CN219598472U - 一种凹凸管产品焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种凹凸管产品焊接设备，属于汽车零件加工的技术领域。本实用新型将上料的待焊接的管状结暂存于上料载台上，并通过方向检测组件检测待焊接的管件结构的接缝的方向，并且可通过方向调整组件实现对待焊接的管件结构上的接缝方向出现反向时进行方向调整，再通过转运组件将接缝方向正确的待焊接的管件结构转移至夹紧组件上并通过夹紧组件装夹，通过焊接组件对待焊接的管家结构的接缝进行焊接，最后再次通过转运组件进行下料操作，实现凹凸管的自动焊接，提高了焊接效率，确保了焊接标准的统一性，确保了同批次的凹凸管的品质，满足凹凸管大批量流水线式的生产需求。

Description

一种凹凸管产品焊接设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工的技术领域，具体是涉及一种凹凸管产品焊接设备。

背景技术

汽车运行过程中，其核心动力结构(如发动机等)会产生大量的热量，需要将其热量快速散发出，避免造成结构损坏，影响正常使用的问题。

目前，行业通常采用的散热手段即为在发热结构上安装散热器，通过散热器将热量快速散发掉，避免热量堆积。现有的汽车散热器内通常采用凹凸管作为散热管，如图1所示的现有的凹凸管结构，于不锈钢板的表面上冲压形成若干凹坑或凸包，以增大散热表面积，从而提高换热效率，保证散热效果。另外，为了方便生产制造，在制造凹凸管时，先于不锈钢板上冲压形成若干凹坑或凸包，再利用折弯机进行折弯形成管状结构，最后将管状结构的接缝焊接而形成凹凸管。但是，实际加工时，折弯机折弯并形成管状结构后，由于下料时堆放杂乱，导致每一管状结构上的接缝的朝向均存在差异，需要人工搬运至焊接工位台上，通过人工一个一个的拿取并找准方向后进行人工焊接，不仅焊接效率低，而且焊接可控性差，同批次凹凸管的统一性差，难以满足大批量流水线式的生产需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种凹凸管产品焊接设备，以在工位台板上设置上料载台、方向检测组件、方向调整组件、夹紧组件、焊接组件以及转运组件，实现对待焊接的管状结构的自动上料，接缝方向检测以及调整、自动装夹待焊接的管状结构后并自动焊接，最后在焊接完成后自动下料，实现凹凸管的自动焊接，且焊接标准统一，效率更高，满足凹凸管大批量流水线式的生产需求。

具体技术方案如下：

一种凹凸管产品焊接设备，具有这样的特征，包括：

工位台板，工位台板上且沿一方向依次设置有上料载台、方向调整组件、夹紧组件，同时，工位台板上且位于夹紧组件的旁侧设置有焊接组件，并且，于工位台板上方设置有一转运组件，于上料载台的上方或下方设置有方向检测组件，且转运组件在竖直投影方向上串联方向调整组件、夹紧组件；并且，

上料载台具有一放置待焊接的管状结构的容纳槽；

方向检测组件包括一相机，相机设置于上料载台的上方或下方，且相机的拍摄范围覆盖容纳槽；

方向调整组件包括转动夹头，且转动夹头在水平面内翻转；

夹紧组件包括支撑台、端部定位件以及侧部夹紧件，支撑台水平设置于工位台板上，侧部夹紧件具有固定夹块和活动夹块，且固定夹块固定于支撑台上，活动夹块滑设于支撑台上并做靠近或远离固定夹块的往复运动，端部定位件具有定位块和推动块，定位块和推动块分别安装于固定夹块和活动夹块的两端，并且，推动块做远离或靠近定位块的往复运动；

转运组件包括移动驱动器和转运夹爪，移动驱动器水平横置于工位台板的上方，移动驱动器的驱动方向为上料载台、方向调整组件、夹紧组件的布置方向，转运夹爪安装于移动驱动器上并跟随移动驱动器在方向调整组件、夹紧组件之间做往复移动。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，还包括上料组件，上料组件包括振动上料盘和输送导轨，振动上料盘设置于工位台板的一侧，输送导轨的一端与振动上料盘的出口连接，另一端与上料载台连接并与容纳槽连通。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，还包括收料组件，收料组件包括料斗和收料导轨，料斗设置于工位台板的侧部，收料导轨的一端连接至于料斗上，收料导轨的另一端延伸至工位台板上且位于夹紧组件的旁侧。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，夹紧组件还包括底部顶升件，底部顶升件包括顶升驱动器和顶块，顶升驱动器设置于支撑台的下方，支撑台上开设有伸缩孔，顶升驱动器的驱动轴伸入至伸缩孔内并固定安装有顶块，且顶块位于固定夹块和活动夹块的下方并可选择性伸入至固定夹块和活动夹块内。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，方向调整组件还包括方向调整升降架，方向调整升降架设置于上料载台和支撑台之间并沿竖直方向做升降运动，转动夹头安装于方向调整升降架上且朝向上料载台一侧布置。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，转动夹头包括旋转驱动器和调整夹爪，旋转驱动器安装于方向调整升降架上且其转轴沿水平方向布置，调整夹爪安装于旋转驱动器的转轴上。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，固定夹块和活动夹块相对的一侧上均设置有夹模，夹模相对的一侧均开设有夹槽。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，每一夹模的底部均开设有连通对应夹槽的避让缺口，且在两夹模靠近时，两夹模上的避让缺口与顶块在竖直方向上正对。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，活动夹块背离固定夹块的一侧设置有夹紧伸缩驱动器，活动夹块与夹紧伸缩驱动器的伸缩轴连接，推动块背离定位块的一侧设置有定位伸缩驱动器，推动块与定位伸缩驱动器的伸缩轴连接。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，焊接组件包括水平横向滑移架、水平纵向滑移架、竖直升降滑移架、支撑臂以及焊接头，水平横向滑移架设置于工位台板上且平行于上料载台、方向调整组件、夹紧组件的布置方向，水平纵向滑移架设置于水平横向滑移架上且做靠近或远离夹紧组件的运动，竖直升降滑移架设置于水平纵向滑移架上并做竖直方向上的升降运动，支撑臂的一端安装于竖直升降滑移架上，另一端朝向夹紧组件一侧延伸，焊接头安装于支撑臂延伸至夹紧组件的一端上。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，夹紧组件设置有若干组，若干组夹紧组件沿水平横向滑移架的布置方向间隔布置，并且，每一夹紧组件均滑设于工位台板上，并且，每一夹紧组件均连接有一进给伸缩驱动器，且进给伸缩驱动器的伸缩轴平行于水平纵向滑移架布置。

上述的一种凹凸管产品焊接设备，其中，移动驱动器包括立架、直线驱动器以及抓取升降架，立架竖直布置且下端固定于工位台板上，直线驱动器横置于立架上的上端，抓取升降架沿竖直方向布置且安装于直线驱动器的滑块上，同时，转运夹爪安装于抓取升降架上。

上述技术方案的积极效果是：

上述的凹凸管产品焊接设备，通过在工位台板上设置上料载台、方向检测组件、方向调整组件、夹紧组件、焊接组件以及转运组件，通过上料载台实现对待焊接的管状结构的上料存放，再通过方向检测组件检测待焊接的管件结构的接缝的方向，并在接缝方向反向的情况下通过方向调整组件实现对待焊接的管件结构的方向调整，再通过转运组件将接缝方向正确的待焊接的管件结构转移至夹紧组件上并通过夹紧组件装夹，再通过焊接组件实现对待焊接的管家结构的接缝的焊接，形成凹凸管，最后再次通过转运组件对形成的凹凸管进行下料操作，实现凹凸管的自动焊接，提高了焊接效率，同时也统一了焊接标准，确保了同批次的凹凸管的品质统一性，满足凹凸管大批量流水线式的生产需求。

附图说明

图1为现有的凹凸管结构图；

图2为本实用新型的一种凹凸管产品焊接设备的实施例的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的上料载台的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的方向调整组件的结构图；

图5为本实用新型一较佳实施例的夹紧组件的结构图；

图6为本实用新型一较佳实施例的活动夹块安装有夹模的结构图；

图7为本实用新型一较佳实施例的底部顶升件与活动夹块以及夹模的安装示意图；

图8为本实用新型一较佳实施例的焊接组件的结构图；

图9为本实用新型一较佳实施例的转运组件的结构图。

附图中：1、工位台板；2、上料载台；21、容纳槽；3、凹凸管；31、凹坑或凸包；32、接缝；4、方向调整组件；41、转动夹头；42、方向调整升降架；411、旋转驱动器；412、调整夹爪；5、夹紧组件；51、支撑台；52、端部定位件；53、侧部夹紧件；54、底部顶升件；55、进给伸缩驱动器；521、定位块；522、推动块；523、定位伸缩驱动器；531、固定夹块；532、活动夹块；533、夹模；534、夹紧伸缩驱动器；541、顶升驱动器；542、顶块；5321、通过缺口；5331、夹槽；5332、避让缺口；6、焊接组件；61、水平横向滑移架；62、水平纵向滑移架；63、竖直升降滑移架；64、支撑臂；65、焊接头；7、转运组件；71、移动驱动器；72、转运夹爪；711、立架；712、直线驱动器；713、抓取升降架；8、上料组件；81、振动上料盘；82、输送导轨；9、收料组件；91、料斗；92、收料导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图9对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图2为本实用新型的一种凹凸管产品焊接设备的实施例的结构图。如图2所示，本实施例提供的凹凸管产品焊接设备包括：工位台板1、上料载台2、方向检测组件、方向调整组件4、夹紧组件5、焊接组件6以及转运组件7，另外还可以增加上料组件8和收料组件9，实现对凹凸管3的接缝32的自动焊接，提高了加工效率，统一了焊接标准，确保了同批次的凹凸管3的产品品质的统一性，利于凹凸管3的大批量流水线式的加工。

具体的，工位台板1水平安装于机架上，此时，于工位台板1上且沿一方向依次设置有上料载台2、方向检测组件、方向调整组件4、夹紧组件5，使得凹凸管3在沿一方向转移的过程中即可完成接缝32的焊接加工。同时，工位台板1上且位于夹紧组件5的旁侧设置有焊接组件6，确保了焊接组件6能作用于夹紧组件5装夹的待加工的管件结构上。并且，于工位台板1上方设置有一转运组件7，且转运组件7在竖直投影方向上串联上料载台2、方向检测组件、方向调整组件4、夹紧组件5，即通过转运组件7可实现工件在上料载台2、方向检测组件、方向调整组件4、夹紧组件5之间转移，满足自动操作需求，此时的工位台板1为上料载台2、方向检测组件、方向调整组件4、夹紧组件5、焊接组件6以及转运组件7提供了稳定的安装基础。

图3为本实用新型一较佳实施例的上料载台的结构图。如图2和图3所示，上料载台2包括一放置台，并且，放置台上设置有一用于放置待焊接的管状结构的容纳槽21，即上料过来的待焊接的管状结构能进入容纳槽21内，实现暂存，同时也通过容纳槽21对待焊接的管状结构进行初始方向校正，利于后续的方向检测以及方向调整，结构设计更合理。

具体的，方向检测组件设置于上料载台2的上方或下方，优选的，方向检测组件选用目前技术成熟且运动广泛的视觉识别结构，此时，方向检测组件包括一相机，相机设置于上料载台2的上方或下方，并且，相机的拍摄范围覆盖容纳槽21，即通过相机能准确拍摄处于上料载台2上的容纳槽21内的待焊接的管件结构，为判断出当前状态下接缝32方向是否反向，以为后续保证接缝32能准确焊接提供了条件。值得指出的是，由于视觉识别技术为市面上常用判断技术，如普广泛使用的拍摄当前照片后与预存储的照片进行比较，判断是否为需求状态，因此，此处方向检测组件能满足对待焊接的管件结构上的接缝32的识别即可，具体结构和工作原理在此不再赘述。

图4为本实用新型一较佳实施例的方向调整组件的结构图。如图2、图4所示，方向调整组件4此时包括有一转动夹头41，并且转动夹头41在水平面内翻转，使得在待焊接的管件结构的接缝32方向如出现反向时，通过转动夹头41夹住待焊接的管件结构的端部并在水平面内的X轴向或Y轴向旋转180度，实现对待焊接的管件结构的上下位置调换，从而使得接缝32能暴露于待焊接的管件结构的上层，利于后续的焊接操作。

图5为本实用新型一较佳实施例的夹紧组件的结构图。如图2和图5所示，夹紧组件5又包括支撑台51、端部定位件52以及侧部夹紧件53，同时，将支撑台51水平设置于工位台板1上，作为端部定位件52、侧部夹紧件53在工位台板1上的的安装载体。此时，侧部夹紧件53又包括固定夹块531和活动夹块532，且固定夹块531固定于支撑台51上，活动夹块532滑设于支撑台51上并做靠近或远离固定夹块531的往复运动，即在活动夹块532靠近固定夹块531时，能实现对待焊接的管件结构的夹紧，保证焊接过程中工件的稳定性，而在活动夹块532远离固定夹块531时，则方便了待焊接的管件结构的上料以及焊接形成的凹凸管3的下料。另外，端部定位件52又包括定位块521和推动块522，此时，将定位块521和推动块522分别安装于固定夹块531和活动夹块532的两端，固定块固定于支撑台51上，推动块522做远离或靠近定位块521的往复运动，即在将待焊接的管件结构装夹于固定夹块531和活动夹块532之间时，待焊接的管件结构的一端与推动块522接触并被推动块522朝向定位块521的一端推动，直至待焊接的管件结构的另一端抵靠于定位块521上，实现了对待焊接的管件结构的端部定位，确保了待焊接的管件结构在固定夹块531和活动夹块532之间位置的准确性，保证了焊接品质。

具体的，转运组件7又包括移动驱动器71和转运夹爪72，此时，将移动驱动器71水平横置于工位台板1的上方，避免了后续移动驱动器71的动作干扰上料载台2、方向调整组件4、夹紧组件5工作的问题。此时，设置移动驱动器71的驱动方向为上料载台2、方向调整组件4、夹紧组件5的布置方向，即移动驱动器71的驱动方向覆盖了上料载台2、方向调整组件4以及夹紧组件5，并且，转运夹爪72安装于移动驱动器71上并跟随移动驱动器71在方向调整组件4、夹紧组件5之间做往复移动，使得可通过转运夹爪72实现工件在方向调整组件4和夹紧组件5之间的转运，满足工件自动转运需求。

更加具体的，工位台板1的一侧还设置有上料组件8，此时，上料组件8又包括振动上料盘81和输送导轨82，即将折弯加工后混乱的待焊接的管件结构可先置于振动上料盘81中，通过轨道的限制的，将待焊接的管件结构进行初始方向调整，为后续实现自动上料以及接缝32方向判断提供了条件。并且，将振动上料盘81设置于工位台板1的一侧，不会占用工位台板1的空间，同时，将输送导轨82的一端与振动上料盘81的出口连接，另一端与上料载台2连接并与容纳槽21连通，即通过振动上料盘81输送的待焊接的管件结构能通过输送导轨82运输至上料载台2的容纳槽21内，既能满足自动上料需求，又能便于接缝32方向识别，结构设计更合理。

更加具体的，工位台板1的另一侧还设置有收料组件9，此时，收料组件9又包括料斗91和收料导轨92，将料斗91设置于工位台板1的侧部，也避免了对工位台板1空间的占用，同时，将收料导轨92的一端连接至于料斗91上，收料导轨92的另一端延伸至工位台板1上且位于夹紧组件5的旁侧，即后续焊接组件6对夹紧组件5上的待焊接的管件结构的接缝32完成焊接后，夹紧组件5上焊接形成的凹凸管3能被就近转移至收料导轨92中，通过收料导轨92运输至料斗91内，实现对凹凸管3的自动下料和收纳。

更加具体的，用于装夹待焊接的管件结构的夹紧组件5除了支撑台51、端部定位件52以及侧部夹紧件53外，还包括底部顶升件54。此时，底部顶升件54又包括顶升驱动器541和顶块542，将顶升驱动器541设置于支撑台51的下方，顶升驱动器541做竖直方向上的升降运动，同时，于支撑台51上开设有伸缩孔，并且，顶升驱动器541的驱动轴伸入至伸缩孔内，并于顶升驱动器541的驱动轴伸入至伸缩孔内的一端的端部固定安装有顶块542，使得顶块542能在顶升驱动器541的作用下在竖直方向上的升降运动。并且，顶块542位于固定夹块531和活动夹块532的下方，固定夹块531和活动夹块532相对的一侧上均开设有通过缺口5321，使得在固定夹块531和活动夹块532靠近并夹紧待焊接的管件结构时，顶升驱动器541能推动顶块542从通过缺口5321中伸入至固定夹块531和活动夹块532内并顶住待焊接的管件结构，从而防止了焊接过程中因热量集中而导致待焊接的管件结构弯曲的问题，更好的保证了加工品质。优选的，顶升驱动器541为一电动推杆，能实现直线伸缩驱动，且控制方便。

更加具体的，方向调整组件4除了包括上述的转动夹头41外，还包括方向调整升降架42，此时，将方向调整升降架42设置于上料载台2和支撑台51之间，并且，方向调整升降架42沿竖直方向做升降运动，同时，将转动夹头41安装于方向调整升降架42上且朝向上料载台2一侧布置，即在需要对待焊接的管件结构进行翻转时，先通过方向调整升降架42带动转动夹头41下移后夹住待焊接的管件结构的一端，然后再通过方向调整升降架42上升一定高度，使得待焊接的管件结构从容纳槽21内脱出，避免了待焊接的管件结构被限制或阻挡后无法翻转的问题，结构设计更合理。值得指出的是，方向调整升降架42包括滑轨、滑设于滑轨上的滑块以及电动推杆，滑轨竖直布置，转动夹头41安装于滑块上，且电动推杆的推动杆与滑块连接。

更加具体的，安装于方向调整升降架42上的转动夹头41又包括旋转驱动器411和调整夹爪412，此时，将旋转驱动器411安装于方向调整升降架42上，使得旋转驱动器411能跟随方向调整升降架42做升降运动，同时，旋转驱动器411的布置方向为其转轴在水平面内的方向，使得旋转驱动器411的翻转位于水平面内的X轴向或Y轴向，确保了了待焊接的管件结构的翻转运动可实现顶部和底部的调换，满足使用需求。另外，将调整夹爪412安装于旋转驱动器411的转轴上，通过旋转驱动器411的转轴带动调整夹爪412翻转，从而实现对调整夹爪412夹住的待焊接的管件结构的翻转。优选的，旋转驱动器411为旋转电缸，控制方便，可直接购买安装。

图6为本实用新型一较佳实施例的活动夹块安装有夹模的结构图。如图2、图5以及图6所示，固定夹块531和活动夹块532相对的一侧上还均设置有夹模533，此时，两夹模533相对的一侧上均开设有夹槽5331，并且，夹槽5331的槽型与待焊接的管件结构的除带有接缝32的端面外的外轮廓形状一致，使得通过夹模533装夹的待焊接的管件结构能更稳定，位置更准确，同时也能减小焊接形变，进一步保证产品加工品质。

图7为本实用新型一较佳实施例的底部顶升件与活动夹块以及夹模的安装示意图。如图2、图5、图6以及图7所示，于每一夹模533的底部均开设有连通对应夹槽5331的避让缺口5332，同时，避让缺口5332与对应的固定夹块531或活动夹块532上的通过缺口5321在竖直方向上正对，使得在两夹模533靠近时，两夹模533上的避让缺口5332与顶块542在竖直方向上正对，从而使得顶块542能经过通过缺口5321和避让缺口5332进入至夹槽5331内并顶住夹槽5331内的待焊接的管件结构，避免出现焊接形变问题，结构设计更合理。

更加具体的，于活动夹块532背离固定夹块531的一侧设置有夹紧伸缩驱动器534，并且，活动夹块532与夹紧伸缩驱动器534的伸缩轴连接，即通过夹紧伸缩驱动器534带动活动夹块532在支撑台51上移动，为活动夹块532相对于固定夹块531的移动提供了动力。同样的，于推动块522背离定位块521的一侧设置有定位伸缩驱动器523，且推动块522与定位伸缩驱动器523的伸缩轴连接，即通过定位伸缩驱动器523为推动块522相对于定位块521的移动提供了动力。值得指出的是，夹紧伸缩驱动器534和定位伸缩驱动器523包括但不限定于电动推杆，能满足直线驱动需求即可。

图8为本实用新型一较佳实施例的焊接组件的结构图。如图2和图8所示，设置于夹紧组件5旁侧的焊接组件6又包括水平横向滑移架61、水平纵向滑移架62、竖直升降滑移架63、支撑臂64以及焊接头65。此时，将水平横向滑移架61设置于工位台板1上且平行于上料载台2、方向调整组件4、夹紧组件5的布置方向，同时，将水平纵向滑移架62设置于水平横向滑移架61上且做靠近或远离夹紧组件5的运动，即通过水平横向滑移架61和水平纵向滑移架62实现了水平面内相互垂直的两方向上的位置调节，另外，将竖直升降滑移架63设置于水平纵向滑移架62上并做竖直方向上的升降运动，同时，将支撑臂64的一端安装于竖直升降滑移架63上，另一端朝向夹紧组件5一侧延伸，焊接头65安装于支撑臂64延伸至夹紧组件5的一端上，即通过竖直升降滑移架63实现了焊接头65在竖直方向上高度的调节，即通过水平横向滑移架61、水平纵向滑移架62以及竖直升降滑移架63实现了焊接头65在空间的X、Y以及Z方向上的移动，结构灵活性更高，适应性更好，能满足不同型号规格的凹凸管3的焊接需求。值得指出的是，水平横向滑移架61、水平纵向滑移架62以及竖直升降滑移架63均可选用包括滑轨、滑板、丝杆、螺母以及电机的结构，滑轨沿预定方向布置，滑板滑设于滑轨上，同时，丝杆平行于滑轨布置，螺母螺纹连接于丝杆上，同时，螺母固定于滑板上，电机与丝杆的一端连接，即通过电机带动丝杆转动，丝杆驱动螺母沿其轴向运动，从而带动滑板在滑轨上滑动，满足使用需求。

更加具体的，工位台板1上的夹紧组件5设置有若干组，此时，将若干组夹紧组件5沿水平横向滑移架61的布置方向间隔布置，实现了每组夹紧组件5的独立布置，提供了更多的装夹工位。并且，每一夹紧组件5均滑设于工位台板1上，使得夹紧组件5能相对于的工位台板1移动。并且，每一夹紧组件5均连接有一进给伸缩驱动器55，且进给伸缩驱动器55的伸缩轴平行于水平纵向滑移架62布置，即进给伸缩驱动器55能带动与之连接的夹紧组件5做远离焊接组件6或靠近焊接组件6的移动，从而试下了多夹紧组件5的错位布置，使得焊接头65在配合其中一夹紧组件5工作时，另一夹紧组件5可实现工件的上下料操作，实现了多工位加工，进一步提高了加工效率。

图9为本实用新型一较佳实施例的转运组件的结构图。如图2和图9所示，移动驱动器71又包括立架711、直线驱动器712以及抓取升降架713，此时，立架711竖直布置且下端固定于工位台板1上，通将直线驱动器712横置于立架711上的上端，即通过立架711实现了直线驱动器712在工位台板1上方的安装。另外，将抓取升降架713沿竖直方向布置且安装于直线驱动器712的滑块上，使得抓取升降架713能在直线驱动器712的作用下在方向调整组件4、夹紧组件5以及收料组件9之间的移动，满足使用工件转运需求。同时，转运夹爪72安装于抓取升降架713上，即通过抓取升降架713实现了对转运夹爪72在竖直方向上移动的控制，既能保证转运夹爪72能顺利抓取工件，又能避免转移过程中出现碰撞的问题。值得指出的是，直线驱动器712可以为直线模组，抓取升降架713包括安装架、滑轨、滑移块以及气缸，安装架安装于直线驱动器712的滑块上，滑轨竖直安装于安装架上，滑移块滑设于滑轨上，气缸竖直朝下安装于安装架上且其伸缩杆与滑移块连接，转运夹爪72安装于滑移块上，能实现转运夹爪72在竖直方向上的升降运动即可。

作为优选的实施方式，直线驱动器712的滑块上可以设置多组间隔布置的抓取升降架713，且每一抓取升降架713上安装有一转运夹爪72，既能实现每一转运夹爪72的单独运动，也能实现多组配合运动，从而满足多组夹紧组件5工作时的转运需求，结构设计更合理。

本实施例提供的凹凸管3产品焊接设备，包括工位台板1以及设置于工位台板1上的上料载台2、方向检测组件、方向调整组件4、夹紧组件5、焊接组件6以及转运组件7；将上料的待焊接的管状结暂存于上料载台2上，并通过方向检测组件检测待焊接的管件结构的接缝32的方向，并且可通过方向调整组件4实现对待焊接的管件结构上的接缝32方向出现反向时进行方向调整，再通过转运组件7将接缝32方向正确的待焊接的管件结构转移至夹紧组件5上并通过夹紧组件5装夹，通过焊接组件6对待焊接的管家结构的接缝32进行焊接，最后再次通过转运组件7进行下料操作，实现凹凸管3的自动焊接，提高了焊接效率，确保了焊接标准的统一性，确保了同批次的凹凸管3的品质，满足凹凸管3大批量流水线式的生产需求。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种凹凸管产品焊接设备，其特征在于，包括：

工位台板，所述工位台板上且沿一方向依次设置有上料载台、方向调整组件、夹紧组件，同时，所述工位台板上且位于所述夹紧组件的旁侧设置有焊接组件，并且，于所述工位台板上方设置有一转运组件，于所述上料载台的上方或下方设置有方向检测组件，且所述转运组件在竖直投影方向上串联所述方向调整组件和所述夹紧组件；并且，

所述上料载台具有一放置待焊接的管状结构的容纳槽；

所述方向检测组件包括一相机，所述相机设置于所述上料载台的上方或下方，且所述相机的拍摄范围覆盖所述容纳槽；

所述方向调整组件包括转动夹头，且所述转动夹头在水平面内翻转；

所述夹紧组件包括支撑台、端部定位件以及侧部夹紧件，所述支撑台水平设置于所述工位台板上，所述侧部夹紧件具有固定夹块和活动夹块，且所述固定夹块固定于所述支撑台上，所述活动夹块滑设于所述支撑台上并做靠近或远离所述固定夹块的往复运动，所述端部定位件具有定位块和推动块，所述定位块和所述推动块分别安装于所述固定夹块和所述活动夹块的两端，并且，所述推动块做远离或靠近所述定位块的往复运动；

所述转运组件包括移动驱动器和转运夹爪，所述移动驱动器水平横置于所述工位台板的上方，所述移动驱动器的驱动方向为所述上料载台、所述方向调整组件、所述夹紧组件的布置方向，所述转运夹爪安装于所述移动驱动器上并跟随所述移动驱动器在所述方向调整组件、所述夹紧组件之间做往复移动。

2.根据权利要求1所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括振动上料盘和输送导轨，所述振动上料盘设置于所述工位台板的一侧，所述输送导轨的一端与所述振动上料盘的出口连接，另一端与所述上料载台连接并与所述容纳槽连通。

3.根据权利要求1所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，还包括收料组件，所述收料组件包括料斗和收料导轨，所述料斗设置于所述工位台板的侧部，所述收料导轨的一端连接至于所述料斗上，所述收料导轨的另一端延伸至所述工位台板上且位于所述夹紧组件的旁侧。

4.根据权利要求1所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件还包括底部顶升件，所述底部顶升件包括顶升驱动器和顶块，所述顶升驱动器设置于所述支撑台的下方，所述支撑台上开设有伸缩孔，所述顶升驱动器的驱动轴伸入至所述伸缩孔内并固定安装有所述顶块，且所述顶块位于所述固定夹块和所述活动夹块的下方并可选择性伸入至所述固定夹块和所述活动夹块内。

5.根据权利要求1所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，所述方向调整组件还包括方向调整升降架，所述方向调整升降架设置于所述上料载台和所述支撑台之间并沿竖直方向做升降运动，所述转动夹头安装于所述方向调整升降架上且朝向所述上料载台一侧布置。

6.根据权利要求5所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，所述转动夹头包括旋转驱动器和调整夹爪，所述旋转驱动器安装于所述方向调整升降架上且其转轴沿水平方向布置，所述调整夹爪安装于所述旋转驱动器的转轴上。

7.根据权利要求4所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，所述固定夹块和所述活动夹块相对的一侧上均设置有夹模，所述夹模相对的一侧均开设有夹槽。

8.根据权利要求7所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，每一所述夹模的底部均开设有连通对应所述夹槽的避让缺口，且在两所述夹模靠近时，两所述夹模上的避让缺口与所述顶块在竖直方向上正对。

9.根据权利要求1所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，所述活动夹块背离所述固定夹块的一侧设置有夹紧伸缩驱动器，所述活动夹块与所述夹紧伸缩驱动器的伸缩轴连接，所述推动块背离所述定位块的一侧设置有定位伸缩驱动器，所述推动块与所述定位伸缩驱动器的伸缩轴连接。

10.根据权利要求9所述的凹凸管产品焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括水平横向滑移架、水平纵向滑移架、竖直升降滑移架、支撑臂以及焊接头，所述水平横向滑移架设置于所述工位台板上且平行于所述上料载台、所述方向调整组件、所述夹紧组件的布置方向，所述水平纵向滑移架设置于所述水平横向滑移架上且做靠近或远离所述夹紧组件的运动，所述竖直升降滑移架设置于所述水平纵向滑移架上并做竖直方向上的升降运动，所述支撑臂的一端安装于所述竖直升降滑移架上，另一端朝向所述夹紧组件一侧延伸，所述焊接头安装于所述支撑臂延伸至所述夹紧组件的一端上。