CN210635319U - 通用送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装置技术领域，提供一种通用送料机构，包括排序组件、检测组件、出列结构、正反调整组件和后态调整组件。正反调整组件包括正反调整转盘、用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各工件的前正接料结构、用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各工件的前反接料结构、用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各工件的后正接料结构、用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各工件的后反接料结构，以及至少四个第一气流发生器，后正接料结构和后反接料结构还用于使各工件顺序移动至后态调整位置；后态调整组件用于在后态调整位置接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态调整。其具有较高的通用性，还缩小生产周期，降低生产成本。

Description

通用送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种通用送料机构。

背景技术

在将工件输送至自动组装设备中进行组装、或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行准确、有序地排列。在相关行业中，多采用振动盘送料机构实现该环节，具体通过振动带动工件沿螺旋轨道上升，并通过螺旋轨道利用工件的各方向结构的差异性完成对工件的筛选或姿态变化。因而，根据不同的工件，螺旋轨道需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，且无法适用于结构差异较小的工件上，导致其通用性较差，从而致使生产周期延长且生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种通用送料机构，旨在解决现有送料机构通用性较差，致使生产周期延长且生产成本提高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种通用送料机构，包括：

排序组件，用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置；

检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；

出列结构，与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置；

正反调整组件，用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整，所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘，所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽，所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置，所述前正维持位置设于所述前反调整位置的上方且与所述前反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述后正维持位置设于所述后反调整位置的上方且与所述后反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述正反调整组件还包括设于所述前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各所述工件的前正接料结构、设于所述前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各所述工件的前反接料结构、设于所述后正维持位置并用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各所述工件的后正接料结构、设于所述后反调整位置并用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各所述工件的后反接料结构，以及至少四个分别设于所述前正接料结构、所述前反接料结构、所述后正接料结构和所述后反接料结构的后侧并用于产生向前的气流的第一气流发生器，所述前正接料结构和所述前反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至出料位置，所述后正接料结构和所述后反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至后态调整位置；

后态调整组件，用于在所述后态调整位置接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态调整。

进一步地，所述排序组件包括绕第二轴线做旋转运动的排序转盘，所述排序转盘包括凹状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部以及连接于所述转盘承载部外边沿并水平向外延伸设置的转盘排序部；

所述排序组件还包括用于将各所述工件从所述转盘承载部吹至所述转盘排序部的排序气流发生器、设于所述转盘排序部上并用于阻挡各所述工件移出所述转盘排序部的排序阻挡件、与所述排序阻挡件连接并用于与所述转盘排序部的内边沿共同引导各所述工件顺序排列的入列引导件、与所述转盘排序部表面间隔设置且用于阻碍堆叠的各所述工件通过的防叠限制件，以及与所述排序阻挡件连接并用于引导顺序排列的各所述工件在所述出列位置顺序出列的出列引导件，其中，所述入列引导件的一侧与所述转盘排序部的内边沿所间隔的距离等于所述工件的宽度，所述防叠限制件与所述转盘排序部所间隔的距离等于所述工件的高度。

进一步地，所述排序组件还包括设于所述转盘排序部上且呈弧形设置的远离引导件，所述远离引导件能够引导顺序排列的各所述工件朝向背离所述转盘承载部的一侧移动，并拉开顺序排列的各所述工件之间所间隔的距离。

进一步地，所述通用送料机构还包括：

固定组件，与所述排序阻挡件、所述入列引导件、所述防叠限制件、所述远离引导件和所述出列引导件连接，并用于固定所述排序阻挡件、所述入列引导件、所述防叠限制件、所述远离引导件和所述出列引导件。

进一步地，所述后态调整组件包括水平设置的后态调整转盘以及用于驱动所述后态调整转盘绕第三轴线做旋转运动的后态驱动器，所述后态调整转盘上开设有至少一个用于限位承载所述工件的工件承载槽，所述后态调整转盘用于带动所述工件从所述后态调整位置转动至所述出料位置，其中，所述出料位置设于所述后态调整位置的前侧。

进一步地，所述通用送料机构还包括：

出料组件，用于在所述出料位置接收各所述工件，并将各所述工件移送至加工预备位置；

其中，所述后态调整组件还包括用于在所述出料位置产生向前的气流的第二气流发生器，所述第二气流发生器还用于将所述工件从所述后态调整转盘吹至所述出料组件上。

进一步地，所述出料组件包括倾斜设置且与所述后态调整转盘对接的出料结构、与所述出料结构背离所述后态调整转盘一侧对接且用于将各所述工件移送至所述加工预备位置的移料传送带、用于驱动所述移料传送带运作的移料驱动器，以及两间隔设置于所述移料传送带上并用于阻挡各所述工件移出所述移料传送带的移料阻挡件。

进一步地，所述通用送料机构还包括：

出列限位件，包括依次连接的顶侧限位结构和前侧限位结构，所述顶侧限位结构盖设于所述出列结构上侧并用于限制各所述工件上下移动，所述前侧限位结构抵接于所述正反调整转盘前侧并用于限制各所述工件在从所述出列位置移动至所述正反调整位置时移出所述正反承载槽。

进一步地，所述正反承载槽贯穿所述正反调整转盘的外周面设置，所述通用送料机构还包括连接于所述正反调整转盘的外周的转盘限位件，所述转盘限位件用于限制各所述工件在所述正反调整转盘转动时脱离所述正反承载槽。

进一步地，所述检测组件包括设于所述检测位置上方并用于对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测的检测件，以及用于固定支撑所述检测件的检测固定架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的通用送料机构通过排序组件使各工件顺序排列，通过检测组件检测工件的前后姿态和正反姿态，随后通过出列结构将各工件逐一转移至正反调整转盘的各个正反承载槽内，根据检测组件的检测结果，若工件的前后姿态和正反姿态均正确，则通过正反调整转盘将其转动至前正维持位置以维持其前后姿态和正反姿态不变，并通过第一气流发生器使该工件进入前正接料结构并抵达出料位置；若工件的前后姿态正确但正反姿态相反，则通过正反调整转盘将其转动至前反调整位置以变换其正反姿态，并通过第一气流发生器使该工件进入前反接料结构并抵达出料位置；若工件的前后姿态相反但正反姿态正确，则通过正反调整转盘将其转动至后正维持位置以维持其前后姿态和正反姿态不变，并通过第一气流发生器使该工件进入后正接料结构并抵达后态调整位置，随后通过后态调整组件变换其前后姿态以获得前后姿态和正反姿态均正确的工件；若工件的前后姿态和正反姿态均相反，则通过正反调整转盘将其转动至后反调整位置以变换其正反姿态，并通过第一气流发生器使该工件进入后反接料结构并抵达后态调整位置，随后通过后态调整组件变换其前后姿态以获得前后姿态和正反姿态均正确的工件。

该通用送料机构可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的排序、正反姿态调整和前后姿态调整，以获取准确、有序地排列的各工件，而无需根据工件的结构特性进行定制设计并进行定制加工，该通用送料机构不仅具有较高的通用性，还在一定程度上缩小了生产周期并降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的通用送料机构的立体结构示意图；

图2为图1提供的通用送料机构的部分结构示意图；

图3为图2提供的正反调整组件和后态调整组件的配合示意图；

图4为图3提供的出列结构和正反调整组件的部分结构示意图；

图5为图3提供的转盘限位件的立体结构示意图；

图6为图3提供的出列限位件的左视图；

图7为图1提供的排序组件和固定组件的结构示意图；

图8为图7提供的排序组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种通用送料机构，包括排序组件100、检测组件200、出列结构300、正反调整组件400和后态调整组件500。

排序组件100用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置。在此需要说明的是，上述排序组件100可用于对无序、堆积的各工件进行排序，使其顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置，其中，各工件在入列位置依次排列且依次间隔一定距离，而在出列位置依序离开排序组件100，检测位置则设于入列位置和出列位置之间。在此需要说明的是，上述排序组件100不用于对各工件的姿态进行筛选，也不用于对各工件的姿态进行变换，因而，无需针对工件的结构特性对排序组件100进行重新设计。即，上述排序组件100可适用于各种种类、外形、尺寸大小的工件，其在一定程度上增大了该通用送料机构的适用范围，也增强了该通用送料机构的通用性。

检测组件200，用于在检测位置对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测。在此需要说明的是，在各工件依次经过检测位置时，检测组件200可对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，其中，各工件的“前”、“后”、“正”和“反”属于相对概念，应根据所需的工件的出料状态调整并确定上述相对概念，并将相应的判断标准输入检测组件200中，如此，即可通过检测组件200对工件进行检测、分析，以确定该工件在检测位置时的前后姿态和正反姿态。

在此还需要说明的是，上述检测组件200设有至少一组，上述检测位置对应设有至少一个，且检测组件200的设置数量与检测位置的设置数量一致。优选地，检测组件200均设于检测位置的上方，以便于检测组件200实现其检测功能。本实施例中，通过更改检测组件200的检测标准即可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的前后姿态和正反姿态的检测，尤其可识别微小工件的前后姿态和正反姿态，从而可进一步增大该通用送料机构的适用范围，以及增强该通用送料机构的通用性。

出列结构300，与排序组件100对接并用于使各工件从出列位置移动至正反调整位置。在此需要说明的是，通过出列结构300的设置，可将顺序排列的各工件从排序组件100上转移至正反调整组件400上。优选地，该出列结构300上开设有用于供各工件顺序滑动的出列槽，且该出列结构300应倾斜一定角度设置，以使得各工件可沿出列槽逐一滑落至正反调整组件400上。

正反调整组件400，用于在正反调整位置接收各工件并对其进行正反姿态调整，正反调整组件400包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘410，正反调整转盘410上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载工件的正反承载槽411，正反调整转盘410用于根据检测组件200的检测结果将各工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置，前正维持位置设于前反调整位置的上方且与前反调整位置相对于第一轴线对称设置，后正维持位置设于后反调整位置的上方且与后反调整位置相对于第一轴线对称设置，正反调整组件400还包括设于前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各工件的前正接料结构420、设于前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各工件的前反接料结构430、设于后正维持位置并用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各工件的后正接料结构440、设于后反调整位置并用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各工件的后反接料结构450，以及至少四个分别设于前正接料结构420、前反接料结构430、后正接料结构440和后反接料结构450的后侧并用于产生向前的气流的第一气流发生器460，前正接料结构420和前反接料结构430还用于使各工件顺序移动至出料位置，后正接料结构440和后反接料结构450还用于使各工件顺序移动至后态调整位置。

在此需要说明的是，正反调整转盘410竖直放置，第一轴线与前后方向并行设置，该正反调整转盘410绕第一轴线持续顺时针转动或逆时针转动。该正反调整转盘410上开设有若干正反承载槽411，一个正反承载槽411可用于承载一个工件，持续地，出列结构300将各顺序排列的工件逐个填进各正反承载槽411内，并由正反调整转盘410带动工件转动。

在此还需要说明的是，根据检测组件200的检测结果，若工件的前后姿态和正反姿态均正确(即工件的预设前端朝前设置，工件的预设正面朝上设置)，则通过正反调整转盘410将其转动至前正维持位置，由于从正反调整位置转动至前正维持位置所偏转的角度较小，因而，工件在前正维持位置时的前后姿态和正反姿态将不会发生变化，随后可通过设于正反调整转盘410背离前正接料结构420一侧的第一气流发生器460产生向前的气流，以吹动该工件使其进入前正接料结构420并抵达出料位置；

若工件的前后姿态正确但正反姿态相反(即工件的预设前端朝前设置，但工件的预设正面朝下设置)，则通过正反调整转盘410将其转动至前反调整位置，由于前反调整位置与前正调整位置相对于第一轴线对称设置(前反调整位置和前正调整位置的连线与正反调整转盘410的一直径重合)，因而，工件在前反调整位置时的前后姿态不变，但正反姿态会与原正反姿态相反设置，从而实现了工件的正反姿态的调整(此时工件的预设前端朝前设置，工件的预设正面朝上设置)，随后可通过设于正反调整转盘410背离前反接料结构430一侧的第一气流发生器460产生向前的气流，以吹动该工件使其进入前反接料结构430并抵达出料位置；

若工件的前后姿态相反但正反姿态正确(即工件的预设前端朝后设置，工件的预设正面朝上设置)，则通过正反调整转盘410将其转动至后正维持位置，由于正反调整位置和后正维持位置所间隔的角度较小，因而，工件在后正维持位置时的前后姿态和正反姿态也不会发生变化，随后可通过设于正反调整转盘410背离后正接料结构440一侧的第一气流发生器460产生向前的气流，以吹动该工件使其进入后正接料结构440并抵达后态调整位置；

若工件的前后姿态和正反姿态均相反(即工件的预设前端朝后设置，工件的预设正面朝下设置)，则通过正反调整转盘410将其转动至后反调整位置，由于后反调整位置与后正调整位置相对于第一轴线对称设置(后反调整位置和后正调整位置的连线与正反调整转盘410的一直径重合)，因而，工件在后反调整位置时的前后姿态不变，但正反姿态会与原正反姿态相反设置，从而实现了工件的正反姿态的调整(此时工件的预设前端朝后设置，工件的预设正面朝上设置)，随后可通过设于正反调整转盘410背离后反接料结构450一侧的第一气流发生器460产生向前的气流，以吹动该工件使其进入后反接料结构450并抵达后态调整位置。

本实施例通过正反调整组件400的设置可自动实现不同种类、外形、尺寸大小的工件的正反姿态的调整，使各工件的正反姿态处于正确的姿态上，具有较高的通用性和较广的适用范围。

补充地，上述第一气流发生器460所产生的向前的气流的压差应根据实际的作用对象，即工件的重量进行设计，以避免气流过大导致工件存在翻转的风险，也避免气流过小导致工件无法移动。

后态调整组件500，用于在后态调整位置接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态调整。在此需要说明的是，前后姿态相反的各工件在经正反调整组件400进行正反姿态调整后会由后正接料结构440或后反接料结构450送至后态调整位置上，并由后态调整组件500接收并对其进行前后姿态调整，以获得前后姿态正确的工件。因而，通过后态调整组件500的设置可自动实现不同种类、外形、尺寸大小的工件的前后姿态的调整，使各工件的前后姿态处于正确的姿态上，具有较高的通用性和较广的适用范围。

本实用新型实施例提供的通用送料机构通过排序组件100使各工件顺序排列，通过检测组件200检测工件的前后姿态和正反姿态，随后通过出列结构300将各工件逐一转移至正反调整转盘410的各个正反承载槽411内，根据检测组件200的检测结果，若工件的前后姿态和正反姿态均正确，则通过正反调整转盘410将其转动至前正维持位置以维持其前后姿态和正反姿态不变，并通过第一气流发生器460使该工件进入前正接料结构420并抵达出料位置；若工件的前后姿态正确但正反姿态相反，则通过正反调整转盘410将其转动至前反调整位置以变换其正反姿态，并通过第一气流发生器460使该工件进入前反接料结构430并抵达出料位置；若工件的前后姿态相反但正反姿态正确，则通过正反调整转盘410将其转动至后正维持位置以维持其前后姿态和正反姿态不变，并通过第一气流发生器460使该工件进入后正接料结构440并抵达后态调整位置，随后通过后态调整组件500变换其前后姿态以获得前后姿态和正反姿态均正确的工件；若工件的前后姿态和正反姿态均相反，则通过正反调整转盘410将其转动至后反调整位置以变换其正反姿态，并通过第一气流发生器460使该工件进入后反接料结构450并抵达后态调整位置，随后通过后态调整组件500变换其前后姿态以获得前后姿态和正反姿态均正确的工件。

该通用送料机构可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的排序、正反姿态调整和前后姿态调整，以获取准确、有序地排列的各工件，而无需根据工件的结构特性进行定制设计并进行定制加工，该通用送料机构不仅具有较高的通用性，还在一定程度上缩小了生产周期并降低了生产成本。

补充说明的是，前正接料结构420上开设有一用于供工件从前正维持位置移动至出料位置且限制工件侧向移动和翻转的前正滑料槽，前反接料结构430上开设有一用于供工件从前反调整位置移动至出料位置且限制工件侧向移动和翻转的前反滑料槽，后正接料结构440上开设有一用于供工件从后正维持位置移动至后态调整位置且限制工件侧向移动和翻转的后正滑料槽，后反接料结构450上开设有一用于供工件从后反调整位置移动至后态调整位置且限制工件侧向移动和翻转的后反滑料槽，通用送料机构还包括四个盖设于前正接料结构420、前反接料结构430、后正接料结构440和后反接料结构450上且用于限制工件上下移动的滑料限制件。基于上述结构的设置，可避免工件在移动过程中发生姿态变换或偏转，从而利于保障检测组件200的检测结果的有效性，并保障通用送料机构的作业精准度。

补充说明的是，本实施例所提供的通用送料机构还可包括控制组件，该控制组件与检测组件200和各第一气流发生器460均电连接，并用于接收检测组件200的检测结果，并根据检测组件200的检测结果，控制相应的第一气流发生器460开启或关闭，从而实现对通用送料机构的控制，并实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的顺序送料和姿态调整。

还要补充说明的是，若在实际应用过程中，其最终输出的各工件仅需区分前后姿态或正反姿态中的一种姿态时，亦可采用本实用新型实施例所提供的通用送料机构对各工件进行区分。操作时，仅需对应启用相应的排序组件100和正反调整组件400或排序组件100和后态调整组件500即可实现对各工件的顺序送料。

请参阅图1、7-8，在本实施例中，排序组件100包括绕第二轴线做旋转运动的排序转盘110，排序转盘110包括凹状设置且用于承载各工件的转盘承载部111以及连接于转盘承载部111外边沿并水平向外延伸设置的转盘排序部112。在此需要说明的是，上述转盘承载部111向下凹陷设置，其可用于存储和承载至少一个工件，补充地，通用送料机构还包括设于转盘承载部111上方并用于将至少一个工件上料至转盘承载部111的上料组件，通过上料组件的设置，可控制工件的上料情况，避免工件过量堆积于转盘承载部111内。上述转盘排序部112呈环状设置，且水平连接于转盘承载部111的外边沿。

排序组件100还包括用于将各工件从转盘承载部111吹至转盘排序部112的排序气流发生器、设于转盘排序部112上并用于阻挡各工件移出转盘排序部112的排序阻挡件120、与排序阻挡件120连接并用于与转盘排序部112的内边沿共同引导各工件顺序排列的入列引导件130、与转盘排序部112表面间隔设置且用于阻碍堆叠的各工件通过的防叠限制件140，以及与排序阻挡件120连接并用于引导顺序排列的各工件在出列位置顺序出列的出列引导件150，其中，入列引导件130的一侧与转盘排序部112的内边沿所间隔的距离等于工件的宽度，防叠限制件140与转盘排序部112所间隔的距离等于工件的高度。

在此需要说明的是，通过排序气流发生器所产生的气流可将堆积于转盘承载部111的各工件吹至转盘排序部112上，通过设于转盘排序部112上的排序阻挡件120可阻挡、防止各工件在排序气流发生器的作用下移出转盘排序部112的范围，随后，各工件将在排序转盘110的带动下同步绕第二轴线做旋转运动；入列引导件130的一侧与排序阻挡件120连接，另一侧逐渐靠近转盘排序部112的内边沿设置，并最终与转盘排序部112的内边沿间隔一定距离，该距离应根据工件的预设左侧和预设右侧之间的距离设置，如此，在各工件随排序转盘110转动触碰到入列引导件130时，前后姿态不朝前后设置的工件将在入列引导件130和转盘排序部112的内边沿的间隔距离的限制下，滑落至转盘承载部111内部以重新进行排序操作，而可沿入列引导件130和转盘排序部112的内边沿所共同形成的通道继续随排序转盘110移动的各工件将呈现顺序排列的状态，即初步促使无序的工件进行顺序排列；防叠限制件140与转盘排序部112表面上下间隔设置，防叠限制件140的下表面与转盘排序部112上表面所间隔的距离为一个工件的高度，基于防叠限制件140的设置，一方面可限制堆叠设置的各工件通过，另一方面可进一步限制正反姿态不朝上下设置的工件通过，从而进一步保障了工件的顺序排列效果；最后，通过出列引导件150的设置，可引导顺序排列的各工件逐个进入出列结构300内。基于上述结构的设置，可实现对无序的工件的顺序排列操作，且该排序组件100可应用于不同种类、外形、尺寸大小的工件的顺序排列，而无需总根据各工件的结构特性反复进行定制设计并寻找高级技工进行定制加工，从而提高了通用送料机构的通用性，并在一定程度上还缩小了生产周期并降低了生产成本。

请参阅图1、7-8，在本实施例中，排序组件100还包括设于转盘排序部112上且呈弧形设置的远离引导件160，远离引导件160能够引导顺序排列的各工件朝向背离转盘承载部111的一侧移动，并拉开顺序排列的各工件之间所间隔的距离。在此需要说明的是，远离引导件160设于入列引导件130和出列引导件150或防叠限制件140和出列引导件150之间，通过远离引导件160的设置，可引导着顺序排列的各工件朝向靠近转盘排序部112的外边沿的一侧移动，随着各工件与第二轴线的距离的拉大，各工件所承受的向心力越大，使得各工件的线速度逐渐增大，从而拉开了各工件之间所间隔的距离，即通过远离引导件160的设置可控制排序组件100的输送顺序排列的各工件的频率，利于保障通用送料机构的整体作业的协调性能。

请参阅图1、7-8，在本实施例中，通用送料机构还包括固定组件600，固定组件600与排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150连接，并用于固定排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150。在此需要说明的是，排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150需处于相对固定的位置，且不能随排序转盘110的转动而转动，因而，通过固定组件600的设置，一方面可使排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150固定设置，使其不随排序转盘110的转动而转动，以利于排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150实现其对各工件的引导或限制功能，另一方面可对排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150的顶面形成向下的压力，以使排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150的底面与排序转盘110紧密抵接。补充地，图7所示仅为本实施例提供的固定组件600的一具体实施例，不应将其作为对本实施例的限制。具体地，固定组件600包括若干个夹持于排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150的顶部的夹持固定结构、与夹持固定结构上侧连接且用于固定各夹持固定结构的顶部抵压件以及与顶部抵压件连接并用于支撑该顶部抵压件的顶部支撑件，如此设置的固定组件600既可稳定维持排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150的形状和位置，还可平衡排序阻挡件120、入列引导件130、防叠限制件140、远离引导件160和出列引导件150所承受的压力，避免其出现折弯现象。

请参阅图1-3，在本实施例中，后态调整组件500包括水平设置的后态调整转盘510以及用于驱动后态调整转盘510绕第三轴线做旋转运动的后态驱动器520，后态调整转盘510上开设有至少一个用于限位承载工件的工件承载槽511，后态调整转盘510用于带动工件从后态调整位置转动至出料位置，其中，出料位置设于后态调整位置的前侧。在此需要说明的是，上述后态调整转盘510的表面相对于水平面平行设置，且在后态驱动器520的驱动下绕第三轴线做旋转运动，其中，该第三轴线沿上下方向延伸设置。该后态调整转盘510上开设有若干工件承载槽511，一个工件承载槽511可用于承载一个工件，持续地，后正接料结构440和后反接料结构450将各工件逐个填进各工件承载槽511内，并由后态调整转盘510带动各工件转动。

在此还需要说明的是，在各工件经后正接料结构440和后反接料结构450送至各工件承载槽511内时，各工件的预设后侧朝向第三轴线设置(即各工件的预设后侧朝前设置)，随后，由于出料位置设于后态调整位置的前侧，因而，在后态调整转盘510带动工件从后态调整位置转动至出料位置后，各工件的预设后侧朝向第三轴线设置(此时各工件的预设前侧朝前设置)，从而实现了工件的前后姿态的变换。本实施例通过后态调整组件500的设置可自动实现工件的前后姿态的调整，具有较高的通用性和较广的适用范围。

请参阅图1-3，在本实施例中，通用送料机构还包括出料组件700，出料组件700用于在出料位置接收各工件，并将各工件移送至加工预备位置；其中，后态调整组件500还包括用于在出料位置产生向前的气流的第二气流发生器530，第二气流发生器530还用于将工件从后态调整转盘510吹至出料组件700上。在此需要说明的是，通过出料组件700的设置，可将顺序排列、前后姿态正确且正反姿态正确的各工件顺序输送至自动组装设备中进行组装，或输送至自动加工设备中进行加工，从而进一步提高了该通用送料机构的自动化程度。在此还需要说明的是，在工件由后态调整转盘510转动至出料位置时，可通过第二气流发生器530产生向前的气流，以吹动工件，使其从后态调整转盘510吹至出料组件700上，从而有利于实现工件的移动，并提高其移动的稳定性和准时性。

请参阅图1-3，在本实施例中，出料组件700包括倾斜设置且与后态调整转盘510对接的出料结构710、与出料结构710背离后态调整转盘510一侧对接且用于将各工件移送至加工预备位置的移料传送带720、用于驱动移料传送带720运作的移料驱动器730，以及两间隔设置于移料传送带720上并用于阻挡各工件移出移料传送带720的移料阻挡件740。在此需要说明的是，本实施例中，先通过出料结构710与后态调整转盘510、前正接料结构420和前反接料结构430对接，以接收顺序排列、前后姿态正确且正反姿态正确的各工件并使其顺其滑落且汇合至移料传送带720上，再通过移料传送带720将汇合的各工件移送至加工预备位置。而通过移料阻挡件740的设置可防止各工件从移料传送带720上掉落。基于上述结构的设置，可进一步保障工件的顺序出料的自动性，并可防止工件出现堆积现象，有利于保障与通用送料机构配合使用的自动组装设备或自动加工设备的作业的顺利进行。

请参阅图3-4、6，在本实施例中，通用送料机构还包括出列限位件800，包括依次连接的顶侧限位结构810和前侧限位结构820，顶侧限位结构810盖设于出列结构300上侧并用于限制各工件上下移动，前侧限位结构820抵接于正反调整转盘410前侧并用于限制各工件在从出列位置移动至正反调整位置时移出正反承载槽411。在此需要说明的是，通过盖设于出列结构300上侧的顶侧限位结构810的设置，可限制沿出列结构300滑动的各工件上下移动，并避免其出现翻转现象；而通过抵接于正反调整转盘410前侧的前侧限位结构820的设置，可使得各工件在沿出列结构300依序滑动至正反承载槽411时，由前侧限位结构820阻挡其继续向前以滑出正反承载槽411，从而保障了各工件由出列结构300逐个承载于正反承载槽411的作业的顺利进行。

请参阅图3-4、5，在本实施例中，正反承载槽411贯穿正反调整转盘410的外周面设置，通用送料机构还包括连接于正反调整转盘410的外周的转盘限位件900，转盘限位件900用于限制各工件在正反调整转盘410转动时脱离正反承载槽411。在此需要说明的是，将正反承载槽411贯穿正反调整转盘410的外周面设置，有利于提高各工件在从出列结构300填充进正反承载槽411的可操作性和便利性，而通过转盘限位件900的设置，则可避免各工件在正反调整转盘410带动各工件转动经过前正维持位置、后反调整位置、前后调整位置和后正维持位置时，由于重力的作用从正反承载槽411上掉落。如图5所示，该转盘限位件900包括呈弧状设置的转盘限位部910以及连接于转盘限位部910底部并用于固定转盘限位部910的限位固定部920，其中，转盘限位部910不对正反调整位置处的正反承载槽411进行限位。

请参阅图1，在本实施例中，检测组件200包括设于检测位置上方并用于对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测的检测件210，以及用于固定支撑检测件210的检测固定架220。在此需要说明的是，通过检测件210的设置，可对其下方的各工件的前后姿态和正反姿态进行精准的检测，优选地，上述检测件210优先采用但不限于采用检测CCD进行检测。而通过检测固定架220的设置，可对检测件210进行稳定支撑和固定，从而保障了检测件210的检测数据的稳定性和准确性。

本实用新型实施例提供的通用送料机构通过排序组件100使各工件顺序排列，通过检测组件200检测工件的前后姿态和正反姿态，随后通过出列结构300将各工件逐一转移至正反调整转盘410的各个正反承载槽411内，根据检测组件200的检测结果，若工件的前后姿态和正反姿态均正确，则通过正反调整转盘410将其转动至前正维持位置以维持其前后姿态和正反姿态不变，并通过第一气流发生器460使该工件进入前正接料结构420并抵达出料位置；若工件的前后姿态正确但正反姿态相反，则通过正反调整转盘410将其转动至前反调整位置以变换其正反姿态，并通过第一气流发生器460使该工件进入前反接料结构430并抵达出料位置；若工件的前后姿态相反但正反姿态正确，则通过正反调整转盘410将其转动至后正维持位置以维持其前后姿态和正反姿态不变，并通过第一气流发生器460使该工件进入后正接料结构440并抵达后态调整位置，随后通过后态调整组件500变换其前后姿态以获得前后姿态和正反姿态均正确的工件；若工件的前后姿态和正反姿态均相反，则通过正反调整转盘410将其转动至后反调整位置以变换其正反姿态，并通过第一气流发生器460使该工件进入后反接料结构450并抵达后态调整位置，随后通过后态调整组件500变换其前后姿态以获得前后姿态和正反姿态均正确的工件。

该通用送料机构可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的排序、正反姿态调整和前后姿态调整，以获取准确、有序地排列的各工件，而无需根据工件的结构特性进行定制设计并进行定制加工，该通用送料机构不仅具有较高的通用性，还在一定程度上缩小了生产周期并降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用送料机构，其特征在于，包括：

排序组件，用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置；

检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；

出列结构，与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置；

正反调整组件，用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整，所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘，所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽，所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置，所述前正维持位置设于所述前反调整位置的上方且与所述前反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述后正维持位置设于所述后反调整位置的上方且与所述后反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述正反调整组件还包括设于所述前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各所述工件的前正接料结构、设于所述前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各所述工件的前反接料结构、设于所述后正维持位置并用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各所述工件的后正接料结构、设于所述后反调整位置并用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各所述工件的后反接料结构，以及至少四个分别设于所述前正接料结构、所述前反接料结构、所述后正接料结构和所述后反接料结构的后侧并用于产生向前的气流的第一气流发生器，所述前正接料结构和所述前反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至出料位置，所述后正接料结构和所述后反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至后态调整位置；

后态调整组件，用于在所述后态调整位置接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态调整。

2.如权利要求1所述的通用送料机构，其特征在于，所述排序组件包括绕第二轴线做旋转运动的排序转盘，所述排序转盘包括凹状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部以及连接于所述转盘承载部外边沿并水平向外延伸设置的转盘排序部；

所述排序组件还包括用于将各所述工件从所述转盘承载部吹至所述转盘排序部的排序气流发生器、设于所述转盘排序部上并用于阻挡各所述工件移出所述转盘排序部的排序阻挡件、与所述排序阻挡件连接并用于与所述转盘排序部的内边沿共同引导各所述工件顺序排列的入列引导件、与所述转盘排序部表面间隔设置且用于阻碍堆叠的各所述工件通过的防叠限制件，以及与所述排序阻挡件连接并用于引导顺序排列的各所述工件在所述出列位置顺序出列的出列引导件，其中，所述入列引导件的一侧与所述转盘排序部的内边沿所间隔的距离等于所述工件的宽度，所述防叠限制件与所述转盘排序部所间隔的距离等于所述工件的高度。

3.如权利要求2所述的通用送料机构，其特征在于，所述排序组件还包括设于所述转盘排序部上且呈弧形设置的远离引导件，所述远离引导件能够引导顺序排列的各所述工件朝向背离所述转盘承载部的一侧移动，并拉开顺序排列的各所述工件之间所间隔的距离。

4.如权利要求3所述的通用送料机构，其特征在于，所述通用送料机构还包括：

固定组件，与所述排序阻挡件、所述入列引导件、所述防叠限制件、所述远离引导件和所述出列引导件连接，并用于固定所述排序阻挡件、所述入列引导件、所述防叠限制件、所述远离引导件和所述出列引导件。

5.如权利要求1所述的通用送料机构，其特征在于，所述后态调整组件包括水平设置的后态调整转盘以及用于驱动所述后态调整转盘绕第三轴线做旋转运动的后态驱动器，所述后态调整转盘上开设有至少一个用于限位承载所述工件的工件承载槽，所述后态调整转盘用于带动所述工件从所述后态调整位置转动至所述出料位置，其中，所述出料位置设于所述后态调整位置的前侧。

6.如权利要求5所述的通用送料机构，其特征在于，所述通用送料机构还包括：

出料组件，用于在所述出料位置接收各所述工件，并将各所述工件移送至加工预备位置；

其中，所述后态调整组件还包括用于在所述出料位置产生向前的气流的第二气流发生器，所述第二气流发生器还用于将所述工件从所述后态调整转盘吹至所述出料组件上。

7.如权利要求6所述的通用送料机构，其特征在于，所述出料组件包括倾斜设置且与所述后态调整转盘对接的出料结构、与所述出料结构背离所述后态调整转盘一侧对接且用于将各所述工件移送至所述加工预备位置的移料传送带、用于驱动所述移料传送带运作的移料驱动器，以及两间隔设置于所述移料传送带上并用于阻挡各所述工件移出所述移料传送带的移料阻挡件。

8.如权利要求1所述的通用送料机构，其特征在于，所述通用送料机构还包括：

出列限位件，包括依次连接的顶侧限位结构和前侧限位结构，所述顶侧限位结构盖设于所述出列结构上侧并用于限制各所述工件上下移动，所述前侧限位结构抵接于所述正反调整转盘前侧并用于限制各所述工件在从所述出列位置移动至所述正反调整位置时移出所述正反承载槽。

9.如权利要求1所述的通用送料机构，其特征在于，所述正反承载槽贯穿所述正反调整转盘的外周面设置，所述通用送料机构还包括连接于所述正反调整转盘的外周的转盘限位件，所述转盘限位件用于限制各所述工件在所述正反调整转盘转动时脱离所述正反承载槽。

10.如权利要求1-9中任一项所述的通用送料机构，其特征在于，所述检测组件包括设于所述检测位置上方并用于对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测的检测件，以及用于固定支撑所述检测件的检测固定架。

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