CN108328378A - 一种片材机全自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种片材机全自动上料装置，涉及片材机领域。包括机架，所述机架的顶端设有上料装置；所述上料装置包括移动小车和气缸；所述移动小车活动连接在所述机架上；所述移动小车设有直线驱动装置；所述气缸固定设置在所述移动小车的顶部中心位置；所述气缸的活塞端口设有吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘。本发明通过装置中的吸盘架实现片材的吸附，移动小车的设置实现了片材吸取后的位移，使片材传送到下一个工作工位，节省了人工投料的工序，提高了生产效率；吸盘架上物料检测装置可对被吸取的片材进行检测，防止多料少料现象的发生。本案的装置具有自动化程度高，运行效用稳定，结构紧凑等特点。
Description
技术领域
本发明涉及片材机领域，特别涉及一种片材机全自动上料装置。
背景技术
现有片材机大部分都是靠人工手动投料，需要人工根据设备运转的速度，投放片材，需要专人不间断守候的上料区域；不仅效率低，劳动强度大，还会存在投放过程中物料的损坏，投放的位置偏差等问题，整体生产率比较低，产品的合格率同样受到一定影响。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种结构紧凑、自动化程度高的一种片材机全自动上料装置。
本发明的技术方案是：包括机架，
所述机架的顶端设有上料装置；所述上料装置包括移动小车和气缸；
所述移动小车活动连接在所述机架上；
所述移动小车设有直线驱动装置；
所述气缸固定设置在所述移动小车的顶部中心位置；
所述气缸的活塞端口设有吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘。
所述吸盘架的外侧设有若干吹气嘴。
所述直线驱动装置包括电机、减速器和丝杆，所述电机与所述减速器的输入端相连，所述丝杆的一端与所述减速器的输出端相连，所述丝杆的另一端设有轴承座，所述轴承座固定设置在机架的顶端。
所述吸盘架上设有物料检测装置。
本发明通过装置中的吸盘架实现片材的吸附，移动小车的设置实现了片材吸取后的位移，使片材传送到下一个工作工位，节省了人工投料的工序，提高了生产效率；吸盘架上物料检测装置可对被吸取的片材进行检测，防止多料和少料现象的发生。本案的装置具有自动化程度高，运行效用稳定，结构紧凑等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中1是机架，2是直线驱动装置，21是电机，22是减速器，23是丝杆，24是轴承座，3是上料装置，31是移动小车，32是气缸，33是吸盘架，34是吸盘，35是吹气嘴，4是片材，5是轨道。
具体实施方式
本发明如图1所示，包括机架1，
所述机架1的顶端设有上料装置3；所述上料装置3包括移动小车31和气缸32；
本案中移动小车31可实现相邻不同工位之间的传递与连接，起到连接桥梁的作用；气缸32可根据移动小车31的运行位置，实现物料的上升和下降动作要求。
所述移动小车31活动连接在所述机架1上；
机架上设置轨道5，移动小车31设有与轨道5相适配的滚轮。
所述移动小车31设有直线驱动装置2；
直线驱动装置2为移动小车31提供动力，与导轨平行设置可获得很好的移动效果。
所述气缸32固定设置在所述移动小车31的顶部中心位置；
所述气缸32的活塞端口设有吸盘架33，所述吸盘架33上设有若干吸盘34。
若干吸盘34对称均布排列设置，吸盘34的设置不少于两行或者两列；吸盘34顶端通过气管连接到电磁阀上，由电磁阀控制吸盘34的吸气和吹气功能。
所述吸盘架33的外侧设有若干吹气嘴35。
在吸附片材4过程中，易出现由于静电，导致两张或多张片材4粘在一起的情况；吹气嘴35设置在吸盘架33的侧边，吹气嘴35的嘴口正对片材4的侧边。
所述直线驱动装置2包括电机21、减速器22和丝杆23，所述电机21与所述减速器22的输入端相连，所述丝杆23的一端与所述减速器22的输出端相连，所述丝杆23的另一端设有轴承座24，所述轴承座24固定设置在机架1的顶端。
电机21为移动小车31提供动力，移动小车31上设有与丝杆23相适配的丝杆套，丝杆套与移动小车31固定连接，丝杠套套设在丝杆23上，丝杆23的正反转，带动移动小车31的前进和后退。
所述吸盘架33上设有物料检测装置。
检测装置的设置，可检测有无片材4被吸附，如果无片材4吸附，与检测装置将反馈给控制系统，吸盘架33再次吸附，达到设定的次数，始终未有片料被吸附，报警装置将启动。
本发明运行步骤主要为：将片料防止在待料车内，片料装好后，待料车通过轨道5，自动移动至机架1内的待料工位，待料车到位后；气缸32启动，活塞向下移动，直至吸盘34触碰至片料，吸盘34开始吸气，吹气嘴35开始吹气；气缸32的活塞开始上升，在上升过程中，物料检测装置开始检测有无片材4的存在；吸盘架33上升至合理位置后，电机21启动，丝杆23旋转，将移动小车31移动至下一个工位的合理位置；位置到达后，活塞下降至工作台，吸盘34开始吹气；活塞收回，在收回的过程中，物料检测装置再次对吸盘34下口进行检测有无物料的存在；一切正常运行后；电机21运转将移动小车31移动至待料工位顶端。本发明具有自动化程度高，结构紧凑等特点，提高了生产效率，降低了劳动者的劳动强度。
Claims (4)
1.一种片材机全自动上料装置，包括机架，其特征在于，
所述机架的顶端设有上料装置；所述上料装置包括移动小车和气缸；
所述移动小车活动连接在所述机架上；
所述移动小车设有直线驱动装置；
所述气缸固定设置在所述移动小车的顶部中心位置；
所述气缸的活塞端口设有吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种片材机全自动上料装置，其特征在于，所述吸盘架的外侧设有若干吹气嘴。
3.根据权利要求1所述的一种片材机全自动上料装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括电机、减速器和丝杆，所述电机与所述减速器的输入端相连，所述丝杆的一端与所述减速器的输出端相连，所述丝杆的另一端设有轴承座，所述轴承座固定设置在机架的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种片材机全自动上料装置，其特征在于，所述吸盘架上设有物料检测装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710042553.7A CN108328378A (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种片材机全自动上料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710042553.7A CN108328378A (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种片材机全自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108328378A true CN108328378A (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=62922912
Family Applications (1)
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| CN201710042553.7A Withdrawn CN108328378A (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种片材机全自动上料装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN108328378A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109571772A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-05 | 东莞市国瓷新材料科技有限公司 | 滚动式全自动刮渣机 |
| CN110370382A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种复合材料预浸料的裁剪工装 |
| CN110561730A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-13 | 广东誉佳兴机器人科技有限公司 | 一种制杯机输送合模装置 |
| CN111846943A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-30 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种带有升降吹气嘴和抖料机构的上料装置及其工作方法 |
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2017
- 2017-01-20 CN CN201710042553.7A patent/CN108328378A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180727 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |