结构，与第一推板531活动连接，沿第一推板531远离承架1方向设置，第二推板532沿竖直方向投影在第二工作位置的夹爪结构52上，便于对管件7的准确推动。

穿管导向组件还包括第六穿管导向件66，第六穿管导向件66设置在第一推板531朝向第二推板532的一侧，与第三穿管导向件63平行设置，并与第二推板532活动连接；穿管动力组件还包括第六穿管动力件，适于驱动第二推板532沿第六穿管导向件66往复运动。

作为可变换的实施方式，第一推板531和第二推板532可以固定连接或一体设置。

第一装配单元2包括：挂管架21和第一装配动力组件，挂管架21与承架1活动连接设置，适于承载管件7，第一装配动力组件包括第一装配导向件22和第一装配动力件23，第一装配导向件22设置在承架1上，并沿高度方向设置，过第一工作位置，挂管架21适于在第一装配动力件23的驱动下，沿第一装配导向件22方向运动。

挂管架21包括若干间隔排列设置的挂管杆211，挂管杆211呈倾斜设置，其朝向承架1方向的一端低于远离承架1方向的一端。

第二装配单元3包括：承台31、至少两个承载架32和第二装配动力组件。承台31与承架1相邻设置；至少两个承载架32，设置在承台31上，适于承载待穿管器件8；第二装配动力组件，包括第二装配导向件33和第二装配动力件，第二装配导向件33设置在承台31和承载架32间，并过第二工作位置，承载架32适于在第二装配动力件的作用下，沿第二装配导向件33方向运动。

承载架32朝向第二装配导向件33的一侧还设置有活动平台321，活动平台321包括上承板和下承板，以及设置在两者间的第三装配导向件322和第三装配动力件，上承板适于承载待穿管器件8，下承板与第二装配导向件33连接，第三装配导向件322与第二穿管导向件62同向设置。

第二装配单元3还包括：顶杆结构34和夹紧件。

顶杆结构34设置承台31内，对应第二工作位置远离穿管组件的一侧，包括若干间隔排列设置的顶杆件341，以及顶杆导向件342和顶杆动力件343，顶杆件341与夹合口对应设置，顶杆导向件342与第一穿管导向件61同向设置，承载架32上分布设置有若干间隔排列设置的过杆孔，过杆孔与顶杆件341和待穿管器件8上的过孔对应设置；夹紧件设置在承载架32上，适于夹紧限位待穿管器件8。在本实施例中，夹紧件为气缸件，可以对承载架32上的穿管器件进行夹紧排布，避免发生偏移。

作为可变换的实施方式，顶杆结构34和夹紧件可以仅设置其中一个。

由于待穿管器件8多为翅片结构，本身结构较薄，难以在承载架32上稳定形态，通过设置顶杆结构34，可以在穿管过程前，通过顶杆导向件342和顶杆动力件343的配合，将顶杆件341伸入待穿管器件8的过孔中，保持待穿管器件8的形态稳定，且可以在管件7穿入时，同步退出待穿管器件8的过孔，这样设置可以避免穿管过程中，因待穿管器件8因振动等发生形态变化，进而出现穿管偏移或损坏部件等问题。同时，在承载架32上设置夹紧件，对于待穿管器件8进行稳定限位，进一步保证待穿管器件8的形态稳定。

在本实施例中，穿管动力组件、各个装配动力件、顶杆动力件343等动力源具体为驱动电机，也可以为电源件等，穿管导向组件、各个装配导向件和顶杆导向件342等导向结构，具体为滑块导轨或丝杠结构等。

穿管机还包括控制器9，具体为单片机或PLC，控制器9与穿管动力组件、第一装配动力组件、第二装配动力组件、第三装配动力件和顶杆动力件343电连接，可以控制其启停。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种穿管机，其特征在于，包括：

承架(1)；

第一装配单元(2)，设置在所述承架(1)上，适于承载若干管件(7)；

第二装配单元(3)，适于承载待穿管器件(8)；

穿管组件，设置在所述第一装配单元(2)和所述第二装配单元(3)之间，其上设有穿管动力组件和穿管夹具，所述穿管夹具适于在所述穿管动力组件的作用下在所述第一装配单元(2)和所述第二装配单元(3)之间运动，并具有夹取所述管件(7)的第一工作位置，以及将夹取管件(7)穿入至待穿管器件(8)的第二工作位置；

所述穿管夹具包括：

穿管架(51)，设置在所述承架(1)上，并与所述承架(1)活动连接，适于在所述穿管动力组件的作用下沿所述承架(1)运动；

夹爪结构(52)，设置在所述穿管架(51)上，包括若干间隔排列设置的夹合口，所述夹合口具有夹紧所述管件(7)的夹合状态和脱离夹合的松离状态；

压紧件(53)，设置在所述夹爪结构(52)远离所述第二装配单元(3)的一侧，适于在所述穿管动力组件的作用下，朝向所述夹爪结构(52)方向运动，并作用在所述管件(7)上。

2.根据权利要求1所述的穿管机，其特征在于，所述穿管动力组件包括：

第一穿管动力件，设置在所述承架(1)上，适于驱动所述穿管架(51)沿所述承架(1)运动；

第二穿管动力件(42)，设置在所述穿管架(51)上，适于驱动所述夹爪结构(52)朝向或远离所述第一工作位置方向运动；

第三穿管动力件(43)，设置在所述承架(1)上，适于驱动所述压紧件(53)沿朝向或远离所述夹爪结构(52)方向运动。

3.根据权利要求2所述的穿管机，其特征在于，还包括穿管导向组件，所述穿管导向组件包括：

第一穿管导向件(61)，设置在所述承架(1)上，与所述第一工作位置和所述第二工作位置连接线同向设置，其上设置有所述穿管架(51)；

第二穿管导向件(62)，设置在所述穿管架(51)上，一端朝向所述承架(1)方向设置，其上设置有所述夹爪结构(52)；

第三穿管导向件(63)，设置在所述承架(1)上，与所述第一穿管导向件(61)同向设置，其上设置有所述压紧件(53)。

4.根据权利要求3所述的穿管机，其特征在于，所述夹爪结构(52)包括：

夹爪主体(521)，其朝向所述承架(1)的一侧设置有所述夹合口；

夹爪平台(522)，设置在所述穿管架(51)内，与所述第二穿管导向件(62)活动连接，所述夹爪平台(522)还连接设置有第四穿管动力件(47)，在所述夹爪平台(522)朝向所述夹爪主体(521)的一侧，沿朝向所述第二工作位置方向上有第四穿管导向件(64)，所述夹爪主体(521)适于在所述第四穿管动力件(47)的作用下沿所述第四穿管导向件(64)运动。

5.根据权利要求3所述的穿管机，其特征在于，所述穿管夹具还包括两器夹合件(54)，所述两器夹合件(54)设置在所述穿管架(51)朝向所述第二装配单元(3)的一侧，适于在所述穿管动力组件的作用下，朝向所述第二工作位置方向运动，并作用在所述管件(7)和所述待穿管器件(8)上。

6.根据权利要求5所述的穿管机，其特征在于，

所述穿管动力组件还包括第五穿管动力件(48)，所述第五穿管动力件(48)设置在所述穿管架(51)上，适于驱动所述两器夹合件(54)朝向或远离所述第二工作位置方向运动，并夹紧所述管件(7)和所述待穿管器件(8)；

所述穿管导向组件还包括第五穿管导向件(65)，所述第五穿管导向件(65)与所述两器夹合件(54)活动连接，并设置在所述穿管架(51)朝向所述第二装配单元(3)的一侧，朝向所述承架(1)方向延伸设置。

7.根据权利要求3所述的穿管机，其特征在于，所述压紧件(53)包括：

第一推板(531)，与所述第三穿管导向件(63)活动连接，适于在所述第三穿管动力件(43)的作用下沿所述第三穿管导向件(63)方向运动；

第二推板(532)，与所述第一推板(531)连接，沿所述第一推板(531)远离所述承架(1)方向设置，所述第二推板(532)沿竖直方向投影在第二工作位置的所述夹爪结构(52)上。

8.根据权利要求7所述的穿管机，其特征在于，

所述穿管导向组件还包括第六穿管导向件(66)，所述第六穿管导向件(66)设置在第一推板(531)朝向所述第二推板(532)的一侧，与所述第三穿管导向件(63)平行设置，并与所述第二推板(532)活动连接；

所述穿管动力组件还包括第六穿管动力件，适于驱动所述第二推板(532)沿所述第六穿管导向件(66)往复运动。

9.根据权利要求3－8任一项所述的穿管机，其特征在于，所述第一装配单元(2)包括：

挂管架(21)，与所述承架(1)活动连接设置，适于承载管件(7)；

第一装配动力组件，包括第一装配导向件(22)和第一装配动力件(23)，所述第一装配导向件(22)设置在所述承架(1)上，并沿高度方向设置，过所述第一工作位置，所述挂管架(21)适于在所述第一装配动力件(23)的驱动下，沿所述第一装配导向件(22)方向运动。

10.根据权利要求9所述的穿管机，其特征在于，所述挂管架(21)包括若干间隔排列设置的挂管杆(211)，所述挂管杆(211)呈倾斜设置，其朝向所述承架(1)方向的一端低于远离所述承架(1)方向的一端。

11.根据权利要求9所述的穿管机，其特征在于，所述第二装配单元(3)包括：

承台(31)，与所述承架(1)相邻设置；

至少两个承载架(32)，设置在所述承台(31)上，适于承载待穿管器件(8)；

第二装配动力组件，包括第二装配导向件(33)和第二装配动力件，所述第二装配导向件(33)设置在所述承台(31)和所述承载架(32)间，并过所述第二工作位置，所述承载架(32)适于在所述第二装配动力件的作用下，沿所述第二装配导向件(33)方向运动。

12.根据权利要求11所述的穿管机，其特征在于，所述承载架(32)朝向所述第二装配导向件(33)的一侧还设置有活动平台(321)，所述活动平台(321)包括上承板和下承板，以及设置在两者间的第三装配导向件(322)和第三装配动力件，所述上承板适于承载待穿管器件(8)，所述下承板与第二装配导向件(33)连接，所述第三装配导向件(322)与所述第二穿管导向件(62)同向设置。

13.根据权利要求12所述的穿管机，其特征在于，所述第二装配单元(3)还包括：

顶杆结构(34)，设置所述承台(31)内，对应所述第二工作位置远离穿管组件的一侧，包括若干间隔排列设置的顶杆件(341)，以及顶杆导向件(342)和顶杆动力件(343)，所述顶杆件(341)与所述夹合口对应设置，所述顶杆导向件(342)与所述第一穿管导向件(61)同向设置，所述承载架(32)上分布设置有若干间隔排列设置的过杆孔，所述过杆孔与所述顶杆件(341)和所述待穿管器件(8)上的过孔对应设置；

和/或，

夹紧件，设置在所述承载架(32)上，适于夹紧限位所述待穿管器件(8)。

14.根据权利要求11所述的穿管机，其特征在于，所述承载架(32)沿高度方向设置在所述穿管架(51)下侧。

15.根据权利要求13所述的穿管机，其特征在于，还包括：

控制器，与所述穿管动力组件、第一装配动力组件、第二装配动力组件、第三装配动力件和顶杆动力件(343)通讯连接。