CN210677621U - 输送线组件及装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种输送线组件及装配系统，涉及工业制造技术领域。其中，输送线组件包括：主输送线，主输送线用于传输工装夹具；顶升机构，设置于主输送线上，顶升机构用于对工装夹具进行顶升定位。本实用新型提出的输送线组件可保证对工装夹具的精准定位和自动化运输，使得位于工装夹具上的翅片可精准停留在穿管位置，保证翅片的穿管工序顺利进行，进而避免翅片及长U管损坏。

Description

输送线组件及装配系统

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体而言，涉及一种输送线组件及一种装配系统。

背景技术

空调两器即蒸发器和冷凝器，主要由长U铜管和铝合金翅片穿制而成。主要靠人工装配，翅片及长U管人工利用周转料车搬运，工作强度大，效率低。

相关技术中的输送线，在输送或加工过程中，翅片有扭转、倾斜的情况，这种方式无法有效导正翅片工装，而且穿管过程中工装板没有脱离线体，要么线体停转要么阻挡后发生摩擦，翅片没有精确定位，翅片孔与导引针、长U管不同心就会导致穿管卡料，影响装配效率和装配质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种输送线组件。

本实用新型第二方面提供了一种装配系统。

本实用新型第一方面提供了一种输送线组件，包括：主输送线，主输送线用于传输工装夹具；顶升机构，设置于主输送线上，顶升机构用于对工装夹具进行顶升定位；导正机构，设置于主输送线的两侧，导正机构与顶升机构对应设置，导正机构用于对经过的工装夹具进行夹紧导正。

本实用新型提出的输送线组件包括主输送线及设置于主输送线上的顶升机构。其中，工装夹具在主输送线的作用下移动，当工装夹具被运输至顶升机构所在的位置时，顶升机构可向上顶起工装夹具，使得工装夹具脱离主输送线，实现对工装夹具的顶升定位，保证后续工序的进行。由于顶升机构与主输送线的配合使用，一方面可保证对工装夹具的准确定位，以便进行下一工序，另一方面，在进行后续工序的同时主输送线可同时运输其余工装夹具，不必对主输送线进行停机处理，可实现整个装配系统的自动化作业。进一步地，在主输送线的两侧设置导正机构，导正机构与顶升机构的位置对应。当工装夹具被运输至顶升机构时，导正机构从工装夹具的两侧对工装夹具的位置进行调整，避免工装夹具位置偏离，保证工装夹具与顶升机构的相对位置，确保顶升机构可顶起工装夹具，实现对工装夹具的顶升定位。此外，导正机构还可在后续的工序中夹紧工装夹具，保证工装夹具的位置稳定，避免工装夹具因外力脱落。也就是说，导正机构与顶升机构配合使用，导正机构可实现对工装夹具在主输送线左右方向的位置调整，并保证工装夹具的稳定位置。

具体地，导正机构位于顶升机构的两侧，导正机构可对工装夹具的左右位置进行调整，并保证工装夹具的位置稳定，以保证翅片孔与导引针及长U管同心，确保翅片穿管顺利进行；导正机构还可在穿管过程中夹紧工装夹具，保证穿管工序的稳定进行。

本实用新型提出的输送线组件可配合自动化作业重要的一个环节，可实现对工装夹具的自动输送及精准定位。具体地，在对空调器的翅片进行穿管时，本实用新型提出的输送线组件可保证对工装夹具的精准定位和自动化运输，使得位于工装夹具上的翅片可精准停留在穿管位置，保证翅片的穿管工序顺利进行，进而避免翅片及长U管损坏。

根据本实用新型上述技术方案所述的输送线组件，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，顶升机构包括：固定板，固定板与主输送线相连接；升降板，升降板被配置为适于升降地与固定板相连接，升降板上设置有支撑部和定位销，升降板用于放置工装夹具；驱动件，驱动件设置于固定板上，驱动件与升降板相连接，用于驱动升降板进行升降移动。

在该技术方案中，在主输送线上设置有固定板，并在固定板上设置有相互连接的升降板及驱动件。其中，驱动件可驱动升降板升降，以实现对工装夹具的顶升定位。具体地，升降板用于放置工装夹具，并通过驱动件实现对工装夹具的顶升定位；升降板上设置有支撑部和定位销，定位销与支撑部呈对角设置，定位销可插入工装夹具底部的导向套，支撑部可托平工装夹具，保证工装夹具的水平位置，实现对工装夹具的定位，避免工装夹具从升降板脱落。具体地，定位销可采用锥形销或菱形销。

具体地，当工装夹具运动到导正机构所处的位置时，可通过导正机构对工装夹具的位置进行调整，使得工装夹具底部的导向套对应定位销，而后顶升机构顶起工装夹具，使得定位销插入导向套，并保证升降板托举工装夹具；当对翅片进行穿管时，导正机构再次夹紧工装夹具，这样既实现了对工装夹具精确定位，又不会使穿管过程的横向力直接作用在升降板的定位销上，确保定位销不会变形。

在上述任一技术方案中，顶升机构还包括：直线轴承，设置于固定板上；导向轴，穿设于直线轴承和固定板，导向轴的一端与升降板相连接，导向轴的另一端设置有限位件。

在该技术方案中，顶升机构还包括设置于固定板的直线轴承和导向轴。其中，导向轴穿设于直线轴承和固定板，并与升降板相连接；直线轴承可保证导向轴在固定板升降；导向轴可在升降板的升降过程中起到很好的导向作用，保证升降板的稳定升降；在导向轴远离升降板的一端设置有限位件，且限位件的限位尺寸要大于直线轴承的有效尺寸，进而限制导向轴的升降行程，避免导向轴脱离固定板，提升顶升机构的稳定性。具体地，限位件可采用限位螺母，并将限位螺母安装于导向杆轴端部的螺纹段，并通过限位件调节支撑部的位置。

在上述任一技术方案中，顶升机构还包括：连接板，连接板设置于固定板上，连接板用于安装驱动件；浮动接头，浮动接头的两端分别与升降板和驱动件相连接，驱动件为气缸。

在该技术方案中，在固定板上设置有连接板，以保证驱动件的稳定安装，并降低驱动件的装配难度，避免不同部件之间的结构干涉；升降板和驱动件通过浮动接头相连接，实现升降板和驱动件的浮动连接，提升顶升机构整体的适应性，并可实现对升降板的微调，确保翅片孔与导引针及长U管同心。

在上述任一技术方案中，导正机构包括：夹紧气缸，设置于主输送线的两侧；挡板，挡板与夹紧气缸相连接，夹紧气缸用于推动挡板朝向工装夹具运动。

在该技术方案中，导正机构包括夹紧气缸和挡板。其中，夹紧气缸设置在主输送线的两侧并配合使用，每一个夹紧气缸上均设置有挡板，挡板可在夹紧气缸的作用下朝向工作夹具运动，以调整工装夹具的位置。具体地，当工装夹具运动到挡板所处的位置时，位于工装夹具两侧的夹紧气缸同时驱动挡板运动，进而夹紧工装夹具，以对工装夹具的位置进行调整；此外，在后续工艺中，挡板可同样夹持工装夹具，保证工装夹具处于稳定的位置，保证后续工序的有效进行。

具体地，当工装夹具运动到挡板所处的位置时，夹紧气缸驱动挡板夹紧工装夹具，以对工装夹具的位置进行调整，保证工装夹具与顶升机构的位置相对，而后顶升机构顶起工装夹具，使得工装夹具脱离主输送线；当对翅片进行穿管时，夹紧气缸再次驱动挡板夹紧工装夹具，保证工装夹具的位置稳定，避免工装夹具因外力脱离顶升机构。

在上述任一技术方案中，主输送线包括：输送架，顶升机构设置于输送架上，输送架上设置有阻挡部，阻挡部用于挡停工装夹具；主传动链机构，设置于输送架上；电机，电机与传动链机构连接，用于驱动传动链机构；其中，顶升机构的数量为至少一个。

在该技术方案中，主输送线包括输送架及配合使用的主传动链机构和电机。其中，主传动链机构与顶升机构均设置在输送架上，电机可用于驱动主传动链机构，以使得工装夹具在主传动链机构的作用下被输送到的下料端；在输送架上设置有阻挡部，阻挡部靠近顶升机构设置的，工装夹具运输到顶升机构时与阻挡部相抵接，此时工装夹具停留在顶升机构的，而后顶升机构顶起工装夹具，实现对工装夹具的顶升定位。具体地，阻挡部可采用阻挡气缸，阻挡气缸处于伸出状态时阻挡工装夹具运输，阻挡气缸处于收缩转状态时保证工装夹具运输；输送架采用铝型材，以降低成本。

具体地，顶升机构的数量可根据实际情况进行设置，可只设置一个顶升机构，以简化输送线组件的整体结构；可设置有多个顶升机构，多个顶升机构沿主输送线的运输方向间隔设置，满足多个工序需求，以提升装配系统的工作效率。

在上述任一技术方案中，还包括：回位传动链机构，设置于输送架上，位于主传动链机构的下方，回位传动链机构与主传动链机构的传动方向相反。

在该技术方案中，在输送架上设置有回位传动链机构，且回位传动链机构与主传动链机构的传动方向相反。即，主传动链机构可将工装夹具从输送架的一侧运输至另一侧，在该过程中可对工装夹具上的翅片进行穿管；而后工作人员将穿管完毕的翅片取出，并将工装夹具放置于回位传动链机构，工装夹具在回位传动链机构的带动下再次回到初始位置，工作人员可再次将翅片安装于工装夹具，并将工装夹具放置于主传动链机构，进而再次对翅片进行穿管。具体地，主传动链机构与回位传动链机构均采用倍速链机构，以提升运输速度。

通过主传动链机构与回位传动链机构的配合使用，避免工作人员来回往复运输工装夹具，可有效提升装配效率，降低工作人员的劳动强度，并可实现工装夹具的重复利用，降低输送线的成本。

在上述任一技术方案中，还包括：升降输送线，升降输送线设置于主输送线的进料端和下料端。和/或翅片下压组件，翅片下压组件设置于顶升机构的上方。

在该技术方案中，在主输送线的进料端和下料端分别设置有升降输送线，升降输送线可将工装夹具有地面运送到主输送线，避免工作人员往复弯腰取料，可提升输送线组件的自动化程度，有效降低工作人员的劳动强度，提升输送线组件的工作效率。进一步地，位于顶升机构的上方设置有翅片下压组件，翅片下压组件用于对工装夹具上的翅片进行高度方向上的限位，避免在穿管过程中，翅片受力凸起的情况发生。

在上述任一技术方案中，升降输送线包括：升降机架，升降机架上设置有滚筒件，滚筒件用于承载工装夹具；升降链轮机构，设置于升降机架上，升降链轮机构与滚筒件连接，用于带动滚筒件升降；滚筒件包括滚筒和与滚筒连接的动力部，动力部用于驱动滚筒滚动。

在该技术方案中，升降输送线包括升降机架及升降链轮机构，其中，升降机架上设置有滚筒件，升降链轮机构可带动滚筒件升降，以实现工装夹具在竖直方向的升降；滚筒件包括滚筒和动力部，驱动部可驱动滚筒滚动，以实现工装夹具在水平方向的移动。即，通过升降链轮机构与滚筒件的配合，可将地面的工装夹具运输至主输送线，实现上料过程，同样可将主输送线上的工装夹具及翅片运动地面，实现下料过程。

本实用新型第二方面提供了一种装配系统，包括：如本实用新型第一方面中任一项输送线组件。

本实用新型提出的装配系统，因包括上述任一技术方案的输送线组件，因此具有上述输送线组件的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的输送线组件的结构示意图；

图2是图1所示实施例的输送线组件的主视图；

图3是图1所示实施例的输送线组件的俯视图；

图4是图1所示实施例的输送线组件的侧视图；

图5是图1所示实施例的输送线组件中顶升机构的结构示意图；

图6是图5所示实施例的顶升机构的主视图；

图7是图5所示实施例的顶升机构的侧视图；

图8是图5所示实施例的顶升机构的俯视图；

图9是与图1所示实施例的输送线组件配合使用的工装夹具的结构示意图；

图10是图9所示实施例的工装夹具的仰视图；

图11是图1所示实施例的输送线组件中顶升机构与工装夹具的配合关系示意图；

图12是图11所示实施例的顶升机构与工装夹具另一视角的结构示意图；

图13是图11所示实施例的顶升机构与工装夹具的主视图；

图14是图11所示实施例的顶升机构与工装夹具的侧视图；

图15是图11所示实施例的顶升机构与工装夹具的俯视图；

图16是图1所示实施例的输送线组件的A处局部放大图；

图17是图1所示实施例的输送线组件中顶升机构处的结构示意图。

其中，图1至图17中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1输送线组件，10主输送线，102输送架，104主传动链机构，106阻挡部，20顶升机构，202固定板，204升降板，206驱动件，208直线轴承，210导向轴，212连接板，214浮动接头，216支撑部，218定位销，220限位件，30导正机构，302夹紧气缸，304挡板，40回位传动链机构，50升降输送线，502升降机架，504升降链轮机构，506件滚筒，60翅片下压组件，70工装夹具，702导向套，704阻挡撞块，706导向条，708底板，709后侧固定限位板，710前侧活动板，712左侧限位块，714右侧限位块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图17来描述根据本实用新型一些实施例提供的输送线组件1及装配系统。

实施例一：

如图1至图4及图11至图15所示，本实用新型第一个实施例提出了一种输送线组件1，包括主输送线10及顶升机构20。其中，顶升机构20设置在主输送线10上，并可对主输送线10上的工装夹具70进行顶升定位。

具体地，工装夹具70可在主输送线10的作用下移动，当工装夹具70被运输至顶升机构20所在的位置时，顶升机构20向上顶起工装夹具70，此时工装夹具70脱离主输送线10，并稳定在顶升机构20所处的位置，实现对工装夹具70的顶升定位。本实用新型提出的输送线组件1可保证对工装夹具70的准确定位，且不必对主输送线10进行停机处理，可配合自动化作业重要的一个环节。

具体地，本实用新型提出的输送线组件1可用于对翅片的穿管工序。将待穿管的翅片放置在工装夹具70上，使得翅片可随工装夹具70在主输送线10上运输；将顶升机构20设置于穿管位置，当工装夹具70运动到穿管位置时，顶升机构20向上顶起工装夹具70，进而对翅片进行穿管。通过上述方式，可保证翅片精准停留在穿管位置，保证翅片的穿管工序顺利进行，进而避免翅片及长U管损坏。

具体实施中，顶升机构20的数量可根据实际情况进行设置，可只设置一个顶升机构20，以简化输送线组件1的整体结构；可设置有多个，多个顶升机构20沿主输送线10的运输方向间隔设置，满足多个工序的流水线生产需求，以提升装配系统的工作效率。

实施例二：

如图1至图4及图11至图15所示，本实用新型第二个实施例提出了一种输送线组件1，包括主输送线10、顶升机构20及导正机构30。其中，导正机构30设置在主输送线10与顶升机构20相对的位置，导正机构30可夹紧工装夹具70，顶升机构20可对工装夹具70进行顶升定位。

具体地，将导正机构30设置在顶升机构20的两侧，当工装夹具70被运输至顶升机构20时，导正机构30从工装夹具70的两侧对工装夹具70的位置进行调整，以保证工装夹具70与顶升机构20的相对位置；待工装夹具70与顶升机构20的位置吻合时，顶升机构20向上顶起工装夹具70，此时工装夹具70脱离主输送线10，并稳定留存在顶升机构20所处的位置，实现对工装夹具70的顶升定位。

也就是说，导正机构30与顶升机构20配合使用，导正机构30可实现对工装夹具70在主输送线10左右方向的位置调整，并保证工装夹具70的稳定位置；顶升机构20可实现对工装夹具70在主输送线10运输方向上的定位，使得工装夹具70脱离主输送线10。此外，导正机构30还可在后续的工序中夹紧工装夹具70，保证工装夹具70的位置稳定，避免工装夹具70因外力脱落。

具体地，如图16和图17所示，导正机构30包括夹紧气缸302挡板304，夹紧气缸302位于顶升机构20的两侧，且每一个夹紧气缸302上均设置有挡板304，挡板304可在夹紧气缸302的作用下朝向工作夹具运动，以调整工装夹具70的位置。也就是说，当工装夹具70运动到挡板304所处的位置时，夹紧气缸302驱动挡板304夹紧工装夹具70，以对工装夹具70的位置进行调整，顶升机构20顶起工装夹具70，使得工装夹具70脱离主输送线10；当对翅片进行穿管时，夹紧气缸302再次驱动挡板304夹紧工装夹具70，保证工装夹具70的位置稳定，避免工装夹具70因外力脱离顶升机构20。

实施例三：

如图1至图4及图11至图15所示，本实用新型第三个实施例提出了一种输送线组件1，包括主输送线10、回位传动链机构40及顶升机构20。其中，顶升机构20设置在主输送线10上，并可对工装夹具70进行顶升定位；回位传动链机构40位于主传动链机构104的下方，并与主传动链机构104的传动方向相反。

具体地，主传动链机构104可将工装夹具70从输送架102的一侧运输至另一侧，在该过程中，顶升机构20可将工装夹具70顶起，以便其他机构对工装夹具70上的翅片进行穿管；而后工作人员将穿管完毕的翅片取出，并将工装夹具70放置于回位传动链机构40，回位传动链机构40将没有装夹翅片的工装夹具70运动到初始位置，工作人员可再次将翅片安装于工装夹具70，并将工装夹具70放置于主传动链机构104，进而再次对翅片进行穿管。进一步地，回位传动链机构40输送的工装夹具70上可以有穿管后的翅片待回到起始点进行下料工序；也可以在主输送线的出料端直接进行下料工序，将下料后的工装夹具70输送至起始点。

在该实施例中，通过主传动链机构104与回位传动链机构40的配合使用，避免工作人员来回往复运输工装夹具70，可有效提升装配效率，降低工作人员的劳动强度，并可实现工装夹具70的重复利用，降低输送线的成本。

实施例四：

如图1至图4及图11至图15所示，本实用新型第三个实施例提出了一种输送线组件1，包括主输送线10、升降输送线50及顶升机构20。其中，升降输送线50位于主输送线10的进料端和下料端，顶升机构20设置于主输送线10的中部。

具体地，升降输送线50可将工装夹具70由地面运送到主输送线10的进料端，避免工作人员往复弯腰取料，可提升输送线组件1的自动化程度，有效降低工作人员的劳动强度，提升输送线组件1的工作效率。

可选择地，如图4所示，升降输送线50包括升降机架502及升降链轮机构504及滚筒件506，其中，升降机架502上设置有滚筒件506，升降链轮机构504可带动滚筒件506升降，以实现工装夹具70在竖直方向的升降；滚筒件506包括滚筒和动力部，驱动部可驱动滚筒滚动，以实现工装夹具70在水平方向的移动。即，通过升降链轮机构504与滚筒件506的配合，可将由回位传动链机构40输送回起始点的工装夹具70运输至主输送线10的进料端，实现上料过程，同样可将主输送线10上的工装夹具70及翅片由主输送线10的下料端输送至回位传动链机构40上，实现下料过程。

在上述任一实施例中，如图4至图8所示，顶升机构20包括固定板202、升降板204及驱动件206。其中，驱动件206可驱动升降板204在固定板202上升降实现对工装夹具70的顶升定位；升降板204上设置有支撑部216和定位销218，定位销218与支撑部216呈对角设置，定位销218可插入工装夹具70底部的导向套702，支撑部216可托平工装夹具70，保证工装夹具70的水平位置，实现对工装夹具70的定位，避免工装夹具70从升降板204脱落。具体地，驱动件206可选择为气缸。

在上述任一实施例中，如图4至图8所示，顶升机构20还包括直线轴承208和导向轴210。其中，导向轴210穿设于直线轴承208和固定板202，导向轴210可在升降板204的升降过程中起到很好的导向作用，保证升降板204的稳定升降；在导向轴210远离升降板204的一端设置有限位件220，避免导向轴210脱离固定板202，提升顶升机构20的稳定性。

在上述任一实施例中，如图4至图8所示，顶升机构20还包括连接板212和浮动接头214。其中，连接板212可保证驱动件206的稳定安装，并降低驱动件206的装配难度，避免不同部件之间的结构干涉；升降板204和驱动件206通过浮动结构相连接，实现升降板204和驱动件206的浮动连接，提升顶升机构20整体的适应性，并可实现对升降板204的微调，确保翅片孔与导引针及长U管同心。

在上述任一实施例中，主输送线10包括输送架102及配合使用的主传动链机构104和电机。其中，主传动链机构104与顶升机构20均设置在输送架102上，电机可用于驱动主传动链机构104，以使得工装夹具70在主传动链机构104的作用下被输送到的下料端；如图16所示，在输送架102上设置有阻挡部106，阻挡部106设置于顶升机构20的周侧，使得工装夹具70运输到顶升机构20时与阻挡部106相抵接，此时工装夹具70停留在顶升机构20的上方，而后顶升机构20顶起工装夹具70，实现对工装夹具70的顶升定位。具体地，阻挡部106可采用阻挡气缸，阻挡气缸处于伸出状态时阻挡工装夹具70运输，阻挡气缸处于收缩转状态时保证工装夹具70运输。

实施例五：

本实用新型第四个实施例提出了一种装配系统，包括：如本实用新型第一方面中任一项输送线组件1，因此，具有上述输送线组件1的全部有益效果，在此不再一一陈述。此外，该装配系统还包括有工装夹具70，工装夹具70用于装夹翅片，以完成对翅片的穿管。

具体地，如图9和图10所示，工装夹具70的底板708采用采用硬铝阳极氧化处理，强度高、变形小、耐磨损，在底板708的背面设置有导向套702及导向条706，在底板708的前端上设置有阻挡撞块704，导向条706配合主输送线10使用，导向套702配合定位销218使用，阻挡撞块704配合防撞气缸使用；工装夹具70的四个侧面限位各具特点，后侧固定限位板709作为一个固定基准面，根据翅片孔排列设置限位条，既能避开长U管也能充分限位翅片；左侧限位块712通过连接板212与微动滑台连接，适应不同批次翅片宽度误差，这一侧作为相对固定的基准；前侧活动板710和右侧限位块714采用导轨、弹簧导杆，弹簧卡扣固定，这两个侧面是相对活动的，以便于留出空间上下料；前侧活动板710设置成多孔板，与翅片孔对应，设有缺口结构以便放置取件杆，当翅片装夹后人工将取件杆拔出，如是机器人上料，机器人抓手将取件改拔出放置于周转料斗中以便循环使用。

当工装夹具70装夹翅片时，通过左侧限位块712与右侧限位块714的调整，可以保证翅片孔与长U管对齐，具有良好的对中性，避免穿管过程中出现阻挡情况，可以保证穿管工序的安全进行。且由于翅片存在尺寸误差，通过通过左侧限位块712与右侧限位块714的调整，可以使得工装夹具70可弥补尺寸误差，适应性较强。

在整个装配系统的工作过程中，工作人员将装夹有翅片的工装夹具70放置于主输送线10，进而使得主输送线10输送工装夹具70；在工装夹具70运输一段时间后，工装夹具70上的阻挡撞块704与输送架102上的阻挡部106相撞，并停留在主输送线10上；此时夹紧气缸302驱动挡板304朝向工装夹具70运动，并调整工装夹具70的位置；在工装夹具70位置调整完毕后，驱动件206驱动升降板204上升并顶起工装夹具70，使得工装夹具70脱落主输送线10，此时升降板204上的定位销218插入工装夹具70的导向套702；而后夹紧气缸302驱动挡板304朝向工装夹具70运动，使得挡板304夹紧工装夹具70，此时翅片孔与导引针及长U管同心，便可进行穿管。

特别地，长U管为铜管，铜管受材质和壁厚的影响，在装配过程中，容易受损。通过本实用新型提供的输送线组件1，可以保证翅片孔与铜管对齐，防止铜管及翅片受损，进而达到提高工作效率，保证产品质量的技术效果，同时实现自动化作业，降低工作人员劳动强度，提升装配效率。

进一步地，输送线组件还包括：翅片下压组件，翅片下压组件设置于顶升机构的上方。位于顶升机构的上方设置有翅片下压组件，翅片下压组件用于对工装夹具上的翅片进行高度方向上的限位，避免在穿管过程中，翅片受力凸起的情况发生。

进一步地，翅片下压组件包括下压气缸和下压板，下压气缸驱动下压板下降以实现对翅片上表面的限位，进一步地，下压板朝向翅片一侧设置有胶垫，以实现与翅片的软接触，避免翅片受到损坏。

具体实施例：

本实用新型提出的输送线组件1，如图1至图4所示，主要包括以下几个部分：升降输送线50、主输送线10、回位传动链机构40、顶升机构20、夹紧气缸302、翅片下压组件60。

升降输送线50中，气缸驱动链轮升降，滚筒由减速电机驱动，用于承载工装夹具70的上料及下料；主输送线10中，通过减速电机驱动主传动链机构104实现工装夹具70输送；回位传动链机构40同样通过减速电机驱动，实现工装夹具70回流；阻挡气缸固定在输送架102上，用于挡停工装夹具70；顶升机构20固定在输送架102上，气缸顶升支撑部216和定位销218，托起工装夹具70脱离主输送线10；导正机构30中，左右两侧的夹紧气缸302固定在输送架102及导引针机架上，作用是在穿管工位左右两侧夹紧工装夹具70；翅片下压组件60通过气缸提升避让，下降压住翅片顶面，防止翅片向上翘起。

顶升机构20的固定板202安装在主输送线10的输送架102上，驱动件206通过连接板212与固定板202连接，连接板212通过浮动接头214与升降板204连接，支撑部216和定位销218固定在升降板204上，支撑部216和定位销218呈对角布置；限位件220与导向轴210下端一段螺纹配合，用于调节限位件220、定位销218水平及限位驱动件206行程；驱动件206作为顶升动力，直线轴承208和导向轴210作为导向件，驱动件206插入工装夹具70的导向套702中，支撑部216托平工装夹具70，从而实现对翅片的精确定位。

本实用新型提出的输送线组件1，其工作流程如下：升降输送线50上放置翅片，可以是人工搬运翅片上料，也可以是机器人抓取工装夹具70上料；翅片定位后，升降输送线50启动驱动工装夹具70进入主输送线10，工装夹具70流入设定的第一穿管工位时由阻挡气缸挡停，位于工装夹具70左右两侧的夹紧气缸302推出挡板304，导正工装夹具70然后松开；顶升定位气缸升起，升降板204上的定位销218插入工装夹具70上的导向套702，工装夹具70脱离主输送线10；夹紧气缸302再次推出挡板304作用于工装夹具70两侧，这样既实现了工装夹具70精确定位，又不会使穿管过程的横向力直接作用在定位销218上，这样定位销218不会变形，输送架102免受剪切力。工装夹具70对翅片五个面限位，翅片下压组件60对翅片顶面限位，顶升气缸托起工装夹具70，这样翅片孔与导引针及长U管同心，确保了翅片穿管顺利进行。

本实用新型提出的输送线组件1，可配合空调翅片穿管自动化中的一个环节，实现自动输送及阻挡顶升定位，而且工装夹具70能自动回流，从而循环穿管作业。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送线组件，其特征在于，包括：

主输送线，所述主输送线用于传输工装夹具；

顶升机构，设置于所述主输送线上，所述顶升机构用于对所述工装夹具进行顶升定位；

导正机构，设置于所述主输送线的两侧，所述导正机构与所述顶升机构对应设置，所述导正机构用于对经过的所述工装夹具进行夹紧导正。

2.根据权利要求1所述的输送线组件，其特征在于，所述顶升机构包括：

固定板，所述固定板与所述主输送线相连接；

升降板，所述升降板被配置为适于升降地与所述固定板相连接，所述升降板上设置有支撑部和定位销，所述升降板用于放置所述工装夹具；

驱动件，所述驱动件设置于所述固定板上，所述驱动件与所述升降板相连接，用于驱动所述升降板进行升降移动。

3.根据权利要求2所述的输送线组件，其特征在于，所述顶升机构还包括：

直线轴承，设置于所述固定板上；

导向轴，穿设于所述直线轴承和所述固定板，所述导向轴的一端与所述升降板相连接，所述导向轴的另一端设置有限位件。

4.根据权利要求2所述的输送线组件，其特征在于，所述顶升机构还包括：

连接板，所述连接板设置于所述固定板上，所述连接板用于安装所述驱动件；

浮动接头，所述浮动接头的两端分别与所述升降板和所述驱动件相连接，所述驱动件为气缸。

5.根据权利要求1所述的输送线组件，其特征在于，所述导正机构包括：

夹紧气缸，设置于所述主输送线的两侧；

挡板，所述挡板与所述夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸用于推动所述挡板朝向所述工装夹具运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送线组件，其特征在于，所述主输送线包括：

输送架，所述顶升机构设置于所述输送架上，所述输送架上设置有阻挡部，所述阻挡部用于挡停所述工装夹具；

主传动链机构，设置于所述输送架上；

电机，所述电机与所述传动链机构连接，用于驱动所述传动链机构；

其中，所述顶升机构的数量为至少一个。

7.根据权利要求6所述的输送线组件，其特征在于，还包括：

回位传动链机构，设置于所述输送架上，位于所述主传动链机构的下方，所述回位传动链机构与所述主传动链机构的传动方向相反。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的输送线组件，其特征在于，还包括：升降输送线，所述升降输送线设置于所述主输送线的进料端和下料端；和/或

翅片下压组件，所述翅片下压组件设置于所述顶升机构的上方。

9.根据权利要求8所述的输送线组件，其特征在于，所述升降输送线包括：

升降机架，所述升降机架上设置有滚筒件，所述滚筒件用于承载所述工装夹具；

升降链轮机构，设置于所述升降机架上，所述升降链轮机构与所述滚筒件连接，用于带动所述滚筒件升降；

所述滚筒件包括滚筒和与所述滚筒连接的动力部，所述动力部用于驱动所述滚筒滚动。

10.一种装配系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的输送线组件。

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