CN108127298A - 电梯焊接工序机器人生产线 - Google Patents

电梯焊接工序机器人生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN108127298A
CN108127298A CN201711419895.2A CN201711419895A CN108127298A CN 108127298 A CN108127298 A CN 108127298A CN 201711419895 A CN201711419895 A CN 201711419895A CN 108127298 A CN108127298 A CN 108127298A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
signal
welding
door
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711419895.2A
Other languages
English (en)
Inventor
杨晓利
王震
何国锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou Merton Fast Elevator Co Ltd
Original Assignee
Huzhou Merton Fast Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou Merton Fast Elevator Co Ltd filed Critical Huzhou Merton Fast Elevator Co Ltd
Priority to CN201711419895.2A priority Critical patent/CN108127298A/zh
Publication of CN108127298A publication Critical patent/CN108127298A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明提供电梯焊接工序机器人生产线，属于电梯门板生产技术领域。该电梯焊接工序机器人生产线包括进料系统、焊接系统、输送系统、定位系统、用以控制进料系统、焊接系统、输送系统和定位系统运行的控制系统；其中，定位系统包括信号产生机构和信号感应机构；控制系统包括在信号感应机构感应到光波信号使输送系统减速运行、在信号感应机构感应到磁场信号时使输送系统刹停的控制器。本发明中控制器在信号感应机构感应到光波信号使输送系统减速运行、在信号感应机构感应到磁场信号时使输送系统刹停，使输送系统将电梯门板输送至焊接系统精确停止，提高工作的精度。

Description

电梯焊接工序机器人生产线
技术领域
本发明属于电梯门板生产技术领域，涉及电梯焊接工序机器人生产线。
背景技术
现有的电梯门板生产越来越趋向于自定化生产，现代化的自动化生产线种类也越来越多，其中，在生产线的过程中，需要对电梯门板的中部进行加强筋焊接的工艺，以保证门板更加可靠，但是现有的生产线所采用的电焊装置还不能适应快速大批量的生成，而且焊接效果不好，电梯门板的最终生产质量不高。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供电梯焊接工序机器人生产线，本发明所要解决的技术问题是：如何使得输送系统精确地把电梯门板输送至焊接系统。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
电梯焊接工序机器人生产线，包括用以将电梯门板输入的进料系统、用以对进料系统输入的电梯门板进行焊接操作的焊接系统、用以将进料系统输入的电梯门板输送至焊接系统的输送系统、用以使输送系统将电梯门板向焊接系统输送进行定位的定位系统、用以控制所述进料系统、焊接系统、输送系统和定位系统运行的控制系统；
其中，所述定位系统包括设置在输送系统上的用以发出的光波信号和磁场信号的信号产生机构和设置在焊接系统上的用以感应所述信号产生机构发出的光波信号和磁场信号的信号感应机构；
所述控制系统包括用以在信号感应机构感应到光波信号使输送系统减速运行、在信号感应机构感应到磁场信号时使输送系统刹停的控制器。
优选的，所述信号产生机构包括用以将所述信号产生机构固定在输送系统制定位置的可调节固定件、用以发出光波信号的光波信号发生器和用以发出磁场信号的磁场信号发生器，所述信号感应机构包括用以感应所述信号产生机构发出的光波信号的光波传感器和用以感应所述信号产生机构发出的磁场信号的磁场传感器。
优选的，所述光波信号发生器为红外脉冲信号发射器，所述光波传感器为红外脉冲信号传感器。
优选的，所述磁场信号发生器为静态磁场信号发射器，所述磁场传感器为静态磁场信号传感器。
优选的，所述焊接系统包括用以焊接电梯门板的点焊机器人、用以承载待焊接的电梯门板的点焊台、用以保护点焊机器人焊接电梯门板的围栏和用以控制点焊机器人操作的机器人操控箱。
优选的，所述点焊机器人包括用以抓取电梯门板的夹爪和用以焊接电梯门板的点焊钳。
优选的，还包括太阳能光伏发电组件、风力发电组件、用以把太阳能光伏发电组件、风力发电组件产生的能量转换为直流电的能量转换模块和用以将能量转换模块产生的直流电调整可以供控制系统使用的电压检测模块。
优选的，所述输送系统包括用以吸附电梯门板的第二吸盘件、用以使第二吸盘件产生压力吸附电梯门板的第二抽吸件和用以将电梯门板运送至焊接系统的传动机构。
优选的，所述控制系统还包括用以在焊接系统、输送系统、进料系统出现故障时报警的报警器。
优选的，所述进料系统包括用以搬运电梯门板的搬运机器人和用以接收搬运机器人搬运的电梯门板并运送至输送系统的工位车。
本发明中的定位系统包括设置在输送系统上的发出的光波信号和磁场信号的信号产生机构和设置在焊接系统上的感应所述信号产生机构发出的光波信号和磁场信号的信号感应机构，控制器在信号感应机构感应到光波信号使输送系统减速运行、在信号感应机构感应到磁场信号时使输送系统刹停，则可以使输送系统将电梯门板输送至焊接系统精确停止，提高工作的精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-进料系统，2-输送系统，3-折弯系统，41-信号产生机构，411-光波信号发生器，412-磁场信号发生器，413-可调节固定件，42-信号感应机构，421-光波传感器，422-磁场传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参阅图1，本实施例中的用于电梯门板自动化生产线的焊接装置，包括用以将电梯门板输入的进料系统1、用以对进料系统1输入的电梯门板进行焊接操作的焊接系统3、用以将进料系统1输入的电梯门板输送至焊接系统3的输送系统2、用以使输送系统2将电梯门板向焊接系统3输送进行定位的定位系统、用以控制进料系统1、焊接系统3、输送系统2和定位系统运行的控制系统；
其中，定位系统包括设置在输送系统2上的用以发出的光波信号和磁场信号的信号产生机构41和设置在焊接系统3上的用以感应信号产生机构41发出的光波信号和磁场信号的信号感应机构42；
控制系统包括用以在信号感应机构42感应到光波信号使输送系统2减速运行、在信号感应机构42感应到磁场信号时使输送系统2刹停的控制器。
信号产生机构41可以包括用以将信号产生机构41固定在输送系统2制定位置的可调节固定件413、用以发出光波信号的光波信号发生器411和用以发出磁场信号的磁场信号发生器412，信号感应机构42包括用以感应信号产生机构41发出的光波信号的光波传感器421和用以感应信号产生机构41发出的磁场信号的磁场传感器422。
光波信号的可被感知距离较远，调节光波信号发生器411，将光波信号的有效距离调节为3米左右，同时光波传感器421的感知距离也相应调节为3米左右。磁场信号的可被感知距离较近，调节磁场信号发生器412，将磁场信号的有效距离调节为10厘米，同时磁场传感器422的感知距离也相应调节为10厘米。光波传感器421和磁场传感器422同时工作，当光波传感器421接收到光波信号发生器411发出的光波信号时，说明输送系统2离指定位置只有约3米，此时控制器下达指令使输送系统2减速，当磁场传感器422接收到磁场信号发生器412发出的磁场信号时，说明输送系统2距离指定位置只有约10厘米，此时控制器下达指令使输送系统2刹停。因为控制器、信号产生机构41和信号感应机构42的相互配合，输送系统2可以在到达指定位置前进行先减速后刹停的操作，最后自主、准确、安全地到达指定位置。
光波信号发生器411为红外脉冲信号发射器，光波传感器421为红外脉冲信号传感器。光波信号传感器可以为紫外脉冲信号发射器，光波传感器421可以为紫外脉冲信号传感器。
磁场信号发生器412可以为静态磁场信号发射器，磁场传感器422可以为静态磁场信号传感器。静态磁场信号发射器可以为磁铁。静态磁场可以为磁场强度和方向保持不变的磁场。一般磁铁产生的磁场为静态磁场。
磁场信号发生器412可以为动态磁场信号发射器，磁场传感器422可以为动态磁场信号传感器。动态磁场信号发射器可以为交变动态磁场发生电路，动态磁场信号传感器可以为交变动态磁场信号传感器。交变磁场、脉动磁场和脉冲磁场均属于动态磁场，动态磁场一般使用电路板激发，不容易受外界其他物件影响。
焊接系统3可以包括用以焊接电梯门板的点焊机器人、用以承载待焊接的电梯门板的点焊台、用以保护点焊机器人焊接电梯门板的围栏和用以控制点焊机器人操作的机器人操控箱。
点焊机器人包括用以抓取电梯门板的夹爪和用以焊接电梯门板的点焊钳。
还包括太阳能光伏发电组件、风力发电组件、用以把太阳能光伏发电组件、风力发电组件产生的能量转换为直流电的能量转换模块和用以将能量转换模块产生的直流电调整可以供控制系统使用的电压检测模块。太阳能光伏发电组件可以包括用以将太阳的辐射能转换为电能的太阳能电池板、用以储存太阳能电池板转换的电能的太阳能蓄电池和用以控制太阳能发电组件的运行的太阳能控制器。风力发电组件可以包括用以将机械能转换为电能的风力发电机、用以在风力的作用下带动风力发电机转动的风轮、用以储存风力发电机产生的电能的风力蓄电池和用以控制风力发电组件的运行的风力控制器。能量转换模块可以为整流器。电压检测模块可以为直流转换器。
输送系统2包括用以吸附电梯门板的吸盘件、用以使吸盘件产生压力吸附电梯门板的抽吸件和用以将电梯门板运送至焊接系统3的传动机构。抽吸件使吸盘件产生压力用来吸附由进料系统1输送来的电梯门板，传动机构可以把输送系统2输送的电梯门板运送至焊接系统3。
控制系统还包括用以在焊接系统3、输送系统2、进料系统1出现故障时报警的报警器。报警器可以为声光报警器，在进料系统1出现故障时发出一声蜂鸣和蓝光，在输送系统2出现故障时发出二声蜂鸣和红光，在焊接系统3出现故障时发出三声蜂鸣和橙光。
进料系统1包括用以搬运电梯门板的搬运机器人和用以接收搬运机器人搬运的电梯门板并运送至输送系统2的工位车。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：包括用以将电梯门板输入的进料系统（1）、用以对进料系统（1）输入的电梯门板进行焊接操作的焊接系统（3）、用以将进料系统（1）输入的电梯门板输送至焊接系统（3）的输送系统（2）、用以使输送系统（2）将电梯门板向焊接系统（3）输送进行定位的定位系统、用以控制所述进料系统（1）、焊接系统（3）、输送系统（2）和定位系统运行的控制系统；
其中，所述定位系统包括设置在输送系统（2）上的用以发出的光波信号和磁场信号的信号产生机构（41）和设置在焊接系统（3）上的用以感应所述信号产生机构（41）发出的光波信号和磁场信号的信号感应机构（42）；
所述控制系统包括用以在信号感应机构（42）感应到光波信号使输送系统（2）减速运行、在信号感应机构（42）感应到磁场信号时使输送系统（2）刹停的控制器。
2.如权利要求1所述的电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：所述信号产生机构（41）包括用以将所述信号产生机构（41）固定在输送系统（2）制定位置的可调节固定件（413）、用以发出光波信号的光波信号发生器（411）和用以发出磁场信号的磁场信号发生器（412），所述信号感应机构（42）包括用以感应所述信号产生机构（41）发出的光波信号的光波传感器（421）和用以感应所述信号产生机构（41）发出的磁场信号的磁场传感器（422）。
3.如权利要求2所述的电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：所述光波信号发生器（411）为红外脉冲信号发射器，所述光波传感器（421）为红外脉冲信号传感器。
4.如权利要求2或3所述的电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：所述磁场信号发生器（412）为静态磁场信号发射器，所述磁场传感器（422）为静态磁场信号传感器。
5.如权利要求1或2所述的电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：所述焊接系统（3）包括用以焊接电梯门板的点焊机器人、用以承载待焊接的电梯门板的点焊台、用以保护点焊机器人焊接电梯门板的围栏和用以控制点焊机器人操作的机器人操控箱。
6.如权利要求5所述的电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：所述点焊机器人包括用以抓取电梯门板的夹爪和用以焊接电梯门板的点焊钳。
7.如权利要求1或2所述的电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：还包括太阳能光伏发电组件、风力发电组件、用以把太阳能光伏发电组件、风力发电组件产生的能量转换为直流电的能量转换模块和用以将能量转换模块产生的直流电调整可以供控制系统使用的电压检测模块。
8.如权利要求1或2所述的电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：所述输送系统（2）包括用以吸附电梯门板的吸盘件、用以使吸盘件产生压力吸附电梯门板的抽吸件和用以将电梯门板运送至焊接系统（3）的传动机构。
9.如权利要求1或2所述的电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：所述控制系统还包括用以在焊接系统（3）、输送系统（2）、进料系统（1）出现故障时报警的报警器。
10.如权利要求1或2所述的电梯焊接工序机器人生产线，其特征在于：所述进料系统（1）包括用以搬运电梯门板的搬运机器人和用以接收搬运机器人搬运的电梯门板并运送至输送系统（2）的工位车。
CN201711419895.2A 2017-12-25 2017-12-25 电梯焊接工序机器人生产线 Pending CN108127298A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711419895.2A CN108127298A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 电梯焊接工序机器人生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711419895.2A CN108127298A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 电梯焊接工序机器人生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108127298A true CN108127298A (zh) 2018-06-08

Family

ID=62392819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711419895.2A Pending CN108127298A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 电梯焊接工序机器人生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108127298A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111215808A (zh) * 2018-07-03 2020-06-02 广州市博扬机械制造有限公司 一种电梯立柱焊接生产线

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5172907A (en) * 1991-05-10 1992-12-22 Moore Business Forms, Inc. Compensation for skewing of documents during a rotation through a finite angle
CN1243089A (zh) * 1998-07-27 2000-02-02 三星电子株式会社 用于在一条生产线上少量地制造不同产品的系统
CN103722100A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 芜湖常瑞汽车部件有限公司 Plc控制式汽车用钣金件加工冲床
CN204171680U (zh) * 2014-09-23 2015-02-25 福建明鑫机器人科技有限公司 电梯门板机器人搬运和点焊生产线
CN205588292U (zh) * 2016-05-14 2016-09-21 黄河科技学院 旋转伸缩吸盘式机械爪
CN205703256U (zh) * 2016-06-22 2016-11-23 浙江金火机床有限公司 一种柔性全自动生产线
CN106392650A (zh) * 2016-07-05 2017-02-15 济南天辰铝机股份有限公司 铝模板数控锯、冲集成生产线
CN205996992U (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 英力电子科技（重庆）有限公司 吸盘式夹取机械手
CN206296910U (zh) * 2016-12-26 2017-07-04 惠安康源机械有限公司 一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂
CN107261350A (zh) * 2017-08-02 2017-10-20 佛山市海科知识产权交易有限公司 一种辅助滑车精确停止的信标装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5172907A (en) * 1991-05-10 1992-12-22 Moore Business Forms, Inc. Compensation for skewing of documents during a rotation through a finite angle
CN1243089A (zh) * 1998-07-27 2000-02-02 三星电子株式会社 用于在一条生产线上少量地制造不同产品的系统
CN103722100A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 芜湖常瑞汽车部件有限公司 Plc控制式汽车用钣金件加工冲床
CN204171680U (zh) * 2014-09-23 2015-02-25 福建明鑫机器人科技有限公司 电梯门板机器人搬运和点焊生产线
CN205588292U (zh) * 2016-05-14 2016-09-21 黄河科技学院 旋转伸缩吸盘式机械爪
CN205703256U (zh) * 2016-06-22 2016-11-23 浙江金火机床有限公司 一种柔性全自动生产线
CN106392650A (zh) * 2016-07-05 2017-02-15 济南天辰铝机股份有限公司 铝模板数控锯、冲集成生产线
CN205996992U (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 英力电子科技（重庆）有限公司 吸盘式夹取机械手
CN206296910U (zh) * 2016-12-26 2017-07-04 惠安康源机械有限公司 一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂
CN107261350A (zh) * 2017-08-02 2017-10-20 佛山市海科知识产权交易有限公司 一种辅助滑车精确停止的信标装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111215808A (zh) * 2018-07-03 2020-06-02 广州市博扬机械制造有限公司 一种电梯立柱焊接生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013043065A3 (en) Electromagnetic energy-flux reactor
US8232681B2 (en) Hybrid wind-solar inverters
EP3018815A3 (en) Control method and control device a plurality of inverters connected in parallel
CN100364201C (zh) 系统连接用逆变器装置
CN102904517B (zh) 励磁同步发电机最大功率追踪控制方法
CN108039780B (zh) 一种用于变电站的激光供能系统
CA2303738A1 (en) Control of weld and auxiliary power output of a generator type welding power supply
CN108127298A (zh) 电梯焊接工序机器人生产线
US20120013190A1 (en) Grid-connected power conversion circuitry and power conversion method thereof
CN101902083B (zh) 具有方位自整定功能的感应电能传输系统
CN209562512U (zh) 一种光伏系统和检测系统
CN207184029U (zh) 一种用于光伏离网保护系统
CN206962745U (zh) 一种用于光伏电站的抗电势诱导衰减系统
CN108097750A (zh) 电梯折弯工序机器人生产线
CN103808737B (zh) 便携式高频x射线探伤机
CN107984235A (zh) 电梯门板机器人智能生产线
CN202602386U (zh) 一种激光输电装置
Athira et al. Modified bidirectional converter with current Fed inverter
CN102487199B (zh) 软开关并网逆变器
US20190245482A1 (en) Photovoltaic device
CN206689560U (zh) 短电弧加工自动补偿控制装置
CN207112634U (zh) 一种园林用太阳能led景观灯
CN206422540U (zh) 一种风力发电机组发电系统
CN207573061U (zh) 一种开架式电焊发电机组
CN204290664U (zh) 一种风铃式发电装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180608

RJ01 Rejection of invention patent application after publication