CN106514256A - 激光柔性加工系统 - Google Patents

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杨承寿
王志刚
韩兆峰
陈鸣迪
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SHANGHAI ACL CNC MACHINE TOOL CO Ltd
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SHANGHAI ACL CNC MACHINE TOOL CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting

Abstract

本发明公开一种激光柔性加工系统，包括依次连接的自动开卷系统、激光切割系统、自动下料系统和分拣台；自动开卷系统包括自动开卷线和滚筒，待加工板材缠绕在滚筒上；激光切割系统包括床体、工件传输系统、轨道、横梁、激光切割Z轴和激光切割机头，横梁沿轨道进行水平运动，激光切割Z轴沿横梁进行水平运动，激光切割Z轴自身在动力的作用下做上下竖直运动，待加工板材经自动开卷系统开卷后由所述激光切割系统进行切割加工为工件；自动下料系统包括龙门架，龙门架上的移动小车和移动小车下方的真空吸盘，真空吸盘吸住经过激光切割系统加工所得的工件在移动小车的带动下移动至分拣台本发明实现加工工序的连续性，提高自动化程度。

Description

激光柔性加工系统
技术领域
本发明涉及激光切割领域，具体涉及一种激光柔性加工系统。
背景技术
激光切割技术是利用聚焦后的激光束作为主要热源的热切割方法，其一般是用二氧化碳激光束，通过透镜和反射镜，将激光束聚集在很小的区域，使得能量的高度集中进行局部的迅速加热，从而达到切割目的，特别适合金属钣金件、不锈钢材质、轮廓形状复杂、切缝工艺要求高的产品。
传统的激光切割系统，在批量生产加工作业中，待加工的材料一般经过开卷线开卷后，再由飞剪设备进行剪断处理，对剪断堆垛后的材料进行人工包装运输至激光切割设备处，再实现搬运上料进行激光切割作业，整个作业过程作序繁琐，人工工作量较大，不利于生产加工效率的提高。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种激光柔性加工系统，其可实现板材开卷与激光切割及切割后工件运输的自动化生产。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：提供一种激光柔性加工系统，该系统包括依次连接的自动开卷系统、激光切割系统、自动下料系统和分拣台；所述自动开卷系统包括自动开卷线，所述自动开卷线上设置有滚筒，待加工板材缠绕在所述滚筒上；
所述激光切割系统包括床体，设置在床体表面上的工件传输系统，设置在床体两侧的轨道，设置在床体上方的横梁，设置在横梁上的激光切割Z轴，所述激光切割Z轴上设置有激光切割机头，所述横梁设置在两侧轨道的上方且沿所述轨道进行水平运动，所述激光切割Z轴沿所述横梁进行水平运动，所述激光切割Z轴自身在动力的作用下做上下竖直运动，待加工板材经自动开卷系统开卷后由所述激光切割系统进行切割加工为工件；
所述自动下料系统包括龙门架，设置在龙门架上的移动小车，设置在移动小车下方的真空吸盘，所述真空吸盘吸住经过激光切割系统加工所得的工件在移动小车的带动下移动至所述分拣台。
所述自动开卷线对待加工板材根据要求进行开卷处理，经过开卷后的板材自动进入到激光切割系统中，所述激光切割头可以实现空间上的X、Y、Z轴方向的运动，激光切割头X方向的运动是由横梁沿着轨道运动予以实现；激光切割头Y方向的运动是由激光切割Z轴沿着横梁运动实现的，激光切割头在激光切割Z轴的带动下实现了Z方向上的竖直运动；通过X、Y、Z轴构成的空间运动，即可带动对应激光切割头的加工运动。经过激光切割加工后的工件在自动下料系统中由移动小车通过真空吸盘吸附移动至分拣台，最后对工件进行拣选处理。
进一步，所述自动开卷系统与所述激光切割系统之间还包括校平机，所述校平机可以对经过开卷后的板材进一步进行平整处理。
进一步，所述自动开卷系统包括至少1个自动开卷线。
进一步，所述每个自动开卷线设置两个滚筒。
进一步，所述自动开卷系统包括2个自动开卷线。
进一步，所述工件传输系统包括设置在床体两侧的链条和与该链条连接的支撑板条，所述支撑板条通过与链条连接，通过链条的循环传输运动而运动，以此来实现运输至该支撑板条上的加工工件的传输。
进一步，所述每根支撑板条上设置多个锯齿，即支撑板条与待加工板材接触侧为锯齿状，由于激光切割局部能量高，运输待加工板材的支撑板条表面采取锯齿状，可以防止激光切割时，板材与支撑板条之间在高温下粘接为一起，采用锯齿状实现点接触降低这种不利现象。
本发明所述激光柔性加工系统带来的有益效果为：本发明采用自动开卷系统、激光切割系统、自动下料系统和分拣台；待加工板材经过自动开卷系统的开卷后，传输至激光切割系统进行目标工件的加工，再经过自动下料系统将目标工件传输至分拣台，整个操作过程采用自动化工作，将待加工板材从原料输送、工件加工、工件输送、工件分拣全部采用一个系统进行，实现加工工序的连续性，提高了整个加工系统的自动化程度。
附图说明
图1是本发明激光柔性加工系统主视结构示意图；
图2是本发明激光柔性加工系统俯视结构示意图；
图3是本发明激光柔性加工系统中激光切割系统主视结构示意图；
图4是本发明激光柔性加工系统中激光切割系统俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体附图对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示，提供一种激光柔性加工系统，包括自动开卷系统、激光切割系统，自动下料系统和分拣台，其中，自动开卷系统包括主开卷线11，和备用开卷线12，主开卷线11的两端分别设置了第一滚筒111和第二滚筒112，备用开卷线12的两端也分别设置了第三滚筒121和第四滚筒122，当然，备用开卷线个数可以根据生产线需求增加或者取消，在第一滚筒111、第二滚筒112上分别缠绕不同规格的板材，当需要加工的时候，由对应规格的板材进行输送。在自动开卷系统后设置有校平机13，校平机13后设置激光切割加工系统(见图3、图4)，该激光切割加工系统包括床体21，设置在床体21表面的工件传输系统，设置在床体两侧的轨道25，设置在床体21上方的横梁22，设置在横梁21上的激光切割Z轴23，激光切割Z轴23上设置有激光切割机头24，工件传输系统包括设置在两侧轨道25内侧的链条26和与链条26连接的多个支撑板条27，支撑板条27向上端面为锯齿状。在激光切割加工系统后设置自动下料系统，其包括龙门架31、与龙门架31连接的移动小车32，在移动小车32下方通过气动设备连接的真空吸盘33；自动下料系统末端连接有分拣台4。
本发明所述激光柔性加工系统是按照以下方式工作的，根据不同的板材规格需求，将第一滚筒111、第二滚筒112、第三滚筒113、第四滚筒114其中某一个滚筒上的板材自动开卷，对开卷后的板材通过校平机13根据板材厚度规格尺寸调整整平，经过校平后的板材自动输送至工件传输系统的支撑板条27上，激光切割头24在激光切割Z轴的运动带动下对运输过来的板材进行生产加工，横梁22沿着轨道25运动带动激光切割头24实现X方向水平加工运动，激光切割Z轴沿着横梁自身长度方向运动带动激光切割头24实现Y方向水平加工运动，激光切割Z轴自身可以实现竖直运动，从而带动了与其连接的激光切割头24在Z轴方向的加工运动，经过激光切割加工系统的加工成的工件5自动输送至自动下料系统，由自动下料系统的真空吸盘33吸附该工件，在移动小车32的带动下运输至分拣台4，操作人员在分拣台4处即可实现工件5的分拣工作。
自动开卷系统持续供给待加工板材，激光切割系统进行板材至成品工件的加工，加工后的工件经自动下料系统运输至分拣台进行分拣工作，整个操作过程将各个工序有序的衔接为一个整体，实现了自动化切割加工，具有良好的经济效益和社会效益。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种激光柔性加工系统，其特征在于：包括依次连接的自动开卷系统、激光切割系统、自动下料系统和分拣台；
所述自动开卷系统包括自动开卷线，所述自动开卷线上设置有滚筒，待加工板材缠绕在所述滚筒上；
所述激光切割系统包括床体、设置在床体表面上的工件传输系统、设置在床体两侧的轨道、设置在床体上方的横梁、设置在横梁上的激光切割Z轴，所述激光切割Z轴上设置有激光切割机头，所述横梁设置在两侧轨道的上方且沿所述轨道进行水平运动，所述激光切割Z轴沿所述横梁进行水平运动，所述激光切割Z轴自身在动力的作用下做上下竖直运动，待加工板材经自动开卷系统开卷后由所述激光切割系统进行切割加工为工件；
所述自动下料系统包括龙门架、设置在龙门架上的移动小车、设置在移动小车下方的真空吸盘，所述真空吸盘吸住经过激光切割系统加工所得的工件在移动小车的带动下移动至所述分拣台。
2.根据权利要求1所述的一种激光柔性加工系统，其特征在于：所述自动开卷系统与所述激光切割系统之间还包括校平机。
3.根据权利要求1所述的一种激光柔性加工系统，其特征在于：所述自动开卷系统包括至少1个自动开卷线。
4.根据权利要求3所述的一种激光柔性加工系统，其特征在于：所述每个自动开卷线设置两个滚筒。
5.根据权利要求4所述的一种激光柔性加工系统，其特征在于：所述自动开卷系统包括2个自动开卷线。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种激光柔性加工系统，其特征在于：所述工件传输系统包括设置在床体两侧的链条和与该链条连接的支撑板条。
7.根据权利要求6所述的一种激光柔性加工系统，其特征在于：所述每根支撑板条上设置多个锯齿。
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