CN204171680U - 电梯门板机器人搬运和点焊生产线 - Google Patents
电梯门板机器人搬运和点焊生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204171680U CN204171680U CN201420550279.6U CN201420550279U CN204171680U CN 204171680 U CN204171680 U CN 204171680U CN 201420550279 U CN201420550279 U CN 201420550279U CN 204171680 U CN204171680 U CN 204171680U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spot welding
- robot
- door
- elevator
- bending machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别是一种电梯门板机器人搬运和点焊生产线，与现有技术相比，该电梯门板机器人搬运和点焊生产线由进料系统、点焊兼码垛系统与自动折弯机配合组成，将电梯门板的板料进入、过程运输、折板、点焊、栈板码垛放置统一集成，形成全自动生产、高产量、高稳定性的流水线,整个系统只需1-2人的管理人员即可，同时提高电梯门板的产品合格率，同时两个系统通过两工位分布在机器人的左右侧，使得机器人可不停工作，不受物料盘更换和栈板盘更换的影响，又能保证板料在机器人的工作范围内，并且减少叉车运行的距离，同时保证整套系统的自动运行,极大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电梯制造设备技术领域，特别是一种电梯门板机器人搬运和点焊生产线。
背景技术
现有技术中对电梯门板均是由人工搬运平板到折弯机上四边折弯，折板长度达2m，需要2～4人配合完成，然后人工把折好的板料放到点焊夹具上，再由其他操作员把持点焊钳将折板的四边角点焊成一体，最后人工将点焊好的电梯门板放置到栈板上，整个生产过程繁琐，需要人员众多，劳动强度高，容易出现折偏、焊偏产品质量不一等缺点。
发明内容
为解决现有技术中电梯门板折弯点焊中所存在的缺陷和问题，提供一种电梯门板机器人搬运和点焊生产线。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的电梯门板机器人搬运和点焊生产线由进料系统、点焊兼码垛系统与自动折弯机配合组成；所述进料系统由一台搬运机器人、两台工位小车、一套带自动对中的进料输送带和一套围栏组成，搬运机器人设置在一机器人机架上，搬运机器人上设有上料端拾夹爪，两台工位小车分别设置在搬运机器人两侧，带自动对中的进料输送带设置在搬运机器人的前方，而围栏则围在工位小车和进料输送带外围，在围栏上还设有光栅，进料输送带与自动折弯机相衔接；所述自动折弯机两端连接着进料系统和点焊兼码垛系统；所述点焊兼码垛系统由一台点焊机器人、两个栈板支架、一套对中点焊台、一套出料输送带和一套围栏组成，点焊机器人设置在机器人机架上，点焊机器人上设有点焊钳和夹爪，两个栈板支架分别设置在垂直于点焊机器人的两个方向上，出料输送带与自动折弯机相衔接，对中点焊台设置在点焊机器人另一侧，而围栏则在出料输送带和栈板支架以及对中点焊台外围，在围栏上还设有光栅；电梯门板通过进料系统后由搬运机器人进行上料和运送至自动折弯机处，由自动折弯机进行折弯后再输送至点焊兼码垛系统，并由点焊机器人进行点焊兼码垛。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的电梯门板机器人搬运和点焊生产线将电梯门板的板料进入、过程运输、折板、点焊、栈板码垛放置统一集成，形成全自动生产、高产量、高稳定性的流水线,整个系统只需1～2人的管理人员即可，同时提高电梯门板的产品合格率，同时两个系统通过两工位分布在机器人的左右侧，使得机器人可不停工作，不受物料盘更换和栈板盘更换的影响，又能保证板料在机器人的工作范围内，并且减少叉车运行的距离，同时保证整套系统的自动运行,极大的提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的电梯门板机器人搬运和点焊生产线作进一步说明。
图1为本发明电梯门板机器人搬运和点焊生产线的结构示意图；
图2为图1中进料系统的结构示意图；
图3为图1中点焊兼码垛系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的电梯门板机器人搬运和点焊生产线由进料系统10、点焊兼码垛系统20与自动折弯机30配合组成。自动折弯机30的两侧分别与进料系统10和点焊兼码垛系统20相衔接。进料系统10用于上料和输送电梯门板用，自动折弯机30对从进料系统10过来的电梯门板进行自动折弯，而点焊兼码垛系统20则用于对折弯后的电梯门板进行点焊和码垛。
如图1和图2所示，进料系统10由一台搬运机器人11、两台工位小车12、一套带自动对中的进料输送带13和一套围栏14组成。搬运机器人11设置在一机器人机架19上，并可在机器人机架19上360度旋转，搬运机器人11上设有上料端拾夹爪15，上料端拾夹爪15用于抓取电梯门板。两台工位小车12分别设置在搬运机器人11两侧，两台工位小车12代表着两个上料工位，当一个工位在进行搬运机器人11作业时，另一个工位进行人工搬运，两个工位同时进行，互相不干扰。带自动对中的进料输送带13设置在搬运机器人11的前方，带自动对中的进料输送带13与自动折弯机30相衔接，搬运机器人11通过上料端拾夹爪15将工位小车12上的工件搬运至进料输送带13上。而围栏14则围在工位小车12和进料输送带13外围，在围栏14上还设有光栅16，围栏14用于遮挡和保护搬运机器人11在工位内的操作。整个进料系统10由一进料系统PLC控制柜17和一机器人控制箱18控制。
如图1和图3所示，点焊兼码垛系统20由一台点焊机器人21、两个栈板支架22、一套对中点焊台23、一套出料输送带24和一套围栏25组成。点焊机器人21设置在机器人机架26上，并可在机器人机架26上进行360度旋转，点焊机器人21上设有点焊钳27和夹爪28，点焊钳27用于对工件进行点焊接，而夹爪28则用于抓取工件。两个栈板支架22分别设置在垂直于点焊机器人21的两个方向上，两个栈板支架22代表着两个工位，当一个工位在进行点焊机器人21作业时，另一个工位进行人工搬运，两个工位同时进行，互相不干扰。出料输送带24与自动折弯机30相衔接，对中点焊台23设置在点焊机器人21另一侧，点焊机器人21通过夹爪28将工件从出料输送带24抓取并输送至对中点焊台23上，并在对中点焊台23上对工件进行点焊接。而围栏25则在出料输送带24和栈板支架22以及对中点焊台23外围，在围栏24上还设有光栅29，围栏25用于遮挡和保护点焊机器人21在工位内的操作。整个点焊兼码垛系统20由一出料系统PLC控制柜210和一机器人控制箱220控制。
如图1至图3所示，电梯门板通过进料系统10后由搬运机器人11进行上料和运送至自动折弯机30处，由自动折弯机30进行折弯后再输送至点焊兼码垛系统20，并由点焊机器人21进行点焊兼码垛。同时进料系统10和点焊兼码垛系统20都是通过两工位分布在机器人的左右侧，使得机器人可不停工作，不受物料盘更换和栈板盘更换的影响，又能保证板料在机器人的工作范围内，并且减少叉车运行的距离，同时保证整套系统的自动运行,极大的提高了工作效率。同时可根据实际生产需要，在系统中可选择不同规格的电梯门板，实现自动切换作业的功能；还可根据生产需要，更换夹具和焊钳，应用于不同规格的电梯门板的生产。
综上所述可知，与现有技术相比，本发明的电梯门板机器人搬运和点焊生产线将电梯门板的板料进入、过程运输、折板、点焊、栈板码垛放置统一集成，形成全自动生产、高产量、高稳定性的流水线,整个系统只需1～2人的管理人员即可，同时提高电梯门板的产品合格率，同时两个系统通过两工位分布在机器人的左右侧，使得机器人可不停工作，不受物料盘更换和栈板盘更换的影响，又能保证板料在机器人的工作范围内，并且减少叉车运行的距离，同时保证整套系统的自动运行,极大的提高了工作效率。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
Claims (1)
1.电梯门板机器人搬运和点焊生产线，其特征在于：由进料系统、点焊兼码垛系统与自动折弯机配合组成；所述进料系统由一台搬运机器人、两台工位小车、一套带自动对中的进料输送带和一套围栏组成，搬运机器人设置在一机器人机架上，搬运机器人上设有上料端拾夹爪，两台工位小车分别设置在搬运机器人两侧，带自动对中的进料输送带设置在搬运机器人的前方，而围栏则围在工位小车和进料输送带外围，在围栏上还设有光栅，进料输送带与自动折弯机相衔接；所述自动折弯机两端连接着进料系统和点焊兼码垛系统；所述点焊兼码垛系统由一台点焊机器人、两个栈板支架、一套对中点焊台、一套出料输送带和一套围栏组成，点焊机器人设置在机器人机架上，点焊机器人上设有点焊钳和夹爪，两个栈板支架分别设置在垂直于点焊机器人的两个方向上，出料输送带与自动折弯机相衔接，对中点焊台设置在点焊机器人另一侧，而围栏则在出料输送带和栈板支架以及对中点焊台外围，在围栏上还设有光栅；电梯门板通过进料系统后由搬运机器人进行上料和运送至自动折弯机处，由自动折弯机进行折弯后再输送至点焊兼码垛系统，并由点焊机器人进行点焊兼码垛。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420550279.6U CN204171680U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 电梯门板机器人搬运和点焊生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420550279.6U CN204171680U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 电梯门板机器人搬运和点焊生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204171680U true CN204171680U (zh) | 2015-02-25 |
Family
ID=52560516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420550279.6U Active CN204171680U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 电梯门板机器人搬运和点焊生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204171680U (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104959989A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-07 | 江南大学 | 一种视觉引导下的电梯门板上料定位方法 |
| CN105171255A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 上海思客琦自动化工程有限公司 | 一种门套焊接机器人系统 |
| CN105414988A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-23 | 广州永日电梯有限公司 | 一种电梯门板及壁板的柔性加工装置 |
| CN106041376A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-10-26 | 苏州易升电梯部件有限公司 | 一种电梯门板焊接生产线 |
| CN106271671A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种汇流箱生产方法及实施该方法的汇流箱生产线 |
| CN106334904A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-18 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种充气柜生产方法及实施该方法的充气柜生产线 |
| CN107984235A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-04 | 湖州默顿快速电梯有限公司 | 电梯门板机器人智能生产线 |
| CN108097750A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-01 | 湖州默顿快速电梯有限公司 | 电梯折弯工序机器人生产线 |
| CN108127298A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-08 | 湖州默顿快速电梯有限公司 | 电梯焊接工序机器人生产线 |
| CN108262609A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-07-10 | 浙江金麦特自动化系统有限公司 | 一种椅子支架焊接前自动传送系统 |
| CN109551252A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-04-02 | 浙江亿田智能厨电股份有限公司 | 一种集成灶用大围板自动加工装置 |
| CN109604826A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-04-12 | 睿贞（上海）自动化科技有限公司 | 一种电梯门板自动激光焊接系统 |
-
2014
- 2014-09-23 CN CN201420550279.6U patent/CN204171680U/zh active Active
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104959989A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-07 | 江南大学 | 一种视觉引导下的电梯门板上料定位方法 |
| CN105171255A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 上海思客琦自动化工程有限公司 | 一种门套焊接机器人系统 |
| CN105414988B (zh) * | 2015-12-24 | 2018-01-16 | 广州永日电梯有限公司 | 一种电梯门板及壁板的柔性加工装置 |
| CN105414988A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-23 | 广州永日电梯有限公司 | 一种电梯门板及壁板的柔性加工装置 |
| CN106041376A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-10-26 | 苏州易升电梯部件有限公司 | 一种电梯门板焊接生产线 |
| CN106041376B (zh) * | 2016-08-04 | 2018-03-16 | 苏州易升电梯部件有限公司 | 一种电梯门板焊接生产线 |
| CN106271671B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-03-19 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种汇流箱生产方法及实施该方法的汇流箱生产线 |
| CN106334904A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-18 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种充气柜生产方法及实施该方法的充气柜生产线 |
| CN106271671A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种汇流箱生产方法及实施该方法的汇流箱生产线 |
| CN106334904B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-08-20 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种充气柜生产方法及实施该方法的充气柜生产线 |
| CN108262609A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-07-10 | 浙江金麦特自动化系统有限公司 | 一种椅子支架焊接前自动传送系统 |
| CN108262609B (zh) * | 2017-10-13 | 2024-02-02 | 浙江金麦特自动化系统有限公司 | 一种椅子支架焊接前自动传送系统 |
| CN107984235A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-04 | 湖州默顿快速电梯有限公司 | 电梯门板机器人智能生产线 |
| CN108097750A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-01 | 湖州默顿快速电梯有限公司 | 电梯折弯工序机器人生产线 |
| CN108127298A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-08 | 湖州默顿快速电梯有限公司 | 电梯焊接工序机器人生产线 |
| CN109551252A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-04-02 | 浙江亿田智能厨电股份有限公司 | 一种集成灶用大围板自动加工装置 |
| CN109551252B (zh) * | 2019-01-04 | 2024-01-16 | 浙江亿田智能厨电股份有限公司 | 一种集成灶用大围板自动加工装置 |
| CN109604826A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-04-12 | 睿贞（上海）自动化科技有限公司 | 一种电梯门板自动激光焊接系统 |
| CN109604826B (zh) * | 2019-02-02 | 2024-02-23 | 睿贞（上海）自动化科技有限公司 | 一种电梯门板自动激光焊接系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204171680U (zh) | 电梯门板机器人搬运和点焊生产线 | |
| CN104128711B (zh) | 一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线 | |
| CN204321445U (zh) | 具有自动上下料功能的焊接系统 | |
| US20160089731A1 (en) | Method and system for combined shearing of steel plate | |
| CN205222041U (zh) | 用于烟花生产线上的纸筒搬运机构 | |
| CN102490013B (zh) | 一种集装箱侧板或前墙板的自动化生产线 | |
| CN204975986U (zh) | 一种线夹零件摩擦焊接及成型一体化设备 | |
| CN103372698A (zh) | 太阳能电池片全自动串焊生产线 | |
| CN204277229U (zh) | 一种合流管焊接生产线 | |
| CN204195025U (zh) | 施工升降机附墙大小联架机器人焊接生产线 | |
| CN104384358A (zh) | 冲压模具换模系统及方法 | |
| CN102490019A (zh) | 一种集装箱顶板的自动化生产线 | |
| CN203254112U (zh) | 一种手动托盘车车架柔性自动化焊接生产线 | |
| CN107598406B (zh) | 电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线 | |
| CN103350286A (zh) | 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备及方法 | |
| CN202317673U (zh) | 一种集装箱顶板的自动化生产线 | |
| CN203526558U (zh) | 一种轴类产品自动绞孔倒角装置 | |
| CN105414375A (zh) | 钢管焊缝识别定位装置 | |
| CN204057122U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN106514256A (zh) | 激光柔性加工系统 | |
| CN206172527U (zh) | 多工位点焊码垛机器人系统 | |
| CN203304800U (zh) | 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备 | |
| CN204975984U (zh) | 激光柔性加工系统 | |
| CN110039160B (zh) | 一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法 | |
| CN204737381U (zh) | 一种c型钢翻转输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |