JPH10267128A

JPH10267128A - Ｏリング自動装着装置

Info

Publication number: JPH10267128A
Application number: JP9087376A
Authority: JP
Inventors: Akira Ishizuka; 章石塚
Original assignee: Seiwa KK
Current assignee: Seiwa KK
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｏリングは容易に変形し易く摩擦係数が高いの
で、従来、ワークにＯリングを装着する作業は専ら手作
業に頼っていた。【解決手段】Ｏリング３が一列に並んだ状態で供給され
る供給経路８６と、供給されて来たＯリング３を負圧吸
着作用により取り上げてキャップ２のＯリング装着溝７
に載置するＯリングピックアップ機構１７と、Ｏリング
受取凹部９９を有し供給経路８６の先端に対向してＯリ
ング３を受け取る受取位置とＯリングピックアップ機構
１７と対向した引渡し位置との間を移動するキャリア９
０とを備え、キャリア９０が受取位置から動く時は、Ｏ
リング３の供給動作を停止した状態で、キャリア３を供
給経路８６から手前側へ離間させるようにした。従っ
て、連続供給されて来るＯリング３を一つ一つ分離して
取り上げることができ、Ｏリング装着作業を自動的に行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｏリング自動装着
装置に係り、特に、ワークに設けられている環状のＯリ
ング装着部に所定のＯリングを自動的に装着するＯリン
グ自動装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部材どうしの接触部を気密又は水密に保
つためのシール手段として、Ｏリングが多用されてい
る。このＯリングの用い方には様々な態様があるが、例
えば、容器の本体とキャップとの接触面にＯリングを介
挿させる場合は、キャップ側又は本体側にＯリングを取
り付けておくことが多い。具体的には、例えばキャップ
の内面のうち本体の開口部と対向する位置に環状に延び
るＯリング装着部を形成し、このＯリング装着部にＯリ
ングを嵌め込んでいることが多い。このＯリング装着部
としては、環状に延びる溝や凸条等が比較的多く用いら
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】Ｏリングをワークに装
着する作業を自動的に行わせるには、例えば、ワークと
Ｏリングをパーツフィーダーによって連続的に供給する
と共に、供給されて来るＯリングをロボットハンドがピ
ックアップしてそれをワークに装着するように構成する
ことが考えられる。ところが、Ｏリングはゴム弾性を有
するので少しの圧力でも容易に変形してしまう上に、摩
擦係数が高いことから、互いに接している状態のＯリン
グを一つ一つ確実に分離することが難しいという特性を
有しているため、Ｏリングをワークに装着する作業を機
械的に行うことは意外に困難である。特にシリコンゴム
製のＯリングは、上記の特性が顕著であり、シリコンゴ
ム製のＯリングをワークに装着する作業を機械的に行う
ことは殆ど不可能であるとされていた。このため、従
来、ワークにＯリングを装着する作業は専ら手作業に頼
っているのが実情である。従って、Ｏリング付きのワー
クを大量生産する現場においては、Ｏリングの装着作業
だけで大勢の要員を抱えなければならないという問題が
あった。

【０００４】しかも、この装着を手作業で行うと、Ｏリ
ングに捩じれを与えてしまうことがあり、その状態のま
までＯリングを装着してしまうと、一端は収まったＯリ
ングが形状復帰力によってＯリング装着部から外れてし
まうことがある。また、キャップの奥まった位置等にＯ
リングを装着した場合は、その装着状態をしっかり視認
することができないために、装着不良を見つけ難いとい
う問題がある。

【０００５】本発明は上記した従来の問題点に着目して
為されたものであり、Ｏリングに捩じれを与えること無
くワークに自動的に装着することができるＯリング自動
装着装置を提供することを目的とする。また、本発明
は、一列に並んだ状態で供給されて来るＯリングを一つ
一つ確実に取り上げることができて、Ｏリングが変形し
易いことや摩擦係数が高いことに原因するトラブルの発
生を防止できるＯリング自動装着装置を提供することを
目的とする。更に、本発明は、Ｏリングの装着に不良が
生じた場合はそれを確実に検出することができ、しか
も、その検出を行うための特別な工程を要しないＯリン
グ自動装着装置を提供することを目的とする。そして、
本発明は、Ｏリングの装着に不良が生じた場合は、その
不良品を自動的に除いて良品のみを回収することができ
るＯリング自動装着装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明Ｏリング自動装着装置は、ワークを着脱自在
に保持して間欠的に移送するワーク送り手段と、Ｏリン
グを前記ワーク送り手段に向けて供給するＯリング供給
手段と、供給されて来たＯリングを負圧吸着作用により
取り上げてワークのＯリング装着部に載置するＯリング
ピックアップ手段と、ワークに載置されたＯリングをそ
の軸方向から押圧することでＯリングをＯリング装着部
に装着するＯリング押圧手段と、Ｏリングが装着済みの
ワークを前記ワーク送り手段から取り出すワーク取出手
段とを設けた。

【０００７】請求項２の発明では、請求項１のＯリング
自動装着装置において、ワークとＯリングを複数一組で
処理するようにした。

【０００８】請求項３の発明に係るＯリング自動装着装
置では、ワークを着脱自在に保持して間欠的に移送する
ワーク送り手段と、Ｏリングを一列に並べた状態で前記
ワーク送り手段に向けて供給するＯリング供給手段と、
供給されて来たＯリングを負圧吸着作用により取り上げ
てワークのＯリング装着部に載置するＯリングピックア
ップ手段と、Ｏリングが収まる凹部を有し前記Ｏリング
供給手段の供給経路の先端に対向してＯリングを受け取
る受取位置と前記Ｏリングピックアップ手段と対向した
引渡し位置との間を移動するキャリアとを備え、前記キ
ャリアが受取位置から動く時は、Ｏリング供給手段によ
るＯリング供給動作を停止した状態で、キャリアを前記
供給経路から手前側へ離間させるようにした。

【０００９】請求項４の発明に係るＯリング自動装着装
置では、ワークを着脱自在に保持して間欠的に移送する
ワーク送り手段と、Ｏリングを前記ワーク送り手段に向
けて供給するＯリング供給手段と、供給されて来たＯリ
ングを負圧吸着作用により取り上げてワークのＯリング
装着部に載置するＯリングピックアップ手段と、ワーク
に載置されたＯリングを押圧することでＯリングをＯリ
ング装着部に装着するＯリング押圧手段と、前記Ｏリン
グ押圧手段の押圧部材の移動量を代理値としてＯリング
装着状態の合格／不合格を検出する検出手段とを設け
た。

【００１０】請求項５の発明に係るＯリング自動装着装
置では、ワークを着脱自在に保持して間欠的に移送する
ワーク送り手段と、Ｏリングを前記ワーク送り手段に向
けて供給するＯリング供給手段と、供給されて来たＯリ
ングを負圧吸着作用により取り上げてワークのＯリング
装着部に載置するＯリングピックアップ手段と、ワーク
に載置されたＯリングを押圧することでＯリングをＯリ
ング装着部に装着するＯリング押圧手段と、Ｏリング装
着状態の合格／不合格を検出する検出手段と、前記検出
手段により検出された合格／不合格の信号に従って合格
ワークと不合格ワークとを分けて回収する回収手段とを
設けた。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るＯリン
グ自動装着装置１を図面に従って説明する。このＯリン
グ自動装着装置１は、人工透析治療に用いられるダイア
ライザー（人工腎臓）のキャップ２にＯリング３を装着
するためのものである。

【００１２】先ず、キャップ２とＯリング３を説明する
（図４、図６、図１１等を参照）。キャップ２は、円形
深皿状をした主部４と、主部４の端壁５の中心部から突
出した細身の円筒状を為すパイプ接続部６とが透明な合
成樹脂によって一体に形成されて成り、端壁５の内面に
はＯリング装着溝７が形成され、主部４の内周面には図
示しないネジ溝が形成されている。Ｏリング装着溝７
は、端壁５の内面の外周寄りの位置に設けられ、主部４
と同心の円環状に延びるように形成され、その周方向と
直交する断面は略半円形をしている。

【００１３】Ｏリング３はシリコンゴムにより形成さ
れ、その径は、キャップ２のＯリング装着溝７より僅か
に小さくされており、その周方向と直交する断面の略半
分がＯリング装着溝７に収まるように装着される（図１
１参照）。

【００１４】次にＯリング自動装着装置１の概要を説明
する（図１及び図２参照）。Ｏリング自動装着装置１
は、Ｏリング３をキャップ２に装着するための各種の作
業を行う組立て作業部１０と、この組立て作業部１０へ
向けてキャップ２を供給するキャップ供給部１１と、組
立て作業部１０へ向けてＯリング３を供給するＯリング
供給部１２と、Ｏリング３が装着済みのキャップ２を回
収する回収部１３等から構成されている。組立て作業部
１０は、キャップ２が着脱自在に保持されるキャップホ
ルダー１４を備えたワーク送りテーブル１５と、キャッ
プピックアップ機構１６と、Ｏリングピックアップ機構
１７と、Ｏリング押込／検出機構１８と、取出機構１９
とから構成されている。

【００１５】キャップ供給部１１により供給されて来た
キャップ２は、キャップピックアップ機構１６により取
り上げられてキャップホルダー１４に装着され、次い
で、ワーク送りテーブル１５が回転することによってＯ
リングピックアップ機構１７と対応した位置へと移送さ
れる。Ｏリング供給部１２により供給されて来たＯリン
グ３は、Ｏリングピックアップ機構１７により取り上げ
られてキャップ２のＯリング装着溝７上に載置される。
そして、Ｏリング３が載置されたキャップ２は、ワーク
送りテーブル１５が回転することによってＯリング押込
／検出機構１８と対応した位置へと移送される。

【００１６】Ｏリング押込／検出機構１８においては、
Ｏリング３を上方から押圧することでＯリング３をＯリ
ング装着溝７に押し込んで装着すると共に、このときの
押し込み量を代理値としてＯリング装着状態の合格／不
合格を検出する。このようにしてＯリング３が装着され
たキャップ２は、取出機構１９と対応した位置へと移送
されたところで、この取出機構１９により取り上げられ
て回収部１３に移される。このとき、Ｏリング装着状態
が合格であるものについては回収コンベア２０に載置さ
れ、不合格であるものについては回収バケット２１に投
入される。

【００１７】以下に、上記した各部、各機構について順
を追って説明する。Ａ．組立て作業部Ａ−１．ワーク送りテーブルワーク送りテーブル１５は円板状をしており、その下に
配置されたギヤドモータ２２（図２参照）によって、上
方から見た反時計回り方向へ回転され、その回転は、中
心角９０°ピッチの４つの停止位置で停止するように間
欠的に行われる。

【００１８】キャップホルダー１４は、ワーク送りテー
ブル１５の上面の外周沿いに４つ、中心角９０°の間隔
で配置されている。このキャップホルダー１４は略長方
形の平板状をしていて、ワーク送りテーブル１５の周方
向に沿う方向で並んだ２つのポケット２３が形成されて
いる。このポケット２３は、円形をした浅い凹部になっ
ており、その内径は、着脱に必要なクリアランスを残し
てキャップ２の主部４がぴったり収まる大きさになって
いる。そして、このポケット２３の底面の中心部には孔
２４が形成されており、また、ワーク送りテーブル１５
のうちポケット２３の孔２４と一致した位置にも孔２５
が形成されている。キャップ２は、図１１等に示すよう
に、その開口面が上を向いた向きでポケット２３に着脱
自在に保持される。従って、ポケット２３に保持された
キャップ２はワーク送りテーブル１５が回転することに
よって周方向へ送られる。

【００１９】２６は機構ベースを示し、この機構ベース
２６は、ワーク送りテーブル１５より小さい円板形をし
ており、ワーク送りテーブル１５より稍上の位置に水平
な姿勢で配置され、図示しない支持部材に固定されてい
る。前記キャップホルダー１４は、上方から見て、機構
ベース２６の外側に位置している。この機構ベース２６
の上面に、前記したキャップピックアップ機構１６、Ｏ
リングピックアップ機構１７、Ｏリング押込／検出機構
１８、取出機構１９が、中心角９０°の間隔で配置され
ている。そして、ワーク送りテーブル１５が停止する４
つの位置とは、キャップホルダー１４がキャップピック
アップ機構１６、Ｏリングピックアップ機構１７、Ｏリ
ング押込／検出機構１８、取出機構１９に各別に対応し
たときの位置である。

【００２０】Ａ−２．キャップピックアップ機構（図
１、図２、図４、図５を参照）キャップピックアップ機構１６は、機構ベース２６の中
心から右側（図１における右側へ向かう方向を右方と
し、同図における下に向かう方向を前方とする。以下の
説明において向きを言うときは、この方向によるものと
する。）における外周寄りのところに配置されている。
２７はキャップピックアップ機構１６のベースである支
持壁を示し、この支持壁２７の上部の左右両端にストッ
パ２８が各別に取り付けられ、これら左右のストッパ２
８に左右方向へ延びるガイド軸２９が掛け渡し状に支持
されている。３０はガイド軸２９に摺動自在に支持され
たスライダを示し、このスライダ３０は、図示しないエ
アシリンダによって移動され、その移動は、右側のスト
ッパ２８に当接してワーク送りテーブルより外に出た前
進位置と、左側のストッパ２８に当接してキャップホル
ダー１４の真上に臨む後退位置との間を移動される。ス
ライダ３０の前側面にはブラケット３１が固定されてい
る。

【００２１】３２はブロック形をしたエアシリンダを示
し、このエアシリンダ３２はブラケット３１の右側面に
固定され、上下方向へ移動するピストンロッド３３（図
５参照）を備えている。３４はツール保持枠を示す。こ
のツール保持枠３４は横長の矩形をしており、その上面
部がエアシリンダ３２のピストンロッド３３の下端に固
定されている。３５は吸着フィンガを示す。この吸着フ
ィンガ３５は、キャップ２を着脱自在に吸着する働きを
為すもので、上下方向に延びる向きの３つの吸引ノズル
３６により構成されている。この吸引ノズル３６はその
中間部がツール保持枠３４の底面部に固定され、その下
端面が吸引口になっている。３つ一組の吸引ノズル３６
は、上下方向から見て、正三角形の各頂点に各別に位置
する位置関係をもって配置されている。そして、この吸
着フィンガ３５は、前後に２つ設けられており、これら
吸着フィンガ３５の間の中心間距離は前記キャップホル
ダー１４の２つのポケット２３の間の中心間距離と一致
している。

【００２２】吸引ノズル３６の上端部には図示しないバ
キューム手段から延びたエアホースが接続されており、
吸引ノズル３６の下端面がキャップ２の端壁５の内面に
接することでキャップ２が吸引ノズル３６に吸着保持さ
れる。吸着フィンガ３５は上記したように設けられてい
るので、スライダ３０の移動に伴って左右方向へ移動さ
れ、ピストンロッド３３の移動に伴って上下方向へ移動
される。そして、スライダ３０が後退位置に来ると、吸
着フィンガ３５は、図５に二点鎖線で示すように、キャ
ップピックアップ機構１６に対応した位置に来ているキ
ャップホルダー１４に真上から臨んだところに位置し、
この状態で、２つの吸着フィンガ３５の各中心が当該キ
ャップホルダー１４の２つのポケット２３の中心と各別
に一致する。

【００２３】Ａ−３．Ｏリングピックアップ機構（図
１、図６、図９を参照）Ｏリングピックアップ機構１７は、機構ベース２６の中
心から後ろ側における外周寄りのところに配置されてい
る。このＯリングピックアップ機構１７の構造は、ツー
ル部を除いて、前記キャップピックアップ機構１６と同
じである。従って、ツール部以外の部位については、キ
ャップピックアップ機構１６における同様の部位に付し
た符号と同じ符号を付することで説明を省略する。

【００２４】３７はＯリングピックアップ機構１７のツ
ール保持枠を示す。このツール保持枠３７は横長の矩形
を為し、その上面部がエアシリンダ３２のピストンロッ
ド３３の下端に固定され、左右両側部はコイルバネ３８
により構成されており、このコイルバネ３８が、上下方
向でのトルクリミッターの働きをする。ツール保持枠３
７の底面部には左右２つの吸着フィンガ３９が取り付け
られている。これら吸着フィンガ３９は、その上部４０
が円柱状を為し、下部４１が円板状に形成され、軸心部
には上下方向へ貫通した吸気孔４２が形成されている。
この吸気孔４２の上端には図示しないバキューム手段か
ら延びたエアホースが接続されていて、下部４１の下面
が吸気面になる。そして、下部４１の外径はＯリング３
の外径と略等しくされており、この下部４１の下面がＯ
リング３に接することでＯリング３が吸着フィンガ３９
に吸着保持される。

【００２５】このような吸着フィンガ３９は、スライダ
３０の移動に従って前後方向へ移動され、ピストンロッ
ド３３の移動に従って上下方向へ移動される。そして、
スライダ３０が後退位置に来ると、吸着フィンガ３９
は、図９に二点鎖線で示すように、Ｏリングピックアッ
プ機構１７に対応した位置に来ているキャップホルダー
１４の真上に位置し、この状態で、２つの吸着フィンガ
３９の各中心が当該２つのキャップホルダー１４の中心
と一致する。

【００２６】Ａ−４．Ｏリング押込／検出機構（図１、
図２、図１０、図１１を参照）Ｏリング押込／検出機構１８は、機構ベース２６の中心
から左側における外周寄りのところに配置されている。
４３はＯリング押込／検出機構１８のベースである支持
壁を示し、この支持壁４３は前方から見て略Ｌ字形を為
し、その水平部が機構ベース２６に固定されている。上
記支持壁４３の垂直部４４の上部には左方へ突出したブ
ラケット４５が固定され、このブラケット４５の上面に
前後２つのエアシリンダ４６が取り付けられており、こ
れらエアシリンダ４６のピストンロッド４７はブラケッ
ト４５を貫通して下方に延びている。そして、ピストン
ロッド４７の下端には押圧部材４８が取り付けられてお
り、この押圧部材４８の下端部４９はＯリング３の外径
と略等しい外径を有した円板状に形成されている。ワー
ク送りテーブル１５が停止位置に来ると、キャップホル
ダー１４の２つのポケット２３が２つの押圧部材４８に
下方から各別に対向する。

【００２７】エアシリンダ４６はマグネスケール付のも
ので、ＳＭＣ株式会社製の「ものさしくん（商品名）」
を使用しており、ピストンロッド４７の変位量を０．１
ミリメートル単位で検出する機能を有する。この検出を
行う目的は、キャップ２のＯリング装着溝７へのＯリン
グ３の装着状態が合格であるか不合格であるか、即ち、
Ｏリング３がリング装着溝７にしっかり収まったか否か
を判定することにあり、上記押圧部材４８が下方へ移動
するときの移動量を代理値として合格／不合格を電気的
に検出する。５０はガイド部材を示し、支持壁４３の垂
直部４４の左側面に固定され、上記ピストンロッド４７
はこのガイド部材５０を通されている。

【００２８】Ａ−５．取出機構（図１、図２、図１２を
参照）取出機構１９は機構ベース２６の中心から前側における
外周寄りのところに配置されている。この取出機構１９
の構造及び動きは、前記キャップピックアップ機構１６
の構造及び動きと同じである。従って、取出機構１９の
各部にキャップピックアップ機構１６における同様の部
位に付した符号と同じ符号を付することで説明を省略す
る。尚、この取出機構１９において、スライダ３０が後
退位置に来ると、吸着フィンガ３５は、図１２に実線で
示すように、取出機構１９に対応した位置に来ているキ
ャップホルダー１４の真上に位置する。

【００２９】Ｂ．キャップ供給部（図１から図５を参
照）キャップ供給部１１は、キャップ２を整列して送り出す
パーツフィーダー５１と、キャップピックアップ機構１
６の右脇に配置されたキャップ位置決め部材５２と、パ
ーツフィーダー５１からキャップ位置決め部材５２へキ
ャップ２を移送する振動コンベア５３と、パーツフィー
ダー５１から送り出されるキャップ２を二列に振り分け
る振分け機構５４等から成る。

【００３０】パーツフィーダー５１はスリ鉢型のもの
で、組立て作業部１０から右側へある程度の距離離間し
たところに配置されている。このパーツフィーダー５１
には図示しないホッパから随時キャップ２が投入され、
投入されたキャップ２は出口５５に至る間に、その開口
面が上を向いた姿勢で整列される。５６は出口シュート
（図１及び図２参照）を示し、この出口シュート５６
は、左下がりに大きく傾斜した姿勢で、その右端がパー
ツフィーダー５１の出口５５に接続され左端は振分け機
構５４に接続されており、出口５５に来たキャップ２は
この出口シュート５６に乗って振分け機構５４へ滑り落
ちる。

【００３１】振動コンベア５３は、左下がりに緩やかに
傾斜しており、左右方向に細長いベースプレート５７
と、このベースプレート５７の上面に固定された前後の
側壁５８と、この側壁５８の中間に位置した仕切り壁５
９と、これら側壁５８及び仕切り壁５９の上に固定され
た天板６０とから構成されている。前側の側壁５８と仕
切り壁５９とで前側のキャップ供給経路６１ａが、後側
の側壁５８と仕切り壁５９とで後側のキャップ供給経路
６１ｂがそれぞれ形成される。この供給経路６１ａ、６
１ｂは、左右方向から見て、キャップ２の外形より僅か
に大きいＴ字形をしており、振分け機構５４を通ったキ
ャップ２はこの供給経路６１ａ、６１ｂ内に入る。この
ような振動コンベア５３は加振装置６３（図２参照）に
支持され、この加振装置６３が駆動することによって左
右方向へ微細に振動され、この振動によって、供給経路
６１ａ、６１ｂ内のキャップ２が左方へ送られる。６２
は接続シュートを示す（図１及び図２参照）。この接続
シュート６２は振動コンベア５３と同様の前後２つの供
給経路を有し、右に向かって二股に開いた形をしてお
り、上記出口シュート５６と同じ勾配の左下がりに傾斜
した姿勢で、振動コンベア５３と振分け機構５４との間
に配置され、その２つの供給経路の左端は振動コンベア
５３の２つの供給経路６１ａ、６１ｂと各別に連続して
いる。

【００３２】振分け機構５４は、前後方向に長い支持ベ
ース６４と、支持ベース６４上に設けられた案内レール
６５に沿って前後方向へ移動するシャトル６６と、シャ
トル６６を移動させるためのエアシリンダ６７等から成
る。シャトル６６は、長さが異なる点を除き、上記振動
コンベア５３と略同じ形状を有する。即ち、シャトル６
６は、ベースプレート６８と、このベースプレート６８
の上面に固定された前後の側壁６９と、前後の側壁６９
の中間に位置した仕切り壁７０と、これら側壁６９及び
仕切り壁７０の上に固定された天板７１とから構成され
ていて、前側の側壁６９と仕切り壁７０とで前側のキャ
ップ収納室７２ａが、後側の側壁６９と仕切り壁７０と
で後側のキャップ収納室７２ｂがそれぞれ形成される。

【００３３】そして、支持ベース６４に固定されている
エアシリンダ６７のピストンロッド７３がシャトル６６
のベースプレート６８に連結されており、このエアシリ
ンダ６７が駆動することでシャトル６６が前後方向へ移
動される。シャトル６６の移動は、前側のキャップ収納
室７２ａが前記出口シュート５６に臨んだ状態の第一の
位置と、後側のキャップ収納室７２ｂが出口シュートに
臨んだ第二の位置との間で行われる。シャトル６６が第
一の位置に来ると、後側のキャップ収納室７２ｂが接続
シュート６２の後側の供給経路の右端に臨み、シャトル
６６が第二の位置に来ると、前側のキャップ収納室７２
ａが接続シュート６２の前側の供給経路の右端に臨む。
従って、パーツフィーダー５１から出口シュート５６
に送り出されて来たキャップ２は、シャトル６６の前後
２つのキャップ収納室７２ａ、７２ｂに交互に入った
後、接続シュート６２を経て振動コンベア５３の前後２
つの供給経路６１ａ、６１ｂに振り分けられ、それによ
り、キャップ２は前後２列の状態でもって振動コンベア
５３により移送される。

【００３４】７４はワーク移送テーブル１５の右脇に配
置された支持台を示し、この支持台７４の上面にキャッ
プ位置決め部材５２が固定されている。このキャップ位
置決め部材５２は前記キャップホルダー１４と略同じ大
きさを有した板状をしており、前後２つの位置決め凹部
７５が形成されている。これら位置決め凹部７５は、右
方に向かって開口した略Ｕ字形をしており、その底面に
は右端が開口したスリット７６が形成されている。この
ようなキャップ位置決め部材５２に振動コンベア５３の
左端が近接しており、振動コンベア５３の供給経路６１
ａ、６１ｂは２つの位置決め凹部７５に各別に連続して
いる。従って、振動コンベア５３上を前後２列の状態で
移送されて来たキャップ２は、位置決め凹部７５に入っ
たところで移動を阻止され、それにより、位置決めが為
される（図５参照）。このとき、キャップ２のパイプ接
続部６はスリット７６に入る。

【００３５】キャップ２をワーク送りテーブル１５に取
り上げる動作は次のように行われる（図５等参照）。前
記キャップピックアップ機構１６のスライダ３０は前進
位置にて待機している。そして、供給経路６１ａ、６１
ｂを経て送られて来たキャップ２が位置決め凹部７５に
入ったことが検出されると、パーツフィーダー５１及び
振動コンベア５３の動作が一時的に停止されると共に、
キャップピックアップ機構１６のピストンロッド３３が
下降して、吸着フィンガ３５がキャップ２の端壁５の内
面に押し当てられ、それにより、当該２つのキャップ２
が吸着フィンガ３５に吸着保持される。次いで、ピスト
ンロッド３３が引き上げられた後、スライダ３０が後退
位置へと移動され、ここで、ピストンロッド３３が再び
下降されてキャップ２がキャップホルダー１４のポケッ
ト２３に収められ、ここで吸着フィンガ３５の吸気が停
止され真空破壊して当該キャップ２を離した後、ピスト
ンロッド３３が引き上げられてスライダ３０が前進位置
へと戻される。

【００３６】このようにしてキャップホルダー１４に保
持されたキャップ２は、ワーク送りテーブル１５が１ピ
ッチ回転することによってＯリングピックアップ機構１
７と対応した位置へと送られ、次のキャップホルダー１
４がキャップピックアップ機構１６と対応した位置に来
る。これと共に、パーツフィーダー５１及び振動コンベ
ア５３が駆動して次のキャップ２をキャップ位置決め部
材５２に送り込む。以上の動作が繰返し行われることに
より、キャップ２が次々とワーク送りテーブル１５上に
取上げられて行く。

【００３７】Ｃ．Ｏリング供給部（図１、図２、図６か
ら図９を参照）Ｏリング供給部１２は、組立て作業部１０の後側に設け
られており、Ｏリング３を送り出す左右２つのパーツフ
ィーダー７７と、パーツフィーダー７７から送り出され
て来るＯリング３を前方へ向けて移送する振動コンベア
７８と、振動コンベア７８によって送られて来るＯリン
グ３を受け取って前記Ｏリングピックアップ機構１８へ
渡すリング受渡し機構７９と、リング受渡し機構７９に
保持されたＯリング３の形状や位置を正す矯正機構８０
等から成る。パーツフィーダー７７はスリ鉢型のもの
で、組立て作業部１０から後側へある程度の距離離間し
たところに配置されている。このパーツフィーダー７７
には補給ホッパ８１からＯリング３が随時投入され、投
入されたＯリング３は整列されて出口８２に至る。

【００３８】振動コンベア７８も左右２つあり、この振
動コンベア７８は前後方向に延びる向きで、パーツフィ
ーダー７７の出口８２とリング受渡し機構７９との間に
配置されている。この振動コンベア７８は、前後方向に
長いベースプレート８３と、このベースプレート８３の
上面の左右両側端に固定されたスペーサ８４と、このス
ペーサ８４の上面に固定された天板８５とから構成され
ていて、Ｏリング３の厚みと略同じ高さの扁平な供給経
路８６が形成されている。この供給経路８６の後端はパ
ーツフィーダー７７の出口８２に連続している。このよ
うな振動コンベア７８は加振装置８７（図１参照）に支
持され、この加振装置８７が駆動することによって前後
方向へ微細に振動される。従って、パーツフィーダー７
７から送り出されて来るＯリング３は、振動コンベア７
８の供給経路８６を通って前方へ送られる。

【００３９】リング受渡し機構７９は、ワーク移送テー
ブル１５の後下方に配置された固定ベース８８と、この
固定ベース８８に前後方向へ一定の範囲内で移動自在に
支持された移動ベース８９と、移動ベース８９に左右方
向へ一定の範囲内で移動自在に支持された左右２つのキ
ャリア９０等から成る。

【００４０】固定ベース８８は、左右方向に長い板状を
しており、その上面の左右両端寄りの位置に前後方向に
延びる案内レール９１が固定され、前側部の中間部には
左右２つのストッパ壁９２が取り付けられている。移動
ベース８９は、固定ベース８８と略同じ大きさで左右方
向に長い平板状を為し、その下面の左右両端寄りの位置
に固定された脚９３（図９参照）が上記案内レール９１
に摺動自在に係合されることで前後方向へ移動自在に支
持されている。９４は固定ベース８８の前側部中間に固
定されたエアシリンダを示し、このエアシリンダ９４の
ピストンロッド９５が移動ベース８９の連結片９６に連
結されている。従って、このエアシリンダ９４が駆動す
ることによって移動ベース８９が移動され、その移動
は、図６に示し図７に実線で示すように振動コンベア７
８に近接した前進位置と、図８に示すように振動コンベ
ア７８からある程度手前に離間した後退位置との間で行
われる。

【００４１】移動ベース８９の上面における後側部には
左右方向へ延びる左右２つの案内レール９７が固定され
ている。キャリア９０は左右方向に長い長方形の平板状
を為し、その下面に固定された脚９８が上記案内レール
９７に摺動自在に係合することで左右方向へ移動自在に
支持されている。９９はキャリア９０の上面に形成され
たリング受取凹部を示す。このリング受取凹部９９は、
比較的浅く、後方に向かった開口したＵ字形を為し、そ
の左右幅はＯリング３の外径と一致している。このリン
グ受取凹部９９は振動コンベア７８の供給経路８６と同
じ高さに位置している。

【００４２】１００は移動ベース８９の左右両端部に各
別に固定されたリーチシリンダを示し、このリーチシリ
ンダ１００のピストンロッド１０１がキャリア９０に連
結されている。従って、このリーチシリンダ１００が駆
動することによってキャリア９０が移動され、その移動
は、図７に示すようにリング受取凹部９９が振動コンベ
ア７８の供給経路８６に前側から対向した受取位置と、
図８に示すように受取位置より互いに距離を縮めた引渡
し位置との間で行われる。図７に示すように、移動ベー
ス８９が前進位置に来ている状態においては、キャリア
９０は受取位置にて待機しており、この状態において、
左右のキャリア９０のリング受取凹部９９は振動コンベ
ア７８の供給経路８６の前端と各別に連続している。ま
た、移動ベース８９が後退位置へと移動すると、キャリ
ア９０が振動コンベア７８からある程度手前に離間さ
れ、キャリア９０の引渡し位置への移動はこの状態で行
われる。

【００４３】矯正機構８０は、左右の振動コンベア７８
の間の前端部に配置されている。１０２は矯正機構８０
の支持台を示し、この支持台１０２の上面の左右両側部
に前後方向へ延びる案内レール１０３が固定され、案内
レール１０３に移動板１０４が摺動自在に支持されてい
る。１０５は矯正プレートを示し、この矯正プレート１
０５は左右２つあって、移動板１０４の左右両端部に各
別に固定され、その前端縁１０６は後に向かって凹んだ
円弧状になっている。この前端縁１０６の円弧はＯリン
グ３の外径と同じ曲率になっている。これら２つの矯正
プレート１０５は引渡し位置に来たキャリア９０のリン
グ受取凹部９９に後から対向するように位置している。
１０７は支持台１０２の後端部に固定されたエアシリン
ダを示し、エアシリンダ１０７のピストンロッド１０８
が移動板１０４に連結されている。従って、エアシリン
ダ１０７が駆動することにより移動板１０４が前後方向
へ移動される。

【００４４】１０９はセンサ取付けブラケットを示す。
このセンサ取付けブラケット１０９は移動ベース８９の
前側部から立ち上がるように設けられ、その上端部に光
反射型のリング検出センサ１１０が取り付けられてい
る。このリング検出センサ１１０は、受取位置に来てい
るキャリア９０のリング受取凹部９９の前端に指向する
ように設けられており、Ｏリング３がリング受取凹部９
９に完全に入った状態がこのリング検出センサ１１０に
よって検出される。

【００４５】Ｏリング３を取り上げてキャップ２に載置
する動作は次のように行われる（図７から図９等参
照）。供給経路８６を列を為して送られて来たＯリング
３は先端のものがキャリア９０のリング受取凹部９９に
入る。このことがリング検出センサ１１０によって検出
されると、パーツフィーダー７７及び振動コンベア７８
の動作が一時的に停止されると共に、エアシリンダ９４
のピストンロッド９５が引き込まれて移動ベース８９が
後退位置へと移動される。これにより、キャリア９０に
受け取られたＯリング３はこれの後に付いて来ている別
のＯリング３から離間される。この離間は、Ｏリング３
の送りが停止している状態で、且つ、Ｏリング３が列を
為している方向へ行われるので、キャリア９０に受け取
られたＯリング３は後ろのＯリング３からスムーズに離
される。

【００４６】次いで、リーチシリンダ１００のピストン
ロッド１０１が突出してキャリア９０を引渡し位置へと
移動させる。これにより、左右のキャリア９０に保持さ
れている２つのＯリング３が、前記Ｏリングピックアッ
プ機構１７の前進位置に来ている吸着フィンガ３９の下
方に位置すると共に、矯正機構８０の左右の矯正プレー
ト１０５の前側に位置する。この状態から、矯正機構８
０のエアシリンダ１０７が駆動して矯正プレート１０５
を前進させ、その前端縁１０６が当該Ｏリング３に後方
から軽く接触する。この状態が図８に示す状態であり、
キャリア９０に保持されているＯリング３が何らかの原
因で位置ズレしていた場合は、矯正プレート１０５が接
触することで位置を正される。

【００４７】矯正プレート１０５が前進し、矯正して後
退したことが検出されると、Ｏリングピックアップ機構
１７のピストンロッド３３が下降して、吸着フィンガ３
９がＯリング３に押し当てられ、それにより、当該２つ
のＯリング３が吸着フィンガ３９に吸着保持される。次
いで、ピストンロッド３３が引き上げられた後、スライ
ダ３０が後退位置へと移動され、ここで、ピストンロッ
ド３３が再び下降して、Ｏリング３がキャップ２のＯリ
ング装着溝７上に載置される。ここで吸着フィンガ３９
の吸気が停止されて当該Ｏリング３を離した後、ピスト
ンロッド３３が引き上げられてスライダ３０が前進位置
へと戻される。

【００４８】このようにしてＯリング３が載置されたキ
ャップ２は、ワーク送りテーブル１５が１ピッチ回転す
ることによってＯリング押込／検出機構１８と対応した
位置へと送られ、次のキャップ２がＯリングピックアッ
プ機構１７と対応した位置に来る。これと共に、キャリ
ア９０が受取位置に戻された後、移動ベース８９が前進
位置に戻され、次いで、パーツフィーダー７７及び振動
コンベア７８が駆動して次のＯリング３をキャリア９０
のリング受取凹部９９に送りこむ。以上の動作が繰返し
行われることにより、Ｏリング３が次々とキャップ２に
載置されて行く。

【００４９】Ｏリング３が載置されたキャップ２がＯリ
ング押込／検出機構１８の下に来ると、前記エアシリン
ダ４６が駆動して押圧部材４８が下降し、この押圧部材
４８が、キャップ２に載置されているＯリング３を上か
ら押圧してＯリング装着溝７に押し込む。この状態が図
１１に示す状態であり、これによって、Ｏリング３がＯ
リング装着溝７に装着され、この後、押圧部材４８は元
の位置に戻される。

【００５０】そして、押圧部材４８が下降したときの移
動量が前記エアシリンダ４６によって測定され、それに
より、Ｏリング３の装着状態の合否が検出される。即
ち、Ｏリング３がＯリング装着溝７に正しく押し込まれ
る限り押圧部材４８の移動量は常に一定の値となるが、
この押し込みが正しく行われない場合は押圧部材４８の
移動量が上記一定の値とは異なった値になる。従って、
この値を測定することで、Ｏリング３の装着が正しく行
われたか否か、即ち、合格であるか不合格であるかが代
理的に検出される。この移動量の検出信号は図示しない
制御回路に入力される。

【００５１】このようにしてＯリング３の装着が行われ
ると、押圧部材４８が引き上げられると共に、ワーク送
りテーブル１５が１ピッチ回転して、Ｏリング３が装着
済みのキャップ２が取出機構１９と対応した位置へと送
られ、次のキャップ２がＯリング押込／検出機構１８の
下に来る。このようにして、キャップ２に載置されたＯ
リング３の装着が次々行われて行く。

【００５２】Ｄ．回収部（図１、図２、図１２を参照）回収部１３はワーク送りテーブル１５の前側に配置さ
れ、合格品を回収するための回収コンベア２０と、不合
格品を回収するための回収バケット２１等から成り、回
収コンベア２０の右端部は前記取出機構１９の前側に位
置している。１１１は回収コンベア２０の機枠を示す。
この機枠１１１は左右方向に長い前後２つの支持壁１１
２と、この支持壁１１２の上端部に各別に固定された背
の低い側壁１１３とを備えており、支持壁１１２の左端
部には駆動プーリ１１４が、右端部には従動プーリ１１
５がそれぞれ支持され、これら駆動プーリ１１４と従動
プーリ１１５とに前後２本の無端状のゴムベルト１１６
が掛け渡されている。駆動プーリ１１４は図示しないモ
ータによって回転され、ゴムベルト１１６はその上側の
走行経路においては左方へ移動する方向へ走行される。

【００５３】前後２つの側壁１１３の間隔はキャップ２
の外径と略等しくなっている。そして、ゴムベルト１１
６の上側の走行経路は側壁１１３の下端と略同じ高さに
あり、これらゴムベルト１１６と側壁１１３とによっ
て、キャップ２の主部４が収まる空間が形成される。
尚、ゴムベルト１１６の上側の走行経路はキャップホル
ダー１４のポケット２３の底面と同じ高さに位置してい
る。

【００５４】回収バケット２１は、バケット本体１１７
と、バケット本体１１７内に移動自在に設けられたシュ
ート１１８等から成る。バケット本体１１７は上面が開
口した深い箱型をしており、回収コンベア２０の右端部
の前側に配置され、開口面は回収コンベア２０よりやや
高いところに位置している。１１９はシュート支持壁を
示し、このシュート支持壁１１９はバケット本体１１７
の左脇に配置され、その上端部は前後方向に長く、この
上端部に前後方向へ延びるガイド軸１２０が支持されて
いる。１２１はガイド軸１２０に摺動自在に支持された
スライダを示し、このスライダ１２１は図示しないエア
シリンダによって移動される。

【００５５】シュート１１８はバケット本体１１７の平
面形状より一回り小さく、前下がりに傾斜した底板１２
２を有し、その左端部が上記スライダ１２１に固定され
ている。従って、シュート１１８はスライダ１２１の移
動に伴って移動され、その移動は、図１２に実線で示す
ようにバケット本体１１７内に位置した待機位置と、同
図に二点鎖線で示すように回収コンベア２０の上方に位
置した前進位置との間で行われる。尚、シュート１１８
がこのように移動できるようにするために、バケット本
体１１７の後側壁の上端部は切除されている。

【００５６】Ｏリング３が装着済みのキャップ２が取出
し機構１９の下に来ると、この取出機構１９の待機位置
に来ている２つの吸着フィンガ３５が当該キャップ２に
上方から各別に対向する。この状態からピストンロッド
３３が下降して、吸着フィン３５が、図１２に実線で示
すようにキャップ２の端壁５の内面に押し当てられ、そ
れにより、当該２つのキャップ２が吸着フィンガ３５に
吸着保持される。

【００５７】次いで、ピストンロッド３３が引き上げら
れた後、スライダ３０が前進位置へと移動される。ここ
からの処理は、今吸着フィンガ３５が保持している２つ
のキャップ２に不合格品があるか否かによって異なる。
即ち、当該２つのキャップ２がいずれも合格品である場
合は、ピストンロッド３３が下降してそのキャップ２を
回収コンベア２０のゴムベルト１１６上に載せる。ま
た、当該２つのキャップ２のいずれかが不合格品である
場合は、前記シュート１１８が前進位置へと移動された
後、不合格品を保持している吸着フィンガ３５の吸気が
停止されて当該キャップ２がシュート１１８上に落さ
れ、そのキャップ２はシュート１１８を滑ってバケット
本体１１７内に回収される。この場合、２つのキャップ
２のうちの一方だけが不合格品であるときは、不合格品
だけが落下し且つシュート１１８が待機位置に戻された
後にピストンロッド３３が下降して合格品をゴムベルト
１１６上に載せる。

【００５８】キャップ２を取り出されて空になったキャ
ップホルダー１４は、ワーク送りテーブル１５が１ピッ
チ回転することによってキャップピックアップ機構１６
と対応した位置へと送られて、次のキャップ２が収めら
れる。以上の動作が繰返し行われることにより、キャッ
プ２へのＯリング３の装着が自動的に行われる。

【００５９】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば、実
施の形態においては、環状のＯリング装着部が溝である
ものについて適用したが、本発明は、環状に延びる凸条
にＯリングを内嵌め状又は外嵌め状に装着する場合や、
円柱状部材の外周面にＯリングを外嵌めする場合にも適
用することができる。また、本発明を適用することがで
きるワークやＯリングの種類、形状及び材質が実施の形
態に示したものに限られるもので無いことは勿論であ
り、本発明は、環状のＯリング装着部に所定のＯリング
を嵌めるように装着する各種のＯリング自動装着装置に
適用することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明にあっては、環状
のＯリング装着部を有したワークを着脱自在に保持して
間欠的に移送するワーク送り手段と、Ｏリングを前記ワ
ーク送り手段に向けて供給するＯリング供給手段と、供
給されて来たＯリングを負圧吸着作用により取り上げて
ワークのＯリング装着部に載置するＯリングピックアッ
プ手段と、ワークに載置されたＯリングをその軸方向か
ら押圧することでＯリングをＯリング装着部に装着する
Ｏリング押圧手段と、Ｏリングが装着済みのワークを前
記ワーク送り手段から取り出すワーク取出手段とを備え
ているので、ワーク及びＯリングの供給と、Ｏリングの
ワークへの装着と、Ｏリングが装着済みのワークの取り
出しを全て自動的に行うことができる。

【００６１】そして、Ｏリングは、負圧吸着作用により
取り上げられてＯリング装着部に載置されるので、Ｏリ
ング装着部に載置されたときのＯリングに捩じれが生じ
ていることは絶対に無い。また、このようにして載置さ
れたＯリングはその軸方向から押圧されることでＯリン
グ装着部に装着されるので、この装着が行われる際にＯ
リングがローリングしても、その捩じれはＯリングの周
方向全体に均一に生じるため、形状に捩じれが生じるこ
とは殆ど無い。

【００６２】請求項２の発明においては、ワークとＯリ
ングをそれぞれ複数一組で処理するようにしたので、設
備費をそれほど増やさずに、処理能率を高めることがで
きる。

【００６３】請求項３の発明にあっては、環状のＯリン
グ装着部を有したワークを着脱自在に保持して間欠的に
移送するワーク送り手段と、Ｏリングを一列に並べた状
態で前記ワーク送り手段に向けて供給するＯリング供給
手段と、供給されて来るＯリングを負圧吸着作用により
取り上げてワークのＯリング装着部に載置するＯリング
ピックアップ手段と、Ｏリングが収まる凹部を有し前記
Ｏリング供給手段の供給経路の先端に対向してＯリング
を受け取る受取位置と前記Ｏリングピックアップ手段と
対向した引渡し位置との間を移動するキャリアとを備
え、前記キャリアが受取位置から動く時は、Ｏリング供
給手段によるＯリング供給動作を停止した状態で、キャ
リアを前記供給経路から手前側へ離間させるので、キャ
リア９０に受け取られたＯリング３はこれの後に付いて
来ている別のＯリング３からスムーズに離され、この後
にＯリングピックアップ手段によって取り上げられる。
従って、Ｏリングピックアップ手段によるＯリングの取
上げは、後に付いて来ている別のＯリングから離された
状態で行われるので、当該別のＯリングに邪魔されるこ
と無く安定して行うことができる。

【００６４】請求項４の発明にあっては、Ｏリングの装
着状態の合格／不合格を検出する検出手段を備え、この
検出手段は、ワークに載置されたＯリングを押圧するこ
とでＯリングをＯリング装着部に装着するＯリング押圧
手段の押圧部材の移動量を代理値として検出するもので
あるから、検出精度が高く、しかも、この検出を行うた
めの特別な工程を設けないで済む。

【００６５】請求項５の発明によれば、Ｏリング装着状
態が合格であるワークと不合格であるワークとを自動的
に仕分けて回収することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るＯリング自動装着装
置の全体平面図である。

【図２】図１に示すＯリング自動装着装置の拡大正面図
である。

【図３】図１に示すＯリング自動装着装置におけるキャ
ップ供給部に設けられた振分け機構の拡大斜視図であ
る。

【図４】図１に示すＯリング自動装着装置におけるキャ
ップピックアップ機構の拡大斜視図である。

【図５】図１に示すＯリング自動装着装置におけるキャ
ップピックアップ機構の拡大垂直断面図である。

【図６】図１に示すＯリング自動装着装置におけるＯリ
ング供給部の要部を拡大した斜視図である。

【図７】図１に示すＯリング自動装着装置におけるＯリ
ング供給部の、Ｏリング受取状態における拡大平面図で
ある。

【図８】図１に示すＯリング自動装着装置におけるＯリ
ング供給部の、Ｏリング引渡し状態における拡大平面図
である。

【図９】図１に示すＯリング自動装着装置におけるＯリ
ング供給部とＯリングピックアップ機構の各要部を拡大
した垂直断面図である。

【図１０】図１に示すＯリング自動装着装置におけるＯ
リング押込／検出機構の拡大斜視図である。

【図１１】図１に示すＯリング自動装着装置におけるＯ
リング押込／検出機構の要部を拡大した垂直断面図であ
る。

【図１２】図１に示すＯリング自動装着装置における回
収部の要部を拡大した垂直断面図である。

【符号の説明】

１Ｏリング自動装着装置２ワーク３Ｏリング７Ｏリング装着部１２Ｏリング供給手段１３、１９回収手段１５ワーク送り手段１７Ｏリングピックアップ手段１８Ｏリング押圧手段１９ワーク取出手段４６検出手段４８押圧部材８６供給経路９０キャリア９９Ｏリングが収まる凹部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークが有する環状のＯリング装着部に所
定のＯリングを装着するＯリング自動装着装置であっ
て、ワークを着脱自在に保持して間欠的に移送するワー
ク送り手段と、Ｏリングを前記ワーク送り手段に向けて
供給するＯリング供給手段と、供給されて来たＯリング
を負圧吸着作用により取り上げてワークのＯリング装着
部に載置するＯリングピックアップ手段と、ワークに載
置されたＯリングをその軸方向から押圧することでＯリ
ングをＯリング装着部に装着するＯリング押圧手段と、
Ｏリングが装着済みのワークを前記ワーク送り手段から
取り出すワーク取出手段とを備えたことを特徴とするＯ
リング自動装着装置。
【請求項２】ワークとＯリングを複数一組で処理するよ
うにしたことを特徴とする請求項１に記載のＯリング自
動装着装置。
【請求項３】ワークが有する環状のＯリング装着部に所
定のＯリングを装着するＯリング自動装着装置であっ
て、ワークを着脱自在に保持して間欠的に移送するワー
ク送り手段と、Ｏリングを一列に並べた状態で前記ワー
ク送り手段に向けて供給するＯリング供給手段と、供給
されて来たＯリングを負圧吸着作用により取り上げてワ
ークのＯリング装着部に載置するＯリングピックアップ
手段と、Ｏリングが収まる凹部を有し前記Ｏリング供給
手段の供給経路の先端に対向してＯリングを受け取る受
取位置と前記Ｏリングピックアップ手段と対向した引渡
し位置との間を移動するキャリアとを備え、前記キャリ
アが受取位置から動く時は、Ｏリング供給手段によるＯ
リング供給動作を停止した状態で、キャリアを前記供給
経路から手前側へ離間させることを特徴とするＯリング
自動装着装置。
【請求項４】ワークが有する環状のＯリング装着部に所
定のＯリングを装着するＯリング自動装着装置であっ
て、ワークを着脱自在に保持して間欠的に移送するワー
ク送り手段と、Ｏリングを前記ワーク送り手段に向けて
供給するＯリング供給手段と、供給されて来たＯリング
を負圧吸着作用により取り上げてワークのＯリング装着
部に載置するＯリングピックアップ手段と、ワークに載
置されたＯリングを押圧することでＯリングをＯリング
装着部に装着するＯリング押圧手段と、前記Ｏリング押
圧手段の押圧部材の移動量を代理値としてＯリング装着
状態の合格／不合格を検出する検出手段とを備えたこと
を特徴とするＯリング自動装着装置。
【請求項５】ワークが有する環状のＯリング装着部に所
定のＯリングを装着するＯリング自動装着装置であっ
て、ワークを着脱自在に保持して間欠的に移送するワー
ク送り手段と、Ｏリングを前記ワーク送り手段に向けて
供給するＯリング供給手段と、供給されて来たＯリング
を負圧吸着作用により取り上げてワークのＯリング装着
部に載置するＯリングピックアップ手段と、ワークに載
置されたＯリングを押圧することでＯリングをＯリング
装着部に装着するＯリング押圧手段と、Ｏリング装着状
態の合格／不合格を検出する検出手段と、前記検出手段
により検出された合格／不合格の信号に従って合格ワー
クと不合格ワークとを分けて回収する回収手段とを備え
たことを特徴とするＯリング自動装着装置。