CN104907792A - 全自动电料压装机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种全自动电料压装机，所述压装机包括依次固定设置在机架台面上的上料机构、压装机构和检测及下料机构，所述上料机构将电料工件正位后输送到压装机构，压装机构将电料工件进行压装后输送到检测及下料机构，检测及下料机构对压装后的电料工件检测合格后，将电料工件输送至合格区。本发明能够全自动完成加工、检测及下料等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、电耗小、噪音小、占地小等优点。

Description

全自动电料压装机

  

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种全自动电料压装机。

背景技术

目前公知的压装都是手工或半自动设备进行加工，加工完成后进行整形，整形依然采用手工或者半自动，整形完成后进行检测，排除不合格产品，整个流程用人多、劳动强度大、设备多、设备安全系数不高、电耗大、噪音大、占地广，而且最主要的是手工操作后，产品合格率低，生产效率也低，成本大大提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动电料压装机，该压装机能够全自动完成加工、检测及下料等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、电耗小、噪音小、占地小等优点。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种全自动电料压装机，所述压装机包括依次固定设置在机架台面上的上料机构、压装机构和检测及下料机构，所述上料机构将电料工件正位后输送到压装机构，压装机构将电料工件进行压装后输送到检测及下料机构，检测及下料机构对压装后的电料工件检测合格后，将电料工件输送至合格区。

优选的是，所述上料机构包括输送装置、正位装置和限位装置，所述输送装置包括与机架台面固定的输送立架，输送装置还包括设置在输送立架上端的两侧的输送框，输送框上安装有通过电机驱动的皮带，所述其中一根输送框的端头固定安装有固定架，所述固定架由竖板和横板组成，竖板的上端头与输送框的端头固定连接，竖板的下端固定连接有与之垂直设置的横板，横板上纵向设有限位装置和检测竖板，检测竖板的上端头设有与之垂直的水平检测横板，所述水平检测横板呈“H”型，水平检测横板的端头均设有接近式感应检测器；所述限位装置包括与横板固定设置的限位气缸，限位气缸的输出轴端头连接限位固定板，限位固定板上设有限位连接折板，限位连接折板上端安装有限位头；所述正位装置包括与机架台面固定设置的正位架，所述正位架上端安装有正位气缸，所述正位气缸上设有滑轨，滑轨上设有正位滑块，所述正位滑块前端头向下延伸成正位连接板，正位气缸的输出轴前端与正位连接板连接固定，正位滑块上设有正位折板，正位折板的下端设有楔型正位头。

优选的是，所述上料机构还包括上料检测装置，所述上料检测装置为反射式光电感应器，反射式光电感应器的发射器安装于正位装置的两侧，并且通过第一反射支架与靠近正位装置的输送框固定，另一个输送框上安装有第二反射支架，第二反射支架上对应发射器的位置设有接收器。

优选的是，所述压装机构包括定位装置、顶料装置和压料装置，所述定位装置包括与机架台面固定设置的定位立架，定位立架上端安装有定位模，定位立架一侧端安装有顶料限位装置，顶料限位装置包括与定位立架固定设置的定位限位气缸，定位限位气缸的输出轴端头连接定位限位固定板，定位限位固定板上设有定位限位连接折板，定位限位连接折板上端安装有定位限位头；所述顶料装置包括顶料气缸、顶料活动立架和顶料输送装置，所述机架台面设有一个顶料气缸固定安装开口和两个顶料活动立架开口，顶料气缸与顶料气缸连接板连接固定，顶料气缸连接板穿过顶料气缸固定安装开口与机架台面固定，顶料气缸外侧设有顶料气缸滑轨，顶料气缸滑轨上设有与之配套的顶料气缸滑块，顶料气缸的活动端与顶料气缸滑块连接固定，顶料气缸滑块通过顶料活动立架与顶料输送装置连接固定，顶料活动立架穿过顶料活动立架开口并且固定在顶料输送装置的两端；顶料输送装置包括与顶料活动立架固定的顶料输送框，顶料输送框上安装有通过电机驱动的皮带；所述压料装置包括与机架台面固定的压料电机、压料伺服滑台模组和压料滑轨，压料电机通过压料固定座与机架台面固定，压料电机通过连轴器与压料伺服滑台模组连接固定，压料滑轨为两根且与压料伺服滑台模组平行设置，两根压料滑轨上滑动安装有压料滑板，压料滑板上固定安装有两个纵截面呈“Z”型的压料立架，两个压料立架通过压料水平连接板和压料垂直连接板连接固定，压料立架上横板水平延伸至定位模上方，所述压料立架的上横板端头上表面压料气缸安装板，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸穿过压料立架的上横板固定连接有压料气缸连接板，压料气缸连接板下端固定安装有压料模，所述压料滑板位于两个压料立架下横板之间设有压料固定座，压料固定座通过压料驱动板与压料伺服滑台模组连接固定。

优选的是，所述压装机构还包括检测机构，所述检测机构包括压装定位检测器、压装限位检测器和压料检测器，所述压装定位检测器为两组反射式光电感应器，反射式光电感应器固定安装在顶料输送框上；压装限位检测器为接近式感应检测器，接近式感应检测器安装在定位模的四角；所述压料检测器安装在压料气缸连接板上，压料检测器为接近式感应检测器。

优选的是，所述检测及下料机构包括下料输送装置、下料顶料装置、下料限位装置和下料检测装置，所述下料输送装置包括与机架台面固定安装的下料立架，下料立架上安装有平行的两根下料输送框，下料输送框上安装有由电机驱动的下料输送皮带；所述下料顶料装置包括与机架台面固定安装的下料顶料立架，下料顶料立架上安装有下料顶料滑台气缸，下料顶料滑台气缸上配套设有下料顶料滑块，下料顶料滑块上端安装有下料顶料顶板，下料顶料顶板设于两根下料输送框之间，下料顶料顶板上安装有下料顶料定位模；所述下料限位装置包括与其中一根输送框的端头固定的下料限位固定架，所述下料限位固定架由下料限位竖板和下料限位横板组成，下料限位竖板的上端头与输送框的端头固定连接，下料限位竖板的下端固定连接有与之垂直设置的下料限位横板，下料限位横板上固定安装有下料限位气缸，下料限位气缸的输出轴端头连接下料限位固定板，下料限位固定板上设有下料限位连接折板，下料限位连接折板上端安装有下料限位头；所述下料检测装置包括通过与机架台面固定的下料检测立架，下料检测立架上安装有下料检测电机、下料检测伺服滑台模组和下料检测滑轨，下料检测伺服滑台模组上设有下料检测伺服滑块，下料检测滑轨上安装有下料检测滑块，下料检测伺服滑块和下料检测滑块通过下料检测连接板固定连接，下料检测连接板上安装有下料检测连接架，下料检测连接架上设有下料检测升降气缸；下料检测升降气缸的输出端固定安装有下料检测升降连接板，下料检测升降连接板上固定安装有下料检测折板，下料检测折板下端安装有下料检测元件；所述下料检测立架上还安装有下料检测Y板，下料检测Y板上设有与下料顶料定位模位置对应的下料定位检测框。

优选的是，所述检测及下料机构还包括下料正位机构，下料正位装置包括与机架台面固定设置的下料正位架，所述下料正位架上端安装有下料正位气缸，所述下料正位气缸上设有下料正位滑轨，下料正位滑轨上设有下料正位滑块，所述下料正位滑块前端头向下延伸成下料正位连接板，下料正位气缸的输出轴前端与下料正位连接板连接固定，下料正位滑块上设有下料正位折板，下料正位折板的下端设有楔型下料正位头；所述下料输送框上位于下料正位机构的两侧对应设有下料位置检测组，下料位置检测组为反射式光电感应器。

  本发明的有益效果是：本发明一种全自动电料压装机，该压装机能够全自动完成加工、检测及下料等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、电耗小、噪音小、占地小等优点。

附图说明

图1是本发明全自动电料压装机的结构示意图；

图2是本发明全自动电料压装机的上料机构的结构示意图；

图3是本发明全自动电料压装机的上料机构的正位装置的结构示意图；

图4是本发明全自动电料压装机的上料机构的限位装置的结构示意图；

图5是本发明全自动电料压装机的压装机构的结构示意图；

图6是本发明全自动电料压装机的压装机构的定位装置、顶料装置、限位装置的结构示意图；

图7是本发明全自动电料压装机的压装机构的顶料装置的结构示意图；

图8是本发明全自动电料压装机的压装机构的顶料装置的另一角度的结构示意图；

图9是本发明全自动电料压装机的压装机构的定位装置的另一角度的结构示意图；

图10是本发明全自动电料压装机的压装机构的压料装置的结构示意图；

图11是本发明全自动电料压装机的压装机构的压料装置的另一角度的结构示意图；

图12是本发明全自动电料压装机的检测及下料机构的结构示意图；

图13是本发明全自动电料压装机的检测及下料机构的下料输送装置、下料顶料装置、下料限位装置的结构示意图；

图14是本发明全自动电料压装机的检测及下料机构的下料顶料装置的结构示意图；

图15是本发明全自动电料压装机的检测及下料机构的下料检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本发明所揭示的一种全自动电料压装机，所述压装机包括依次固定设置在机架台面上的上料机构1、压装机构2和检测及下料机构3，所述上料机构1将电料工件正位后输送到压装机构2，压装机构2将电料工件进行压装后输送到检测及下料机构3，检测及下料机构3对压装后的电料工件检测合格后，将电料工件输送至合格区。

如图2-4所示，上料机构1包括输送装置11、正位装置12、限位装置13和上料检测装置14，所述输送装置11包括与机架台面固定的输送立架111，输送装置11还包括设置在输送立架111上端两侧的输送框112，输送框112上安装有通过电机驱动的皮带，所述其中一根输送框112的端头固定安装有固定架113，所述固定架113由竖板和横板组成，竖板的上端头与输送框的端头固定连接，竖板的下端固定连接有与之垂直设置的横板，横板上纵向设有限位装置13和检测竖板114，检测竖板114的上端头设有与之垂直的水平检测横板115，所述水平检测横板115呈“H”型，水平检测横板115的端头均设有接近式感应检测器；所述限位装置13包括与横板固定设置的限位气缸131，限位气缸131的输出轴端头连接限位固定板132，限位固定板132上设有限位连接折板133，限位连接折板133上端安装有限位头134；所述正位装置12包括与机架台面固定设置的正位架121，所述正位架121上端安装有正位气缸122，所述正位气缸122上设有滑轨，滑轨上设有正位滑块123，所述正位滑块123前端头向下延伸成正位连接板124，正位气缸122的输出轴前端与正位连接板124连接固定，正位滑块123上设有正位折板125，正位折板125的下端设有楔型正位头126。上料检测装置14为反射式光电感应器，反射式光电感应器的发射器安装于正位装置的两侧，并且通过第一反射支架与靠近正位装置的输送框固定，另一个输送框上安装有第二反射支架，第二反射支架上对应发射器的位置设有接收器。

如图5-11所示，压装机构2包括定位装置21、顶料装置22和压料装置23，所述定位装置21包括与机架台面固定设置的定位立架211，定位立架211上端安装有定位模212，定位立架211一侧端安装有顶料限位装置24，顶料限位装置24包括与定位立架211固定设置的定位限位气缸241，定位限位气缸241的输出轴端头连接定位限位固定板242，定位限位固定板242上设有定位限位连接折板243，定位限位连接折板243上端安装有定位限位头244；所述顶料装置22包括顶料气缸221、顶料活动立架224和顶料输送装置25，所述机架台面设有一个顶料气缸固定安装开口和两个顶料活动立架开口，顶料气缸221与顶料气缸连接板222连接固定，顶料气缸连接板222穿过顶料气缸固定安装开口与机架台面固定，顶料气缸221外侧设有顶料气缸滑轨，顶料气缸滑轨上设有与之配套的顶料气缸滑块223，顶料气缸221的活动端与顶料气缸滑块223连接固定，顶料气缸滑块223通过顶料活动立架224与顶料输送装置25连接固定，顶料活动立架224穿过顶料活动立架开口并且固定在顶料输送装置25的两端；顶料输送装置25包括与顶料活动立架224固定的顶料输送框251，顶料输送框251上安装有通过电机驱动的皮带；所述压料装置23包括与机架台面固定的压料电机231、压料伺服滑台模组232和压料滑轨233，压料电机231通过压料固定座234与机架台面固定，压料电机231通过连轴器与压料伺服滑台模组232连接固定，压料滑轨233为两根且与压料伺服滑台模组232平行设置，两根压料滑轨233上滑动安装有压料滑板235，压料滑板235上固定安装有两个纵截面呈“Z”型的压料立架236，两个压料立架236通过压料水平连接板和压料垂直连接板连接固定，压料立架236的上横板水平延伸至定位模上方，所述压料立架236的上横板端头上表面设有压料气缸安装板237，压料气缸安装板237上安装有压料气缸238，压料气缸238穿过压料立架236的上横板并且固定连接有压料气缸连接板239，压料气缸连接板239下端固定安装有压料模2310，所述压料滑板235位于两个压料立架下横板之间设有压料固定座2311，压料固定座2311通过压料驱动板2312与压料伺服滑台模组232连接固定。

压装机构2还包括检测机构，所述检测机构包括压装定位检测器26、压装限位检测器27和压料检测器28，所述压装定位检测器25为两组反射式光电感应器，反射式光电感应器固定安装在顶料输送框252上；压装限位检测器27为接近式感应检测器，接近式感应检测器安装在212的四角；所述压料检测器28安装在压料气缸连接板239上，压料检测器28为接近式感应检测器。

如图12-15所示，检测及下料机构3包括下料输送装置31、下料顶料装置32、下料限位装置33、下料检测装置34和下料正位机构35，所述下料输送装置31包括与机架台面固定安装的下料立架311，下料立架311上安装有平行的两根下料输送框312，下料输送框312上安装有由电机驱动的下料输送皮带；所述下料顶料装置32包括与机架台面固定安装的下料顶料立架321，下料顶料立架321上安装有下料顶料滑台气缸322，下料顶料滑台气缸322上配套设有下料顶料滑块323，下料顶料滑块323上端安装有下料顶料顶板324，下料顶料顶板324设于两根下料输送框312之间，下料顶料顶板324上安装有下料顶料定位模325；所述下料限位装置33包括与其中一根下料输送框312的端头固定的下料限位固定架331，所述下料限位固定架331由下料限位竖板和下料限位横板组成，下料限位竖板的上端头与下料输送框312的端头固定连接，下料限位竖板的下端固定连接有与之垂直设置的下料限位横板，下料限位横板上固定安装有下料限位气缸332，下料限位气缸332的输出轴端头连接下料限位固定板333，下料限位固定板333上设有下料限位连接折板334，下料限位连接折板334上端安装有下料限位头335；所述下料检测装置34包括通过与机架台面固定的下料检测立架341，下料检测立架341上安装有下料检测电机342、下料检测伺服滑台模组343和下料检测滑轨344，下料检测伺服滑台模组343上设有下料检测伺服滑块345，下料检测滑轨344上安装有下料检测滑块346，下料检测滑块346上安装有下料检测连接架3414，下料检测伺服滑块345和下料检测连接架3414通过下料检测连接板347固定连接，下料检测连接架3414上设有下料检测升降气缸348；下料检测升降气缸348的输出端固定安装有下料检测升降连接板349，下料检测升降连接板349上固定安装有下料检测折板3410，下料检测折板3410下端安装有下料检测元件3411；所述下料检测立架341上还安装有下料检测Y板3412，下料检测Y板3412上设有与下料顶料定位模325位置对应的下料定位检测框3413。下料正位装置35包括与机架台面固定设置的下料正位架351，所述下料正位架351上端安装有下料正位气缸352，所述下料正位气缸352上设有下料正位滑轨，下料正位滑轨上设有下料正位滑块353，所述下料正位滑块353前端头向下延伸成下料正位连接板，下料正位气缸的输出轴前端与下料正位连接板连接固定，下料正位滑块353上设有下料正位折板354，下料正位折板354的下端设有楔型下料正位头355；所述下料输送框312上位于下料正位机构的两侧对应设有下料位置检测组，下料位置检测组为反射式光电感应器。

本发明全自动电料压装机的工作方法是：

本发明的有益效果是：本发明一种全自动电料压装机，该压装机能够全自动完成加工、检测及下料等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、电耗小、噪音小、占地小等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动电料压装机，其特征在于：所述压装机包括依次固定设置在机架台面上的上料机构、压装机构和检测及下料机构，所述上料机构将电料工件正位后输送到压装机构，压装机构将电料工件进行压装后输送到检测及下料机构，检测及下料机构对压装后的电料工件检测合格后，将电料工件输送至合格区。

2.根据权利要求1所述的全自动电料压装机，其特征在于：所述上料机构包括输送装置、正位装置和限位装置，所述输送装置包括与机架台面固定的输送立架，输送装置还包括设置在输送立架上端的两侧的输送框，输送框上安装有通过电机驱动的皮带，所述其中一根输送框的端头固定安装有固定架，所述固定架由竖板和横板组成，竖板的上端头与输送框的端头固定连接，竖板的下端固定连接有与之垂直设置的横板，横板上纵向设有限位装置和检测竖板，检测竖板的上端头设有与之垂直的水平检测横板，所述水平检测横板呈“H”型，水平检测横板的端头均设有接近式感应检测器；所述限位装置包括与横板固定设置的限位气缸，限位气缸的输出轴端头连接限位固定板，限位固定板上设有限位连接折板，限位连接折板上端安装有限位头；所述正位装置包括与机架台面固定设置的正位架，所述正位架上端安装有正位气缸，所述正位气缸上设有滑轨，滑轨上设有正位滑块，所述正位滑块前端头向下延伸成正位连接板，正位气缸的输出轴前端与正位连接板连接固定，正位滑块上设有正位折板，正位折板的下端设有楔型正位头。

3.根据权利要求2所述的全自动电料压料机，其特征在于：所述上料机构还包括上料检测装置，所述上料检测装置为反射式光电感应器，反射式光电感应器的发射器安装于正位装置的两侧，并且通过第一反射支架与靠近正位装置的输送框固定，另一个输送框上安装有第二反射支架，第二反射支架上对应发射器的位置设有接收器。

4.根据权利要求1所述的全自动电料压装机，其特征在于：所述压装机构包括定位装置、顶料装置和压料装置，所述定位装置包括与机架台面固定设置的定位立架，定位立架上端安装有定位模，定位立架一侧端安装有顶料限位装置，顶料限位装置包括与定位立架固定设置的定位限位气缸，定位限位气缸的输出轴端头连接定位限位固定板，定位限位固定板上设有定位限位连接折板，定位限位连接折板上端安装有定位限位头；所述顶料装置包括顶料气缸、顶料活动立架和顶料输送装置，所述机架台面设有一个顶料气缸固定安装开口和两个顶料活动立架开口，顶料气缸与顶料气缸连接板连接固定，顶料气缸连接板穿过顶料气缸固定安装开口与机架台面固定，顶料气缸外侧设有顶料气缸滑轨，顶料气缸滑轨上设有与之配套的顶料气缸滑块，顶料气缸的活动端与顶料气缸滑块连接固定，顶料气缸滑块通过顶料活动立架与顶料输送装置连接固定，顶料活动立架穿过顶料活动立架开口并且固定在顶料输送装置的两端；顶料输送装置包括与顶料活动立架固定的顶料输送框，顶料输送框上安装有通过电机驱动的皮带；所述压料装置包括与机架台面固定的压料电机、压料伺服滑台模组和压料滑轨，压料电机通过压料固定座与机架台面固定，压料电机通过连轴器与压料伺服滑台模组连接固定，压料滑轨为两根且与压料伺服滑台模组平行设置，两根压料滑轨上滑动安装有压料滑板，压料滑板上固定安装有两个纵截面呈“Z”型的压料立架，两个压料立架通过压料水平连接板和压料垂直连接板连接固定，压料立架上横板水平延伸至定位模上方，所述压料立架的上横板端头上表面设有压料气缸安装板，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸穿过压料立架的上横板固定连接有压料气缸连接板，压料气缸连接板下端固定安装有压料模，所述压料滑板位于两个压料立架下横板之间设有压料固定座，压料固定座通过压料驱动板与压料伺服滑台模组连接固定。

5.根据权利要求4所述的全自动电料压装机，其特征在于：所述压装机构还包括检测机构，所述检测机构包括压装定位检测器、压装限位检测器和压料检测器，所述压装定位检测器为两组反射式光电感应器，反射式光电感应器固定安装在顶料输送框上；压装限位检测器为接近式感应检测器，接近式感应检测器安装在定位模的四角；所述压料检测器安装在压料气缸连接板上，压料检测器为接近式感应检测器。

6.根据权利要求1所述的全自动电料压装机，其特征在于：所述检测及下料机构包括下料输送装置、下料顶料装置、下料限位装置和下料检测装置，所述下料输送装置包括与机架台面固定安装的下料立架，下料立架上安装有平行的两根下料输送框，下料输送框上安装有由电机驱动的下料输送皮带；所述下料顶料装置包括与机架台面固定安装的下料顶料立架，下料顶料立架上安装有下料顶料滑台气缸，下料顶料滑台气缸上配套设有下料顶料滑块，下料顶料滑块上端安装有下料顶料顶板，下料顶料顶板设于两根下料输送框之间，下料顶料顶板上安装有下料顶料定位模；所述下料限位装置包括与其中一根输送框的端头固定的下料限位固定架，所述下料限位固定架由下料限位竖板和下料限位横板组成，下料限位竖板的上端头与输送框的端头固定连接，下料限位竖板的下端固定连接有与之垂直设置的下料限位横板，下料限位横板上固定安装有下料限位气缸，下料限位气缸的输出轴端头连接下料限位固定板，下料限位固定板上设有下料限位连接折板，下料限位连接折板上端安装有下料限位头；所述下料检测装置包括通过与机架台面固定的下料检测立架，下料检测立架上安装有下料检测电机、下料检测伺服滑台模组和下料检测滑轨，下料检测伺服滑台模组上设有下料检测伺服滑块，下料检测滑轨上安装有下料检测滑块，下料检测伺服滑块和下料检测滑块通过下料检测连接板固定连接，下料检测连接板上安装有下料检测连接架，下料检测连接架上设有下料检测升降气缸；下料检测升降气缸的输出端固定安装有下料检测升降连接板，下料检测升降连接板上固定安装有下料检测折板，下料检测折板下端安装有下料检测元件；所述下料检测立架上还安装有下料检测Y板，下料检测Y板上设有与下料顶料定位模位置对应的下料定位检测框。

7.根据权利要求6所述的全自动电料压装机，其特征在于：所述检测及下料机构还包括下料正位机构，下料正位装置包括与机架台面固定设置的下料正位架，所述下料正位架上端安装有下料正位气缸，所述下料正位气缸上设有下料正位滑轨，下料正位滑轨上设有下料正位滑块，所述下料正位滑块前端头向下延伸成下料正位连接板，下料正位气缸的输出轴前端与下料正位连接板连接固定，下料正位滑块上设有下料正位折板，下料正位折板的下端设有楔型下料正位头；所述下料输送框上位于下料正位机构的两侧对应设有下料位置检测组，下料位置检测组为反射式光电感应器。