CN214166566U - 一种零件上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化领域。为解决当前零件加工过程中自动化程度低，同时因人工上料导致的工作效率低，生产成本高的问题，本实用新型提供了一种零件上料机构。该机构通过振动盘和导流道输送零件，顶料气缸驱动顶升件上移使零件从导流道上顶出至预设位置，由夹手夹持进入下一工序，所述夹手在第一气缸和第二气缸的驱动下，在水平和竖直方向上移动。该机构自动送料、上料，自动化程度高，解决了因人工上料导致的工作效率低，生产成本高的问题。

Description

一种零件上料机构

技术领域

本实用新型属于机加工自动化领域，特别涉及一种零件上料机构。

背景技术

在零件加工生产过程中，零件的上料很多情况下是人工手动完成，不但工作效率低，生产成本高，且不能满足自动化生产的要求。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供了一种零件上料机构，可自动上料。该机构自动化程度高，解决了零件加工生产过程中因人工上料导致的工作效率低，生产成本高的问题。

本实用新型是通过下列技术方案实现的：

一种零件上料机构，包括送料装置，顶料装置和抓料装置。

其中，所述送料装置用于将零件送往顶料装置。

所述顶料装置位于所述送料装置的末端，用于将零件顶起在预设位置。

所述抓料装置设置在所述顶料装置上方，用于将顶料装置上的零件抓起后送往下一工序。

所述抓料装置设置于所述顶料装置上方，包括支撑杆，第一组件，第二组件和夹持组件。

其中，所述第一组件安装于所述支撑杆顶部。

所述第二组件安装在所述第一组件上，整体可沿第一组件水平滑动。

所述夹持组件安装在所述第二组件上，可沿第二组件在竖直方向移动。所述夹持组件具有夹手气缸和夹手，所述夹手和所述夹手气缸连接。

可选地，所述第一组件包括第一安装板，第一滑轨和第一气缸。

其中，所述第一安装板安装于所述支撑杆顶部。

所述第一滑轨设置在所述第一安装板上，所述第一滑轨为X轴滑轨。

所述第一气缸设置于所述第一安装板一端。

所述第二组件安装于所述第一滑轨上，和所述第一气缸连接，在所述第一气缸的驱动下，所述第二组件可沿第一滑轨水平滑动。

可选地，所述第二组件包括第二安装板，第二滑轨，第二气缸。

其中，所述第二安装板安装于所述第一滑轨上，所述第二安装板和所述第一气缸连接。

所述第二滑轨安装在所述第二安装板上，所述第二滑轨为Y轴滑轨。

所述第二气缸设置于所述第二安装板临近第二滑轨顶端的一端上。

所述夹持组件安装于所述第二滑轨上，和所述第二气缸连接。在所述第二气缸地驱动下，所述夹持组件可沿第二滑轨竖直滑动。

可选地，所述第一组件还包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别设置于所述第一安装板临近所述第一滑轨两端的端部。

可选地，所述第一定位块和所述第二定位块都设置有防碰撞元件。

可选地，所述第二组件还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第二安装板临近所述第二滑轨顶端的端部；所述第二气缸安装于所述第三定位块上。

可选地，所述送料装置包括振动盘，振动台，导流道。

其中，所述导流道设置于所述振动台上，和所述振动盘出口连接。

可选地，所述顶料装置包括基座，第三安装板，顶料台，顶料气缸。

其中，所述顶料台安装在所述第三安装板顶端，靠近所述送料装置出料口。所述顶料台具有顶升件和定位部，所述定位部和所述零件适配，可将螺栓固定在所述顶升件上。

所述顶料气缸的输出端和所述顶升件连接。

可选地，所述顶料装置还包括调节座。所述第三安装板侧面开设有凹槽，槽长方向为竖直方向；所述调节座安装于所述凹槽内。所述顶料台安装于所述调节座顶端，所述顶料气缸安装于所述调节座上。

通过上述说明可知，本实用新型的有益效果是：

通过振动盘向导流道输送零件，当零件经导流道末端进入顶料台，顶料气缸驱动顶升件上移，将零件顶出导流道至预设位置，然后通过夹手夹持进入下一工位，所述夹手跟随夹持组件在第一气缸和第二气缸的驱动下，在水平和竖直方向运动。该机构解决了人工上料的问题，自动化程度高，有利于提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1公开的零件上料机构的结构示意图。

图2为抓料装置结构示意图。

图3为顶料装置结构示意图。

附图标记：1-送料装置。11-振动盘。12-振动台。13-导流道。2-顶料装置。21-基座。22-第三安装板。221-凹槽。222-加强筋。23-顶料气缸。24-调节座。25-顶料台。251-顶升件。22-定位部。3-抓料装置。31-支撑杆。32-第一组件。321-第一安装板。322-第一滑轨。323-第一气缸。324-第一定位块。325-第二定位块。326-防碰撞元件。33-第二组件。331-第二安装板。332-第二滑轨。333—第二气缸。334-第三定位块。34-夹持组件。341-夹手。342-夹手气缸。343-第四安装板。344-夹手座。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型提供了一种零件上料机构，其结构如附图1所示，包括送料装置1，顶料装置2，抓料装置3。

其中，送料装置1用于将具有盖帽类的圆柱形或者圆锥形零件送往顶料装置2，包括振动盘11，振动台12，导流道13，所述的有盖帽类的圆柱形或者圆锥形零件可以是螺栓

振动盘11用于使零件排列整齐，提供零件运输的动力。

导流道13与所述振动盘11的出口连接，用于导流输送零件。

振动台12位于导流道13的下方，和所述导流道13连接。

顶料装置2位于所述导流道12的末端，用于将导流道中的零件顶升至预设位置，包括基座21，第三安装板22，顶料气缸23，调节座24，顶料台25。

基座21，为其他组件提供安装基础。

第三安装板22，垂直安装与所述基座21上，具有凹槽221和加强筋222。

凹槽221开设在第三安装板22和所述导流道12末端相对的侧面上，槽长方向为竖直方向。

加强筋222设置于所述第三安装板22另一侧面上，即和凹槽211所在侧面为相对面。

调节座24安装在所述凹槽211内。

顶料台25，安装在所述调节座24的顶端，且靠近所述导流道13的末端，其上具有顶升件251。

所述顶料台25具有一定位部252，所述定位部252和所述零件适配，可将零件定位并卡住。

顶料气缸23安装于所述调节座24的下部，其输出端穿过所述顶料台25和所述顶升件251连接。

当零件通过导流道12末端进入顶料台25，定位部252使零件卡住，顶料气缸23驱动顶升件251向上运动，使零件顶出导流道12达到预设位置，导流道12末端被顶料台25其他部位堵塞，当顶升件251上的零件进入下一工位，顶料气缸23带动顶升件251复位，零件再次进入顶料台25上的定位部252，重复上述步骤，实现零件的送料。

抓料装置3设置于所述顶料装置2的上方，包括支撑杆31，第一组件32，第二组件33，夹持组件34。

支撑杆31安装于基座21旁边，也可以是基座21上，用于支撑安装抓料装置3的其他元件。

第一组件32安装于所述支撑杆31的顶端，包括第一安装板321，第一滑轨322，第一气缸323，第一定位块324和第二定位块325。

具体地，第一安装板321安装于所述支撑杆31顶部，为第一组件32其他元件的安装基础。

第一滑轨322安装于所述第一安装板321上，为X轴滑轨，即滑轨方向为水平方向，平行于所述第一安装板321的长度方向。

第一定位块324和第二定位块325相对，平行放置于所述第一安装板32临近所述第一滑轨322两端的端部。第一定位块323和第二定位块324都设置有防碰撞元件326。

第一气缸323设置在所述第一定位块324外，所述第一气缸322的输出端穿过所述第一定位块323。

第二组件33安装于所述第一滑轨322上且与所述第一气缸323相连接，在所述第一气缸322的驱动下可沿所述第一滑轨322水平滑动。所述第二组件33包括第二安装板331，第二滑轨332，第二气缸333，第三定位块334。

具体地，第二安装板331滑动设置于所述第一滑轨322上，其侧面和所述第一气缸323的输出端连接，在第一气缸323的驱动下，所述第二安装板331可在第一滑轨322上水平滑动。

第二滑轨332安装于所述第二安装板331上，为Y轴滑轨，即滑轨方向为竖直方向，平行于所述第二安装板331的长度方向。

第三定位块334位于所述第二安装板331临近所述第二滑轨顶端的端部。

第二气缸333安装于所述第三定位块334上，其输出端穿过所诉第三定位块334。

夹持组件34安装于所述第二滑轨332上，和所述第二气缸333连接，在所述第一气缸323和所述第二气缸333的驱动下，所述夹持组件34可沿第一滑轨322和第二滑轨332在水平和竖直方向移动，从而将顶料装置2上的零件运往下一工序。所述夹持组件34包括夹手341，夹手气缸342，第四安装板343。

第四安装板343滑动设置于所述第二滑轨331，和所述第二气缸333的输出端连接，在所述第二气缸333的驱动下，所述第四安装板343可沿第二滑轨331在竖直方向上滑动。

夹手气缸342固定在第四安装板343上。所述夹手气缸342底部安装有夹手座344，用来安装夹手341。

夹手341固定在所述夹手座344上，由所述夹手气缸342驱动。

本实用新型的工作原理和有益效果是：

通过振动盘向导流道输送零件，当零件经导流道末端进入顶料台，定位部使零件固定，顶料气缸驱动顶升件上移，使零件顶出导流道至预设位置，由夹手夹持进入下一工位；所述夹手跟随夹持组件在第一气缸和第二气缸的驱动下，在水平和竖直方向运动。该机构解决了人工上料导致工作效率低的问题，自动化程度高，降低了生产成本。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种零件上料机构，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置用于将零件送往顶料装置；

顶料装置，所述顶料装置位于所述送料装置的末端，用于将零件顶起在预设位置；

抓料装置，所述抓料装置设置在所述顶料装置上方，用于将顶料装置上的零件抓起后送往下一工序；

其中，所述抓料装置包括:

支撑杆；

第一组件，所述第一组件安装于所述支撑杆顶部；

第二组件，所述第二组件安装在所述第一组件上，整体可沿第一组件水平滑动；

夹持组件，所述夹持组件安装在所述第二组件上，可沿第二组件在竖直方向移动；

所述夹持组件具有夹手气缸和夹手，所述夹手和所述夹手气缸连接。

2.根据权利要求1所述的零件上料机构，其特征在于，所述第一组件包括：

第一安装板，所述第一安装板安装于所述支撑杆顶部；

第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一安装板上，所述第一滑轨为X轴滑轨；

第一气缸，所述第一气缸设置于所述第一安装板一端；

所述第二组件安装于所述第一滑轨上，和所述第一气缸连接。

3.根据权利要求2所述的零件上料机构，其特征在于，所述第二组件包括：

第二安装板，所述第二安装板安装于所述第一滑轨上，所述第二安装板和所述第一气缸连接；

第二滑轨，所述第二滑轨安装在所述第二安装板上，所述第二滑轨为Y轴滑轨；

第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二安装板临近第二滑轨顶端的一端上；

所述夹持组件安装于所述第二滑轨上，和所述第二气缸连接。

4.根据权利要求2所述的零件上料机构，其特征在于，所述第一组件还包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别设置在第一安装板临近第一滑轨两端处。

5.根据权利要求4所述的零件上料机构，其特征在于，所述第一定位块和所述第二定位块都设置有防碰撞元件。

6.根据权利要求3所述的零件上料机构，其特征在于，所述第二组件还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第二滑轨上端；所述第二气缸安装于所述第三定位块上。

7.根据权利要求1所述的零件上料机构，其特征在于，所述送料装置包括：

振动盘，振动台，导流道；

其中，所述导流道设置于所述振动台上，和所述振动盘出口连接。

8.根据权利要求1所述的零件上料机构，其特征在于，所述顶料装置包括：

基座，第三安装板，顶料台，顶料气缸；

其中，所述顶料台安装在所述第三安装板顶端，靠近所述送料装置末端；所述顶料台具有顶升件和定位部，所述定位部和所述零件适配；

所述顶料气缸的输出端和所述顶升件连接。

9.根据权利要求8所述的零件上料机构，其特征在于，所述顶料装置还包括调节座；所述第三安装板侧面开设有凹槽，槽长方向为竖直方向；所述调节座安装于所述凹槽内；所述顶料台安装于所述调节座顶端，所述顶料气缸安装于所述调节座上。

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