CN209911550U - 无人船自动导航装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种能够躲避障碍物且移动轨迹准确的无人船自动导航装置。本实用新型包括设置在无人船（1）的船头的第一感应模块（2）、设置无人船（1）的侧面的第二感应模块（3）以及主控器，所述第一感应模块（2）和所述第二感应模块（3）均与所述主控器电性连接，所述感应模块包括超声波发射器以及超声波接收器。本实用新型应用于养殖用无人船的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种养殖用无人船导航装置，特别涉及一种无人船自动导航装置。
背景技术
传统的养殖用无人船导航采用GPS定位导航或采用在养殖塘多点设置传感器进行无人船的位置检测，然而这些导航方式均难以实现自动躲避障碍物。同时这两种导航方式的存在信号误差使无人船在运行时偏离原有轨迹。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够躲避障碍物且移动轨迹准确的无人船自动导航装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在无人船的船头的第一感应模块、设置无人船的侧面的第二感应模块以及主控器，所述第一感应模块和所述第二感应模块均与所述主控器电性连接，所述感应模块包括超声波发射器以及超声波接收器。
由上述方案可见，通过在无人船的船头和侧面设置感应模块，进行无人船前方是否有障碍物以及其与岸边距离的检测。通过采用超声波进行测距，通过所述超声波发射器以及所述超声波接收器配合将信号反馈给所述主控器，所述主控器根据发送和接收的时间间隔得出障碍物的距离，并根据设定的距离参数调整无人船的前进路径以及规避障碍物后返回设定航道。
一个优选方案是，所述无人船的船头的设有方向轮，所述无人船远离所述第二感应模块的一侧面设有动力轮，所述无人船的船头的两端均设有圆角，所述第一感应模块设置在所述无人船的船头的远离所述动力轮的一端，所述第二感应模块位于该端的圆角边缘。
由上述方案可见，通过采用偏置式动力结构，使无人船前进时偏向岸边前进，通过所述方向轮调整无人船的前进方向，同时将两个感应模块位置设置较为接近便于设定无人船的参数。
一个优选方案是，所述第二感应模块位于所述无人船靠近养殖塘岸提的一侧，所述第二感应模块与该侧养殖塘岸提配合，进而检测所述无人船与该侧养殖塘岸提之间的距离。
一个优选方案是，所述第一感应模块检测所述无人船前方4-5米的距离是否有障碍物。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括设置在无人船1的船头的第一感应模块2、设置无人船1的侧面的第二感应模块3以及主控器，所述第一感应模块2和所述第二感应模块3均与所述主控器电性连接，所述感应模块包括超声波发射器以及超声波接收器。
所述无人船1的船头的设有方向轮4，所述无人船1远离所述第二感应模块3的一侧面设有动力轮5，所述无人船1的船头的两端均设有圆角，所述第一感应模块2设置在所述无人船1的船头的远离所述动力轮5的一端，所述第二感应模块3位于该端的圆角边缘。
所述第二感应模块3位于所述无人船1靠近养殖塘岸提的一侧，所述第二感应模块3与该侧养殖塘岸提配合，进而检测所述无人船1与该侧养殖塘岸提之间的距离。
所述第一感应模块2检测所述无人船1前方4-5米的距离是否有障碍物。
所述无人船1的尾部设置有稳定尾片。
本实用新型的工作原理：
所述第一感应模块2检测所述无人船1前方4-5米的距离是否有障碍物，若检测到有障碍物时，所述主控器加大所述方向轮4的转速，使所述无人船1往远离岸边的方向偏转前进方向避开障碍物；当第一感应模块2避开障碍物后变回未触发状态此时所述方向轮4转速降低，在所述动力轮5的推力作用下慢慢偏回原定航道，返回航道过程中所述第一感应模块2检测到岸提时再次启动所述方向轮4修改所述无人船1的前进方向，进而逐渐返回原定航道，同时所述第二感应模块3一直检测所述无人船1与岸提之间的距离，并根据两者间的距离调整所述方向轮4的转速。
本实用新型应用于养殖用无人船的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (4)
1.无人船自动导航装置，其特征在于：它包括设置在无人船（1）的船头的第一感应模块（2）、设置无人船（1）的侧面的第二感应模块（3）以及主控器，所述第一感应模块（2）和所述第二感应模块（3）均与所述主控器电性连接，所述感应模块包括超声波发射器以及超声波接收器。
2.根据权利要求1所述的无人船自动导航装置，其特征在于：所述无人船（1）的船头的设有方向轮（4），所述无人船（1）远离所述第二感应模块（3）的一侧面设有动力轮（5），所述无人船（1）的船头的两端均设有圆角，所述第一感应模块（2）设置在所述无人船（1）的船头的远离所述动力轮（5）的一端，所述第二感应模块（3）位于该端的圆角边缘。
3.根据权利要求1所述的无人船自动导航装置，其特征在于：所述第二感应模块（3）位于所述无人船（1）靠近养殖塘岸提的一侧，所述第二感应模块（3）与该侧养殖塘岸提配合，进而检测所述无人船（1）与该侧养殖塘岸提之间的距离。
4.根据权利要求1所述的无人船自动导航装置，其特征在于：所述第一感应模块（2）检测所述无人船（1）前方4-5米的距离是否有障碍物。
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| CN (1) | CN209911550U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109597084A (zh) * | 2019-01-05 | 2019-04-09 | 珠海云鲲科技有限公司 | 无人船自动导航装置 |
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2019
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