CN210817705U - 一种自动下料机 - Google Patents

一种自动下料机 Download PDF

Info

Publication number
CN210817705U
CN210817705U CN201921831599.8U CN201921831599U CN210817705U CN 210817705 U CN210817705 U CN 210817705U CN 201921831599 U CN201921831599 U CN 201921831599U CN 210817705 U CN210817705 U CN 210817705U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
servo motor
cutting platform
cylinder
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921831599.8U
Other languages
English (en)
Inventor
郭宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Haojing Energy Saving Equipment Co ltd
Original Assignee
Shandong Haojing Energy Saving Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Haojing Energy Saving Equipment Co ltd filed Critical Shandong Haojing Energy Saving Equipment Co ltd
Priority to CN201921831599.8U priority Critical patent/CN210817705U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210817705U publication Critical patent/CN210817705U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种自动下料机,包括切割平台、存放平台、上下料装置,所述上下料装置包括两端的支撑架、架设在两个支撑架之间的两条相互平行的横梁、平移装置、取料装置,所述平移装置包括安装板、第一齿条、第一伺服电机,取料装置包括气动吸盘、气缸,所述切割平台和存放平台并排设在横梁的下方,切割平台上安装有限位器、推送装置,所述推送装置包括第二伺服电机、第二齿条、推送板。本实用新型结构简单,不再靠人工搬运摆放,大大降低了劳动强度,它能够自动搬运、摆放板材自动准确定位,保证了尺寸准确统一性,提高了作业效率。

Description

一种自动下料机
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域,具体涉及一种自动下料机。
背景技术
目前,剪板机靠人工肉眼进行划线、下料,同一型号的部件剪切时很难达到尺寸准确统一,靠人工搬运摆放,费时费力,效率较低,员工劳动强度大,如若操作不当还会有一定的危险性。
发明内容
为克服所述不足,本实用新型的目的在于提供一种自动下料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动下料机,包括切割平台、存放平台、上下料装置,所述上下料装置包括两端的支撑架、架设在两个支撑架之间的两条相互平行的横梁、平移装置、取料装置,所述平移装置包括安装板、第一齿条、第一伺服电机,取料装置包括气动吸盘、气缸,所述横梁上固定安装有第一滑轨,两个支撑架之间安装有第一齿条,安装板下表面固定安装有第一滑块,第一滑块装配在对应的第一滑轨内,所述安装板上安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端装配有第一驱动齿轮,第一驱动齿轮与第一齿条啮合在一起,所述气缸安装在安装板上,气缸的伸缩杆的下端与气缸托板固定连接,所述气缸托板下方安装有吸盘固定座,吸盘固定座下方均匀设有多组气动吸盘,气动吸盘通过气管与气源相连通,气源为真空气泵等,所述切割平台和存放平台并排设在横梁的下方,切割平台上安装有限位器、推送装置,所述推送装置包括第二伺服电机、第二齿条、推送板,所述推送板通过第二滑块装配在切割平台的第二滑轨上,第二齿条设在切割平台上,第二齿条与第二滑轨相平行,第二伺服电机装配在推送板上,第二伺服电机的输出端安装有第二驱动齿轮,第二驱动齿轮与第二齿条啮合在一起。
具体地,所述切割平台上安装有传送架,传送架上安装有滚针,滚针垂直于第二滑轨,传送架最佳设有两组,分别位于推送装置的两侧。
具体地,所述气缸托板上安装有限位光轴,限位光轴穿过安装板上开设的限位滑孔,限位光轴最佳设有两条。
具体地,所述气缸伸缩杆、限位光轴均与气缸托板相垂直。
具体地,所述第二滑轨垂直于第一滑轨。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单,不再靠人工搬运摆放,大大降低了劳动强度,它能够自动搬运、摆放板材自动准确定位,保证了尺寸准确统一性,提高了作业效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型的侧视图。
图中1切割平台,2滚针,201传送架,3吸盘固定座,4气缸托板,5安装板,6第一伺服电机,601第一驱动齿轮,7气缸,8第一齿条,9横梁,10第一滑轨,11存放平台,12第二伺服电机,13推送板,14第二齿条,15气动吸盘,16限位开关,17限位光轴,18气管,19支撑架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至4所示的一种自动下料机,包括切割平台1、存放平台11、上下料装置,所述上下料装置包括两端的支撑架19、架设在两个支撑架19之间的两条相互平行的横梁9、平移装置、取料装置,所述平移装置包括安装板5、第一齿条8、第一伺服电机6,取料装置包括气动吸盘15、气缸7,所述横梁9上固定安装有第一滑轨10,两个支撑架19之间安装有第一齿条8,安装板5下表面固定安装有第一滑块,第一滑块装配在对应的第一滑轨10内,所述安装板5上安装有第一伺服电机6,第一伺服电机6的输出端装配有第一驱动齿轮601,第一驱动齿轮601与第一齿条8啮合在一起,所述气缸7安装在安装板5上,气缸7的伸缩杆的下端与气缸托板4固定连接,所述气缸托板4下方安装有吸盘固定座3,吸盘固定座3下方均匀设有多组气动吸盘15,气动吸盘15通过气管18与气源相连通,气源为真空气泵等,所述切割平台1和存放平台11并排设在横梁9的下方,切割平台1上安装有限位器16、推送装置,所述推送装置包括第二伺服电机12、第二齿条14、推送板13,所述推送板13通过第二滑块装配在切割平台的第二滑轨上,第二齿条14设在切割平台1上,第二齿条14与第二滑轨相平行,第二伺服电机12装配在推送板13上,第二伺服电机12的输出端安装有第二驱动齿轮,第二驱动齿轮与第二齿条14啮合在一起。
具体地,所述切割平台1上安装有传送架101,传送架101上安装有滚针2,滚针2垂直于第二滑轨,传送架101最佳设有两组,分别位于推送装置的两侧。
具体地,所述气缸托板4上安装有限位光轴17,限位光轴17穿过安装板5上开设的限位滑孔,限位光轴17最佳设有两条。
具体地,所述气缸伸缩杆、限位光轴17均与气缸托板4相垂直。
具体地,所述第二滑轨垂直于第一滑轨10。
使用时,切割平台上方安装切割机,气动吸盘15吸住板材,气缸7向上运动提升板材,然后第一伺服电机启动,沿第一齿条8运动到切割平台11上,气缸7向下运动,放下板材,推送装置的第二伺服电机12运转推动板材的另一侧到达限位器16处,根据预设的尺寸定位,启动切割机,切割板材。
本实用新型不局限于所述实施方式,任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种自动下料机,包括切割平台、存放平台、上下料装置,其特征在于:所述上下料装置包括两端的支撑架、架设在两个支撑架之间的两条相互平行的横梁、平移装置、取料装置,所述平移装置包括安装板、第一齿条、第一伺服电机,取料装置包括气动吸盘、气缸,所述横梁上固定安装有第一滑轨,两个支撑架之间安装有第一齿条,安装板下表面固定安装有第一滑块,第一滑块装配在对应的第一滑轨内,所述安装板上安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端装配有第一驱动齿轮,第一驱动齿轮与第一齿条啮合在一起,所述气缸安装在安装板上,气缸的伸缩杆的下端与气缸托板固定连接,所述气缸托板下方安装有吸盘固定座,吸盘固定座下方均匀设有多组气动吸盘,气动吸盘通过气管与气源相连通,气源为真空气泵等,所述切割平台和存放平台并排设在横梁的下方,切割平台上安装有限位器、推送装置,所述推送装置包括第二伺服电机、第二齿条、推送板,所述推送板通过第二滑块装配在切割平台的第二滑轨上,第二齿条设在切割平台上,第二齿条与第二滑轨相平行,第二伺服电机装配在推送板上,第二伺服电机的输出端安装有第二驱动齿轮,第二驱动齿轮与第二齿条啮合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料机,其特征在于:所述切割平台上安装有传送架,传送架上安装有滚针,滚针垂直于第二滑轨,传送架最佳设有两组,分别位于推送装置的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动下料机,其特征在于:所述气缸托板上安装有限位光轴,限位光轴穿过安装板上开设的限位滑孔,限位光轴最佳设有两条。
4.根据权利要求1所述的一种自动下料机,其特征在于:所述气缸伸缩杆、限位光轴均与气缸托板相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种自动下料机,其特征在于:所述第二滑轨垂直于第一滑轨。
CN201921831599.8U 2019-10-25 2019-10-25 一种自动下料机 Active CN210817705U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921831599.8U CN210817705U (zh) 2019-10-25 2019-10-25 一种自动下料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921831599.8U CN210817705U (zh) 2019-10-25 2019-10-25 一种自动下料机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210817705U true CN210817705U (zh) 2020-06-23

Family

ID=71271488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921831599.8U Active CN210817705U (zh) 2019-10-25 2019-10-25 一种自动下料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210817705U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113084243A (zh) * 2021-04-15 2021-07-09 乔文 一种可根据钢管长短自动分类的高效切割装置
CN114538101A (zh) * 2020-11-19 2022-05-27 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 一种钢化玻璃生产线
CN116372000A (zh) * 2023-04-20 2023-07-04 唐山曹妃甸区通鑫再生资源回收利用有限公司 一种压力机及热压成型工艺

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114538101A (zh) * 2020-11-19 2022-05-27 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 一种钢化玻璃生产线
CN114538101B (zh) * 2020-11-19 2023-09-22 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 一种钢化玻璃生产线
CN113084243A (zh) * 2021-04-15 2021-07-09 乔文 一种可根据钢管长短自动分类的高效切割装置
CN113084243B (zh) * 2021-04-15 2022-07-12 江苏联江高新材料有限公司 一种可根据钢管长短自动分类的高效切割装置
CN116372000A (zh) * 2023-04-20 2023-07-04 唐山曹妃甸区通鑫再生资源回收利用有限公司 一种压力机及热压成型工艺
CN116372000B (zh) * 2023-04-20 2023-12-26 唐山曹妃甸区通鑫再生资源回收利用有限公司 一种压力机及热压成型工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210817705U (zh) 一种自动下料机
CN108861621B (zh) 一种托盘式自动收板机及其使用方法
CN110695233B (zh) 一种电饭锅中层冲压生产线
CN107378355B (zh) 机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法
CN211003521U (zh) 一种冲床自动上料机构
CN114160991A (zh) 一种新型焊片摆盘机及其工作方法
CN211619318U (zh) 一种自动上下料装置
CN211162486U (zh) 一种电梯门板加强筋自动焊接流水线
CN211785193U (zh) 一次性绿色环保用品背面检测流水线
CN220200717U (zh) 一种转运码垛装置
CN106586585B (zh) 分拣定位送料机
CN212449576U (zh) 一种板材加工设备中的输送装置
CN105236724A (zh) 一种自动玻璃裁切机
CN205115277U (zh) 一种自动清洁型玻璃裁切机
CN209923199U (zh) 一种玻璃加工装置
CN109031578B (zh) 一种用于光学镜头的自动组立装置
CN105236721A (zh) 一种自动清洁型玻璃裁切机
CN111908005A (zh) 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法
CN211997788U (zh) 一种玻璃板自动转移装置
CN109093022B (zh) 一种大型压力机自动上下料单元
CN205211871U (zh) 一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置
CN107813082B (zh) 一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置
CN113969416B (zh) 一种阴极板自动化处理生产线
CN111017562A (zh) 玻璃板自动转移装置
CN205115278U (zh) 一种自动玻璃裁切机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: An automatic blanking machine

Effective date of registration: 20211208

Granted publication date: 20200623

Pledgee: Rizhao Bank Co.,Ltd. Jinan Jiyang sub branch

Pledgor: SHANDONG HAOJING ENERGY SAVING EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2021980014278

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right