CN209051714U - 一种取标机构及上标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取标机构及上标机，包括纵向平行设置的左固定板及右固定板，还包括分别水平设置于左、右固定板上的横移组件、可前后移动地设置于每一横移组件上方的升降组件及可上下移动地设于两个升降组件上方的取标吸盘，横移组件包括横移直线气缸及横移座，横移直线气缸中可前后移动地设置有移动座，横移座通过第一连接件螺接于移动座上，升降组件固定于横移座一侧。本实用新型通过横移组件、升降组件的相互配合，实现自动地取标及送标的目的，每一个标签经过上标工序后，由取标机构将标签平整取出并送入贴标机，节省了人工搬运的时间及人力，增加运料效率，并且减少标签不平整或重叠一起的情况，增加产品良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签加工运送设备，特别涉及一种取标机构及包含该取标机构的上标机。
背景技术
在人们日常生活中，有许多形形色色的商品，而这些商品的外表张贴着各式各样不同形状的标签。在商品生产加工中，对商品外表的加工需要使用上标机及贴标机。在现有的生产加工中，一般是由操作员将标签同一整理收集后，将标签运送到下一贴边机上进行贴标，在收集整理的过程中，标签容易出现不平整或者重叠一起的情况，使生产出来的产品不良品率增高，难以保证商品质量。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种取标机构。
本实用新型的目的还在于，针对上述问题，提供一种包含上述取标机构的上标机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种取标机构，包括纵向平行设置的左固定板及右固定板，还包括分别水平设置于所述左、右固定板上的横移组件、可前后移动地设置于每一所述横移组件上方的升降组件及可上下移动地设于两个所述升降组件上方的取标吸盘，所述横移组件包括横移直线气缸及横移座，所述横移直线气缸中可前后移动地设置有移动座，所述横移座通过第一连接件螺接于所述移动座上，所述升降组件固定于所述横移座一侧。
作为优选，所述横移座一侧为平面，该横移座另一侧中部横向设置有一安装槽，所述安装槽中纵向贯穿设置有至少四个固定螺孔。
作为优选，所述升降组件包括纵向固定于所述横移座平面侧的垂直取标气缸，所述垂直取标气缸的气缸轴朝上设置，于该垂直取标气缸的气缸轴上水平螺接有第二连接件，所述取标吸盘螺接于所述第二连接件上端面。
作为优选，所述左固定板、右固定板上沿标签输料方向设置有横移导轨，所述横移导轨位于所述横移直线气缸上方，所述横移座的安装槽中安装有第一滑块，所述第一滑块活动连接于所述横移导轨上。
作为优选，所述左固定板、右固定板上分别螺接有至少两个固定底座，两个所述固定底座将所述横移导轨分别固定于左、右固定板上，于该固定底座上横向设置有让所述横移导轨通过的避让槽，所述固定底座上对应所述横移座设置有缓冲器。
作为优选，所述缓冲器的缓冲轴朝向所述横移座设置，于该缓冲器的缓冲轴上设置有弹性块。
作为优选，所述取标吸盘下端面设置有至少十二个真空吸嘴。
一种上标机，包括机座，还包括设置于所述机座上的至少一个上述取标机构，所述机座下方分别沿标签输送方向设置有平移导轨，每一所述平移导轨上活动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块上螺接有平移板，所述机座底部与所述平移板通过连接杆连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过横移组件、升降组件的相互配合，实现自动地取标及送标的目的，每一个标签经过上标工序后，由取标机构将标签平整取出并送入贴标机，节省了人工搬运的时间及人力，增加运料效率，并且减少标签不平整或重叠一起的情况，增加产品良品率。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型中取标机构的结构示意图；
图2是本实用新型中上标机的结构示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本实施例中，一种取标机构，包括纵向平行设置的左固定板及右固定板，还包括分别水平设置于所述左、右固定板上的横移组件1、可前后移动地设置于每一所述横移组件1上方的升降组件2及可上下移动地设于两个所述升降组件2上方的取标吸盘3，所述横移组件1包括横移直线气缸10及横移座11，所述横移直线气缸10中可前后移动地设置有移动座12，所述横移座11通过第一连接件13螺接于所述移动座12上，所述升降组件2固定于所述横移座11一侧。
具体地，横移直线气缸10上设置有导杆，移动座12可以在导杆上前后移动。
本实施例中，所述横移座11一侧为平面，该横移座11另一侧中部横向设置有一安装槽14，所述安装槽14中纵向贯穿设置有至少四个固定螺孔。
本实施例中，所述升降组件2包括纵向固定于所述横移座11平面侧的垂直取标气缸20，所述垂直取标气缸20的气缸轴朝上设置，于该垂直取标气缸20的气缸轴上水平螺接有第二连接件21，所述取标吸盘3螺接于所述第二连接件21上端面。
具体地，在使用时，移动座12前后移动使横移座11也前后移动，第二连接件21螺接在垂直取标气缸20的气缸轴上，第二连接件21的一端朝外延伸，取标吸盘3螺接在两个第二连接件21的延伸端上，这种设置方式有效节约机座中的空间，提升空间利用率。
本实施例中，所述左固定板、右固定板上沿标签输料方向设置有横移导轨15，所述横移导轨15位于所述横移直线气缸10上方，所述横移座11的安装槽14中安装有第一滑块16，所述第一滑块16活动连接于所述横移导轨15上。
本实施例中，所述左固定板、右固定板上分别螺接有至少两个固定底座17，两个所述固定底座17将所述横移导轨15分别固定于左、右固定板上，于该固定底座17上横向设置有让所述横移导轨15通过的避让槽，所述固定底座17上对应所述横移座11设置有缓冲器18。
具体地，避让槽为方形槽。
本实施例中，所述缓冲器18的缓冲轴朝向所述横移座11设置，于该缓冲器18的缓冲轴上设置有弹性块。
具体地，横移导轨15位于横移直线气缸10上方，固定底座17上设置有固定槽，缓冲器18水平设置在固定槽中，在使用时，横移座11在横移直线气缸10的驱动下前后移动，当横移座11移动到横移导轨15前、后端时，横移座11与弹性块碰撞接触，弹性块形变，同时缓冲轴往缓冲器18中移动，一方面在横移座11移动在横移导轨15前、后端时，不会直接与固定底座17发生碰撞，避免横移座11、固定底座17损坏，另一方面缓冲器18能逐步减缓滑块的速度，从而使取标吸盘3在吸、塑料及放料的过程中更加平稳。
本实施例中，所述取标吸盘3下端面设置有至少十二个真空吸嘴30；
具体地，十二个真空吸嘴30分为两组，每六个为一组，且均匀分布设置，能吸紧标签各点，真空吸嘴30上端通过真空吸管与真空吸机连接；在取标吸盘上还设置有许多观察通孔，能直接从正上方观察吸取标签状况，方便操作员掌握标签状况及取标机构的吸取状况。
一种上标机，包括机座，还包括设置于所述机座上的至少一个上述取标机构，所述机座下方分别沿标签输送方向设置有平移导轨4，每一所述平移导轨4上活动连接有两个第二滑块5，两个所述第二滑块5上螺接有平移板6，所述机座底部与所述平移板6通过连接杆7连接。
具体地，连接杆7纵向设置；在使用时，仅需用手推动机座，将上标机推动到合适的位置进行输料工序。
具体地，在取标机构下方设置有一承接座，承接座上螺接有一标签放置台，围绕着标签防止台设置有若干限位件，限位件由限位底座及限位柱组成，限位柱螺接在限位底座上，限位底座通过调节旋钮设置在承接座上，在使用时，旋动调节旋钮，使限位底座放松，根据标签的形状调节限位底座的位置并使限位柱中部抵于标签的周沿，最后旋动调节旋钮固定限位底座。
将标签放于标签放置台上，并根据标签的形状调整限位件的位置从而对标签进行限位，启动取标机构，横移直线气缸10的移动座12带动横移座11移动，此时垂直取标气缸20下降，使取标吸盘3吸于标签上，当取标吸盘3吸紧标签后，垂直取标气缸20上升，横移座11移动，使取标吸盘3移出机座，送至下一贴标工序。
本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过横移组件1、升降组件2的相互配合，实现自动地取标及送标的目的，每一个标签经过上标工序后，由取标机构将标签平整取出并送入贴标机，节省了人工搬运的时间及人力，增加运料效率，并且减少标签不平整或重叠一起的情况，增加产品良品率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种取标机构，包括纵向平行设置的左固定板及右固定板，其特征在于：还包括分别水平设置于所述左、右固定板上的横移组件、可前后移动地设置于每一所述横移组件上方的升降组件及可上下移动地设于两个所述升降组件上方的取标吸盘，所述横移组件包括横移直线气缸及横移座，所述横移直线气缸中可前后移动地设置有移动座，所述横移座通过第一连接件螺接于所述移动座上，所述升降组件固定于所述横移座一侧。
2.根据权利要求1所述一种取标机构，其特征在于，所述横移座一侧为平面，该横移座另一侧中部横向设置有一安装槽，所述安装槽中纵向贯穿设置有至少四个固定螺孔。
3.根据权利要求2所述一种取标机构，其特征在于，所述升降组件包括纵向固定于所述横移座平面侧的垂直取标气缸，所述垂直取标气缸的气缸轴朝上设置，于该垂直取标气缸的气缸轴上水平螺接有第二连接件，所述取标吸盘螺接于所述第二连接件上端面。
4.根据权利要求3所述一种取标机构，其特征在于，所述左固定板、右固定板上沿标签输料方向设置有横移导轨，所述横移导轨位于所述横移直线气缸上方，所述横移座的安装槽中安装有第一滑块，所述第一滑块活动连接于所述横移导轨上。
5.根据权利要求4所述一种取标机构，其特征在于，所述左固定板、右固定板上分别螺接有至少两个固定底座，两个所述固定底座将所述横移导轨分别固定于左、右固定板上，于该固定底座上横向设置有让所述横移导轨通过的避让槽，所述固定底座上对应所述横移座设置有缓冲器。
6.根据权利要求5所述一种取标机构，其特征在于，所述缓冲器的缓冲轴朝向所述横移座设置，于该缓冲器的缓冲轴上设置有弹性块。
7.根据权利要求1至6任一所述一种取标机构，其特征在于，所述取标吸盘下端面设置有至少十二个真空吸嘴。
8.一种上标机，包括机座，其特征在于：还包括设置于所述机座上的至少一个权利要求1所述取标机构，所述机座下方分别沿标签输送方向设置有平移导轨，每一所述平移导轨上活动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块上螺接有平移板，所述机座底部与所述平移板通过连接杆连接。
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Cited By (1)
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| CN111099101A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | 东北大学 | 一种压板式取标机 |
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2018
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