CN105236724A - 一种自动玻璃裁切机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动玻璃裁切机，机架上设置有承载装置，承载装置的一侧设置有切割装置，切割装置包括设置在机架上的机械臂组件及设置于机械臂组件上的裁切组件，承载装置两侧还设置有移载机械组件，承载装置的一侧设置有出料仓、另一侧设置有收料组件；机械臂组件包括设置于机架上的第五滑轨及垂直设置于第五滑轨上的第一机械臂，第一机械臂上水平设置有第二机械臂，第二机械臂上设置有裁切组件；第二机械臂包括U形移动板及设置于移动板之间的丝杆，丝杆上连接裁切组件；裁切组件包括连接丝杆的连接板，连接板上设置有旋转装置，旋转装置的一端连接一切割刀片，连接板上设置有驱动切割刀片旋转的驱动电机。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃的裁切设备，尤其是一种自动玻璃裁切机。
背景技术
裁切机是用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具，然后直接对产品进行裁切，众所周知，玻璃也是需要进行裁切工序的，玻璃裁切机是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械，由于一些工厂内刚生产出来的玻璃由于体积过于庞大，现有的作用于玻璃的裁切机有着各种各样的问题，无法效率的对玻璃进行裁切工序，工人的工作也是极为费力，也使得无法保证玻璃的加工质量。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种使用方便效率、省力的自动玻璃裁切机。
本发明的技术方案是提供一种自动玻璃裁切机，所述机架上设置有承载装置，所述承载装置的一侧设置有切割装置，所述切割装置包括设置在所述机架上的机械臂组件及设置于所述机械臂组件上的裁切组件，所述承载装置两侧还设置有移载机械组件，所述承载装置的一侧设置有出料仓、另一侧设置有收料组件；
所述机械臂组件包括设置于所述机架上的第五滑轨及垂直设置于所述第五滑轨上的第一机械臂，所述第一机械臂上水平设置有第二机械臂，所述第二机械臂上设置有所述裁切组件。
所述第二机械臂包括U形移动板及设置于所述移动板之间的丝杆，所述丝杆上连接所述裁切组件。
本发明一个较佳实施例中，所述裁切组件包括连接所述丝杆的连接板，所述连接板上设置有旋转装置，所述旋转装置的一端连接一切割刀片，所述连接板上设置有驱动所述切割刀片旋转的驱动电机。
本发明一个较佳实施例中，所述移载机械组件包括设置于所述机架上的第四滑轨，所述第四滑轨分别设置于所述承载装置的两侧，所述第四滑轨上设置有能够随所述第四滑轨往复移动的固定板，所述固定板上连接有用于夹持工件的机械手，两所述机械手均对着所述承载装置。
本发明一个较佳实施例中，所述承载装置包括多个设置于所述机架上的竖杆，所述竖杆设置为两排，所述竖杆顶部分别平行设置有两横板，所述机架上于所述横板的下方设置有伸缩台，所述伸缩台包括设置于所述机架上的基座，所述基座上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有一支撑板，所述支撑板设置于两所述横板之间，所述支撑板顶部设置有一负压吸盘。
本发明一个较佳实施例中，所述支撑板的两侧均等距设置有多个辊筒，所述辊筒顶部高于所述横板的顶部，所述辊筒的两端分别连接两所述横板，所述辊筒能够在所述横板之间自由滚动。
本发明一个较佳实施例中，所述出料仓包括设置于所述机架上的中空的第一仓体，所述第一仓体两侧分别设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有能够随所述第三滑轨上下移动的第一箱体，所述第一箱体水平设置有若干用于放置玻璃的第一隔层，所述第一仓体的一侧面连接一用于推送玻璃到所述承载装置上的推送装置。
本发明一个较佳实施例中，所述机架于所述承载装置的另一侧设置有一凹槽，所述凹槽内设置有所述收料组件，所述收料组件包括水平设置于所述机架底部的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有一中空的第二仓体，所述第二仓体两侧分别垂直设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有能够随所述第二滑轨上下移动的第二箱体，所述第二箱体水平设置有若干用于收取玻璃的第二隔层，所述第一滑轨的一端设置有用于驱动所述第二箱体移动的第三气泵。
本发明一个较佳实施例中，所述第一仓体的一侧及所述第二仓体的一侧均设置有分别连接所述第一箱体及所述第二箱体的驱动装置，所述驱动装置能够控制所述第一箱体及所述第二箱体上移或下移。
本发明一个较佳实施例中，所述第五滑轨的一侧设置有驱动所述第一机械臂移动的第一气泵，所述第一机械臂顶部设置有驱动所述第二机械臂移动的第二气泵，所述第二机械臂的一端设置有驱动所述连接板移动的第三气泵。
本发明的一种自动玻璃裁切机在机架上设置的承载装置用于移动及放置待加工的玻璃使用，玻璃放置在承载装置上接受切割装置的裁切工序，切割装置包括机械臂组件及裁切组件，机械臂组件设置于承载装置的一侧用于带动连接在机械臂组件上的裁切组件移动使用，裁切组件通过机械臂组件设置于承载装置的上部，当玻璃移动到承载装置中部的支撑板上时，裁切组件通过机械臂组件移动及下压、并对玻璃的边缘进行裁切，并通过机械臂组件的移动对玻璃的四边进行裁切工序；承载装置左右两侧还设置有移载机械组件，承载装置的一侧设置有出料仓、另一侧设置有收料组件。
移载机械组件用于夹紧放置在支撑板一侧的玻璃，而后将玻璃夹紧后移动到支撑板上，在玻璃完成裁切工序后，移载机械组件再将玻璃移动到支撑板的另一侧，如此循环，大大减轻了工作人员的工作强度，同时也提高了工作效率。
承载装置一侧设置的出料仓由于存放玻璃及输送玻璃使用。
承载装置的另一侧设置的凹槽用于设置收料组件，收料组件用于收裁切后的玻璃，在玻璃裁切之后由工人将玻璃通过辊筒移动到收料组件内，免去了工人人工的搬运，节时省力；第一仓体的一侧面连接的推送装置用于推送玻璃到承载装置上；省去了工人人工推送，节省了人力资源。
本发明具有自动化，使用方便效率等优点。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的一种自动玻璃裁切机的俯视结构示意图；
图2是本发明最佳实施例的一种自动玻璃裁切机的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1和图2所示，本发明的一种自动玻璃裁切机，机架1上设置有承载装置2，承载装置2的一侧设置有切割装置3，切割装置3包括设置在机架1上的机械臂组件4及设置于机械臂组件4上的裁切组件5，承载装置2两侧还设置有移载机械组件6，承载装置2的一侧设置有出料仓8、另一侧设置有收料组件9；
机械臂组件4包括设置于机架1上的第五滑轨41及垂直设置于第五滑轨41上的第一机械臂42，第一机械臂42上水平设置有第二机械臂44，第二机械臂44上设置有裁切组件5。
第二机械臂44包括U形移动板46及设置于移动板46之间的丝杆47，丝杆47上连接裁切组件5。
裁切组件5包括连接丝杆47的连接板51，连接板51上设置有旋转装置53，旋转装置53的一端连接一切割刀片54，连接板51上设置有驱动切割刀片54旋转的驱动电机55。
移载机械组件6包括设置于机架1上的第四滑轨，第四滑轨分别设置于承载装置2的两侧，第四滑轨上设置有能够随第四滑轨往复移动的固定板62，固定板62上连接有用于夹持工件的机械手63，两机械手63均对着承载装置2。
承载装置2包括多个设置于机架1上的竖杆21，竖杆21设置为两排，竖杆21顶部分别平行设置有两横板22，机架1上于横板22的下方设置有伸缩台7，伸缩台7包括设置于机架1上的基座71，基座71上设置有伸缩杆72，伸缩杆72的顶部设置有一支撑板23，支撑板23设置于两横板22之间，支撑板23顶部设置有一负压吸盘73。
支撑板23的两侧均等距设置有多个辊筒27，辊筒27顶部高于横板22的顶部，辊筒27的两端分别连接两横板22，辊筒27能够在横板22之间自由滚动。
出料仓8包括设置于机架1上的中空的第一仓体81，第一仓体81两侧分别设置有第三滑轨82，第三滑轨82上设置有能够随第三滑轨82上下移动的第一箱体83，第一箱体83水平设置有若干用于放置玻璃的第一隔层84，第一仓体81的一侧面连接一用于推送玻璃到承载装置2上的推送装置85。
机架1于承载装置2的另一侧设置有一凹槽91，凹槽91内设置有收料组件9，收料组件9包括水平设置于机架1底部的第一滑轨92，第一滑轨92上设置有一中空的第二仓体93，第二仓体93两侧分别垂直设置有第二滑轨6194，第二滑轨6194上设置有能够随第二滑轨6194上下移动的第二箱体95，第二箱体95水平设置有若干用于收取玻璃的第二隔层96，第一滑轨92的一端设置有用于驱动第二箱体95移动的第三气泵9852。
第一仓体81的一侧及第二仓体93的一侧均设置有分别连接第一箱体83及第二箱体95的驱动装置97，驱动装置97能够控制第一箱体83及第二箱体95上移或下移。
第五滑轨41的一侧设置有驱动第一机械臂42移动的第一气泵43，第一机械臂42顶部设置有驱动第二机械臂44移动的第二气泵45，第二机械臂44的一端设置有驱动连接板51移动的第三气泵9852。
本发明的一种自动玻璃裁切机在机架1上设置的承载装置2用于移动及放置待加工的玻璃使用，玻璃放置在承载装置2上接受切割装置3的裁切工序，切割装置3包括机械臂组件4及裁切组件5，机械臂组件4设置于承载装置2的一侧用于带动连接在机械臂组件4上的裁切组件5移动使用，裁切组件5通过机械臂组件4设置于承载装置2的上部，当玻璃移动到承载装置2中部的支撑板23上时，裁切组件5通过机械臂组件4移动及下压、并对玻璃的边缘进行裁切，并通过机械臂组件4的移动对玻璃的四边进行裁切工序；承载装置2左右两侧还设置有移载机械组件6，承载装置2的一侧设置有出料仓8、另一侧设置有收料组件9。
移载机械组件6用于夹紧放置在支撑板23一侧的玻璃，而后将玻璃夹紧后移动到支撑板23上而后松开玻璃，在玻璃完成裁切工序后，移载机械组件6再将玻璃移动到支撑板23的另一侧，如此循环，大大减轻了工作人员的工作强度，同时也提高了工作效率。
移载机械组件6包括的第四滑轨设置于机架1上，第四滑轨分别设置于承载装置2的两侧，第四滑轨上设置的固定板62能够随第四滑轨往复移动，固定板62上连接的机械手63用于夹持住玻璃，两机械手63分别夹持住玻璃的侧面之后，固定板62带动两机械手63移动，并将玻璃移动到支撑板23上进行裁切装置，在玻璃完成裁切工序后，移载机械组件6再将玻璃移动到支撑板23的另一侧，如此循环，大大减轻了工作人员的工作强度，同时也提高了工作效率。
机械臂组件4包括的第五滑轨41设置于机架1上，第一机械臂42垂直设置于第五滑轨41上能够在第一气泵43的驱动下随第五滑轨41左右移动，第二机械臂44水平设置于第一机械臂42上，第二机械臂44包括移动板46及丝杆47，移动板46水平连接第一机械臂42，丝杆47上连接有裁切组件5，第二机械臂44通过第二气泵45的驱动在第一机械臂42上移动。
裁切组件5包括的连接板51连接丝杆47，连接板51在第三气泵9852的驱动下在丝杆47上移动，连接板51上设置有旋转装置53能够自由旋转，旋转装置53的一端连接的切割刀片54用于对玻璃进行裁切，连接板51上设置的驱动电机55用于驱动切割刀片54运转进行裁切工序。
横板22的下方设置有伸缩台7，伸缩台7包括的基座71设置于机架1上，基座71上设置有伸缩杆72可以上下伸缩，伸缩杆72上设置的支撑板23位于两横板22之间，支撑板23的顶部设置的负压吸盘73用于固定玻璃，这样，实际工作时，支撑板23通过伸缩台7移动到横板22下部，当玻璃通过辊筒27移动到支撑板23上部时，伸缩台7驱动支撑板23上升，负压吸盘73固定住玻璃，而后进行裁切工序，由于支撑板23上负压吸盘73的固定作用，玻璃在裁切的过程中不会轻易的移动、偏移，大大提高了玻璃的成品率。
支撑板23的两侧等距设置的多个辊筒27能够自由旋转，辊筒27高于横板22，这样，当工作人员将玻璃放置在横板22上并通过辊筒27的辅助作用将玻璃移动到支撑板23上进行裁切工序，节时省力，增加了工作效率。
承载装置2一侧设置的出料仓8用于存放玻璃及输送玻璃使用，在实际工作中，在出料仓8中堆放满玻璃，工人将玻璃推送到承载装置2的辊筒27上，而后玻璃通过辊筒27移动到支撑板23上进行裁切工序，十分效率方便，工人也是节省了体力。
出料仓8包括的中空的第一仓体81设置于机架1上，第一仓体81两侧分别设置的第三滑轨82用于设置第一箱体83，第一箱体83能够通过驱动装置97的驱动随第三滑轨82上下移动，第一箱体83水平设置的第一隔层84用于放置玻璃，实际工作中，工人人工推动玻璃于承载装置2的辊筒27上，而后驱动装置97驱动第一箱体83向上移动一层，工人继续推动玻璃到承载装置2上，十分方便，效率。
承载装置2的另一侧设置的凹槽91用于设置收料组件9，收料组件9用于收取裁切后的玻璃，在玻璃裁切之后由工人将玻璃通过辊筒27移动到收料组件9内，免去了工人人工的搬运，节时省力；第一仓体81的一侧面连接的推送装置85用于推送玻璃到承载装置2上；省去了工人人工推送，节省了人力资源。
收料组件9包括的第一滑轨92设置于机架1的底部，第二仓体93设置于第一滑轨92上在第三气泵9852的作用下能够随第一滑轨92移动，第二仓体93内两侧面设置的第二滑轨6194上设置有第二箱体95，第二箱体95内设置的第二隔层96用于收取裁切后的玻璃，驱动装置97设置于第二仓体93外侧面用于驱动第二箱体95在第二滑轨6194上上下移动，在实际工作中，第二箱体95上升到最高处，工人将裁切后的玻璃通过辊筒27移动于第二箱体95最下部的隔层内，而后驱动装置97驱动第二箱体95下移，工人继续放入玻璃，直至整个第二箱体95内放满玻璃，第三气泵9852驱动第二仓体93在第一滑轨92上移动至机架1边缘，外部的设备对第二仓体93进行替换，而后继续裁切工序，十分方便，效率。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动玻璃裁切机，所述机架上设置有承载装置，所述承载装置的一侧设置有切割装置，所述切割装置包括设置在所述机架上的机械臂组件及设置于所述机械臂组件上的裁切组件，所述承载装置两侧还设置有移载机械组件，所述承载装置的一侧设置有出料仓、另一侧设置有收料组件；
所述机械臂组件包括设置于所述机架上的第五滑轨及垂直设置于所述第五滑轨上的第一机械臂，所述第一机械臂上水平设置有第二机械臂，所述第二机械臂上设置有所述裁切组件；
所述第二机械臂包括U形移动板及设置于所述移动板之间的丝杆，所述丝杆上连接所述裁切组件；
所述裁切组件包括连接所述丝杆的连接板，所述连接板上设置有旋转装置，所述旋转装置的一端连接一切割刀片，所述连接板上设置有驱动所述切割刀片旋转的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃裁切机，其特征在于：所述移载机械组件包括设置于所述机架上的第四滑轨，所述第四滑轨分别设置于所述承载装置的两侧，所述第四滑轨上设置有能够随所述第四滑轨往复移动的固定板，所述固定板上连接有用于夹持工件的机械手，两所述机械手均对着所述承载装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动玻璃裁切机，其特征在于：所述承载装置包括多个设置于所述机架上的竖杆，所述竖杆设置为两排，所述竖杆顶部分别平行设置有两横板，所述机架上于所述横板的下方设置有伸缩台，所述伸缩台包括设置于所述机架上的基座，所述基座上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有一支撑板，所述支撑板设置于两所述横板之间，所述支撑板顶部设置有一负压吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动玻璃裁切机，其特征在于：所述支撑板的两侧均等距设置有多个辊筒，所述辊筒顶部高于所述横板的顶部，所述辊筒的两端分别连接两所述横板，所述辊筒能够在所述横板之间自由滚动。
5.根据权利要求1所述的一种自动玻璃裁切机，其特征在于：所述出料仓包括设置于所述机架上的中空的第一仓体，所述第一仓体两侧分别设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有能够随所述第三滑轨上下移动的第一箱体，所述第一箱体水平设置有若干用于放置玻璃的第一隔层，所述第一仓体的一侧面连接一用于推送玻璃到所述承载装置上的推送装置。
6.根据权利要求1所述的一种自动玻璃裁切机，其特征在于：所述机架于所述承载装置的另一侧设置有一凹槽，所述凹槽内设置有所述收料组件，所述收料组件包括水平设置于所述机架底部的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有一中空的第二仓体，所述第二仓体两侧分别垂直设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有能够随所述第二滑轨上下移动的第二箱体，所述第二箱体水平设置有若干用于收取玻璃的第二隔层，所述第一滑轨的一端设置有用于驱动所述第二箱体移动的第三气泵。
7.根据权利要求5或6所述的一种自动玻璃裁切机，其特征在于：所述第一仓体的一侧及所述第二仓体的一侧均设置有分别连接所述第一箱体及所述第二箱体的驱动装置，所述驱动装置能够控制所述第一箱体及所述第二箱体上移或下移。
8.根据权利要求1所述的一种自动玻璃裁切机，其特征在于：所述第五滑轨的一侧设置有驱动所述第一机械臂移动的第一气泵，所述第一机械臂顶部设置有驱动所述第二机械臂移动的第二气泵，所述第二机械臂的一端设置有驱动所述连接板移动的第三气泵。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160113 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |