CN207061286U - 一种立体存储供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立体存储供料机构，包括加工台，加工台上设置有导轨、与导轨滑动连接的物料盘存储架和提升支架、带动物料盘存储架在导轨上滑动的存储架移动手臂、带动提升支架在导轨上滑动的分离手臂；提升支架上设置有提升手臂，和由提升手臂带动纵向运行的移料机构；移料机构包括拽料板和驱动拽料板朝向或背离物料盘存储架运行的抓取手臂；物料盘存储架上设置有两个相互平行的纵向料板，两个料板相对表面纵向分布设置有多个卡料条；加工台上还设置有推料杆和带动推料杆运行的供给辅助手臂；体积小且能兼顾存储和运输功能、成本低，易于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及存储供料技术领域，更具体地说，涉及一种立体存储供料机构。
背景技术
目前在狭小空间内物料的存储与运输，常采用机器人进行操作，而机器人的采购成本以及维护成本均较高，需要一种体积小且能兼顾存储和运输功能、成本低的存储供料机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种立体存储供料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种立体存储供料机构，包括加工台；其中，所述加工台上设置有导轨、与所述导轨滑动连接的物料盘存储架和提升支架、带动所述物料盘存储架在所述导轨上滑动的存储架移动手臂、带动所述提升支架在所述导轨上滑动的分离手臂；所述提升支架上设置有提升手臂，和由所述提升手臂带动纵向运行的移料机构；所述移料机构包括拽料板和驱动所述拽料板朝向或背离所述物料盘存储架运行的抓取手臂；所述物料盘存储架上设置有两个相互平行的纵向料板，两个所述料板相对表面纵向分布设置有多个卡料条；所述加工台上还设置有推料杆和带动所述推料杆运行的供给辅助手臂。
本实用新型所述的立体存储供料机构，其中，所述提升手臂包括驱动电机、丝杆和安装所述移料机构的凹形安装块；所述抓取手臂设置在所述安装块凹形区域内；所述安装块凹形两个上端均设置有为所述推料杆推料时导向的导向条。
本实用新型的有益效果在于：通过存储架移动手臂带动物料盘存储架移动到合适的放料位置，通过分离手臂调整提升支架到合适的取料位置，而后在抓取手臂和提升手臂的作用下，拽料板从存料箱内拽料并将物料在物料盘存储架的卡料条上逐层摆放，摆放完毕后，物料盘存储架和提升支架移动到合适供料位置，拽料板从物料盘存储架上逐层取料，每取一次料后通过推料杆将物料推出供料，充分利用立体空间，体积小且能兼顾存储和运输功能、成本低，易于维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的立体存储供料机构结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的立体存储供料机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的立体存储供料机构如图1所示，同时参阅图2，包括加工台(图中未显示)，加工台(图中未显示)上设置有导轨1、与导轨1滑动连接的物料盘存储架2和提升支架3、带动物料盘存储架2在导轨1上滑动的存储架移动手臂20、带动提升支架3在导轨1上滑动的分离手臂30；提升支架3上设置有提升手臂31，和由提升手臂31带动纵向运行的移料机构4；移料机构4包括拽料板40和驱动拽料板40朝向或背离物料盘存储架2运行的抓取手臂41；物料盘存储架2上设置有两个相互平行的纵向料板21，两个料板21相对表面纵向分布设置有多个卡料条210；加工台(图中未显示)上还设置有推料杆5和带动推料杆5运行的供给辅助手臂50；通过存储架移动手臂20带动物料盘存储架2移动到合适的放料位置，通过分离手臂30调整提升支架3到合适的取料位置，而后在抓取手臂41和提升手臂31的作用下，拽料板40从存料箱内拽料并将物料在物料盘存储架2的卡料条210上逐层摆放，摆放完毕后，物料盘存储架2和提升支架3移动到合适供料位置，拽料板40从物料盘存储架2上逐层取料，每取一次料后通过推料杆5将物料推出供料，体积小且能兼顾存储和运输功能、成本低，易于维护。
如图1和图2所示，提升手臂31包括驱动电机310、丝杆(图中未显示)和安装移料机构4的凹形安装块311；抓取手臂41设置在安装块311凹形区域内；安装块311凹形两个上端均设置有为推料杆5推料时导向的导向条312；结构合理且紧凑，整体体积较小，且精度高。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种立体存储供料机构，包括加工台；其特征在于，所述加工台上设置有导轨、与所述导轨滑动连接的物料盘存储架和提升支架、带动所述物料盘存储架在所述导轨上滑动的存储架移动手臂、带动所述提升支架在所述导轨上滑动的分离手臂；所述提升支架上设置有提升手臂，和由所述提升手臂带动纵向运行的移料机构；所述移料机构包括拽料板和驱动所述拽料板朝向或背离所述物料盘存储架运行的抓取手臂；所述物料盘存储架上设置有两个相互平行的纵向料板，两个所述料板相对表面纵向分布设置有多个卡料条；所述加工台上还设置有推料杆和带动所述推料杆运行的供给辅助手臂。
2.根据权利要求1所述的立体存储供料机构，其特征在于，所述提升手臂包括驱动电机、丝杆和安装所述移料机构的凹形安装块；所述抓取手臂设置在所述安装块凹形区域内；所述安装块凹形两个上端均设置有为所述推料杆推料时导向的导向条。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110625833A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-31 | 青岛高测科技股份有限公司 | 一种用于晶硅的上下料单元及上下料方法 |
| CN112645047A (zh) * | 2019-10-10 | 2021-04-13 | 深圳市江波龙电子股份有限公司 | 自动上下料装置 |
| CN113816138A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-21 | 连云港康达智精密技术有限公司 | 带方向识别的镜筒整列装置 |
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2017
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