CN213474547U - 用于选料输送机的检测单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种用于选料输送机的检测单元，包括进料输送道、进料感应器和方向感应器，进料输送道包括进料感应段和方向感应段，进料感应器位于进料感应段的表面，方向感应器位于方向感应段的表面，工作时，塑胶体物料从进料口处进入到进料槽的内部，进料感应器可对物料进行感应，以判断物料是否准确进入到进料槽内，塑胶体物料可在选料输送机的推料机构的推动下进入到方向感应段处的进料槽内，方向感应器可对物料的方向作出判断，通过进料感应段和方向感应段的两段式设置以及进料感应器和方向感应器的分步式判断，可有效减少方向感应器对物料的方向判断的错误率，提升输送机的输送效率。

Description

用于选料输送机的检测单元

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种用于选料输送机的检测单元。

背景技术

排针连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板当中。排针连接器生产时需要将排针单子插入塑胶体当中，再用弯折机对排针端子进行弯折处理，再用料带机去掉塑料胶带，经检查、包装后即可完成排针连接器的生产。根据排针连接诶器存在的多种规格，其对应的塑胶体的结构也有所不同，同时，在排针端子插入塑胶体是对塑胶体的位置状态也有所不同。

在排针端子插入塑胶体前，需要利用选料输送机将塑胶体以正确的方向进行送料摆放，现有的选料输送机主要包括推料机构、调向机构、出料机构和物料输送道，塑胶体物料放置于物料输送道内由推料机构对物料进行推送，调向机构对物料输送道内物料的方向进行调节，并由出料机构进行选料，将方向错误的物料选出，并将方向正确的物料进行输出。

一般地，为提升选料输送机筛选物料的准确度，在物料进入到调向机构前，需要利用检测单元对物料输送道是否存在物料以及物料的方向进行检测，但现有的选料输送机的检测单元一般是将检测物料是否存在于物料输送道内以及对物料的方向的检测同时进行，通过该种检测方式的检测单元的错误率较高，对排针连接器的上料过程造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于选料输送机的检测单元，旨在解决现有技术中的选料输送机的检测单元检测物料的方向时的错误率较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种用于选料输送机的检测单元，包括进料输送道、进料感应器和方向感应器，所述进料输送道包括进料感应段和与所述进料感应段连接的方向感应段，所述进料感应段和所述方向感应段的内部设置有进料槽，所述进料输送道的表面设置有与所述进料槽连通的进料口，所述进料感应器位于所述进料感应段的表面并用于感应从所述进料口处进入到所述进料槽的内部的物料，所述方向感应器位于所述方向感应段的表面并用于感应位于所述方向感应段处的所述进料槽内物料的方向。

可选地，所述进料输送道的表面设置有供推料机构进行推料的推料槽，所述推料槽与所述进料槽连通。

可选地，所述进料感应器的数量为两个，两个所述进料感应器分别位于所述进料感应段的两端。

可选地，所述进料感应段的表面还设置有进料刹车片，所述进料刹车片的数量为两个，两个所述进料刹车片均向所述进料槽的内部延伸。

可选地，所述检测单元还包括转向机构，所述转向机构包括转筒、调向固定架和驱动组件，所述调向固定架位于所述方向感应器的一侧，所述转筒穿过所述调向固定架并与所述调向固定架转动连接，所述转动的内部设置有转向槽，所述转向槽与所述进料槽连通，所述驱动组件与所述转筒驱动连接并用于驱动所述转筒转动。

可选地，所述转向槽包括第一转向槽和与所述第一转向槽交叉并垂直设置的第二转向槽，所述驱动组件驱动所述转筒转动，并使所述第一转向槽或所述第二转向槽与所述进料槽连通。

可选地，所述转向机构还包括第一转向刹车片和第二转向刹车片，所述第一转向刹车片固定于所述转筒的表面并与所述第一转向槽连通，所述第二转向刹车片固定于所述转筒的表面并与所述第二转向槽连通。

可选地，所述第一转向刹车片和所述第二转向刹车片的数量均为两个，两个所述第一转向刹车片和两个所述第二转向刹车片均位于所述转筒的两端。

可选地，所述驱动组件包括伺服电机、同步带和转向齿轮，所述转向齿轮固定于所述转筒的端部，所述伺服电机通过同步带与所述转向齿轮传动连接。

可选地，所述检测单元该包括出料检测组件，所述出料检测组件包括出料检测道和出料感应器，所述出料检测道位于所述转筒远离所述进料输送道的一端，所述出料检测道的内部设置有检测槽，所述出料感应器固定于所述出料检测道的表面并与所述检测槽连通。

可选地，所述出料检测道的表面还设置有出料刹车片，所述出料刹车片的数量为两个，两个所述出料刹车片均向所述检测槽的内部延伸。

本实用新型实施例提供的用于选料输送机的检测单元中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该检测单元包括进料输送道、进料感应器和方向感应器，进料输送道包括进料感应段和方向感应段，进料感应器位于进料感应段的表面，方向感应器位于方向感应段的表面，工作时，塑胶体物料从进料口处进入到进料槽的内部，进料感应器可对物料进行感应，以判断物料是否准确进入到进料槽内，塑胶体物料可在选料输送机的推料机构的推动下进入到方向感应段处的进料槽内，方向感应器可对物料的方向作出判断，完成选料输送机进料时的检测功能，通过进料感应段和方向感应段的两段式设置以及进料感应器和方向感应器的分步式判断，可有效减少方向感应器对物料的方向判断的错误率，提升输送机的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于选料输送机的检测单元的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的用于选料输送机的检测单元的进料输送道的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的用于选料输送机的检测单元的转向机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的用于选料输送机的检测单元的转筒的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的用于选料输送机的检测单元的出料检测组件的结构示意图

其中，图中各附图标记：

30—转向机构 31—转筒 32—调向固定架

33—第一转向刹车片 34—第二转向刹车片 35—驱动组件

40—出料检测组件 41—出料检测道 42—出料感应器

43—出料刹车片 80—进料输送道 81—进料槽

82—推料槽 83—进料感应段 84—方向感应段

85—进料口 86—进料感应器 87—方向感应器

88—进料刹车片 311—第一转向槽 312—第二转向槽

313—转向槽 351—伺服电机 352—同步带

353—转向齿轮 411—检测槽 10a—物料。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种用于选料输送机的检测单元，包括进料输送道80、进料感应器86和方向感应器87，所述进料输送道80包括进料感应段83和与所述进料感应段连接的方向感应段84，所述进料感应段83和所述方向感应段84的内部设置有进料槽81，所述进料输送道 80的表面设置有与所述进料槽81连通的进料口85，所述进料感应器86位于所述进料感应段83的表面并用于感应从所述进料口85处进入到所述进料槽81的内部的物料，所述方向感应器87位于所述方向感应段84的表面并用于感应位于所述方向感应段84处的所述进料槽81内物料的方向。

具体地，该检测单元包括进料输送道80、进料感应器86和方向感应器87，所述进料输送道80包括进料感应段83和方向感应段84，进料感应器86位于进料感应段83的表面，方向感应器87位于方向感应段84的表面，工作时，塑胶体物料10a从进料口85处进入到进料槽81的内部，进料感应器86可对物料进行感应，以判断物料是否准确进入到进料槽81内，塑胶体物料10a可在选料输送机的推料机构的推动下进入到方向感应段84处的进料槽81内，方向感应器 87可对物料的方向作出判断，完成选料输送机进料时的检测功能，通过进料感应段83和方向感应段84的两段式设置以及进料感应器86和方向感应器87的分步式判断，可有效减少方向感应器87对物料的方向判断的错误率，提升输送机的输送效率。

本实施例中，进一步地，所述进料感应段83和方向感应段84的长度相等。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述进料输送道80的表面设置有供推料机构进行推料的推料槽82，所述推料槽82与所述进料槽81连通。具体地，通过在进料输送道80的侧面设置推料槽82，使得选料输送机的推料机构从进料输送道80的侧面进行推料，同时，可将推料机构设置于进料输送道80的侧边，有效提升选料输送机的推料效率以及缩短选料输送机的长度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述进料感应器86的数量为两个，两个所述进料感应器86分别位于所述进料感应段83的两端。具体地，通过以上设置，可使进料感应器86对物料的两端进行感应，可对物料的存在进行准确的判断。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，具体地，所述进料感应段的表面还设置有进料刹车片88，所述进料刹车片88的数量为两个，两个所述进料刹车片88均向所述进料槽81的内部延伸。推料杆54完成一次推料行程，将物料10a从进料感应段83推送至方向感应段84后，进料刹车片88启动，使物料10a停止运动，以防止物料10a在惯性作用下进入到调向单元30内，对物料10a的调向造成不便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3所示，所述检测单元还包括转向机构30，所述转向机构30包括转筒31、调向固定架32和驱动组件35，所述调向固定架32位于所述方向感应器87的一侧，所述转筒31穿过所述调向固定架32并与所述调向固定架32转动连接，所述转动的内部设置有转向槽313，所述转向槽313与所述进料槽81连通，所述驱动组件35与所述转筒31驱动连接并用于驱动所述转筒31转动。

具体地，方向感应器87感应到物料的方向后，物料将进一步推送至转向槽 313的内部，驱动组件35根据物料的方向驱动转筒31转动，并使转向槽313内的物料转动至排针端子插入塑胶体时对塑胶体的位置状态，调向完成后从转向槽313的内部传出，为选料输送机的传输以及排针端子插入塑胶体提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述转向槽包括第一转向槽311和与所述第一转向槽311交叉并垂直设置的第二转向槽312，所述驱动组件35驱动所述转筒31转动，并使所述第一转向槽311或所述第二转向槽312 与所述进料槽81连通。具体地，通常情况下，进料槽81处于水平状态，第一转向槽311或第二转向槽312其中一个处于水平状态，物料可直接从进料槽81 推送至第一转向槽311或者第一转向槽311的内部，进料方向感应器87控制驱动组件35启动，驱动组件35根据物料的方向确定转筒31以90°或者270°的角度进行旋转，对物料的方向进行调节，使物料10a由原来的水平状态转动至竖直状态。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3所示，所述转向机构30还包括第一转向刹车片33和第二转向刹车片34，所述第一转向刹车片33固定于所述转筒31的表面并与所述第一转向槽311连通，所述第二转向刹车片34固定于所述转筒31的表面并与所述第二转向槽312连通。具体地，第一转向刹车片 33可对进入到第一转向槽311内的物料10a进行制动，第二转向刹车片34可对进入到第二转向槽312内的物料10a的方向进行制动，防止物料10a在惯性作用下移动至转向槽313外。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3所示，所述第一转向刹车片 33和所述第二转向刹车片34的数量均为两个，两个所述第一转向刹车片33和两个所述第二转向刹车片34均位于所述转筒31的两端。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3所示，所述驱动组件35包括伺服电机351、同步带352和转向齿轮353，所述转向齿轮353固定于所述转筒 31的端部，所述伺服电机351通过同步带352与所述转向齿轮353传动连接。具体地，伺服电机351启动时将在同步带352的传动下带动转向齿轮353和转筒31转动，以对转动槽313内部的物料的方向进行调节。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和5所示，所述检测单元该包括出料检测组件40，所述出料检测组件40包括出料检测道41和出料感应器42，所述出料检测道41位于所述转筒31远离所述进料输送道80的一端，所述出料检测道41的内部设置有检测槽411，所述出料感应器42固定于所述出料检测道 41的表面并与所述检测槽411连通。具体地，塑胶体物料10a从转向单元推出后进入检测槽411内，出料感应器42对检测槽411内的物料的方向再次检测，以对从转向机构30推出的物料的方向进一步判断，以提升检测单元检测单元检测物料方向的准确度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和5所示，所述出料检测道的表面还设置有出料刹车片43，所述出料刹车片43的数量为两个，两个所述出料刹车片43均向所述检测槽的内部延伸。具体地，物料10a推送至检测槽411内时，两个出料刹车片43启动对物料10a进行制动，以对后续的分料工作提供方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于选料输送机的检测单元，其特征在于：包括进料输送道、进料感应器和方向感应器，所述进料输送道包括进料感应段和与所述进料感应段连接的方向感应段，所述进料感应段和所述方向感应段的内部设置有进料槽，所述进料输送道的表面设置有与所述进料槽连通的进料口，所述进料感应器位于所述进料感应段的表面并用于感应从所述进料口处进入到所述进料槽的内部的物料，所述方向感应器位于所述方向感应段的表面并用于感应位于所述方向感应段处的所述进料槽内物料的方向。

2.根据权利要求1所述的用于选料输送机的检测单元，其特征在于：所述进料输送道的表面设置有供推料机构进行推料的推料槽，所述推料槽与所述进料槽连通。

3.根据权利要求1所述的用于选料输送机的检测单元，其特征在于：所述进料感应器的数量为两个，两个所述进料感应器分别位于所述进料感应段的两端。

4.根据权利要求1所述的用于选料输送机的检测单元，其特征在于：所述进料感应段的表面还设置有进料刹车片，所述进料刹车片的数量为两个，两个所述进料刹车片均向所述进料槽的内部延伸。

5.根据权利要求1～4任一项所述的用于选料输送机的检测单元，其特征在于：所述检测单元还包括转向机构，所述转向机构包括转筒、调向固定架和驱动组件，所述调向固定架位于所述方向感应器的一侧，所述转筒穿过所述调向固定架并与所述调向固定架转动连接，所述转动的内部设置有转向槽，所述转向槽与所述进料槽连通，所述驱动组件与所述转筒驱动连接并用于驱动所述转筒转动。

6.根据权利要求5所述的用于选料输送机的检测单元，其特征在于：所述转向槽包括第一转向槽和与所述第一转向槽交叉并垂直设置的第二转向槽，所述驱动组件驱动所述转筒转动，并使所述第一转向槽或所述第二转向槽与所述进料槽连通。

7.根据权利要求6所述的用于选料输送机的检测单元，其特征在于：所述转向机构还包括第一转向刹车片和第二转向刹车片，所述第一转向刹车片固定于所述转筒的表面并与所述第一转向槽连通，所述第二转向刹车片固定于所述转筒的表面并与所述第二转向槽连通。

8.根据权利要求5所述的用于选料输送机的检测单元，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、同步带和转向齿轮，所述转向齿轮固定于所述转筒的端部，所述伺服电机通过同步带与所述转向齿轮传动连接。

9.根据权利要求5所述的用于选料输送机的检测单元，其特征在于：所述检测单元该包括出料检测组件，所述出料检测组件包括出料检测道和出料感应器，所述出料检测道位于所述转筒远离所述进料输送道的一端，所述出料检测道的内部设置有检测槽，所述出料感应器固定于所述出料检测道的表面并与所述检测槽连通。

10.根据权利要求9所述的用于选料输送机的检测单元，其特征在于：所述出料检测道的表面还设置有出料刹车片，所述出料刹车片的数量为两个，两个所述出料刹车片均向所述检测槽的内部延伸。

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