CN203459983U - 机床送料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机床送料系统，解决了现有机床送料系统结构复杂的问题，所采取的技术方案：一种机床送料系统，包括料槽，料槽具有进料口和出料口，其特征在于，顶推装置中的推件用于把出料口中出来的工件逐一推向夹持结构，夹持结构与升降机构相联接，在升降机构的作用下工件被运送到机床上的夹头位置处，推动装置中的顶杆用于把工件顶向夹头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床，尤其涉及一种用于为机床供给待加工工件的送料系统。
背景技术
中国发明专利申请（申请号：201110181234.7）中公开了一种机床自动上料装置及其制造方法，适用于截面为圆形或多边形的盘类及轴类零件，其特征在于工件储存机构为垂直三段Z字型折弯斜面轨道，料库下端与送料轨道间安装工件提升、工件支撑、工件安装及工件固定机构，后者连接在工件提升机构中的竖直气缸活塞杆上，水平气缸安装在工件安装机构上；在送料轨道和气缸上设工件检测装置；整个机构通过料库左、右支架以及工件提升支架固定在安装板上，再安装到机床上即可使用；工件储存机构中的工件经提升进入工件支撑机构中，提升机构的上下运动完成提取工件以及工件与机床主轴的对心工作。制造方法:将上料动作设计成控制程序并存入模块，并分别与机床控制系统的PLC、NC部分相通。整体结构紧凑、简单、灵活，节省空间，造价低。
这种上料装置的结构相对较为复杂，所占室内空间大。
实用新型内容
为克服上述缺陷，本实用新型需要解决的技术问题：提供一种机床送料系统，该送料系统结构简单，所占室内体积小。
为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机床送料系统，包括料槽，料槽具有进料口和出料口，其特征在于，顶推装置中的推件用于把出料口中出来的工件逐一推向夹持结构，夹持结构与升降机构相联接，在升降机构的作用下工件被运送到机床上的夹头位置处，推动装置中的顶杆用于把工件顶向夹头。料槽内用于放置待加工的工件，料槽一般为长条状，并呈倾斜设置，料槽内的工件在自身重力的作用下自然自出料口滑出。工件可以滑落到推件上所设的承接结构中，也可以是滑落到出料口处如下述所设的搁板上，推件运动后把工件送入到夹持结构内，推件运动过程中可以阻挡住出料口，而可避免料槽内的工件自出料口中流出。出料口的尺寸与工件的尺寸相对应，出料口的尺寸略大于工件的尺寸，工件可以自出料口中滑出。
还包括联接座，所述推动装置和夹持结构均设置在联接座上，升降机构固定在安装座上，升降机构与联接座相联接。通过设置联接座，本上料系统中的一些功能部件可一起安装在联接座上，从而可有效减化本上料系统的结构，提高整体的结构紧凑性，方便升降机构对它们进行控制，便于推动装置中的顶杆把工件推入到机床上的夹头中。
所述夹持结构包括压件和翻板，翻板铰接在联接座上，复位簧用于使翻板向着压件方向偏转。复位簧一般是设置在翻板铰接端处的扭簧，通过压件和翻板的配合而构成所述的夹持结构，这方便了工件进入到夹持结构中，工件在夹持结构中的稳定性好。
所述顶推装置设置在搁板上，搁板的外端部朝向翻板伸出。顶推装置一般还包括有气缸，设置有所述的搁板，一方面可以为顶推装置提供支撑，另一方面也便于推件推动工件前行。
在翻板的自由端部设有卡口，卡口自搁板外端的下侧与搁板的外端部相卡接。通过在翻板上设置所述的卡口，可以使翻板与搁板相接合的部位尽量平缓，而且也可以通过搁板对翻板进行限位，以使翻板处于合适的位置状态上。
所述料槽的底面上设有长条状的抬高块，从而在料槽内形成有沉槽。这种料槽可以适应异径工件的储存要求，这种工件上的大头端处于沉槽中，小头端搁置在抬高块上，便于这种工件在料槽内顺畅前行。
所述沉槽延伸至料槽的外侧，并位于搁板的外侧。即是搁板利用自身的厚度而在搁板宽度方向的外侧形成所述的沉槽，这也提高了这种异径工件在搁板上行进时的稳定性。
所述压件上设有压口，压口朝向翻板，压口朝向推件的一侧形成有缺口。设置有所述的压口可有效提高工件在夹持结构中的稳定性，且便于工件进入到压口内。
所述推件为板状体。板状体的端部用于和工件相顶触，板状体的推件可以为工件提供稳定的支撑力，这种推件本身的移动稳定性也能保证。
因此，本实用新型的有益效果：直接利用推件把工件推入到夹持结构中，以便夹持结构在升降机构的带动下而把工件送到机床上的夹头位置处，并在顶杆的作用下而完成把工件送到夹头中的动作，本送料系统的结构简单，紧凑性好，能够减少所占的空间，且便于机床上的加工机构对工件进行顺利加工。本送料系统可以很好地适合应用于对异径工件进行送料，工作效率高。
附图说明
附图1是本实用新型机床送料系统一个方向上的使用状态参考图。
附图2是本实用新型机床送料系统另一个方向上的使用状态参考图。
具体实施方式
见图中，本实用新型机床送料系统的结构包括料槽5，料槽5上具有进料口和出料口，出料口的尺寸与工件12的尺寸相对应，料槽5中的工件12只能是单个依次从出料口出来。料槽5为长条状，它通过支撑杆4而呈倾斜设置。在料槽5的底面上设有长条状的抬高块6，抬高块6自料槽5的进料口延伸至出料口。在料槽5的宽度方向上，抬高块6偏向于料槽5的一侧，从而在料槽5的另一侧形成有沉槽。这种料槽5很适合于对异径工件12进行供料，这种工件12的大头端位于沉槽中，小头端搁置在抬高块6上。
在机床1的台板14上固定有安装座10，安装座10上固定有立式气缸8，立式气缸8中的活塞杆与联接座15相固定。在联接座15的相对两侧分别设有推动装置和夹持结构，夹持结构用于夹持工件12。夹持结构靠近机床1上的夹头17一侧，且夹头17位于料槽5出料口的下方，推动装置中的顶杆用于把夹持结构中所夹持的工件12顶向夹头17，以供夹头17对工件12进行夹紧。
为提高联接座15在升降机构的带动下作升降动作时的稳定性，在联接座15上沿竖直方向固定有导杆7，在安装座10上设有导向套9，导杆7间隙地插接在导向套9内。
在机床1的台板14上设有搁板2，搁板2的外端部朝向夹持结构伸出。在搁板2上固定有顶推装置，顶推装置包括固定在搁板2上的卧式气缸3，卧式气缸3中的活塞的外端部联接有推件，推件为板状体。在卧式气缸3的带动下，推件可以把自料槽5出料口出来的工件12推向夹持结构。料槽5位于搁板2宽度方向的外侧，从而可以认为料槽5中的沉槽延伸到料槽5的外侧，沉槽位于料槽5外侧的部分位于搁板2宽度方向的外侧。异径工件12在搁板2上前行时，该工件12的大头端位于搁板2宽度方向的外侧，即插接在沉槽中，该工件12的小头端的侧面与搁板2贴合。
夹持结构包括压件11和翻板13，翻板13位于压件11的下方，翻板13铰接在联接座15上，翻板13的铰接端处设置有扭簧16，在该扭簧16的作用下，翻板13保持向压件11转动的趋势。在压件11上设有压口，压口朝向翻板13，压口朝向推件的一侧形成有缺口，该缺口与压口相通。
本送料系统可以通过搁板2实现对翻板13的定位，具体是在翻板13的自由端形成有卡口，该卡口自搁板2外端部的下方而卡接在搁板2的外端部上。
本送料系统的工作过程：操作工先往料槽5内排放工件12，工件12卧在料槽5中。在卧式气缸3的带动下，推件把自出料口中出来的工件12推向夹持结构，在推件进一步的推动下，工件12挤入翻板13与压件11之间，工件12在翻板13的作用下最终位于到压件11上的压口内。卧式气缸3反向启动而带动推件向着料槽5出料口的方向回缩，与此同时，立式气缸8启动，从而带动联接座15下降，待联接座15下降到最大的位移量时，工件12与机床1上的夹头17处于同一水平面上，推动装置中的顶杆把工件12顶入到夹头17内，待夹头17夹紧工件12后，立式气缸8反向启动，翻板13作克服扭簧16扭力的方向转动而掠过被夹紧的工件12，联接座15上升到位后以便承接下一只工件12。
Claims (9)
1.一种机床送料系统，包括料槽，料槽具有进料口和出料口，其特征在于，顶推装置中的推件用于把出料口中出来的工件逐一推向夹持结构，夹持结构与升降机构相联接，在升降机构的作用下工件被运送到机床上的夹头位置处，推动装置中的顶杆用于把工件顶向夹头。
2.根据权利要求1所述的机床送料系统，其特征在于，还包括联接座，所述推动装置和夹持结构均设置在联接座上，升降机构固定在安装座上，升降机构与联接座相联接。
3.根据权利要求2所述的机床送料系统，其特征在于，所述夹持结构包括压件和翻板，翻板铰接在联接座上，复位簧用于使翻板向着压件方向偏转。
4.根据权利要求3所述的机床送料系统，其特征在于，所述顶推装置设置在搁板上，搁板的外端部朝向翻板伸出。
5.根据权利要求4所述的机床送料系统，其特征在于，在翻板的自由端部设有卡口，卡口自搁板外端的下侧与搁板的外端部相卡接。
6.根据权利要求4或5所述的机床送料系统，其特征在于，所述料槽的底面上设有长条状的抬高块，从而在料槽内形成有沉槽。
7.根据权利要求6所述的机床送料系统，其特征在于，所述沉槽延伸至料槽的外侧，并位于搁板的外侧。
8.根据权利要求3、4或5所述的机床送料系统，其特征在于，所述压件上设有压口，压口朝向翻板，压口朝向推件的一侧形成有缺口。
9.根据权利要求1、2、3、4或5所述的机床送料系统，其特征在于，所述推件为板状体。
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| CN106392748A (zh) * | 2014-06-30 | 2017-02-15 | 苏州鱼得水电气科技有限公司 | 一种易于连续化生产的电力金具专用自动进料机床 |
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