CN107261350A - 一种辅助滑车精确停止的信标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助滑车精确停止的信标装置，包括控制器、发标装置和感应装置；发标装置包括电源、可调节固定结构、磁场信号发生器和光波信号发生器，电源与磁场信号发生器和光波信号发生器连接，可调节固定结构用于将发标装置固定在滑道指定位置；感应装置包括光波传感器和磁场传感器，光波传感器和磁场传感器均与控制器连接；感应装置有两个，分别设置在滑车的头部和尾部，发标装置也有两个，分别设置于滑道上滑车来回运动轨迹的两端指定位置处。本发明的控制器、发标装置和感应装置互相配合，滑车可以在到达指定位置前进行先减速再刹停的操作，最后自主、准确、安全地到达指定位置。

Description

一种辅助滑车精确停止的信标装置

技术领域

本发明涉及滑车装置领域，尤其涉及的是一种辅助滑车精确停止的信标装置。

背景技术

滑车是一种可以在特定滑道上来回滑动的装置。在实际生活中，滑车的应用非常广泛，例如运送滑车、登山缆车及消防装置中的逃生滑车。在消防救援中，消防人员将绳索一端固定在建筑楼顶，另一端固定在地面，逃生滑车装在绳索上即可来回运送楼层中受困人员到地面。在实际操作中，可能需要将逃生滑车送上特定楼层位置，方便受困人员穿戴护具并登上滑车。也可能需要救援人员从地面乘坐逃生滑车到特定楼层，救援难以单独乘坐逃生滑车的被困人员（儿童或老人）。逃生滑车滑向地面时，也需要其精确的停止在离地适当的位置，防止逃生滑车“冲过头”。而且，逃生滑车启动之后运行速度不低，若在到达需要停止的位置才刹停的话，容易因为惯性对车上的人员造成伤害。总而言之，如果滑车不能自动、精确、安全地停止在指定位置，将使后续救援难以展开。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助滑车精确停止的信标装置，旨在解决现有的滑车不能自动、精确、安全地停止在指定位置的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种辅助滑车精确停止的信标装置，其中，包括控制器、发标装置和感应装置；发标装置包括电源、可调节固定结构、磁场信号发生器和光波信号发生器，电源与磁场信号发生器和光波信号发生器连接，可调节固定结构用于将发标装置固定在滑道指定位置；感应装置包括光波传感器和磁场传感器，光波传感器和磁场传感器均与控制器连接；感应装置有两个，分别设置在滑车的头部和尾部，发标装置也有两个，分别设置于滑道上滑车来回运动轨迹的两端指定位置处。

所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其中，光波信号发生器为红外脉冲信号发射器，光波传感器相应为红外脉冲信号传感器。

所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其中，磁场信号发生器为静态磁场信号发射器，所场传感器相应为静态磁场信号传感器。

所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其中，磁场信号发生器为动态磁场信号发射器，磁场传感器相应为动态磁场信号传感器。

所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其中，静态磁场信号发射器为磁铁。

所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其中，动态磁场信号发射器为交变动态磁场发生电路，动态磁场信号传感器相应为交变动态磁场信号传感器。

所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其中，光波信号发生器为紫外脉冲信号发射器，光波传感器相应为紫外脉冲信号传感器。

本发明的有益效果：由于控制器、发标装置和感应装置的配合，滑车可以在到达指定位置前进行先减速再刹停的操作，最后自主、准确、安全地到达指定位置，本发明的信标装置尤其对于使用逃生滑车的高楼层火灾救援非常有帮助。

附图说明

图1是辅助滑车精确停止的信标装置整体示意图。

图2是发标装置示意图。

图3是感应装置示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

参见图1-3，本发明公开了一种辅助滑车精确停止的信标装置，该装置主要用于在滑车快要到达指定位置时，给滑车一个减速信号，在准确到达指定位置时，给滑车一个刹停信号，从而辅助滑车自动、精确、安全地停止在指定位置。辅助滑车精确停止的信标装置，主要包括控制器1、发标装置3和感应装置2。参见图1，感应装置2有两个，分别设置在逃生滑车4的头部和尾部。发标装置3也有两个，分别设置于逃生滑车4来回运动轨迹的两端指定位置处。设置在逃生滑车4头部的感应装置2用于感应离逃生滑车4头部较近一端的发标装置3，设置在逃生滑车4尾部的感应装置2用于感应离逃生滑车4尾部较近一端的发标装置3。具体的，逃生滑车4的滑道就是救生绳索5。在实际救援中，救生绳索5一端固定在高处（建筑楼顶），另一端固定在低处（地面），逃生滑车4可以通过滑轮在救生绳索5上来回滑行。因此，可以将一个发标装置3设置在被困人员所在楼层，一个发标装置3设置在一个离地安全距离位置。具体的，参见图2，发标装置3包括电源301、可调节固定结构302、磁场信号发生器303和光波信号发生器304。可调节固定结构302用于将发标装置3固定在滑道特定的位置上，可调节固定结构302可以重复固定和打开，即可以根据实际需要调节发标装置3的安装位置。对于滑道为救生绳索5的逃生滑车4，可调节固定结构302可以是常用于绳索上的卡扣式可调节固定扣，在市面上可以很方便地买到。电源301与磁场信号发生器303和光波信号发生器304连接，给磁场信号发生器303和光波信号发生器304提供电力，使磁场信号发生器303可以发出磁场信号，使光波信号发生器304可以发出光波信号。参见图1及图3，与发标装置3配套的感应装置2主要包括光波传感器202和磁场传感器201，光波传感器202可以接收到光波信号发生器304发出的光波信号，磁场传感器201可以接收到磁场信号发生器303发出的磁场信号，光波传感器202和磁场传感器201都与控制器1连接。具体的，控制器1可以为集成电路板，安装在逃生滑车4内部，并与逃生滑车4的控制电脑连接，根据光波传感器202和磁场传感器201所接收到的信号对逃生滑车4的控制电脑下达减速或刹停的动作指令。实际应用时，发标装置3的磁场信号发生器303和光波信号发生器304是同时工作的，即发标装置3同时发出磁场信号和光波信号。一般而言，光波信号的可被感知距离较远，优选的，调节光波信号发生器304，将光波信号的有效距离调节为5米左右，同时光波传感器202的感知距离也相应调节为5米左右。磁场信号的可被感知距离较近，优选的，调节磁场信号发生器303，将磁场信号的有效距离调节为10厘米左右，同时磁场传感器201的感知距离也相应调节为10厘米左右。感应装置2的光波传感器202和磁场传感器201也是同时工作的，当光波传感器202接收到光波信号发生器304发出的光波信号时，说明逃生滑车4离指定位置只有约5米，此时控制器1下达指令使逃生滑车4减速；当磁场传感器201接收到磁场信号发生器303发出的磁场信号时，说明逃生滑车4离指定位置只有约10厘米，此时控制器1下达指令使逃生滑车4刹停。由于控制器1、发标装置3和感应装置2的配合，逃生滑车4可以在到达指定位置前进行先减速再刹停的操作，最后自主、准确、安全地到达指定位置，本发明的信标装置尤其对于高楼层逃生救援非常有帮助。

进一步的，救援现场一般会使用各种指示灯来指引现场群众撤离，尤其浓烟四起的火灾现场，一般都会亮起多盏指示警灯，有时指示警灯可能会非常靠近逃生滑车4。为了防止光波传感器202被其他光波影响，接收错误的光波信号，光波信号发生器304优选为红外脉冲信号发射器或紫外脉冲信号发射器。当光波信号发生器304为红外脉冲信号发射器时，配套使用的光波传感器202相应为红外脉冲信号传感器。当光波信号发生器304为紫外脉冲信号发射器时，配套使用的光波传感器202相应为紫外脉冲信号传感器。例如，当光波信号发生器304为红外脉冲信号发射器时，红外脉冲信号发射器发射出来的光波信号为被调制过的红外线脉冲信号，此红外线脉冲信号中包含有唯一的身份代码。相应的，与其配套使用的红外脉冲信号传感器能准确识别红外脉冲信号发射器发射出来的特定红外线脉冲信号，而不识别其他的光波信号，即实际使用中红外脉冲信号发射器和红外脉冲信号传感器形成唯一对应关系。当光波信号发生器304为紫外脉冲信号发射器时同理。这样即可避免救援现场其他光源对光波传感器202的干扰，有效保证逃生滑车4在准确的时间和位置启动减速操作。

众所周知，磁场主要分为静态磁场和动态磁场。其中，静态磁场即磁场强度和方向保持不变的磁场，否则即为动态磁场。一般磁铁产生的磁场就是静态磁场，对于普通的逃生滑车4，可以使用磁铁作为静态磁场信号发射器，此时，磁场传感器201要相应选择静态磁场传感器。在实际生产中，磁铁非常常见且易获取、易安装、易更换，能够降低制造成本。

进一步的，救援现场一般比较混乱，救援人员在指挥和帮助受困群众撤离时往往需要用到多种金属材质的工具。金属材质的工具如果太靠近磁铁，会对磁铁发出的静态磁场信号产生影响，这会干扰到静态磁场传感器接收信号，最终导致逃生滑车4的刹停时间和位置有偏差。为了尽可能减少现场工具的影响，磁场信号发射器可以选择动态磁场信号发射器，此时磁场传感器201要相应选择动态磁场传感器。交变磁场、脉动磁场和脉冲磁场均属于动态磁场，动态磁场一般使用电路板激发，不容易受外界其他物件影响，因此能够大大降低救援现场其他工具对动态磁场信号的影响，避免对动态磁场传感器造成干扰，使逃生滑车4的能够在适当的时间和位置刹停。

进一步的，大型火灾的受困群众一般较多并分布在不同楼层，救援工作必须分秒必争，因此救援现场经常需要在一栋建筑物上同时使用多台逃生滑车4对受困群众进行救援。火灾发生时，需要在建筑物上选择安全的位置设置救生绳索5和逃生滑车4，有时安全的位置并不多，因此，多台逃生滑车4彼此之间可能相隔不远，有时候几乎并排。如两台逃生滑车4靠得很近时，设置在各自救生绳索5上的发标装置也相隔很近，且在有风的时候救生绳索5会略微摇摆。这时有几率会发生一种极端情况：A车的磁场传感器202在经过B车所在的救生绳索 5上的磁场发生器303时，错误地接收了B车磁场发生器303发出的磁场信号，使A车错误刹停，这是非常危险的情况。为了避免出现这种情况，可以优选动态磁场信号发射器为交变动态磁场发生电路，动态磁场信号传感器相应为交变动态磁场信号传感器。交变磁场是强度和方向规律变化的磁场，交变动态磁场发生电路可以在普通交变磁场信号上叠加调制信号，使发出来的交变动态磁场信号中包含唯一的身份代码，此身份代码只能被配套使用的动态磁场信号传感器识别，即实际使用中交变动态磁场发生电路发出来的交变动态磁场信号和动态磁场信号传感器形成唯一对应关系。这样，相当于每台逃生滑车4的动态磁场信号发生器发出的交变磁场信号都可定制，并只被唯一的交变动态磁场信号传感器识别，使磁场信号发生器和磁场信号传感器达成一一对应的关系。这样，即使两台逃生滑车4靠得很近，也不会互相影响。

综上所述，本发明采用了控制器1、发标装置3和感应装置2的配合，使逃生滑车4可以在到达指定位置前进行先减速再刹停的操作，最后自主、准确、安全地到达指定位置，本发明的信标装置尤其对于高楼层火灾救援非常有帮助。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种辅助滑车精确停止的信标装置，其特征在于，包括控制器、发标装置和感应装置；所述发标装置包括电源、可调节固定结构、磁场信号发生器和光波信号发生器，所述电源与所述磁场信号发生器和光波信号发生器连接，所述可调节固定结构用于将所述发标装置固定在滑道指定位置；所述感应装置包括光波传感器和磁场传感器，所述光波传感器和磁场传感器均与所述控制器连接；所述感应装置有两个，分别设置在滑车的头部和尾部，所述发标装置也有两个，分别设置于滑道上滑车来回运动轨迹的两端指定位置处。

2.根据权利要求1所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其特征在于，所述光波信号发生器为红外脉冲信号发射器，所述光波传感器相应为红外脉冲信号传感器。

3.根据权利要求1所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其特征在于，所述磁场信号发生器为静态磁场信号发射器，所述磁场传感器相应为静态磁场信号传感器。

4.根据权利要求1所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其特征在于，所述磁场信号发生器为动态磁场信号发射器，所述磁场传感器相应为动态磁场信号传感器。

5.根据权利要求3所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其特征在于，所述静态磁场信号发射器为磁铁。

6.根据权利要求4所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其特征在于，所述动态磁场信号发射器为交变动态磁场发生电路，所述动态磁场信号传感器相应为交变动态磁场信号传感器。

7.根据权利要求1所述的辅助滑车精确停止的信标装置，其特征在于，所述光波信号发生器为紫外脉冲信号发射器，所述光波传感器相应为紫外脉冲信号传感器。