CN213504608U - 排针连接器的塑胶体选料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种排针连接器的塑胶体选料输送机，包括振动上料单元、调向单元、出料单元和推料单元，振动上料单元的端部设置有进料输送道，振动上料单元启动时将水平状态下的塑胶体物料振动至进料输送道内，物料在推料单元的推送下推送至调向单元中，调向单元对物料进行调向，并将塑胶体物料转动至竖直状态，竖直状态下的物料在上一个物料的推送下推送至出料单元中，出料单元对物料的方向进行检测，将检测到的方向错误的物料分出，并将方向正确的物料排出出料单元；通过以上结构可有效提升排针连接器的塑胶体的摆放效率和摆放方向的正确率。

Description

排针连接器的塑胶体选料输送机

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种排针连接器的塑胶体选料输送机。

背景技术

排针连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板当中，其作用是在电路板内被阻断处或孤立不通的之间，起到桥梁的作用，担负电流或信号传输的任务，通常与排母连接器配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。

排针连接器生产时需要将排针单子插入塑胶体当中，再用弯折机对排针端子进行弯折处理，再用料带机去掉塑料胶带，经检查、包装后即可完成排针连接器的生产。根据排针连接器存在的多种规格，其对应的塑胶体的结构也有所不同，同时，在排针端子插入塑胶体时对塑胶体的位置状态也有所不同。

在以往的排针连接器的生产过程中，通常是将排针连接器的塑胶体通过人工排放至所需的朝向，然后在通过输送装置将塑胶体输送至插针机处进行插针，但由于塑胶体较为细小，且塑胶体的摆放过程是一个频繁的过程，人工摆放效率低下，且容易出错，导致排针连接器的成品率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排针连接器的塑胶体选料输送机，旨在解决现有技术中的排针连接器的塑胶体的摆放效率底和摆放方向的正确率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种排针连接器的塑胶体选料输送机，包括机台、以及设置于所述机台的表面的振动上料单元、调向单元、出料单元和推料单元。

所述振动上料单元的端部设置有进料输送道，所述振动上料单元用于朝所述进料输送道的方向振动上料；

所述调向单元位于所述进料输送道的一端并与所述进料输送道连通，所述调向单元用于对所述调向单元的内部的物料进行调向；

所述出料单元位于所述调向单元的一端并与所述调向单元连通所述出料单元位于所述调向单元的一端并与所述调向单元连通，所述出料单元用于分出方向出错的物料并将方向正确的物料排出。

所述推料单元位于所述进料输送道的一侧并用于将物料沿所述进料输送道、所述调向单元、所述出料单元相互递推，并将物料推至所述出料单元的外部。

可选地，所述推料单元包括推料固定架、第一驱动气缸、第一滑轨、第一滑块和推料杆，所述第一滑轨固定于所述推料固定架上并与所述进料输送道平行设置，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨的表面，所述第一驱动气缸固定于所述推料固定架上并与所述第一滑块驱动连接，所述进料输送道的内部设置有推料腔，所述进料输送道靠近所述推料单元的一面设置有与所述推料腔连通的推料槽，所述推料杆的一端与所述第一滑块固定连接，所述推料杆的另一端穿过所述推料槽并朝所述推料腔的内部延伸。

可选地，所述推料固定架包括顶板、气缸固定板、推料挡板、两个第一缓冲器和相对设置的两块侧板，两块所述侧板竖直固定于所述机台的顶面上，所述顶板固定于两块所述侧板的顶面上，所述第一滑轨固定于所述顶板的顶面上，所述气缸固定板和所述推料挡板分别位于两块所述侧板的外侧面上并与所述侧板和所述顶板固定连接，两个所述第一缓冲器分别固定于所述气缸固定板和所述推料挡板上，所述第一驱动气缸固定于所述气缸固定板上。

可选地，所述进料输送道包括进料感应段和与所述进料感应段连接的方向感应段，所述振动上料单元位于所述进料感应段的一侧，所述进料感应段靠近所述振动上料单元的一面设置有进料口，所述振动上料单元通过所述进料口与所述推料腔连通，进料感应段所述进料感应段的表面上设置有用于感应所述进料感应段的内部物料的进料感应器，所述方向感应段的表面上设置有用于感应所述方向感应段的内部物料的方向的进料方向感应器。

可选地，所述振动上料单元包括振动器、储料盒、进料道、拦料板和驱动电机，所述振动器固定于所述机台的表面，所述储料盒和所述进料道均固定于所述振动器的表面，所述进料道的一端与所述储料盒连接，所述进料道的另一端与进料口连接，所述驱动电机固定于所述储料盒的一侧，所述拦料板固定于所述驱动电机的驱动端上并朝所述储料盒的底面延伸。

可选地，所述调向单元包括转筒、调向固定架、第一转向刹车片、第二转向刹车片和转动组件，所述调向固定架固定于所述机台的顶面上，所述转筒穿过所述调向固定架并与所述调向固定架转动连接，所述转筒的内部设置有第一转向槽和与所述第一转向槽交叉并垂直设置的第二转向槽，所述第一转向刹车片和所述第二转向刹车片均固定于所述转筒的表面并分别与所述第一转向槽和所述第二转向槽连通，所述转动组件包括伺服电机、同步带和同步轮，所述同步轮固定于所述转筒的端部，所述伺服电机固定于所述机台上并通过同步带与所述同步轮传动连接。

可选地，所述出料单元包括检测组件，所述检测组件包括检测固定架、检测道和出料方向感应器，所述检测固定架固定于所述机台的表面并位于所述调向单元的一侧，所述检测道固定于所述检测固定架上，所述检测道的内部设置有检测槽，所述出料方向感应器固定于所述检测道的表面并与所述检测槽连通。

可选地，所述出料单元还包括推料组件和分料组件，所述分料组件包括分料固定架、第二驱动气缸、第二滑轨、第二滑块和分料台，所述分料固定架固定于所述机台的表面并位于所述检测固定架的一侧，所述第二滑轨固定于所述分料固定架的表面，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨的表面，所述分料台固定于所述第二滑块的表面，所述分料台的内部设置有与所述调向单元连通的分料槽，所述第二驱动气缸固定于所述分料固定架上并与所述分料台驱动连接，所述推料组件用于将所述分料槽内部的物料推出所述分料槽。

可选地，所述出料单元还包括出料固定架、出料输送道和分料盒，所述出料固定架固定于所述机台上并位于所述分料组件的一侧，所述分料盒固定于所述出料固定架上，所述出料输送道固定于所述出料固定架的顶部，所述出料输送道的内部设置有出料腔，所述出料腔位于所述推料顶针的延伸方向上。

可选地，所述推料组件包括固定台、第三滑轨、第三滑块、第三驱动气缸、推料板和推料顶针，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨的表面，所述推料板固定于所述第三滑块的表面，所述推料顶针固定于所述推料板上并朝所述分料组件的方向延伸，所述第三驱动气缸固定于所述固定台上并与所述推料板驱动连接。

可选地，所述出料单元还包括出料固定架、出料输送道和分料盒，所述出料固定架固定于所述机台上并位于所述分料组件的一侧，所述分料盒固定于所述出料固定架上，所述出料输送道固定于所述出料固定架的顶部，所述出料输送道的内部设置有出料腔，所述出料腔位于所述推料顶针的延伸方向上。

本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体选料输送机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：排针连接器的塑胶体选料输送机包括振动上料单元、调向单元、出料单元和推料单元，振动上料单元的端部设置有进料输送道，振动上料单元启动时将水平状态下的塑胶体物料振动至进料输送道内，物料在推料单元的推送下推送至调向单元中，调向单元对物料进行调向，并将塑胶体物料转动至竖直状态，竖直状态下的物料在上一个物料的推送下推送至出料单元中，出料单元对物料的方向进行检测，将检测到的方向错误的物料分出，并将方向正确的物料排出出料单元。通过以上结构可有效提升排针连接器的塑胶体的摆放效率和摆放方向的正确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体选料输送机的推料单元的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体选料输送机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体选料输送机的进料输送道的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体选料输送机的调向单元的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体选料输送机的转筒的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体选料输送机的出料单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机台 11—固定座 12—万向轮

20—振动上料单元 21—振动器 22—储料盒

23—进料道 24—拦料板 25—驱动电机

30—调向单元 31—转筒 32—调向固定架

33—第一转向刹车片 34—第二转向刹车片 35—转动组件

40—出料单元 41—检测组件 42—分料组件

43—推料组件 44—出料固定架 45—出料输送道

46—分料盒 50—推料单元 51—推料固定架

52—第一驱动气缸 53—第一滑轨 54—第一滑块

55—推料杆 56—推料杆固定板 60—控制单元

70—光纤信号放大器 80—进料输送道 81—推料腔

82—推料槽 83—进料感应段 84—方向感应段

85—进料口 86—进料感应器 87—进料方向感应器

311—第一转向槽 312—第二转向槽 351—伺服电机

352—同步带 353—同步轮 411—检测固定架

412—检测道 413—出料方向感应器 414—检测槽

421—分料固定架 422—第二驱动气缸 423—第二滑轨

424—第二滑块 425—分料台 426—分料槽

427—第二缓冲器 428—分料挡板 431—固定台

432—第三滑轨 433—第三滑块 434—第三驱动气缸

435—推料板 436—推料顶针 451—出料腔

511—侧板 512—顶板 513—气缸固定板

514—推料挡板 515—第一缓冲器 516—进料刹车片

517—出料刹车片 10a—物料。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种一种排针连接器的塑胶体选料输送机，包括机台10、以及设置于所述机台10的表面的振动上料单元20、调向单元30、出料单元40和推料单元50。

进一步地，所述振动上料单元20的端部设置有进料输送道80，所述振动上料单元20，用于朝所述进料输送道80的方向振动上料。

进一步地，所述调向单元30位于所述进料输送道80的一端并与所述进料输送道80连通，所述调向单元30用于对所述调向单元30的内部的物料10a进行调向。

进一步地，所述出料单元40位于所述调向单元30的一端并与所述调向单元30连通所述出料单元40位于所述调向单元30的一端并与所述调向单元30 连通，所述出料单元40用于分出方向出错的物料并将方向正确的物料排出。

进一步地，所述推料单元50位于所述进料输送道80的一侧并用于将物料 10a沿所述进料输送道80、所述调向单元30、所述出料单元40相互递推，并将物料10a推至所述出料单元40的外部。

具体地，该排针连接器的塑胶体选料输送机包括振动上料单元20、调向单元30、出料单元40和推料单元50，振动上料单元20的端部设置有进料输送道 80，振动上料单元20启动时将水平状态下的塑胶体物料10a振动至进料输送道 80内，物料10a在推料单元50的推送下推送至调向单元30中，调向单元30对物料10a进行调向，并将塑胶体物料10a转动至竖直状态，竖直状态下的物料 10a在上一个物料10a的推送下推送至出料单元40中，出料单元40对物料的方向进行检测，将检测到的方向错误的物料分出，并将方向正确的物料排出出料单元40。通过以上结构可有效提升排针连接器的塑胶体的摆放效率和方向正确率。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述排针连接器的塑胶体选料输送机还包括控制单元60，所述控制单元60固定于所述机台10上并与所述上料单元、所述调向单元30、所述出料单元40和所述推料单元50电连接。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述机台10的底部设置有四个固定座11和四个万向轮12。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述机台10的表面还设置有光纤信号放大器70。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述推料单元50包括推料固定架51、第一驱动气缸52、第一滑轨53、第一滑块54和推料杆54，所述第一滑轨53固定于所述推料固定架51上并与所述进料输送道80平行设置，所述第一滑块54滑动连接于所述第一滑轨53的表面，所述第一驱动气缸52固定于所述推料固定架51上并与所述第一滑块54驱动连接，所述进料输送道80的内部设置有推料腔81，所述进料输送道80靠近所述推料单元50的一面设置有与所述推料腔81连通的推料槽82，所述推料杆54的一端与所述第一滑块54固定连接，所述推料杆54的另一端穿过所述推料槽82并朝所述推料腔81的内部延伸。

具体的，第一驱动气缸52启动时，驱动第一滑块54和推料杆54沿第一滑轨53的表面来回滑动，第一滑轨53与推料固定架51平行设置，以使推料杆54 沿推料槽82和推料腔81滑动，并带动位于推料腔81内部的塑胶体物料10a沿推料腔81的内部滑动，该塑胶体物料10a滑动时将带动前方的塑胶体物料10a 滑动，实现分料输送机的内部的物料10a的递推，最终实现推料机构对分料输送机的内部的所有物料10a的推送。

本实施例中，进一步地，所述第一滑块54一个行程的移动距离与一根物料 10a的长度相等。

本实施例中，进一步地，如图1～2所示，所述推料单元50还包括推料杆固定板56，所述推料杆固定板56固定于所述第一滑块54的表面，所述推料杆54 杆固定于所述推料杆固定板56上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述推料固定架51包括侧板512、气缸固定板513、推料挡板514、两个第一缓冲器515和相对设置的两块侧板511，两块所述侧板511竖直固定于所述机台10的顶面上，所述侧板 512固定于两块所述侧板511的顶面上，所述第一滑轨53固定于所述侧板512 的顶面上，所述气缸固定板513和所述推料挡板514分别位于两块所述侧板511 的外侧面上并与所述侧板511和所述侧板512固定连接，两个所述第一缓冲器 515分别固定于所述气缸固定板513和所述推料挡板514上，所述第一驱动气缸 52固定于所述气缸固定板513上。

具体地，固定架通过两块侧板511固定于机台10的表面，侧板511实现侧板512、气缸固定板513和推料挡板514的固定，气缸固定板513可实现第一驱动气缸52的固定，第一滑块54沿第一滑轨53的表面滑动时将与两个第一缓冲器515相抵，有效降低分料组件42工作时产生的噪音，通过以上结构可实现推料杆54沿推料腔81内部的稳定滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3所示，所述进料输送道80包括进料感应段83和与所述进料感应段83连接的方向感应段84，所述振动上料单元20位于所述进料感应段83的一侧，所述进料感应段83靠近所述振动上料单元20的一面设置有进料口85，所述振动上料单元20通过所述进料口85与所述推料腔81连通，进料感应段83所述进料感应段83的表面上设置有用于感应所述进料感应段83的内部物料10a的进料感应器86，所述方向感应段84的表面上设置有用于感应所述方向感应段84的内部物料10a的方向的进料方向感应器87。

具体地，工作时，塑胶体物料10a从进料口85处进入到推料腔81的内部，进料感应器86可对物料10a进行感应，以判断物料10a是否准确进入到推料腔 81内，第一滑块54移动一个行程后，推料杆54推动物料10a进入到方向感应段84，方向感应段84的进料方向感应器87可对物料10a的方向作出判断，以确定物料10a进入调向单元30的方向，通过进料感应段83和方向感应段84的两段式设计以及进料感应器86和进料方向感应器87的分步式判断，可有效减少进料方向感应器87对物料10a的方向判断的错误率，提升输送机的输送效率。

本实施例中，进一步地，如图1和3所示，所述进料感应段的表面还设置有进料刹车片516，所述进料刹车片516的数量为两个，两个所述进料刹车片 516均向所述推料腔81的内部延伸。推料杆54完成一次推料行程，将物料10a 从进料感应段83推送至方向感应段84后，进料刹车片516启动，使物料10a 停止运动，以防止物料10a在惯性作用下进入到调向单元30内，对物料10a的调向造成不便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述振动上料单元20包括振动器21、储料盒22、进料道23、拦料板24和驱动电机25，所述振动器21 固定于所述机台10的表面，所述储料盒22和所述进料道23均固定于所述振动器21的表面，所述进料道23的一端与所述储料盒22连接，所述进料道23的另一端与进料口85连接，所述驱动电机25固定于所述储料盒22的一侧，所述拦料板24固定于所述驱动电机25的驱动端上并朝所述储料盒22的底面延伸。

具体地，塑胶体物料10a储放于储料盒22内，振动器21振动时带动物料10a朝推料挡板514的方向移动，此时，驱动电机25启动，并带动拦料板24旋转一定角度，使部分物料10a以水平方向穿过挡料板，并在振动器21的振动下通过进料道23，并从进料口85处进入到推料腔81内，实现振动上料单元20的振动上料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和4～5所示，所述调向单元30包括转筒31、调向固定架32、第一转向刹车片33、第二转向刹车片34和转动组件35，所述调向固定架32固定于所述机台10的顶面上，所述转筒31穿过所述调向固定架32并与所述调向固定架32转动连接，所述转筒31的内部设置有第一转向槽311和与所述第一转向槽311交叉并垂直设置的第二转向槽312，所述第一转向刹车片33和所述第二转向刹车片34均固定于所述转筒31的表面并分别与所述第一转向槽311和所述第二转向槽312连通，所述转动组件35包括伺服电机351、同步带352和同步轮353，所述同步轮353固定于所述转筒31的端部，所述伺服电机351固定于所述机台10上并通过同步带352与所述同步轮 353传动连接。

具体地，塑胶体物料10a在推料单元50的推动下进入到第一转向槽311或者第二转向槽312内，进料方向感应器87感应到物料10a的方向后，进料方向感应器87控制伺服电机351启动，伺服电机351启动后在同步带352的传动下带动同步轮353和转筒31以90°或者270°的角度进行旋转，使物料10a由原来的水平状态转动至竖直状态，第一转向刹车片33可对进入到第一转向槽311 内的物料10a进行制动，第二转向刹车片34可对进入到第二转向槽312内的物料10a的方向进行制动，防止物料10a在惯性作用下运动至出料单元40中。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和6所示，所述出料单元40包括检测组件41，所述检测组件41包括检测固定架411、检测道412和出料方向感应器413，所述检测固定架411固定于所述机台10的表面并位于所述调向单元 30的一侧，所述检测道固定于所述检测固定架上，所述检测道412的内部设置有检测槽414，所述出料方向感应器413固定于所述检测道412的表面并与所述检测槽414连通。具体地，塑胶体物料10a从调向单元30推出后进入检测槽414 内，出料方向感应器413对检测槽414内的物料10a的方向再次检测，以确保输送道以正确的方向对物料10a进行摆放。

本实例中，进一步地，所述检测道412的表面还设置有出料刹车片517，所述出料刹车片517的数量为两个，两个所述出料刹车片517均向所述检测槽414 的内部延伸。推料单元50将物料10a推送至检测槽414内时，两个出料刹车片 517启动对物料10a进行制动，为出料机构40的分料提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和6所示，所述出料单元40还包括推料组件43和分料组件42，所述分料组件42包括分料固定架421、第二驱动气缸422、第二滑轨423、第二滑块424和分料台425，所述分料固定架421 固定于所述机台10的表面并位于所述检测固定架411的一侧，所述第二滑轨423 固定于所述分料固定架421的表面，所述第二滑块424滑动连接于所述第二滑轨423的表面，所述分料台425固定于所述第二滑块424的表面，所述分料台425的内部设置有与所述调向单元30连通的分料槽426，所述第二驱动气缸422 固定于分料固定架421上并与所述分料台425驱动连接，所述推料组件43用于将所述分料槽426内部的物料10a推出所述分料槽426。

具体地，塑胶体物料10a从检测槽414内推出后将进入到分料槽426内，若出料方向感应器413检测到物料10a以正确的方向推送至分料槽426内，此时，第二驱动气缸422启动，并带动第二滑块424和分料台425移动至推料组件43的一侧，同时，分料组件42启动，并将位于分料槽426内的物料10a推出；若出料方向感应器413检测到物料10a以错误的方向推送至分料槽426内，则第二驱动气缸422不启动，物料10a进入分料槽426后直接沿分料槽426推出，实现分料组件42对方向错误的物料10a和方向正确物料10a进行分料，有效提升输送机摆放物料10a的准确率。

本实施例中，进一步地，如图1和6所示，所述分料组件42还包括两个第二缓冲器427和两块分料挡板428，两块所述分料挡板428分别固定于所述分料固定架421的两端，两个所述第二缓冲器427分别固定于两块所述分料挡板428 上。第二缓冲器427可以有效对分料组件42进行保护以及减小分料组件42工作时产生的噪音。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和6所示，所述推料组件43包括固定台431、第三滑轨432、第三滑块433、第三驱动气缸434、推料板435和推料顶针436，所述第三滑块433滑动连接于所述第三滑轨432的表面，所述推料板435固定于所述第三滑块433的表面，所述推料顶针436固定于所述推料板435上并朝所述分料组件42的方向延伸，所述第三驱动气缸434固定于所述固定台431上并与所述推料板435驱动连接。具体地，分料台425移动至推料板435的一侧时，第三驱动气缸434启动，并带动推料板435和推料顶针436 朝分料台425的方向移动，并使推料顶针436进入到分料槽426内将分料槽426 内物料10a推出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述出料单元40还包括出料固定架44、出料输送道45和分料盒46，所述出料固定架44固定于所述机台 10上并位于所述分料组件42的一侧，所述分料盒46固定于所述出料固定架44 上，所述出料输送道45固定于所述出料固定架44的顶部，所述出料输送道45 的内部设置有出料腔451，所述出料腔451位于所述推料顶针436的延伸方向上。具体地，从分料槽426推出的方向错误的塑胶体物料10a将推送至分料盒46当中，从分料槽426推出的方向正确的塑胶体物料10a将由推料组件43推送至出料腔451内，最终从出料腔451内推出并进行摆放。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：包括机台、以及设置于所述机台的表面的：

振动上料单元，所述振动上料单元的端部设置有进料输送道，所述振动上料单元用于朝所述进料输送道的方向振动上料；

调向单元，所述调向单元位于所述进料输送道的一端并与所述进料输送道连通，所述调向单元用于对所述调向单元的内部的物料进行调向；

出料单元，所述出料单元位于所述调向单元的一端并与所述调向单元连通，所述出料单元用于分出方向出错的物料并将方向正确的物料排出；

推料单元，所述推料单元位于所述进料输送道的一侧并用于将物料沿所述进料输送道、所述调向单元、所述出料单元相互递推，并将物料推至所述出料单元的外部。

2.根据权利要求1所述的排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：所述推料单元包括推料固定架、第一驱动气缸、第一滑轨、第一滑块和推料杆，所述第一滑轨固定于所述推料固定架上并与所述进料输送道平行设置，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨的表面，所述第一驱动气缸固定于所述推料固定架上并与所述第一滑块驱动连接，所述进料输送道的内部设置有推料腔，所述进料输送道靠近所述推料单元的一面设置有与所述推料腔连通的推料槽，所述推料杆的一端与所述第一滑块固定连接，所述推料杆的另一端穿过所述推料槽并朝所述推料腔的内部延伸。

3.根据权利要求2所述的排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：所述推料固定架包括顶板、气缸固定板、推料挡板、两个第一缓冲器和相对设置的两块侧板，两块所述侧板竖直固定于所述机台的顶面上，所述顶板固定于两块所述侧板的顶面上，所述第一滑轨固定于所述顶板的顶面上，所述气缸固定板和所述推料挡板分别位于两块所述侧板的外侧面上并与所述侧板和所述顶板固定连接，两个所述第一缓冲器分别固定于所述气缸固定板和所述推料挡板上，所述第一驱动气缸固定于所述气缸固定板上。

4.根据权利要求2所述的排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：所述进料输送道包括进料感应段和与所述进料感应段连接的方向感应段，所述振动上料单元位于所述进料感应段的一侧，所述进料感应段靠近所述振动上料单元的一面设置有进料口，所述振动上料单元通过所述进料口与所述推料腔连通，进料感应段所述进料感应段的表面上设置有用于感应所述进料感应段的内部物料的进料感应器，所述方向感应段的表面上设置有用于感应所述方向感应段的内部物料的方向的进料方向感应器。

5.根据权利要求2所述的排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：所述振动上料单元包括振动器、储料盒、进料道、拦料板和驱动电机，所述振动器固定于所述机台的表面，所述储料盒和所述进料道均固定于所述振动器的表面，所述进料道的一端与所述储料盒连接，所述进料道的另一端与进料口连接，所述驱动电机固定于所述储料盒的一侧，所述拦料板固定于所述驱动电机的驱动端上并朝所述储料盒的底面延伸。

6.根据权利要求1～5任一项所述的排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：所述调向单元包括转筒、调向固定架、第一转向刹车片、第二转向刹车片和转动组件，所述调向固定架固定于所述机台的顶面上，所述转筒穿过所述调向固定架并与所述调向固定架转动连接，所述转筒的内部设置有第一转向槽和与所述第一转向槽交叉并垂直设置的第二转向槽，所述第一转向刹车片和所述第二转向刹车片均固定于所述转筒的表面并分别与所述第一转向槽和所述第二转向槽连通，所述转动组件包括伺服电机、同步带和同步轮，所述同步轮固定于所述转筒的端部，所述伺服电机固定于所述机台上并通过同步带与所述同步轮传动连接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：所述出料单元包括检测组件，所述检测组件包括检测固定架、检测道和出料方向感应器，所述检测固定架固定于所述机台的表面并位于所述调向单元的一侧，所述检测道固定于所述检测固定架上，所述检测道的内部设置有检测槽，所述出料方向感应器固定于所述检测道的表面并与所述检测槽连通。

8.根据权利要求7所述的排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：所述出料单元还包括推料组件和分料组件，所述分料组件包括分料固定架、第二驱动气缸、第二滑轨、第二滑块和分料台，所述分料固定架固定于所述机台的表面并位于所述检测固定架的一侧，所述第二滑轨固定于所述分料固定架的表面，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨的表面，所述分料台固定于所述第二滑块的表面，所述分料台的内部设置有与所述调向单元连通的分料槽，所述第二驱动气缸固定于所述分料固定架上并与所述分料台驱动连接，所述推料组件用于将所述分料槽内部的物料推出所述分料槽。

9.根据权利要求8所述的排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：所述推料组件包括固定台、第三滑轨、第三滑块、第三驱动气缸、推料板和推料顶针，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨的表面，所述推料板固定于所述第三滑块的表面，所述推料顶针固定于所述推料板上并朝所述分料组件的方向延伸，所述第三驱动气缸固定于所述固定台上并与所述推料板驱动连接。

10.根据权利要求9所述的排针连接器的塑胶体选料输送机，其特征在于：所述出料单元还包括出料固定架、出料输送道和分料盒，所述出料固定架固定于所述机台上并位于所述分料组件的一侧，所述分料盒固定于所述出料固定架上，所述出料输送道固定于所述出料固定架的顶部，所述出料输送道的内部设置有出料腔，所述出料腔位于所述推料顶针的延伸方向上。

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