CN114890078A - Agv高精度生产物料对接运行控制系统 - Google Patents

Agv高精度生产物料对接运行控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了AGV高精度生产物料对接运行控制系统，包括设置在控制室的中央控制器，还包括：存料模块，所述存料模块用于放置生产物料，接料模块，所述接料模块用于承接落下的生产物料，识别模块，所述接料模块在识别模块的作用下，能够精准的停在存料模块的正下方。本发明通过上述等结构的配合，实现了实现了AGV本体能够精确的停在储料机构的下方，且当AGV本体挺稳后，还能够对其进行夹持固定，方便进行接料，避免了AGV本体在接料过程中，出现年晃动，提高了接料效率。

Description

AGV高精度生产物料对接运行控制系统
技术领域
本发明涉及无人搬运车技术领域，具体为AGV高精度生产物料对接运行控制系统。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
由于现有的AGV本体在进行承接生产原料时，AGV本体不易精准的停靠在储料机构的下方，导致生产原料容易洒落到外部，降低了接料效率，因此需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供AGV高精度生产物料对接运行控制系统，具备实现了AGV本体能够精确的停在储料机构的下方，且当AGV本体挺稳后，还能够对其进行夹持固定，方便进行接料，避免了AGV本体在接料过程中，出现年晃动，提高了接料效率，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：AGV高精度生产物料对接运行控制系统，包括设置在控制室的中央控制器，还包括：
存料模块，所述存料模块用于放置生产物料；
接料模块，所述接料模块用于承接落下的生产物料；
识别模块，所述接料模块在识别模块的作用下，能够精准的停在存料模块的正下方。
优选的，所述存料模块包括储料机构，且储料机构由中央控制器控制放料情况。
优选的，所述接料模块包括设置在储料机构下方的导引路径，所述导引路径上滑动设置有AGV本体，所述导引路径上开设有槽口，所述槽口内设有用于对AGV本体定位的限位组件。
优选的，所述识别模块包括减速组件和定位组件，所述减速组件包括固定连接在储料机构底部的红外传感器一，所述AGV本体的侧面固定连接有与红外传感器一相适配的红外传感器二。
优选的，所述限位组件包括嵌入连接在槽口内的连接板，所述连接板上开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有双向螺杆，所述连接板上固定安装有用于驱动双向螺杆转动的正反转电机，所述双向螺杆上螺纹连接有两个移动套，所述移动套上固定连接有用于对AGV本体夹持固定的夹板。
优选的，所述定位组件包括固定连接在夹板顶部上的红外传感器三，所述AGV本体的底部固定连接有与红外传感器三相适配的红外传感器四。
优选的，所述AGV本体内壁的底部固定连接有若干个重量传感器，所述重量传感器上设有接料板。
优选的，所述中央控制器均与储料机构、红外传感器一、红外传感器二、正反转电机、红外传感器三、红外传感器四和重量传感器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、当红外线传感器一接收到红外线传感器二发出的信号时，反馈到中央控制器，中央控制器控制AGV本体开始减速，当红外线传感器三接收到红外线传感器四发出的信号时，反馈到中央控制器，中央控制器控制AGV本体停下，并控制储料机构进行放料，当重量传感器接收到的重量信号达到预定值时，反馈到中央控制器，中央控制器控制储料机构停止放料，避免了生产原料溢出AGV本体。
二、通过连接板、条形槽、双向螺杆、移动套、正反转电机和夹板的设置，使得当中央控制器控制AGV本体停下的同时，还会控制正反转电机启动，带动双向螺杆转动，由于双向螺杆与移动套螺纹连接，且条形槽对移动套的转动进行了限制，使得移动套能够带动夹板对AGV本体进行夹持固定，使得AGV本体能够稳定的位于导引路径上，方便进行接料，避免了AGV本体在接料过程中，出现年晃动，提高了接料效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的仰视角结构示意图；
图3为本发明A处结构的放大图；
图4为本发明B处结构的放大图；
图5为本发明AGV本体的剖视图；
图6为本发明的电路流程图。
图中：1、储料机构；2、导引路径；3、AGV本体；4、红外传感一；5、红外传感器二；6、连接板；7、双向螺杆；8、移动套；9、夹板；10、正反转电机；11、红外传感器三；12、红外传感器四；13、重量传感器；14、接料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：AGV高精度生产物料对接运行控制系统，包括设置在控制室的中央控制器，还包括：
存料模块，存料模块用于放置生产物料；
接料模块，接料模块用于承接落下的生产物料；
识别模块，接料模块在识别模块的作用下，能够精准的停在存料模块的正下方。
存料模块包括储料机构1，且储料机构1由中央控制器控制放料情况。
接料模块包括设置在储料机构1下方的导引路径2，导引路径2上滑动设置有AGV本体3，导引路径2上开设有槽口，槽口内设有用于对AGV本体3定位的限位组件。
识别模块包括减速组件和定位组件；
减速组件包括固定连接在储料机构1底部的红外传感器一4，AGV本体3的侧面固定连接有与红外传感器一4相适配的红外传感器二5。
当红外线传感器一4接收到红外线传感器二5发出的信号时，反馈到中央控制器，中央控制器控制AGV本体3开始减速。
限位组件包括嵌入连接在槽口内的连接板6，连接板6上开设有条形槽，条形槽内转动连接有双向螺杆7，连接板6上固定安装有用于驱动双向螺杆7转动的正反转电机10，双向螺杆7上螺纹连接有两个移动套8，移动套8上固定连接有用于对AGV本体3夹持固定的夹板9。
正反转电机10又称电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，正反转电机10为现有技术所公知的设备，因此，不再对正反转电机10进行过多叙述。
当中央控制器控制AGV本体3停下的同时，还会控制正反转电机10启动，带动双向螺杆7转动，由于双向螺杆7与移动套8螺纹连接，且条形槽对移动套8的转动进行了限制，使得移动套8能够带动夹板9对AGV本体3进行夹持固定，使得AGV本体3能够稳定的位于导引路径2上，方便进行接料，避免了AGV本体3在接料过程中，出现年晃动，提高了接料效率。
定位组件包括固定连接在夹板9顶部上的红外传感器三11，AGV本体1的底部固定连接有与红外传感器三11相适配的红外传感器四12。
当红外线传感器三11接收到红外线传感器四12发出的信号时，反馈到中央控制器，中央控制器控制AGV本体3停下，并控制储料机构1进行放料。
AGV本体1内壁的底部固定连接有若干个重量传感器13，重量传感器13上设有接料板14。
当重量传感器13接收到的重量信号达到预定值时，反馈到中央控制器，中央控制器控制储料机构1停止放料，避免了生产原料溢出AGV本体3。
中央控制器均与储料机构1、红外传感器一4、红外传感器二5、正反转电机10、红外传感器三11、红外传感器四12和重量传感器13电性连接，储料机构1、红外传感器一4、红外传感器二5、正反转电机10、红外传感器三11、红外传感器四12和重量传感器13的连接关系和内部工作原理均为现有技术，本领域技术人员通过查阅相关资料能够进行获知。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.AGV高精度生产物料对接运行控制系统，包括设置在控制室的中央控制器，其特征在于：还包括：
存料模块，所述存料模块用于放置生产物料；
接料模块，所述接料模块用于承接落下的生产物料；
识别模块，所述接料模块在识别模块的作用下，能够精准的停在存料模块的正下方。
2.根据权利要求1所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述存料模块包括储料机构，且储料机构由中央控制器控制放料。
3.根据权利要求2所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述接料模块包括设置在储料机构下方的导引路径，所述导引路径上滑动设置有AGV本体，所述导引路径上开设有槽口，所述槽口内设有用于对AGV本体定位的限位组件。
4.根据权利要求3所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述识别模块包括减速组件和定位组件；
所述减速组件包括固定连接在储料机构底部的红外传感器一，所述AGV本体的侧面固定连接有与红外传感器一相适配的红外传感器二。
5.根据权利要求4所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述限位组件包括嵌入连接在槽口内的连接板，所述连接板上开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有双向螺杆，所述连接板上固定安装有用于驱动双向螺杆转动的正反转电机，所述双向螺杆上螺纹连接有两个移动套，所述移动套上固定连接有用于对AGV本体夹持固定的夹板。
6.根据权利要求5所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述定位组件包括固定连接在夹板顶部上的红外传感器三，所述AGV本体的底部固定连接有与红外传感器三相适配的红外传感器四。
7.根据权利要求6所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述AGV本体内壁的底部固定连接有若干个重量传感器，所述重量传感器上设有接料板。
8.根据权利要求7所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述中央控制器均与储料机构、红外传感器一、红外传感器二、正反转电机、红外传感器三、红外传感器四和重量传感器电性连接。
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