CN210817705U - 一种自动下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动下料机，包括切割平台、存放平台、上下料装置，所述上下料装置包括两端的支撑架、架设在两个支撑架之间的两条相互平行的横梁、平移装置、取料装置，所述平移装置包括安装板、第一齿条、第一伺服电机，取料装置包括气动吸盘、气缸，所述切割平台和存放平台并排设在横梁的下方，切割平台上安装有限位器、推送装置，所述推送装置包括第二伺服电机、第二齿条、推送板。本实用新型结构简单，不再靠人工搬运摆放，大大降低了劳动强度，它能够自动搬运、摆放板材自动准确定位，保证了尺寸准确统一性，提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动下料机。
背景技术
目前，剪板机靠人工肉眼进行划线、下料，同一型号的部件剪切时很难达到尺寸准确统一，靠人工搬运摆放，费时费力，效率较低，员工劳动强度大，如若操作不当还会有一定的危险性。
发明内容
为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种自动下料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动下料机，包括切割平台、存放平台、上下料装置，所述上下料装置包括两端的支撑架、架设在两个支撑架之间的两条相互平行的横梁、平移装置、取料装置，所述平移装置包括安装板、第一齿条、第一伺服电机，取料装置包括气动吸盘、气缸，所述横梁上固定安装有第一滑轨，两个支撑架之间安装有第一齿条，安装板下表面固定安装有第一滑块，第一滑块装配在对应的第一滑轨内，所述安装板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端装配有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条啮合在一起，所述气缸安装在安装板上，气缸的伸缩杆的下端与气缸托板固定连接，所述气缸托板下方安装有吸盘固定座，吸盘固定座下方均匀设有多组气动吸盘，气动吸盘通过气管与气源相连通，气源为真空气泵等，所述切割平台和存放平台并排设在横梁的下方，切割平台上安装有限位器、推送装置，所述推送装置包括第二伺服电机、第二齿条、推送板，所述推送板通过第二滑块装配在切割平台的第二滑轨上，第二齿条设在切割平台上，第二齿条与第二滑轨相平行，第二伺服电机装配在推送板上，第二伺服电机的输出端安装有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条啮合在一起。
具体地，所述切割平台上安装有传送架，传送架上安装有滚针，滚针垂直于第二滑轨，传送架最佳设有两组，分别位于推送装置的两侧。
具体地，所述气缸托板上安装有限位光轴，限位光轴穿过安装板上开设的限位滑孔，限位光轴最佳设有两条。
具体地，所述气缸伸缩杆、限位光轴均与气缸托板相垂直。
具体地，所述第二滑轨垂直于第一滑轨。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，不再靠人工搬运摆放，大大降低了劳动强度，它能够自动搬运、摆放板材自动准确定位，保证了尺寸准确统一性，提高了作业效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型的侧视图。
图中1切割平台，2滚针，201传送架，3吸盘固定座，4气缸托板，5安装板，6第一伺服电机，601第一驱动齿轮，7气缸，8第一齿条，9横梁，10第一滑轨，11存放平台，12第二伺服电机，13推送板，14第二齿条，15气动吸盘，16限位开关，17限位光轴，18气管，19支撑架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至4所示的一种自动下料机，包括切割平台1、存放平台11、上下料装置，所述上下料装置包括两端的支撑架19、架设在两个支撑架19之间的两条相互平行的横梁9、平移装置、取料装置，所述平移装置包括安装板5、第一齿条8、第一伺服电机6，取料装置包括气动吸盘15、气缸7，所述横梁9上固定安装有第一滑轨10，两个支撑架19之间安装有第一齿条8，安装板5下表面固定安装有第一滑块，第一滑块装配在对应的第一滑轨10内，所述安装板5上安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端装配有第一驱动齿轮601，第一驱动齿轮601与第一齿条8啮合在一起，所述气缸7安装在安装板5上，气缸7的伸缩杆的下端与气缸托板4固定连接，所述气缸托板4下方安装有吸盘固定座3，吸盘固定座3下方均匀设有多组气动吸盘15，气动吸盘15通过气管18与气源相连通，气源为真空气泵等，所述切割平台1和存放平台11并排设在横梁9的下方，切割平台1上安装有限位器16、推送装置，所述推送装置包括第二伺服电机12、第二齿条14、推送板13，所述推送板13通过第二滑块装配在切割平台的第二滑轨上，第二齿条14设在切割平台1上，第二齿条14与第二滑轨相平行，第二伺服电机12装配在推送板13上，第二伺服电机12的输出端安装有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条14啮合在一起。
具体地，所述切割平台1上安装有传送架101，传送架101上安装有滚针2，滚针2垂直于第二滑轨，传送架101最佳设有两组，分别位于推送装置的两侧。
具体地，所述气缸托板4上安装有限位光轴17，限位光轴17穿过安装板5上开设的限位滑孔，限位光轴17最佳设有两条。
具体地，所述气缸伸缩杆、限位光轴17均与气缸托板4相垂直。
具体地，所述第二滑轨垂直于第一滑轨10。
使用时，切割平台上方安装切割机，气动吸盘15吸住板材，气缸7向上运动提升板材，然后第一伺服电机启动，沿第一齿条8运动到切割平台11上，气缸7向下运动，放下板材，推送装置的第二伺服电机12运转推动板材的另一侧到达限位器16处，根据预设的尺寸定位，启动切割机，切割板材。
本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (5)
1.一种自动下料机，包括切割平台、存放平台、上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括两端的支撑架、架设在两个支撑架之间的两条相互平行的横梁、平移装置、取料装置，所述平移装置包括安装板、第一齿条、第一伺服电机，取料装置包括气动吸盘、气缸，所述横梁上固定安装有第一滑轨，两个支撑架之间安装有第一齿条，安装板下表面固定安装有第一滑块，第一滑块装配在对应的第一滑轨内，所述安装板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端装配有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条啮合在一起，所述气缸安装在安装板上，气缸的伸缩杆的下端与气缸托板固定连接，所述气缸托板下方安装有吸盘固定座，吸盘固定座下方均匀设有多组气动吸盘，气动吸盘通过气管与气源相连通，气源为真空气泵等，所述切割平台和存放平台并排设在横梁的下方，切割平台上安装有限位器、推送装置，所述推送装置包括第二伺服电机、第二齿条、推送板，所述推送板通过第二滑块装配在切割平台的第二滑轨上，第二齿条设在切割平台上，第二齿条与第二滑轨相平行，第二伺服电机装配在推送板上，第二伺服电机的输出端安装有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条啮合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料机，其特征在于：所述切割平台上安装有传送架，传送架上安装有滚针，滚针垂直于第二滑轨，传送架最佳设有两组，分别位于推送装置的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动下料机，其特征在于：所述气缸托板上安装有限位光轴，限位光轴穿过安装板上开设的限位滑孔，限位光轴最佳设有两条。
4.根据权利要求1所述的一种自动下料机，其特征在于：所述气缸伸缩杆、限位光轴均与气缸托板相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种自动下料机，其特征在于：所述第二滑轨垂直于第一滑轨。
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| CN210817705U true CN210817705U (zh) | 2020-06-23 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113084243A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-09 | 乔文 | 一种可根据钢管长短自动分类的高效切割装置 |
| CN114538101A (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 一种钢化玻璃生产线 |
| CN116372000A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-04 | 唐山曹妃甸区通鑫再生资源回收利用有限公司 | 一种压力机及热压成型工艺 |
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Denomination of utility model: An automatic blanking machine Effective date of registration: 20211208 Granted publication date: 20200623 Pledgee: Rizhao Bank Co.,Ltd. Jinan Jiyang sub branch Pledgor: SHANDONG HAOJING ENERGY SAVING EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2021980014278 |
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