CN202367416U - 铁夹夹板头部夹片自动压装机床 - Google Patents

Abstract

一种铁夹夹板头部夹片自动压装机床，属于自动压床技术领域。它包括机架(1)，驱动机构(2)，其特征在于在机架(1)上设有夹板自动输送机构(3)，夹板防翘压平机构(4)，夹片自动输送机构(5)，夹片自动压装机构(6)，自动卸料及自动返馈保护机构(7)；夹板自动输送机构(3)包括夹板输送导轨槽(111)、夹板输送导轨槽内装的夹板输送带(112)、夹板输送导轨槽(111)内装的防止输送的前后夹板弓起的压板(8)、夹板就位推送装置(9)、装在驱动机构(2)上的主转动轴(10)、装在主转动轴(10)上驱动夹板就位推送装置(9)的凸轮(11)。本实用新型它能实现铁夹夹板头部夹片自动压装，生产效率高，产品质量好，能完全替代落后的人工加工方式。

Description

铁夹夹板头部夹片自动压装机床

技术领域

本实用新型属于自动压床技术领域，具体涉及一种铁夹夹板头部夹片自动压装机床

背景技术

用于夹衣服、纸张、杂志等物体的铁夹，为了在其头部增大夹物体的磨擦力，需在其头部装压用塑料、橡胶等材料制的夹片，而现有技术压装该夹片都靠人工依靠夹具加工，所以加工效率低下，加工成本高，而且加工出的铁夹不能整体划一，质量得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种铁夹夹板头部夹片自动压装机床，它能实现铁夹夹板头部夹片自动压装，生产效率高，产品质量好，能完全替代落后的人工加工方式，大幅度降低铁夹的生产成本。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种铁夹夹板头部夹片自动压装机床，它包括机架，驱动机构，其要点在于在机架上设有夹板自动输送机构，夹板防翘压平机构，夹片自动输送机构，夹片自动压装机构，自动卸料及自动返馈保护机构；夹板自动输送机构包括夹板输送导轨槽、夹板输送导轨槽内装的夹板输送带、夹板输送导轨槽内装的防止输送的前后夹板弓起的压板、夹板就位推送装置、装在驱动机构上的主转动轴、装在主转动轴上驱动夹板就位推送装置的凸轮。

上述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其结构之一是夹板就位推送装置包括L形推送板、推送板纵向调节支撑板、推送板横向调节支撑板、移位滑块、推动移位滑块的连杆、装在机架上的摆杆、摆杆上装的复位弹簧、摆杆和连杆端部同装有的一滚轮、与滚轮组成凸轮副装在上述主转动轴上的凸轮、移位滑块纵向调节支架、组成移位滑块纵向调节支架的固定在机架上的前后底座、固定在前后底座上的各二根纵向导滑轴、前后各二根纵向导滑轴上各装的纵向滑块、二纵向滑块底部装的底板、二纵向滑块中部装的横向导滑轴、驱动底板升降的支点联结在机架上的杠杆、杠杆一端装的与底板组成运动副的滚轮、驱动杠杆装在上述主转动轴上的凸轮、杠杆另一端装的与凸轮组成凸轮副的滚轮；移位滑块通过其横向设的二导滑孔装在横向导滑轴上，L形推送板上设有纵向调节槽，L形推送板、推送板纵向调节支撑板之间通过纵向调节槽和螺旋联结，推送板纵向调节支撑板固定在推送板横向调节支撑板上，推送板横向调节支撑板设有横向调节槽，推送板横向调节支撑板与移位滑块之间通过横向调节槽和螺旋联结。

上述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其结构之一是夹板防翘压平机构包括装在主转动轴上凸轮、杠杆、装在机架上安装杠杆支点的支板、装在机架上的滑槽支架，装在滑槽支架上的滑槽、装在滑槽中的滑块、装在滑块头部的螺杆、装在螺杆另一端的压脚支撑块、装在支撑块上的压脚、装在螺杆上的复位弹簧；凸轮与杠杆组成凸轮副，滑块由杠杆撬动上滑，滑块由复位弹簧经螺杆复位。

上述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其结构之一是夹片自动输送机构包括夹片自动提升排列振动盘、夹片输送轨道槽、输送带、置于在夹片输送轨道槽夹片上面的夹片压板、夹片就位推送装置；夹片就位推送装置包括推送滑块、滑块导槽、连杆、二摆杆、装在一摆杆上的滚子、装的主转动轴上的二偏心凸轮、杠杆、装在机架上的底板；推送滑块头部设有与夹片头部形状吻合的凹槽，滑块导槽装在可调节其高度的支柱上，滑块导槽相对支柱可转动，支柱装在底板上，二摆杆由一转轴也装在底板上，二摆杆围绕转轴可摆动，推送滑块与摆杆之间由连杆联结，二摆杆之间装有推送距离调节螺旋，二偏心凸轮、装在上述的主转动轴上，一偏心凸轮与装在摆杆上的滚子组成凸轮副，杠杆通过一转轴为支点装在上述的底板上，偏心凸轮与杠杆的一端组成凸轮副，杠杆另一端的一伸臂与滑块导槽之间装有滑块导槽高度调节螺栓。

上述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其结构之一是夹片自动压装机构包括安装在机架上的立柱、安装在立柱上的冲压滑块导槽、装在冲压滑块导槽内的冲压滑块，冲压滑块头部的复位弹簧，与冲压滑块联结的冲压连杆，拉动冲压连杆的链条，与链条联结的链条连杆，与链条连杆联结的连杆滑块，连杆滑块装在连杆滑块槽中，连杆滑块与连杆滑块槽之间装有间距调节螺旋，连杆滑块槽装在其支点在机架上的一摆杆的一端，摆杆的另一端装有滚轮，滚轮与上述主转动轴上的一凸轮组成凸轮副；冲压滑块装有冲压模。

上述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其结构之一是夹片自动压装机构的冲压滑块上装有压模，压模由冲压铁夹夹板压装夹片的前耳的前模，和靠压铁夹夹板后耳的后模组成。

上述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其结构之一是夹片自动压装机构还包括安装在机架上的铁夹夹板锁定装置，用于锁定待压装的铁夹夹板，防止正处压装的铁夹夹板，当夹片有毛刺时，毛刺会碰到铁夹夹板上，从而推动所有在夹板输送导轨槽上的铁夹夹板退回；铁夹夹板锁定装置由作用于铁夹夹板的后耳朵两侧的锁定块、调节块、杠杆、凸轮组成，锁定块上设有压住铁夹夹板的后耳朵两侧的横向槽和调节纵向间距的纵向槽，锁定块通过纵向槽、螺旋与调节块联结，调节块上设有横向调节槽，调节块与杠杆之间通过装在调节块横向调节槽内的螺旋联结，杠杆中间的一支点装在可调节杠杆的支架上，支架装在机架上，杠杆另一端装有滚轮，滚轮与装在主转动轴上的凸轮组成凸轮副。

上述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其结构之一是自动卸料及自动返馈保护机构由自动卸料装置和自动返馈保护装置组成，自动卸料装置包括推卸板、滑块、滑块滚轮、滑槽、滑槽支架、复位弹簧、凸轮、转轴、二伞齿轮；推卸板、滑块滚轮、复位弹簧装在滑块上，滑块装在滑槽内，滑槽装在滑槽支架上，滑槽支架装在机架上，滑块滚轮与凸轮组成转动副，凸轮装在转轴的一端，一伞齿轮装在转轴的另一端，一伞齿轮与装在主转动轴上的伞齿轮相啮合；自动返馈保护装置由装在夹板自动输送机构的夹板输送导轨槽、自动卸料装置一侧装有的二只铁夹夹板输送转感器组成，当铁夹夹板不再经过时，铁夹夹板输送转感器动作并切断电源，使机床停止工作。

本实用新型能实现铁夹夹板头部夹片自动压装，生产效率高，产品质量好，能完全替代落后的人工加工方式，大幅度降低铁夹的生产成本。另外，其主要通过凸轮副实现自动控制，所以控制稳定，故障率小，维护方便，制造成本低。

附图说明

图1：本实用新型俯视图

图2：右视图

图3：后视图

图4：主视图

图5：左视图

图6：立体图

图7：夹板就位推送装置结构示意立体图

图8：夹板防翘压平机构结构示意立体图

图9：夹片就位推送装置结构示意立体图

图10：夹片自动压装机构结构示意立体图

图11：铁夹夹板锁定装置结构示意立体图

图12：自动卸料装置结构示意立体图

图13：冲压模处冲压状态结构示意立体图

图14：夹片立体图

图15：铁夹夹板立体图

图16：夹片冲压在铁夹夹板上结构示意立体图

图1-16中，1-机架，2-驱动机构，3-夹板自动输送机构，4-夹板防翘压平机构，5-夹片自动输送机构，6-夹片自动压装机构，7-自动卸料及自动返馈保护机构，8-压板，9-夹板就位推送装置，10-主转动轴10，11-凸轮，12-连杆，14-L形推送板，15-推送板纵向调节支撑板，16-推送板横向调节支撑板，17-移位滑块，18-摆杆，19-滚轮，20-移位滑块纵向调节支架，21-底板，22-杠杆，23-凸轮，24-纵向调节槽，25-螺旋，26-横向调节槽，27-螺旋，28-前后底座，29-纵向导滑轴，30-横向导滑轴，31-导滑孔，32、33-滚轮，34-凸轮，35-杠杆，36-支板，37-滑槽支架，38-滑槽，39-滑块，40-螺杆，41-压脚支撑块41，42-压脚，43-复位弹簧，44-复位弹簧，45-夹片自动提升排列振动盘，46-夹片输送轨道槽，47-输送带，48-夹片，49-夹片压板，50夹片就位推送装置，51-推送滑块，52-滑块导槽，53-连杆，54-摆杆，55-摆杆，56-滚子，57-偏心凸轮，58-偏心凸轮，59-杠杆，60-底板，61-凹槽，62-支柱，63-推送距离调节螺旋，64-转轴 65-滑块导槽高度调节螺栓65，66-立柱，67-冲压滑块导槽，68-冲压滑块，69-复位弹簧，70-冲压连杆，71-链条，72-链条连杆，73-连杆滑块，74-连杆滑块槽，75-间距调节螺旋，76-摆杆，77-滚轮，78-凸轮，79-冲压模，80-铁夹夹板，81-前耳，82-后耳，83-前模，84-后模，85-铁夹夹板锁定装置，86-锁定块，87-调节块，88-杠杆，89-凸轮，90-横向槽，91-纵向槽，92-螺旋，93-横向调节槽，94-螺旋，95-支架，96-滚轮，97-凸轮，98-自动卸料装置，99-自动返馈保护装置，100-推卸板，101-滑块，102-滑块滚轮，103-滑槽，104-滑槽支架，105-复位弹簧，106-凸轮，107-转轴，108、109-伞齿轮，100-推卸板，102-滑块滚轮，103-滑槽，104-滑槽支架，105-复位弹簧，106-凸轮，107-转轴，108、109-伞齿轮，110-铁夹夹板输送转感器，111-夹板输送导轨槽，112-夹板输送带，113-电机，114-齿轮变速箱，115-电器控制箱，116-纵向滑块

具体实施方式

图1-16所表示的是本实用新型一实施例，它包括机架1，驱动机构2，在机架1上设有夹板自动输送机构3，夹板防翘压平机构4，夹片自动输送机构5，夹片自动压装机构6，自动卸料及自动返馈保护机构7。

装在机架1上的驱动机构2由电机113和齿轮变速箱114组成；机架1上还装有电器控制箱115。

夹板自动输送机构3包括夹板输送导轨槽111、夹板输送导轨槽内装的夹板输送带112、夹板输送导轨槽111内装的防止输送的前后夹板弓起的压板8、夹板就位推送装置9、装在驱动机构2上的主转动轴10、装在主转动轴10上驱动夹板就位推送装置9的凸轮11。

夹板就位推送装置9包括L形推送板14、推送板纵向调节支撑板15、推送板横向调节支撑板16、移位滑块17、推动移位滑块17的连杆12、装在机架1上的摆杆18、摆杆18上装的复位弹簧44、摆杆18和连杆12端部同装有的一滚轮19、与滚轮19组成凸轮副装在上述主转动轴10上的凸轮11、移位滑块纵向调节支架20、组成移位滑块纵向调节支架20的固定在机架1上的前后底座28、固定在前后底座28上的各二根纵向导滑轴29、前后各二根纵向导滑轴29上各装的纵向滑块116、二纵向滑块116底部装的底板21、二纵向滑块116中部装的横向导滑轴30、驱动底板21升降的支点联结在机架1上的杠杆22、杠杆22一端装的与底板21组成运动副的滚轮32、驱动杠杆22装在上述主转动轴10上的凸轮23、杠杆22另一端装的与凸轮23组成凸轮副的滚轮33；移位滑块17通过其横向设的二导滑孔31装在横向导滑轴30上，L形推送板14上设有纵向调节槽24，L形推送板14、推送板纵向调节支撑板15之间通过纵向调节槽24和螺旋25联结，推送板纵向调节支撑板15固定在推送板横向调节支撑板16上，推送板横向调节支撑板16设有横向调节槽26，推送板横向调节支撑板16与移位滑块17之间通过横向调节槽26和螺旋27联结。

夹板防翘压平机构4包括装在主转动轴10上凸轮34、杠杆35、装在机架1上安装杠杆35支点的支板36、装在机架1上的滑槽支架37，装在滑槽支架37上的滑槽38、装在滑槽38中的滑块39、装在滑块39头部的螺杆40、装在螺杆40另一端的压脚支撑块41、装在支撑块41上的压脚42、装在螺杆40上的复位弹簧43；凸轮34与杠杆35一端组成凸轮副，滑块39由杠杆35撬动上滑，滑块39由复位弹簧43经螺杆40复位。

夹片自动输送机构5包括夹片自动提升排列振动盘45、夹片输送轨道槽46、输送带47、置于在夹片输送轨道槽46夹片48上面的夹片压板49、夹片就位推送装置50；夹片就位推送装置50包括推送滑块51、滑块导槽52、连杆53、摆杆54、摆杆55、装在摆杆55的滚子56、偏心凸轮57、偏心凸轮58、杠杆59、装在机架1上的底板60；推送滑块51头部设有与夹片48头部形状吻合的凹槽61，滑块导槽52装在可调节其高度的支柱62上，滑块导槽52相对支柱62可转动，支柱62装在底板60上，摆杆54、55由一转轴也装在底板60上，摆杆54、55围绕转轴可摆动，推送滑块51与摆杆54之间由连杆53联结，摆杆54、55之间装有推送距离调节螺旋63，偏心凸轮57、58装在上述的主转动轴10上，偏心凸轮57与装在摆杆55的滚子56组成凸轮副，杠杆59通过一转轴64为支点装在上述的底板60上，偏心凸轮58与杠杆59的一端组成凸轮副，杠杆59另一端的一伸臂与滑块导槽52之间装有滑块导槽高度调节螺栓65。

夹片自动压装机构6包括安装在机架1上的立柱66、安装在立柱66上的冲压滑块导槽67、装在冲压滑块导槽67内的冲压滑块68，冲压滑块68头部的复位弹簧69，与冲压滑块68联结的冲压连杆70，拉动冲压连杆70的链条71，与链条71联结的链条连杆72，与链条连杆72联结的连杆滑块73，连杆滑块73装在连杆滑块槽74中，连杆滑块73与连杆滑块槽74之间装有间距调节螺旋75，连杆滑块槽74装在其支点在机架1上的一摆杆76的一端，摆杆76的另一端装有滚轮77，滚轮77与上述主转动轴10上的一凸轮78组成凸轮副；冲压滑块68装有冲压模79。

夹片自动压装机构6的冲压滑块68上装有压模79，压模79由冲压铁夹夹板80压装夹片48的前耳81的前模83，和靠压铁夹夹板80后耳82的后模84组成。

夹片自动压装机构6还包括安装在机架1上的铁夹夹板锁定装置85，用于锁定待压装的铁夹夹板80，防止正处压装的铁夹夹板80，当夹片48有毛刺时，毛刺会碰到铁夹夹板80上，从而推动所有在夹板输送导轨槽111上的铁夹夹板80退回；铁夹夹板锁定装置85由作用于铁夹夹板80的后耳朵82两侧的锁定块86、调节块87、杠杆88、凸轮89组成，锁定块86上设有压住铁夹夹板80的后耳朵82两侧的横向槽90和调节纵向间距的纵向槽91，锁定块86通过纵向槽91、螺旋92与调节块87联结，调节块87上设有横向调节槽93，调节块87与杠杆88之间通过装在调节块87横向调节槽93内的螺旋94联结，杠杆88中间的一支点装在可调节杠杆88的支架95上，支架95装在机架1上，杠杆88另一端装有滚轮96，滚轮96与装在主转动轴10上的凸轮97组成凸轮副。

自动卸料及自动返馈保护机构7由自动卸料装置98和自动返馈保护装置99组成，自动卸料装置98包括推卸板100、滑块101、滑块滚轮102、滑槽103、滑槽支架104、复位弹簧105、凸轮106、转轴107、伞齿轮108、109；推卸板100、滑块滚轮102、复位弹簧105装在滑块101上，滑块101装在滑槽103内，滑槽103装在滑槽支架104上，滑槽支架104装在机架1上，滑块滚轮102与凸轮106组成转动副，凸轮106装在转轴107的一端，伞齿轮108装在转轴107的另一端，伞齿轮108与装在主转动轴10上的伞齿轮109相啮合；自动返馈保护装置99由装在夹板自动输送机构3的夹板输送导轨槽111、自动卸料装置98一侧装有的二只铁夹夹板输送转感器110组成，当铁夹夹板80不再经过时，铁夹夹板输送转感器110动作并切断电源，使机床停止工作。

上述实施例的运行程序如下：启动电器控制箱115，使装在机架1上的驱动机构2，夹板自动输送机构3，夹板防翘压平机构4，夹片自动输送机构5，夹片自动压装机构6，自动卸料及自动返馈保护机构7处运行状态；

驱动机构2运行后，电机113驱动齿轮变速箱114，齿轮变速箱114驱动主转动轴10，使伞齿轮108、109及各凸轮副处运行状态；

铁夹夹板80经夹板自动输送机构3运送到夹片自动压装机构6前，其从压板8输出后，夹板防翘压平机构4的压脚42将铁夹夹板80压住，防止铁夹夹板80在夹板输送导轨槽111无压板8处翘起，当铁夹夹板80输送到夹片自动压装机构6处待压装位置时，铁夹夹板锁定装置85的锁定块86上设的压住铁夹夹板80的后耳朵82两侧的横向槽90锁定铁夹夹板80，防止正处压装的铁夹夹板80，当夹片48有毛刺时，毛刺会碰到铁夹夹板80上，从而推动所有在夹板输送导轨槽111上的铁夹夹板80退回；

当铁夹夹板80输送到夹片自动压装机构6的冲压模79的模下时，夹片48经夹片自动输送机构5的夹片自动提升排列振动盘45、夹片输送轨道槽46、输送带47、夹片就位推送装置50，又经夹片就位推送装置50的推送滑块51将其推送到铁夹夹板80的前耳81中间；当夹片自动压装机构6的冲压模79冲压下来时，其前模83将铁夹夹板80的前耳81压在夹片48上，其后模84将铁夹夹板80的后耳82往内侧靠，以便将其可组装铁夹；

冲压模79上提时，自动卸料及自动返馈保护机构7的自动卸料装置98动作，其推卸板100将已压装上夹片48的将铁夹夹板80从夹片自动压装机构6的冲压模79下面推出，使它退出生产线从而完成一个加工过程；

当铁夹夹板80不再经过夹板输送导轨槽111时，自动返馈保护装置99的二只铁夹夹板输送转感器110动作并切断电源，使机床停止工作。

Claims (9)

1.一种铁夹夹板头部夹片自动压装机床，它包括机架(1)，驱动机构(2)，其特征在于在机架(1)上设有夹板自动输送机构(3)，夹板防翘压平机构(4)，夹片自动输送机构(5)，夹片自动压装机构(6)，自动卸料及自动返馈保护机构(7)；夹板自动输送机构(3)包括夹板输送导轨槽(111)、夹板输送导轨槽内装的夹板输送带(112)、夹板输送导轨槽(111)内装的防止输送的前后夹板弓起的压板(8)、夹板就位推送装置(9)、装在驱动机构(2)上的主转动轴(10)、装在主转动轴(10)上驱动夹板就位推送装置(9)的凸轮(11)。

2.根据权利要求1所述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其特征在于夹板就位推送装置(9)包括L形推送板(14)、推送板纵向调节支撑板(15)、推送板横向调节支撑板(16)、移位滑块(17)、推动移位滑块(17)的连杆(12)、装在机架(1)上的摆杆(18)、摆杆(18)上装的复位弹簧(44)、摆杆(18)和连杆(12)端部同装有的一滚轮(19)、与滚轮(19)组成凸轮副装在上述主转动轴(10)上的凸轮(11)、移位滑块纵向调节支架(20)、组成移位滑块纵向调节支架(20)的固定在机架(1)上的前后底座(28)、固定在前后底座(28)上的各二根纵向导滑轴(29)、前后各二根纵向导滑轴(29)上各装的纵向滑块(116)、二纵向滑块(116)底部装的底板(21)、二纵向滑块(116)中部装的横向导滑轴(30)、驱动底板(21)升降的支点联结在机架(1)上的杠杆(22)、杠杆(22)一端装的与底板(21)组成运动副的滚轮(32)、驱动杠杆(22)装在上述主转动轴(10)上的凸轮(23)、杠杆(22)另一端装的与凸轮(23)组成凸轮副的滚轮(33)；移位滑块(17)通过其横向设的二导滑孔(31)装在横向导滑轴(30)上，L形推送板(14)上设有纵向调节槽(24)，L形推送板(14)、 推送板纵向调节支撑板(15)之间通过纵向调节槽(24)和螺旋(25)联结，推送板纵向调节支撑板(15)固定在推送板横向调节支撑板(16)上，推送板横向调节支撑板(16)设有横向调节槽(26)，推送板横向调节支撑板(16)与移位滑块(17)之间通过横向调节槽(26)和螺旋(27)联结。

3.根据权利要求1所述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其特征在于夹板防翘压平机构(4)包括装在主转动轴(10)上凸轮(34)、杠杆(35)、装在机架(1)上安装杠杆(35)支点的支板(36)、装在机架(1)上的滑槽支架(37)，装在滑槽支架(37)上的滑槽(38)、装在滑槽(38)中的滑块(39)、装在滑块(39)头部的螺杆(40)、装在螺杆(40)另一端的压脚支撑块(41)、装在支撑块(41)上的压脚(42)、装在螺杆(40)上的复位弹簧(43)；凸轮(34)与杠杆(35)组成凸轮副，滑块(39)由杠杆(35)撬动上滑，滑块(39)由复位弹簧(43)经螺杆(40)复位。

4.根据权利要求1所述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其特征在于夹片自动输送机构(5)包括夹片自动提升排列振动盘(45)、夹片输送轨道槽(46)、输送带(47)、置于在夹片输送轨道槽(46)夹片(48)上面的夹片压板(49)、夹片就位推送装置(50)；夹片就位推送装置(50)包括推送滑块(51)、滑块导槽(52)、连杆(53)、摆杆(54)、摆杆(55)、装在摆杆(55)的滚子(56)、偏心凸轮(57)、(58)、杠杆(59)、装在机架(1)上的底板(60)；推送滑块(51)头部设有与夹片(48)头部形状吻合的凹槽(61)，滑块导槽(52)装在可调节其高度的支柱(62)上，滑块导槽(52)相对支柱(62)可转动，支柱(62)装在底板(60)上，摆杆(54)、(55)由一转轴也装在底板(60)上，摆杆(54)、(55)围绕转轴可摆动，推送滑块(51)与摆杆(54)之间由连杆(53) 联结，摆杆(54)、(55)之间装有推送距离调节螺旋(63)，偏心凸轮(57)、(58)装在上述的主转动轴(10)上，偏心凸轮(57)与装在摆杆(55)的滚子(56)组成凸轮副，杠杆(59)通过一转轴(64)为支点装在上述的底板(60)上，偏心凸轮(58)与杠杆(59)的一端组成凸轮副，杠杆(59)另一端的一伸臂与滑块导槽(52)之间装有滑块导槽高度调节螺栓(65)。

5.根据权利要求1所述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其特征在于夹片自动压装机构(6)包括安装在机架(1)上的立柱(66)、安装在立柱(66)上的冲压滑块导槽(67)、装在冲压滑块导槽(67)内的冲压滑块(68)，冲压滑块(68)头部的复位弹簧(69)，与冲压滑块(68)联结的冲压连杆(70)，拉动冲压连杆(70)的链条(71)，与链条(71)联结的链条连杆(72)，与链条连杆(72)联结的连杆滑块(73)，连杆滑块(73)装在连杆滑块槽(74)中，连杆滑块(73)与连杆滑块槽(74)之间装有间距调节螺旋(75)，连杆滑块槽(74)装在其支点在机架(1)上的一摆杆(76)的一端，摆杆(76)的另一端装有滚轮(77)，滚轮(77)与上述主转动轴(10)上的一凸轮(78)组成凸轮副；冲压滑块(68)装有冲压模(79)。

6.根据权利要求5所述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其特征在于夹片自动压装机构(6)的冲压滑块(68)上装有压模(79)，压模(79)由冲压铁夹夹板(80)压装夹片(48)的前耳(81)的前模(83)，和靠压铁夹夹板(80)后耳(82)的后模(84)组成。

7.根据权利要求5所述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其特征在于夹片自动压装机构(6)还包括安装在机架(1)上的铁夹夹板锁定装置(85)，用于锁定待压装的铁夹夹板(80)，防止正处压装的铁夹夹板(80)，当夹片(48) 有毛刺时，毛刺会碰到铁夹夹板(80)上，从而推动所有在夹板输送导轨槽(111)上的铁夹夹板(80)退回；铁夹夹板锁定装置(85)由作用于铁夹夹板(80)的后耳朵(82)两侧的锁定块(86)、调节块(87)、杠杆(88)、凸轮(89)组成，锁定块(86)上设有压住铁夹夹板(80)的后耳朵(82)两侧的横向槽(90)和调节纵向间距的纵向槽(91)，锁定块(86)通过纵向槽(91)、螺旋(92)与调节块(87)联结，调节块(87)上设有横向调节槽(93)，调节块(87)与杠杆(88)之间通过装在调节块(87)横向调节槽(93)内的螺旋(94)联结，杠杆(88)中间的一支点装在可调节杠杆(88)的支架(95)上，支架(95)装在机架(1)上，杠杆(88)另一端装有滚轮(96)，滚轮(96)与装在主转动轴(10)上的凸轮(97)组成凸轮副。

8.根据权利要求6所述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其特征在于夹片自动压装机构(6)还包括安装在机架上的铁夹夹板锁定装置(85)，用于锁定待压装的铁夹夹板(80)，防止正处压装的铁夹夹板(80)，当夹片(48)有毛刺时，毛刺会碰到铁夹夹板(80)上，从而推动所有在夹板输送导轨槽(111)上的铁夹夹板(80)退回；铁夹夹板锁定装置(85)由作用于铁夹夹板(80)的后耳朵(82)两侧的锁定块(86)、调节块(87)、杠杆(88)、凸轮(89)组成，锁定块(86)上设有压住铁夹夹板(80)的后耳朵(82)两侧的横向槽(90)和调节纵向间距的纵向槽(91)，锁定块(86)通过纵向槽(91)、螺旋(92)与调节块(87)联结，调节块(87)上设有横向调节槽(93)，调节块(87)与杠杆(88)之间通过装在调节块(87)横向调节槽(93)内的螺旋(94)联结，杠杆(88)中间的一支点装在可调节杠杆(88)的支架(95)上，支架(95)装在机架(1)上，杠杆(88)另一端装有滚轮(96)，滚轮(96)与装在主转 动轴(10)上的凸轮(89)组成凸轮副。

9.根据权利要求1所述的铁夹夹板头部夹片自动压装机床，其特征在于自动卸料及自动返馈保护机构(7)由自动卸料装置(98)和自动返馈保护装置(99)组成，自动卸料装置(98)包括推卸板(100)、滑块(101)、滑块滚轮(102)、滑槽(103)、滑槽支架(104)、复位弹簧(105)、凸轮(106)、转轴(107)、伞齿轮(108)、(109)；推卸板(100)、滑块滚轮(102)、复位弹簧(105)装在滑块(101)上，滑块(101)装在滑槽(103)内，滑槽(103)装在滑槽支架(104)上，滑槽支架(104)装在机架(1)上，滑块滚轮(102)与凸轮(106)组成转动副，凸轮(106)装在转轴(107)的一端，伞齿轮(108)装在转轴(107)的另一端，伞齿轮(108)与装在主转动轴(10)上的伞齿轮(109)相啮合；自动返馈保护装置(99)由装在夹板自动输送机构(3)的夹板输送导轨槽(111)、自动卸料装置(98)一侧的二只铁夹夹板输送转感器(110)组成，当铁夹夹板(80)不再经过时，铁夹夹板输送转感器(110)动作并切断电源，使机床停止工作。 

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