CN214610142U - 塑胶体多功能选料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种塑胶体多功能选料输送设备，包括机台、推料单元、转向组件和调向组件，进料检测组件、转向组件和调向组件的内部分别设置有进料检测槽、转向槽和调向槽，工作时，塑胶体放置于推料单元内；当塑胶体为有柱塑胶体时，进料检测组件将对有柱塑胶体的端部朝向进行判断，若塑胶体的端部朝向不正确，则先推送至转向机构的端部进行调向；当塑胶体为无柱塑胶体时，进料检测槽对塑胶体凹槽的朝向进行判断，由调向组件根据凹槽的朝向对塑胶体调节；可使得该选料输送设备实现对有柱塑胶体或无柱塑胶体两种类型塑胶体的输送工作，极大的降低了塑胶体输送设备的制造成本，为排针连接器的制造提供方便。

Description

塑胶体多功能选料输送设备

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种塑胶体多功能选料输送设备。

背景技术

排针连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板当中，其作用是在电路板内被阻断处或孤立不通的之间，起到桥梁的作用，担负电流或信号传输的任务，通常与排母连接器配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。

排针连接器生产时需要将排针单子插入塑胶体当中，再用弯折机对排针端子进行弯折处理，再用料带机去掉塑料胶带，经检查、包装后即可完成排针连接器的生产。塑胶体的结构一般设置为条形结构，塑胶体的表面通常设置有凹槽，根据排针连接器存在的多种规格，现市面上主要出现了凹槽的底壁上设置有固定柱的有柱塑胶体和凹槽的底壁上没有设置固定柱的无柱塑胶体两种不同类型的塑胶体，其中有柱塑胶体的固定柱的为不均匀分布，其固定柱分布于凹槽的凹槽的中部和凹槽的前端，其凹槽的后端不设置固定柱。

排针连接器的生产过程中需要对塑胶体进行输送，塑胶体的输送工作一般采用专门的输送设备，但现有的塑胶体的输送设备的功能较为单一，针对以上两种不同类型的塑胶体的输送工作，需要采用两种不同类型的输送设备分别对塑胶体进行输送，大大增加了输送设备的制造成本和塑胶体的输送成本，对排针连接器的生产工作造成困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶体多功能选料输送设备，旨在解决现有技术中的塑胶体的输送设备功能较为单一，仅能实现一种排针连接器的塑胶体的输送，对排针连接器的生产工作造成困扰的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种塑胶体多功能选料输送设备，包括机台、以及依序固定于所述机台上的推料单元和检测单元，所述检测单元包括进料检测组件、转向组件和调向组件，所述进料检测组件、所述转向组件和所述调向组件的内部设置分别有供有柱塑胶体或无柱塑胶体放置的进料检测槽、转向槽和调向槽，所述进料检测组件用于对位于所述进料检测槽内部的有柱塑胶体的端部朝向或对无柱塑胶体的凹槽朝向进行检测，所述转向组件用于对位于所述转向槽的内部端部朝向不正确的塑胶体进行转向，所述调向组件用于对位于所述调向槽内部的塑胶体进行调向，所述推料单元用于提供物料，并将物料沿所述进料检测槽、所述转向槽和所述调向槽依序推送，并推出所述调向槽的外部。

可选地，所述转向组件包括转向固定座、旋转气缸、转盘和转向道，所述转向固定座固定于所述机台的顶面上，所述旋转气缸固定于所述转向固定座上，所述转盘固定于所述旋转气缸驱动端上，所述旋转气缸用于驱动所述转盘转动，所述转向道固定于所述转盘的表面，所述转向槽设置于所述转向道的内部，所述转向道的表面设置有转向刹车片，所述转向刹车片与所述转向槽连通。

可选地，所述进料检测组件包括进料检测固定架和进料检测道，所述进料检测固定架固定于所述机台的顶面上，所述进料检测道固定于所述进料检测固定架上，所述进料检测槽位于所述进料检测道的内部，所述进料检测槽和所述转向槽均包括第一底槽和位于所述第一底槽上方并与所述第一底槽连通的第一柱槽，所述进料检测道的表面设置有用于检测位于所述进料检测槽内的有柱塑胶体的端部朝向的进料光纤检测器，以及用于检测位于所述进料检测槽内的无柱塑胶体的凹槽朝向的进料拨片检测器。

可选地，所述调向组件包括转筒、调向固定架、第一调向刹车片、第二调向刹车片和转动组件，所述调向固定架固定于所述机台的顶面上，所述转筒穿过所述调向固定架并与所述调向固定架转动连接，所述调向槽位于所述转筒的内部，所述调向槽包括第一调节槽和与所述第一调节槽交叉并垂直设置的第二调节槽，所述第一调向刹车片和所述第二调向刹车片均固定于所述转筒的表面并分别与所述第一调节槽和所述第二调节槽连通，所述转动组件包括伺服电机、同步带和同步轮，所述同步轮固定于所述转筒的端部，所述伺服电机固定于所述机台上并通过同步带与所述同步轮传动连接。

可选地，所述检测单元还包括出料检测组件，所述出料检测组件包括出料检测固定架和出料检测道，所述出料检测固定架固定于所述机台的顶面上，所述出料检测道固定于所述出料检测固定架上并位于所述调向组件和所述分料组件之间，所述出料检测道的内部设置有出料检测槽，所述出料检测槽与所述调向槽连通，所述出料检测道的表面设置有用于检测位于所述出料检测槽内的有柱塑胶体的端部朝向的出料光纤检测器，以及用于检测位于所述出料检测槽内的无柱塑胶体的凹槽朝向的出料拨片检测器。

可选地，所述推料单元包括振动上料机构和推料机构，所述振动上料机构的端部设置有进料输送道，所述进料输送道的表面设置有推料槽，所述推料槽与所述转向槽连接，所述振动上料机构用于向所述进料输送道进行振动上料，所述推料机构包括推料固定座、推料块和第一驱动气缸和进料顶针，所述推料固定座固定于所述机台的顶面上，所述推料块滑动连接于所述推料块的表面，所述第一驱动气缸固定于所述推料固定座上并与所述推料块驱动连接，所述进料顶针固定于所述推料块上并朝所述推料槽方向延伸。

可选地，所述振动上料机构包括振动器、储料盒、进料道、拦料板和驱动电机，所述振动器固定于所述机台的顶面上，所述储料盒和所述进料道均固定于所述振动器的表面，所述进料道的一端与所述储料盒连接，所述进料道的另一端与推料槽连接，所述驱动电机固定于所述储料盒的一侧，所述拦料板固定于所述驱动电机的驱动端上并朝所述储料盒的底面延伸。

可选地，所述选料输送设备还包括出料单元，所述出料单元包括推料组件和分料组件，所述分料组件包括分料固定架、第二驱动气缸和分料台，所述分料固定架固定于所述机台的顶面上，所述分料台滑动连接于所述分料固定架的表面，所述分料台的内部设置有第一分料槽和位于所述第一分料槽的一侧的第二分料槽，所述第二驱动气缸固定于所述分料固定架上并与所述分料台驱动连接，所述推料组件用于将所述第一分料槽和所述第二分料槽内部的塑胶体推出所述第一分料槽和所述第二分料槽外。

可选地，所述推料组件包括推料固定台、第三驱动气缸、推料板、第一推料顶针和第二推料顶针，所述推料板滑动连接于所述推料固定台的表面，所述第一推料顶针位于所述第二推料顶针的一侧并均固定于所述推料板上，所述第三驱动气缸固定于所述固定台上并与所述推料板驱动连接，所述分料台运动至所述推料板的一侧时，所述第三驱动气缸驱动所述推料板，以使所述第一推料顶针和所述第二推料顶针分别进入所述第一分料槽和所述第二分料槽的内部。

可选地，所述出料单元还包括出料固定架、出料输送道和分料盒，所述出料固定架固定于所述机台上，所述分料盒固定于所述出料固定架上并位于所述分料固定架的一侧，所述出料输送道固定于所述出料固定架的顶部，所述出料输送道的内部设置有第一出料槽和位于所述第一出料槽的一侧的第二出料槽，所述第一出料槽和所述第二出料槽分别位于所述第一推料顶针和所述第二推料顶针的延伸方向上。

本实用新型实施例提供的塑胶体多功能选料输送设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该选料输送设备包括机台、推料单元、转向组件和调向组件，推料单元、进料检测组件、转向组件和调向组件依序固定在机台的顶面上，进料检测组件、转向组件和调向组件的内部分别设置有进料检测槽、转向槽和调向槽，工作时，有柱塑胶体或者无柱塑胶体放置于推料单元内，推料单元对塑胶体向进料检测槽进行推送；当塑胶体为有柱塑胶体时，进料检测组件将对有柱塑胶体的一端进行检测，以检测塑胶体凹槽的该端是否设置有固定柱，以对塑胶体的端部朝向进行判断，若塑胶体的端部朝向正确，可直接由推料机构推至转向槽，并经调向槽调向后从调向槽推出，若塑胶体的端部朝向不正确，则推料机构将该塑胶体推送至转向机构的端部进行调向，调向后从调向槽推出；当塑胶体为无柱塑胶体时，推料机构将塑胶体推送至进料检测槽，进料检测槽对塑胶体凹槽的朝向进行判断，再推至调向槽，由调向组件根据凹槽的朝向对塑胶体的进行不同旋转角度的调节，调节正确后从调向槽推出。通过以上结构，可使得该选料输送设备实现对有柱塑胶体或无柱塑胶体两种类型塑胶体的输送工作，极大的降低了塑胶体输送设备的制造成本，为排针连接器的制造提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的塑胶体多功能选料输送设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的塑胶体多功能选料输送设备的推料单元的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的塑胶体多功能选料输送设备的检测单元的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的塑胶体多功能选料输送设备的进料检测组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的塑胶体多功能选料输送设备的转向组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的塑胶体多功能选料输送设备的调向组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的塑胶体多功能选料输送设备的出料检测组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的塑胶体多功能选料输送设备的出料单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机台 11—固定座 12—万向轮

13—控制单元 14—光纤信号放大器 20—振动上料机构

21—振动器 22—储料盒 23—进料道

24—拦料板 25—驱动电机 30—调向组件

31—转筒 32—调向固定架 33—第一调向刹车片

34—第二调向刹车片 35—转动组件 40—出料单元

41—出料检测组件 42—分料组件 43—推料组件

44—出料固定架 45—出料输送道 50—推料机构

51—推料固定座 52—第一驱动气缸 53—第一滑轨

54—第一滑块 55—进料顶针 56—推料块

60—转向组件 61—转向固定座 62—旋转气缸

63—转盘 64—转向道 65—进料刹车片

66—限位架 70—检测单元 80—进料输送道

81—推料槽 82—进料检测组件 83—进料检测道

84—进料检测固定架 85—进料检测槽 86—进料拨片检测器

87—进料光纤检测器 88—进料刹车片 311—第一调节槽

312—第二调节槽 313—调向槽 351—伺服电机

352—同步带 353—同步轮 411—出料检测固定架

412—出料检测道 413—出料拨片检测器 414—出料光纤检测器

415—出料刹车片 416—出料检测槽 417—第二底槽

418—第二柱槽 421—分料固定架 422—第二驱动气缸

423—第二滑轨 424—第二滑块 425—分料台

426—第一分料槽 427—第二缓冲器 428—分料挡板

429—第二分料槽 431—固定台 434—第三驱动气缸

435—推料板 436—第一推料顶针 437—第二推料顶针

451—第一出料槽 452—第二出料槽 515—第一缓冲器

631—第一限位部 641—转向槽 661—第二限位部

711—推料单元 851—第一底槽 852—第一柱槽

4251—分料刹车片 10a—塑胶体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种塑胶体10a多功能选料输送设备，包括机台10、以及依序固定于所述机台10上的推料单元711和检测单元70，所述检测单元70包括进料检测组件82、转向组件60和调向组件30，所述进料检测组件82、所述转向组件60和所述调向组件30的内部设置分别有供有柱塑胶体10a或无柱塑胶体10a放置的进料检测槽85、转向槽641和调向槽313，所述进料检测组件82用于对位于所述进料检测槽85内部的有柱塑胶体10a的端部朝向或对无柱塑胶体10a的凹槽朝向进行检测，所述转向组件60用于对位于所述转向槽641的内部端部朝向不正确的塑胶体10a进行转向，所述调向组件30用于对位于所述调向槽313内部的塑胶体10a进行调向，所述推料单元711用于提供物料，并将物料沿所述进料检测槽85、所述转向槽641和所述调向槽313依序推送，并推出所述调向槽313的外部。

具体地，该选料输送设备包括机台10、推料单元711、转向组件60和调向组件30，推料单元711、进料检测组件82、转向组件60和调向组件30依序固定在机台10的顶面上，进料检测组件82、转向组件60和调向组件30的内部分别设置有进料检测槽85、转向槽641和调向槽313，工作时，有柱塑胶体10a或者无柱塑胶体放置于推料单元711内，推料单元711对塑胶体10a向进料检测槽85进行推送；当塑胶体10a为有柱塑胶体10a时，进料检测组件82将对有柱塑胶体10a的一端进行检测，以检测塑胶体10a凹槽的该端是否设置有固定柱，以对塑胶体10a的端部朝向进行判断，若塑胶体10a的端部朝向正确，可直接由推料机构50推至转向槽641，并经调向槽313调向后从调向槽313推出，若塑胶体10a的端部朝向不正确，则推料机构50将该塑胶体10a推送至转向机构的端部进行调向，调向后从调向槽313推出；当塑胶体10a为无柱塑胶体10a时，推料机构50将塑胶体10a推送至进料检测槽85，进料检测槽85对塑胶体10a凹槽的朝向进行判断，再推至调向槽313，由调向组件30根据凹槽的朝向对塑胶体10a的进行不同旋转角度的调节，调节后从调向槽313推出。通过以上结构，可使得该选料输送设备实现对有柱塑胶体10a或无柱塑胶体10a两种类型塑胶体10a的输送工作，极大的降低了塑胶体10a输送设备的制造成本，为排针连接器的制造提供方便。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述排针连接器的塑胶体10a选料输送机还包括控制单元13，所述控制单元13固定于所述机台10上并与所述上料单元、所述调向组件30和所述推料单元711电连接。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述机台10的底部设置有四个固定座11和四个万向轮12。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述机台10的表面还设置有光纤信号放大器14。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3和5所示，所述转向组件60包括转向固定座61、旋转气缸62、转盘63和转向道64，所述转向固定座61固定于所述机台10的顶面上，所述旋转气缸62固定于所述转向固定座61上，所述转盘63固定于所述旋转气缸62驱动端上，所述旋转气缸62用于驱动所述转盘63转动，所述转向道64固定于所述转盘63的表面，所述转向槽641设置于所述转向道64的内部，所述转向道64的表面设置有转向刹车片65，所述转向刹车片65与所述转向槽641连通。

具体地，塑胶体10a由推料单元711从检测槽推送至转向槽641后，进料刹车片88使塑胶体10a停止运动，若该塑胶体10a为有柱塑胶体10a且进料检测组件82检测到塑胶体10a的端部朝向不正确时，旋转气缸62启动并带动转盘63和转向道64转动180°，使得转向道64对位于转向槽641内部的有柱塑胶体10a的端部朝向进行调换，使其以正确的端部朝向进入到调向槽313内进行转向调节。

本实施例中，进一步地，如图1、3和5所示，所述转向组件60还包括相对设置的两个限位架66，两个所述限位架66固定于所述旋转气缸62的表面并分别位于所述转盘63的两侧，两个所述限位架66靠近所述调向组件30的一端均设置有第一限位部631，所述转盘63的侧面设置有第二限位部661。转盘63转过一定角度时，第一限位部631与第二限位部661相抵，以对转盘63进行限位，防止转盘63转动量过大对塑胶体10a的输送工作造成影响。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3～4所示，所述进料检测组件82包括进料检测固定架84和进料检测道83，所述进料检测固定架84固定于所述机台10的顶面上，所述进料检测道83固定于所述进料检测固定架84上，所述进料检测槽85位于所述进料检测道83的内部，所述进料检测槽85和所述转向槽641均包括第一底槽851和位于所述第一底槽851上方并与所述第一底槽851连通的第一柱槽852，所述进料检测道83的表面设置有用于检测位于所述进料检测槽85内的有柱塑胶体10a的前端朝向的进料光纤检测器87，以及用于检测位于所述进料检测槽85内的无柱塑胶体10a的凹槽朝向的进料拨片检测器86。

具体地，若该输送设备输送的塑胶体10a为无柱塑胶体10a，塑胶体10a以平铺的状态直接通过第一底槽851进入到检测槽和转向槽641的内部，当无柱塑胶体10a进入到第一底槽851内部时，塑胶体10a表面的凹槽的朝向为朝上或者朝下两种情况，进料拨片检测器86对该塑胶体10a的凹槽的朝向进行检测，则经过调向朝时，调向组件30根据进料拨片检测器86所检测到的凹槽朝向对该塑胶体10a旋转不同的角度以对塑胶体10a进行调节；

若该输送设备输送的塑胶体10a为有柱塑胶体10a，由于转向槽641还包括第一柱槽852，当塑胶体10a输送至转向槽641和检测槽时，有柱塑胶体10a的底部部分将位于第一底槽851内，有柱塑胶体10a的固定柱部分将位于第一柱槽852内，使得有柱塑胶体10a的进入转向槽641和检测槽时，其有柱部分可始终朝上，无需对有柱塑胶体10a的侧面朝向进行检测，进料光纤检测器87将对有柱塑胶体10a的后端进行检测，若检测到塑胶体10a的后端设置有固定柱时，则有柱塑胶体10a的端部朝向错误，当该塑胶体10a经过转向槽641时，转向槽641对该有柱塑胶体10a端部进行换向，最终实现该输送设备实现对有柱和无柱塑胶体10a的朝向进行调节的功能。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3和6所示，所述调向组件30包括转筒31、调向固定架32、第一调向刹车片第一调向刹车片33、第二调向刹车片34和转动组件35，所述调向固定架32固定于所述机台10的顶面上，所述转筒31穿过所述调向固定架32并与所述调向固定架32转动连接，所述调向槽313位于所述转筒31的内部，所述调向槽313包括第一调节槽311和与所述第一调节槽311交叉并垂直设置的第二调节槽312，所述第一调向刹车片第一调向刹车片33和所述第二调向刹车片34均固定于所述转筒31的表面并分别与所述第一调节槽311和所述第二调节槽312连通，所述转动组件35包括伺服电机351、同步带352和同步轮353，所述同步轮353固定于所述转筒31的端部，所述伺服电机351固定于所述机台10上并通过同步带352与所述同步轮353传动连接。

具体地，第一调向刹车片第一调向刹车片33和第二调向刹车片34可分别对有柱塑胶体10a和无柱塑胶体10a的运动进行控制，伺服电机351启动并带动转筒31转动，若调向槽313内为有柱塑胶体10a时，转筒31逆时针转动90°，以使塑胶体10a上的固定柱朝向塑胶体10a的一侧，若调向槽313内为无柱塑胶体10a时，根据进料拨片检测器86所检测到的塑胶体10a的侧面朝向来控制转筒31以逆时针90°或者顺时针的90°的角度进行旋转，以对塑胶体10a的朝向进行调节。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3和7所示，所述检测单元70还包括出料检测组件41，所述出料检测组件41包括出料检测固定架411和出料检测道412，所述出料检测固定架411固定于所述机台10的顶面上，所述出料检测道412固定于所述出料检测固定架411上并位于所述调向组件30和所述分料组件42之间，所述出料检测道412的内部设置有出料检测槽416，所述出料检测槽416与所述调向槽313连通，所述出料检测道412的表面设置有用于检测位于所述出料检测槽416内的有柱塑胶体10a的前端朝向的出料光纤检测器414，以及用于检测位于所述出料检测槽416内的无柱塑胶体10a的凹槽朝向的出料拨片检测器413。

具体地，塑胶体10a从调向组件30推出后进入出料检测槽416内，出料光纤检测器414对有柱塑胶体10a的端部朝向或者出料拨片检测器413对无柱塑胶体10a的侧面朝向进行再次检测，以确保以正确的塑胶体10a朝向进行输出。

本实例中，进一步地，如图1、3和7所示，所述出料检测道412的表面还设置有出料刹车片415，所述出料刹车片415的数量为两个，两个所述出料刹车片415均向所述出料检测槽416的内部延伸。推料单元711将塑胶体10a推送至检测槽内时，两个出料刹车片415启动对塑胶体10a进行制动，为出料检测组件41的检测提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述推料单元711包括振动上料机构20和推料机构50，所述振动上料机构20的端部设置有进料输送道80，所述进料输送道80的表面设置有推料槽81，所述推料槽81与所述转向槽641连接，所述振动上料机构20用于向所述进料输送道80进行振动上料，所述推料机构50包括推料固定座51、推料块56和第一驱动气缸52和进料顶针55，所述推料固定座51固定于所述机台10的顶面上，所述推料块56滑动连接于所述推料块56的表面，所述第一驱动气缸52固定于所述推料固定座51上并与所述推料块56驱动连接，所述进料顶针55固定于所述推料块56上并朝所述推料槽81方向延伸。

具体地，振动上料机构20对进料输送道80进行振动上料，物料振动至推料槽81内时，第一驱动气缸52启动并带动推料块56和进料顶针55来回移动，进料顶针55朝推料槽81的方向移动时可将推料槽81内的塑胶体10a进行推送，最终实现推料单元711的进料。

本实施例中，进一步地，如图1～2所示，所述推料固定座51的表面设置有第一滑轨53，所述第一滑轨53的表面设置有第一滑块54，所述推料块56固定于所述第一滑块54上。以实现推料块56与推料固定座51的滑动连接。所述推料固定座51的两端设置有第一缓冲器515，以减小推料机构50工作时产生的噪音以及方便推料机构50的推料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述振动上料机构20包括振动器21、储料盒22、进料道23、拦料板24和驱动电机25，所述振动器21固定于所述机台10的顶面上，所述储料盒22和所述进料道23均固定于所述振动器21的表面，所述进料道23的一端与所述储料盒22连接，所述进料道23的另一端与推料槽81连接，所述驱动电机25固定于所述储料盒22的一侧，所述拦料板24固定于所述驱动电机25的驱动端上并朝所述储料盒22的底面延伸。

具体地，塑胶体10a储放于储料盒22内，振动器21振动时带动物料朝推料挡板的方向移动，此时，驱动电机25启动，并带动拦料板24旋转一定角度，使部分塑胶体10a以水平方向穿过挡料板，并在振动器21的振动下通过进料道23，并从进料口处进入到推料腔内，实现振动上料机构20的振动上料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和8所示，所述选料输送设备还包括出料单元40，所述出料单元40包括推料组件43和分料组件42，所述分料组件42包括分料固定架421、第二驱动气缸422和分料台425，所述分料固定架421固定于所述机台10的顶面上，所述分料台425滑动连接于所述分料固定架421的表面，所述分料台425的内部设置有第一分料槽426和位于所述第一分料槽426的一侧的第二分料槽429，所述第二驱动气缸422固定于所述分料固定架421上并与所述分料台425驱动连接，所述推料组件43用于将所述第一分料槽426和所述第二分料槽429内部的塑胶体10a推出所述第一分料槽426和所述第二分料槽429外。

具体地，塑胶体10a从调向槽313内推出后首先进入到第二分料槽429内，进入第二分料槽429后第二驱动气缸422启动带动分料台425移动，并使第一分料槽426运动至调向槽313的一侧，推料单元711将塑胶体10a推送至第一分料槽426内，第二驱动气缸422再次启动对第一分料槽426和第二分料槽429内的塑胶体10a进行同时输送，再由推料组件43将两根塑胶体10a同时推出，有效提升塑胶体10a的输出效率。

本实施例中，进一步地，如图1和8所示，所述分料台425的表面设置有分料刹车片4251。

本实施例中，进一步地，如图1和8所示，所述分料固定架421的表面设置有第二滑轨423，所述第二滑轨423的表面设置有第二滑块424，所述分料台425固定于所述第二滑块424的表面。

本实施例中，进一步地，如图1和8所示，所述分料固定架421的端部设置有分料挡板428，所述分料挡板428上设置有第二缓冲器427

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和8所示，所述推料组件43包括推料固定台431、第三驱动气缸434、推料板435、第一推料顶针436和第二推料顶针437，所述推料板435滑动连接于所述推料固定台431的表面，所述第一推料顶针436位于所述第二推料顶针437的一侧并均固定于所述推料板435上，所述第三驱动气缸434固定于所述固定台431上并与所述推料板435驱动连接，所述分料台425运动至所述推料板435的一侧时，所述第三驱动气缸434驱动所述推料板435，以使所述第一推料顶针436和所述第二推料顶针437分别进入所述第一分料槽426和所述第二分料槽429的内部。

具体地，通过以上结构，第三驱动气缸434启动时带动第一推料顶针436和第二推料顶针437移动，第一推料顶针436和第二推料顶针437可实现将位于第一分料槽426和第二分料槽429内的物料同时推出，有效塑胶体10a的输出效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和8所示，所述出料单元40还包括出料固定架44、出料输送道45和分料盒(图中未标识)，所述出料固定架44固定于所述机台10上，所述分料盒固定于所述出料固定架44上并位于所述分料固定架421的一侧，所述出料输送道45固定于所述出料固定架44的顶部，所述出料输送道45的内部设置有第一出料槽451和位于所述第一出料槽451的一侧的第二出料槽452，所述第一出料槽451和所述第二出料槽452分别位于所述第一推料顶针436和所述第二推料顶针437的延伸方向上。

具体地，若出料检测组件41检测道有柱塑胶体10a的端部朝向错误或者无柱塑胶体10a的侧面朝向错误，则推料组件43可直接将方向错误的有柱塑胶体10a或者无柱塑胶体10a从第一分料槽426或者第二分料槽429推入分料盒当中，若塑胶体10a的朝向正确则由推料组件43将位于第一分料槽426和第二分料槽429内的塑胶体10a由推料组件43推送至第一出料槽451和第二出料槽452内并由推料组件43推出。

本实施例中，进一步地，如图1和8所示，所述出料检测槽416所述第一分料槽426、所述第二分料槽429、所述第一出料槽451和所述第二出料槽452均包括第二底槽417和垂直于所述第二底槽417的一侧并与所述第二底槽417连通的第二柱槽418。有柱塑胶体10a经检测单元70调节后，塑胶体10a的底部呈竖直状态，进入到检测槽的第二底槽417当中，塑胶体10a的固定柱位于第二柱槽418当中，最终使得有柱塑胶体10a以此朝向进行输出；无柱塑胶体10a经检测单元70调节后，其底部呈竖直状态进入到出料检测槽的第二底槽417当中，最终使得无柱塑胶体10a以此朝向进行输出。实现输送设备对有柱塑胶体10a以及无柱塑胶体10a的输送和调向功能，提升排针连接器的塑胶体10a输送设备的实用性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：包括机台、以及依序固定于所述机台上的推料单元和检测单元，所述检测单元包括进料检测组件、转向组件和调向组件，所述进料检测组件、所述转向组件和所述调向组件的内部设置分别有供有柱塑胶体或无柱塑胶体放置的进料检测槽、转向槽和调向槽，所述进料检测组件用于对位于所述进料检测槽内部的有柱塑胶体的端部朝向或对无柱塑胶体的凹槽朝向进行检测，所述转向组件用于对位于所述转向槽的内部端部朝向不正确的塑胶体进行转向，所述调向组件用于对位于所述调向槽内部的塑胶体进行调向，所述推料单元用于提供物料，并将物料沿所述进料检测槽、所述转向槽和所述调向槽依序推送，并推出所述调向槽的外部。

2.根据权利要求1所述的塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：所述转向组件包括转向固定座、旋转气缸、转盘和转向道，所述转向固定座固定于所述机台的顶面上，所述旋转气缸固定于所述转向固定座上，所述转盘固定于所述旋转气缸驱动端上，所述旋转气缸用于驱动所述转盘转动，所述转向道固定于所述转盘的表面，所述转向槽设置于所述转向道的内部，所述转向道的表面设置有转向刹车片，所述转向刹车片与所述转向槽连通。

3.根据权利要求1所述的塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：所述进料检测组件包括进料检测固定架和进料检测道，所述进料检测固定架固定于所述机台的顶面上，所述进料检测道固定于所述进料检测固定架上，所述进料检测槽位于所述进料检测道的内部，所述进料检测槽和所述转向槽均包括第一底槽和位于所述第一底槽上方并与所述第一底槽连通的第一柱槽，所述进料检测道的表面设置有用于检测位于所述进料检测槽内的有柱塑胶体的端部朝向的进料光纤检测器，以及用于检测位于所述进料检测槽内的无柱塑胶体的凹槽朝向的进料拨片检测器。

4.根据权利要求1所述的塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：所述调向组件包括转筒、调向固定架、第一调向刹车片、第二调向刹车片和转动组件，所述调向固定架固定于所述机台的顶面上，所述转筒穿过所述调向固定架并与所述调向固定架转动连接，所述调向槽位于所述转筒的内部，所述调向槽包括第一调节槽和与所述第一调节槽交叉并垂直设置的第二调节槽，所述第一调向刹车片和所述第二调向刹车片均固定于所述转筒的表面并分别与所述第一调节槽和所述第二调节槽连通，所述转动组件包括伺服电机、同步带和同步轮，所述同步轮固定于所述转筒的端部，所述伺服电机固定于所述机台上并通过同步带与所述同步轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：所述检测单元还包括出料检测组件，所述出料检测组件包括出料检测固定架和出料检测道，所述出料检测固定架固定于所述机台的顶面上，所述出料检测道固定于所述出料检测固定架上并位于所述转筒的一侧，所述出料检测道的内部设置有出料检测槽，所述出料检测槽与所述调向槽连通，所述出料检测道的表面设置有用于检测位于所述出料检测槽内的有柱塑胶体的端部朝向的出料光纤检测器，以及用于检测位于所述出料检测槽内的无柱塑胶体的凹槽朝向的出料拨片检测器。

6.根据权利要求1～5任一项所述的塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：所述推料单元包括振动上料机构和推料机构，所述振动上料机构的端部设置有进料输送道，所述进料输送道的表面设置有推料槽，所述推料槽与所述转向槽连接，所述振动上料机构用于向所述进料输送道进行振动上料，所述推料机构包括推料固定座、推料块和第一驱动气缸和进料顶针，所述推料固定座固定于所述机台的顶面上，所述推料块滑动连接于所述推料块的表面，所述第一驱动气缸固定于所述推料固定座上并与所述推料块驱动连接，所述进料顶针固定于所述推料块上并朝所述推料槽方向延伸。

7.根据权利要求6所述的塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：所述振动上料机构包括振动器、储料盒、进料道、拦料板和驱动电机，所述振动器固定于所述机台的顶面上，所述储料盒和所述进料道均固定于所述振动器的表面，所述进料道的一端与所述储料盒连接，所述进料道的另一端与推料槽连接，所述驱动电机固定于所述储料盒的一侧，所述拦料板固定于所述驱动电机的驱动端上并朝所述储料盒的底面延伸。

8.根据权利要求1～5任一项所述的塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：所述选料输送设备还包括出料单元，所述出料单元包括推料组件和分料组件，所述分料组件包括分料固定架、第二驱动气缸和分料台，所述分料固定架固定于所述机台的顶面上，所述分料台滑动连接于所述分料固定架的表面，所述分料台的内部设置有第一分料槽和位于所述第一分料槽的一侧的第二分料槽，所述第二驱动气缸固定于所述分料固定架上并与所述分料台驱动连接，所述推料组件用于将所述第一分料槽和所述第二分料槽内部的塑胶体推出所述第一分料槽和所述第二分料槽外。

9.根据权利要求8所述的塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：所述推料组件包括推料固定台、第三驱动气缸、推料板、第一推料顶针和第二推料顶针，所述推料板滑动连接于所述推料固定台的表面，所述第一推料顶针位于所述第二推料顶针的一侧并均固定于所述推料板上，所述第三驱动气缸固定于所述固定台上并与所述推料板驱动连接，所述分料台运动至所述推料板的一侧时，所述第三驱动气缸驱动所述推料板，以使所述第一推料顶针和所述第二推料顶针分别进入所述第一分料槽和所述第二分料槽的内部。

10.根据权利要求9所述的塑胶体多功能选料输送设备，其特征在于：所述出料单元还包括出料固定架、出料输送道和分料盒，所述出料固定架固定于所述机台上，所述分料盒固定于所述出料固定架上并位于所述分料固定架的一侧，所述出料输送道固定于所述出料固定架的顶部，所述出料输送道的内部设置有第一出料槽和位于所述第一出料槽的一侧的第二出料槽，所述第一出料槽和所述第二出料槽分别位于所述第一推料顶针和所述第二推料顶针的延伸方向上。

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