CN213660835U - 排针连接器的塑胶体减震选料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种排针连接器的塑胶体减震选料输送机，该排针连接器的塑胶体选料输送机上设置有机台、调向输出机构和振动上料机构，振动上料机构包括振动器、储料盒和进料道，进料道和储料盒连接并均固定于振动器的顶部，进料道的端部设置有进料输送道，工作时，排针连接器的塑胶体置于储料盒的内部，振动器启动带动储料盒和进料道振动，将塑胶体振动至进料输送道上，调向输出机构对进料输送道内的塑胶体进行推送，由于机台的内部设置有固定板，固定板和机台的顶面之间设置有安装腔，安装腔和固定板可便于振动器的安装与固定，可减轻振动器振动时对输送机的影响，同时减轻调向输出机构工作时产生的振动。

Description

排针连接器的塑胶体减震选料输送机

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种排针连接器的塑胶体减震选料输送机。

背景技术

排针连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板当中，其作用是在电路板内被阻断处或孤立不通的之间，起到桥梁的作用，担负电流或信号传输的任务，通常与排母连接器配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。

排针连接器生产时需要将排针单子插入塑胶体当中，再用弯折机对排针端子进行弯折处理，再用料带机去掉塑料胶带，经检查、包装后即可完成排针连接器的生产。根据排针连接器存在的多种规格，其对应的输送的排针器的塑胶体的结构也有所不同，同时，在排针端子插入塑胶体时塑胶体的位置状态也有所不同。

在以往的排针连接器的生产过程中，通常是将排针连接器的塑胶体通过排针连接器的塑胶体输送机将塑胶体输送至插针机处进行插针。现有的排针连接器的塑胶体的选料输送机的主要结构包括振动上料机构、推料单元、调向单元和出料单元；工作时，将排针连接器的塑胶体放置于振动上料机构内，振动上料机构向推料单元进行振动送料，推料单元对排针连接器的塑胶体进行推料，调向机构对排针连接器的塑胶体进行转向，调向机构对排针连接器的塑胶体调向后由出料单元将物料送出。虽然排针连接器的塑胶体输送机为排针连接器的塑胶体的选料输送工作提供了方便，但由于振动上料机构、推料单元、调向单元和出料单元在工作过程中会产生振动，影响物料的输送工作，且输送过程中会产生噪音，对工作人员的工作环境造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排针连接器的塑胶体减震选料输送机，旨在解决现有技术中的排针连接器的塑胶体选料输送机在工作过程中产生振动较大，影响排针连接器的塑胶体的输送的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种排针连接器的塑胶体减震选料输送机，包括机台、调向输出机构和振动上料机构，所述振动上料机构包括振动器、储料盒和进料道，所述机台的内部设置有固定板，所述固定板和所述机台的顶面之间设置有安装腔，所述振动器位于所述安装腔内并与所述固定板固定连接，所述进料道和所述储料盒连接并均固定于所述振动器的顶部，所述进料道的端部设置有与所述进料道连通的进料输送道，所述调向输出机构固定于所述机台的顶面上并与所述进料输送道连通，所述调向输出机构用于对物料进行检测并调向，并将物料推至所述调向输出机构的外部。

可选地，所述调向输出机构包括依序连接并固定于所述机台的顶面上的推料单元、调向单元和出料单元，所述调向单元位于所述进料输送道的一端并用于对所述调向单元的内部的物料进行调向，所述出料单元位于所述调向单元的一端并用于分出方向出错的物料并将方向正确的物料排出，所述推料单元位于所述进料输送道的一侧并用于将物料由所述进料输送道向所述调向单元和所述出料单元进行推送。

可选地，所述推料单元包括第一驱动气缸、第一滑轨、第一滑块和推料板，所述第一滑轨固定于所述机台的顶面上并与所述进料输送道平行设置，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨的表面，所述第一驱动气缸固定于所述机台的顶面上并与所述第一滑块驱动连接，所述进料输送道的内部设置有推料腔，所述进料输送道靠近所述推料单元的一面设置有与所述推料腔连通的推料槽，所述推料板的一端与所述第一滑块固定连接，所述推料板的另一端穿过所述推料槽并延伸至所述推料腔的内部。

可选地，所述推料单元还包括两个第一缓冲器，所述机台的顶面上设置有气缸固定板和推料挡板，所述气缸固定板和所述推料挡板分别位于所述第一滑轨的两端，两个所述第一缓冲器分别固定于所述气缸固定板和所述推料挡板上，所述第一驱动气缸固定于所述气缸固定板上。

可选地，所述进料输送道包括进料感应段和与所述进料感应段连接的方向感应段，所述进料道位于所述进料感应段的一侧并与所述推料腔连通，所述进料感应段靠近所述振动上料机构的一面设置有进料口，所述振动上料机构通过所述进料口与所述推料腔连通，进料感应段所述进料感应段的表面上设置有用于感应所述进料感应段的内部物料的进料感应器，所述方向感应段的表面上设置有用于感应所述方向感应段的内部物料的方向的进料方向感应器。

可选地，所述调向单元包括转筒、调向固定架、第一转向刹车片、第二转向刹车片和转动组件，所述调向固定架固定于所述机台的顶面上，所述转筒穿过所述调向固定架并与所述调向固定架转动连接，所述转筒的内部设置有方形转向槽，所述第一转向刹车片和所述第二转向刹车片均固定于所述转筒的表面并分别与所述方形转向槽连通，所述转动组件包括伺服电机、同步带和同步轮，所述同步轮固定于所述转筒的端部，所述伺服电机固定于所述机台上并通过同步带与所述同步轮传动连接。

可选地，所述出料单元包括检测组件，所述检测组件包括检测道和出料方向感应器，所述检测道固定于所述机台的顶面上并位于所述调向单元的一侧，所述检测道的内部设置有检测槽，所述出料方向感应器固定于所述检测道的表面并与所述检测槽连通。

可选地，所述出料单元还包括推料组件和分料组件，所述分料组件包括第二驱动气缸、第二滑轨、第二滑块和分料台，所述第二滑轨固定于所述机台的顶面上并位于所述检测道的一侧，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨的表面，所述分料台固定于所述第二滑块的表面，所述分料台的内部设置有与所述调向单元连通的分料槽，所述第二驱动气缸固定于所述机台的顶面上并与所述分料台驱动连接，所述推料组件用于将所述分料槽内部的物料推出所述分料槽。

可选地，所述推料组件包括第三滑轨、第三滑块、第三驱动气缸、推料架和推料顶针，所述第三滑轨固定于所述机台的顶面上并与所述第二滑轨垂直设置，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨的表面，所述推料架固定于所述第三滑块的表面，所述推料顶针固定于所述推料架上并朝所述分料组件的方向延伸，所述第三驱动气缸固定于所述机台上并与所述推料架驱动连接。

可选地，所述出料单元还包括出料输送道和分料盒，所述分料盒固定于所述机台的侧面上并位于所述分料组件的一侧，所述出料输送道固定于所述机台的顶面上并与所述第三滑轨相对设置，所述出料输送道的内部设置有出料腔，所述出料腔位于所述推料顶针的延伸方向上。

本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体减震选料输送机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该排针连接器的塑胶体选料输送机上设置有机台、调向输出机构和振动上料机构，振动上料机构包括振动器、储料盒和进料道，进料道和储料盒连接并均固定于振动器的顶部，进料道的端部设置有进料输送道，工作时，将排针连接器的塑胶体放置于储料盒的内部，启动振动器，振动器启动时带动储料盒和进料道振动，将塑胶体振动至进料输送道上，调向输出机构对进料输送道内的塑胶体进行推送，并在推送过程中对塑胶体的方向进行检测，并对方向不正确的塑胶体进行调向，完成调向后将塑胶体进行输出，完成排针连接器的塑胶体选料输送机的选料输送功能，由于机台的内部设置有固定板，固定板和机台的顶面之间设置有安装腔，安装腔和固定板可便于振动器的安装与固定，通过安装腔的设置一方面可有效减轻振动器振动时对输送机的影响，另一方面由于振动器本身存在一定的高度，将振动器设置于安装腔内可消除振动器本身的高度对其它机构在机台上的安装造成的影响，可使进料输送道和调向输出机构贴近机台的顶面进行安装，有效减轻调向输出机构工作时产生的振动，以减轻选料输送机工作时产生的振动对工作环境造成的影响以及提升该选料输送机的选料输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体减震选料输送机的推料单元的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体减震选料输送机的机台和振动上料机构结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体减震选料输送机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体减震选料输送机的进料输送道的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体减震选料输送机的调向单元的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体减震选料输送机的转筒的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的排针连接器的塑胶体减震选料输送机的出料单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机台 11—固定座 12—万向轮

13—固定板 14—安装腔 15—螺杆

20—振动上料机构 21—振动器 22—储料盒

23—进料道 24—拦料板 25—驱动电机

30—调向单元 31—转筒 32—转向固定架

33—第一转向刹车片 34—第二转向刹车片 35—转动组件

40—出料单元 41—检测组件 42—分料组件

43—推料组件 45—出料输送道 46—分料盒

50—推料单元 52—第一驱动气缸 53—第一滑轨

54—第一滑块 55—推料板 56—推料板固定块

60—控制单元 70—光纤信号放大器 80—进料输送道

81—推料腔 82—推料槽 83—进料感应段

84—方向感应段 85—进料口 86—进料感应器

87—进料方向感应器 311—方形转向槽 351—伺服电机

352—同步带 353—同步轮 412—检测道

413—出料方向感应器 414—检测槽 422—第二驱动气缸

423—第二滑轨 424—第二滑块 425—分料台

426—分料槽 427—第二缓冲器 428—分料挡板

432—第三滑轨 433—第三滑块 434—第三驱动气缸

435—推料架 436—推料顶针 451—出料腔

513—气缸固定板 514—推料挡板 515—第一缓冲器

516—进料刹车片 517—出料刹车片 520—调向输出机构

10a—塑胶体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种排针连接器的塑胶体减震选料输送机，包括机台10、调向输出机构520和振动上料机构20，所述振动上料机构20包括振动器21、储料盒22和进料道23，所述机台10的内部设置有固定板13，所述固定板13和所述机台10的顶面之间设置有安装腔14，所述振动器21位于所述安装腔14内并与所述固定板13固定连接，所述进料道23和所述储料盒22连接并均固定于所述振动器21的顶部，所述进料道23的端部设置有与所述进料道23连通的进料输送道80，所述调向输出机构520固定于所述机台10的顶面上并与所述进料输送道80连通，所述调向输出机构520用于对物料进行检测并调向，并将物料推至所述调向输出机构520的外部。

具体地，该排针连接器的塑胶体选料输送机上设置有机台10、调向输出机构520和振动上料机构20，振动上料机构20包括振动器21、储料盒22和进料道23，进料道23和储料盒22连接并均固定于振动器21的顶部，进料道23的端部设置有进料输送道80，工作时，将排针连接器的塑胶体放置于储料盒22的内部，启动振动器21，振动器21启动时带动储料盒22和进料道23振动，将塑胶体振动至进料输送道80上，调向输出机构520对进料输送道80内的塑胶体进行推送，并在推送过程中对塑胶体10a的方向进行检测，并对方向不正确的塑胶体10a进行调向，完成调向后将塑胶体10a进行输出，完成排针连接器的塑胶体10a选料输送机的选料输送功能，由于机台10的内部设置有固定板13，固定板13和机台10的顶面之间设置有安装腔14，安装腔14和固定板13可便于振动器21的安装与固定，通过该设置一方面可有效减轻振动器21振动时对输送机的影响，另一方面由于振动器21本身存在一定的高度，将振动器21设置于安装腔14内可消除振动器21本身的高度对其它机构在机台10上的安装造成的影响，可使进料输送道80和调向输出机构520贴近机台10的顶面进行安装，有效减轻调向输出机构520工作时产生的振动，以减轻选料输送机工作时产生的振动对工作环境造成的影响以及提升该选料输送机的选料输送效率。

本实施例中，进一步地，如图1～2所示，所述机台10的底部设置有四个固定座11和四个万向轮12。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述机台10的表面还设置有光纤信号放大器70。

本实施例中，进一步地，如图2所示，所述机台10的表面设置有四根螺杆 15，所述螺杆15朝所述机台的内部延伸，所述固定板13固定于四根所述螺杆 15上。通过以上设置可方便调节固定板13的高度。

本实施例中，进一步地，如图1～2所示，所述振动上料机构20还包括拦料板和驱动电机，所述驱动电机固定于所述储料盒22的一侧，所述拦料板固定于所述驱动电机的驱动端上并朝所述储料盒22的底面延伸。具体地，驱动电机25 启动，并带动拦料板24旋转一定角度，使部分塑胶体10a以水平方向穿过挡料板，并在振动器21的振动下通过进料道23，并从进料口85处进入到推料腔81 内，实现振动上料机构20的振动上料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述调向输出机构520包括依序连接并固定于所述机台的顶面上的推料单元50、调向单元30和出料单元 40，所述调向单元30位于所述进料输送道80的一端并用于对所述调向单元30 的内部的物料进行调向，所述出料单元40位于所述调向单元30的一端并用于分出方向出错的物料并将方向正确的物料排出，所述推料单元50位于所述进料输送道80的一侧并用于将物料由所述进料输送道80向所述调向单元30和所述出料单元40进行推送。

具体地，调向输出机构520包括振动上料机构20、调向单元30、出料单元 40和推料单元50，振动上料机构20将水平状态下的塑胶体塑胶体10a振动至进料输送道80内，塑胶体10a在推料单元50的推送下推送至调向单元30中，调向单元30对塑胶体10a进行调向，并将塑胶体塑胶体10a转动至竖直状态，竖直状态下的塑胶体10a在上一个塑胶体10a的推送下推送至出料单元40中，出料单元40对物料的方向进行检测，将检测到的方向错误的物料分出，并将方向正确的物料排出出料单元40。通过以上结构可有效提升排针连接器的塑胶体的摆放效率和方向正确率。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述排针连接器的塑胶体减震选料输送机还包括控制单元60，所述控制单元60固定于所述机台10上并与所述上料单元、所述调向单元30、所述出料单元40和所述推料单元50电连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述推料单元50包括第一驱动气缸52、第一滑轨53、第一滑块54和推料板54，所述第一滑轨53固定于所述机台10的顶面上并与所述进料输送道80平行设置，所述第一滑块54 滑动连接于所述第一滑轨53的表面，所述第一驱动气缸52固定于所述机台10 的顶面上并与所述第一滑块54驱动连接，所述进料输送道80的内部设置有推料腔81，所述进料输送道80靠近所述推料单元50的一面设置有与所述推料腔81连通的推料槽82，所述推料板54的一端与所述第一滑块54固定连接，所述推料板54的另一端穿过所述推料槽82并朝所述推料腔81的内部延伸。

具体的，第一驱动气缸52启动时，驱动第一滑块54和推料板54沿第一滑轨53的表面来回滑动，第一滑轨53与推料固定架51平行设置，以使推料板54 沿推料槽82和推料腔81滑动，并带动位于推料腔81内部的塑胶体塑胶体10a 沿推料腔81的内部滑动，该塑胶体塑胶体10a滑动时将带动前方的塑胶体塑胶体10a滑动，实现分料输送机的内部的塑胶体10a的递推，最终实现推料机构对分料输送机的内部的所有塑胶体10a的推送。

本实施例中，进一步地，所述第一滑块54一个行程的移动距离与一根塑胶体10a的长度相等。

本实施例中，进一步地，如图1和图3所示，所述推料单元50还包括推料板固定块56，所述推料板固定块56固定于所述第一滑块54的表面，所述推料板 54杆固定于所述推料板固定块56上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述推料单元50还包括两个第一缓冲器515，所述机台10的顶面上设置有气缸固定板513和推料挡板514，所述气缸固定板513和所述推料挡板514分别位于所述第一滑轨54的两端，两个所述第一缓冲器515分别固定于所述气缸固定板513和所述推料挡板514上，所述第一驱动气缸52固定于所述气缸固定板513上。

具体地，气缸固定板513可实现第一驱动气缸52的固定，第一滑块54沿第一滑轨53的表面滑动时将与两个第一缓冲器515相抵，有效降低分料组件42 工作时产生的噪音，通过以上结构可实现推料板54沿推料腔81内部的稳定滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述进料输送道80包括进料感应段83和与所述进料感应段83连接的方向感应段84，所述振动上料机构20位于所述进料感应段83的一侧，所述进料感应段83靠近所述振动上料机构20的一面设置有进料口85，所述振动上料机构20通过所述进料口85与所述推料腔81连通，进料感应段83所述进料感应段83的表面上设置有用于感应所述进料感应段83的内部塑胶体10a的进料感应器86，所述方向感应段84的表面上设置有用于感应所述方向感应段84的内部塑胶体10a的方向的进料方向感应器87。

具体地，工作时，塑胶体塑胶体10a从进料口85处进入到推料腔81的内部，进料感应器86可对塑胶体10a进行感应，以判断塑胶体10a是否准确进入到推料腔81内，第一滑块54移动一个行程后，推料板54推动塑胶体10a进入到方向感应段84，方向感应段84的进料方向感应器87可对塑胶体10a的方向作出判断，以确定塑胶体10a进入调向单元30的方向，通过进料感应段83和方向感应段84的两段式设计以及进料感应器86和进料方向感应器87的分步式判断，可有效减少进料方向感应器87对塑胶体10a的方向判断的错误率，提升输送机的输送效率。

本实施例中，进一步地，如图1和图4所示，所述进料感应段的表面还设置有进料刹车片516，所述进料刹车片516的数量为两个，两个所述进料刹车片 516均向所述推料腔81的内部延伸。推料板54完成一次推料行程，将塑胶体 10a从进料感应段83推送至方向感应段84后，进料刹车片516启动，使塑胶体10a停止运动，以防止塑胶体10a在惯性作用下进入到调向单元30内，对塑胶体10a的调向造成不便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5～6所示，所述调向单元30包括转筒31、调向固定架32、第一转向刹车片33、第二转向刹车片34和转动组件35，所述调向固定架32固定于所述机台10的顶面上，所述转筒31穿过所述调向固定架32并与所述调向固定架32转动连接，所述转筒31的内部设置有方形转向槽311，所述第一转向刹车片33和所述第二转向刹车片34均固定于所述转筒31的表面并分别与所述方形转向槽311连通，所述转动组件35包括伺服电机351、同步带352和同步轮353，所述同步轮353固定于所述转筒31的端部，所述伺服电机351固定于所述机台10上并通过同步带352与所述同步轮353 传动连接。

具体地，塑胶体塑胶体10a在推料单元50的推动下进入到方形转向槽311 内，方形转向槽311的槽宽与塑胶体10a的宽度相近，进料方向感应器87感应到塑胶体10a的方向后，进料方向感应器87控制伺服电机351启动，伺服电机 351启动后在同步带352的传动下带动同步轮353和转筒31以90°或者270°的角度进行旋转，使塑胶体10a由原来的水平状态转动至竖直状态，第一转向刹车片33可对水平状态下的塑胶体10a进行制动，第二转向刹车片34可对竖直状态下的塑胶体10a进行制动，防止塑胶体10a在惯性作用下运动至出料单元 40中。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图7所示，所述出料单元40包括检测组件41，所述检测组件41包括检测道412和出料方向感应器413，所述检测道412固定于所述机台10的顶面上并位于所述调向单元30的一侧，所述检测道412的内部设置有检测槽414，所述出料方向感应器413固定于所述检测道 412的表面并与所述检测槽414连通。具体地，塑胶体塑胶体10a从调向单元 30推出后进入检测槽414内，出料方向感应器413对检测槽414内的塑胶体10a 的方向再次检测，以确保输送道以正确的方向对塑胶体10a进行摆放。

本实例中，进一步地，如图1和图7所示，所述检测道412的表面还设置有出料刹车片517，所述出料刹车片517的数量为两个，两个所述出料刹车片517 均向所述检测槽414的内部延伸。推料单元50将塑胶体10a推送至检测槽414 内时，两个出料刹车片517启动对塑胶体10a进行制动，为出料机构40的分料提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图7所示，所述出料单元40还包括推料组件43和分料组件42，所述分料组件42包括分料固定架421、第二驱动气缸422、第二滑轨423、第二滑块424和分料台425，所述第二滑轨423固定于所述机台10的顶面上并位于所述检测道412的一侧，所述第二滑块424滑动连接于所述第二滑轨423的表面，所述分料台425固定于所述第二滑块424 的表面，所述分料台425的内部设置有与所述调向单元30连通的分料槽426，所述第二驱动气缸422固定于分料固定架421上并与所述分料台425驱动连接，所述推料组件43用于将所述分料槽426内部的塑胶体10a推出所述分料槽426。

具体地，塑胶体塑胶体10a从检测槽414内推出后将进入到分料槽426内，若出料方向感应器413检测到塑胶体10a以正确的方向推送至分料槽426内，此时，第二驱动气缸422启动，并带动第二滑块424和分料台425移动至推料组件43的一侧，同时，分料组件42启动，并将位于分料槽426内的塑胶体10a 推出；若出料方向感应器413检测到塑胶体10a以错误的方向推送至分料槽426 内，则第二驱动气缸422不启动，塑胶体10a进入分料槽426后直接沿分料槽 426推出，实现分料组件42对方向错误的塑胶体10a和方向正确塑胶体10a进行分料，有效提升输送机摆放塑胶体10a的准确率。

本实施例中，进一步地，如图1和图7所示，所述分料组件42还包括两个第二缓冲器427和两块分料挡板428，其中一块所述分料挡板428固定于所述机台 10的顶面上并位于所述第二滑轨424的一端，另一块所述分料挡板428固定于所述分料台425上并位于所述第二滑轨424的另一端，两个所述第二缓冲器427 分别固定于两块所述分料挡板428上。第二缓冲器427可以有效对分料组件42 进行保护以及减小分料组件42工作时产生的噪音。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图7所示，所述推料组件43包括第三滑轨432、第三滑块433、第三驱动气缸434、推料架435和推料顶针436，所述第三滑轨433固定于所述机台10的顶面上并与所述第二滑轨424垂直设置，所述第三滑块433滑动连接于所述第三滑轨432的表面，所述推料架435固定于所述第三滑块433的表面，所述推料顶针436固定于所述推料架435上并朝所述分料组件42的方向延伸，所述第三驱动气缸434固定于所述机台10上并与所述推料架435驱动连接。具体地，分料台425移动至推料板435的一侧时，第三驱动气缸434启动，并带动推料架435和推料顶针436朝分料台425的方向移动，并使推料顶针436进入到分料槽426内将分料槽426内塑胶体10a推出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述出料单元40还包括出料输送道45和分料盒46，所述分料盒46固定于所述机台10的侧面上并位于所述分料组件42的一侧，所述出料输送道45固定于所述出料固定架44的顶部，所述出料输送道45的内部设置有出料腔451，所述出料腔451位于所述推料顶针436的延伸方向上。具体地，从分料槽426推出的方向错误的塑胶体塑胶体 10a将推送至分料盒46当中，从分料槽426推出的方向正确的塑胶体塑胶体10a 将由推料组件43推送至出料腔451内，最终从出料腔451内推出并进行摆放。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：包括机台、调向输出机构和振动上料机构，所述振动上料机构包括振动器、储料盒和进料道，所述机台的内部设置有固定板，所述固定板和所述机台的顶面之间设置有安装腔，所述振动器位于所述安装腔内并与所述固定板固定连接，所述进料道和所述储料盒连接并均固定于所述振动器的顶部，所述进料道的端部设置有与所述进料道连通的进料输送道，所述调向输出机构固定于所述机台的顶面上并与所述进料输送道连通，所述调向输出机构用于对物料进行检测并调向，并将物料推至所述调向输出机构的外部。

2.根据权利要求1所述的排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：所述调向输出机构包括依序连接并固定于所述机台的顶面上的推料单元、调向单元和出料单元，所述调向单元位于所述进料输送道的一端并用于对所述调向单元的内部的物料进行调向，所述出料单元位于所述调向单元的一端并用于分出方向出错的物料并将方向正确的物料排出，所述推料单元位于所述进料输送道的一侧并用于将物料由所述进料输送道向所述调向单元和所述出料单元进行推送。

3.根据权利要求2所述的排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：所述推料单元包括第一驱动气缸、第一滑轨、第一滑块和推料板，所述第一滑轨固定于所述机台的顶面上并与所述进料输送道平行设置，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨的表面，所述第一驱动气缸固定于所述机台的顶面上并与所述第一滑块驱动连接，所述进料输送道的内部设置有推料腔，所述进料输送道靠近所述推料单元的一面设置有与所述推料腔连通的推料槽，所述推料板的一端与所述第一滑块固定连接，所述推料板的另一端穿过所述推料槽并延伸至所述推料腔的内部。

4.根据权利要求3所述的排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：所述推料单元还包括两个第一缓冲器，所述机台的顶面上设置有气缸固定板和推料挡板，所述气缸固定板和所述推料挡板分别位于所述第一滑轨的两端，两个所述第一缓冲器分别固定于所述气缸固定板和所述推料挡板上，所述第一驱动气缸固定于所述气缸固定板上。

5.根据权利要求3所述的排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：所述进料输送道包括进料感应段和与所述进料感应段连接的方向感应段，所述进料道位于所述进料感应段的一侧并与所述推料腔连通，所述进料感应段靠近所述振动上料机构的一面设置有进料口，所述振动上料机构通过所述进料口与所述推料腔连通，进料感应段所述进料感应段的表面上设置有用于感应所述进料感应段的内部物料的进料感应器，所述方向感应段的表面上设置有用于感应所述方向感应段的内部物料的方向的进料方向感应器。

6.根据权利要求2所述的排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：所述调向单元包括转筒、调向固定架、第一转向刹车片、第二转向刹车片和转动组件，所述调向固定架固定于所述机台的顶面上，所述转筒穿过所述调向固定架并与所述调向固定架转动连接，所述转筒的内部设置有方形转向槽，所述第一转向刹车片和所述第二转向刹车片均固定于所述转筒的表面并分别与所述方形转向槽连通，所述转动组件包括伺服电机、同步带和同步轮，所述同步轮固定于所述转筒的端部，所述伺服电机固定于所述机台上并通过同步带与所述同步轮传动连接。

7.根据权利要求2所述的排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：所述出料单元包括检测组件，所述检测组件包括检测道和出料方向感应器，所述检测道固定于所述机台的顶面上并位于所述调向单元的一侧，所述检测道的内部设置有检测槽，所述出料方向感应器固定于所述检测道的表面并与所述检测槽连通。

8.根据权利要求7所述的排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：所述出料单元还包括推料组件和分料组件，所述分料组件包括第二驱动气缸、第二滑轨、第二滑块和分料台，所述第二滑轨固定于所述机台的顶面上并位于所述检测道的一侧，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨的表面，所述分料台固定于所述第二滑块的表面，所述分料台的内部设置有与所述调向单元连通的分料槽，所述第二驱动气缸固定于所述机台的顶面上并与所述分料台驱动连接，所述推料组件用于将所述分料槽内部的物料推出所述分料槽。

9.根据权利要求8所述的排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：所述推料组件包括第三滑轨、第三滑块、第三驱动气缸、推料架和推料顶针，所述第三滑轨固定于所述机台的顶面上并与所述第二滑轨垂直设置，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨的表面，所述推料架固定于所述第三滑块的表面，所述推料顶针固定于所述推料架上并朝所述分料组件的方向延伸，所述第三驱动气缸固定于所述机台上并与所述推料架驱动连接。

10.根据权利要求9所述的排针连接器的塑胶体减震选料输送机，其特征在于：所述出料单元还包括出料输送道和分料盒，所述分料盒固定于所述机台的侧面上并位于所述分料组件的一侧，所述出料输送道固定于所述机台的顶面上并与所述第三滑轨相对设置，所述出料输送道的内部设置有出料腔，所述出料腔位于所述推料顶针的延伸方向上。

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