CN109514256A - 安全型针组件的自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了安全型针组件的自动组装设备，包括：可绕自身中心轴转动的组装转盘装置和检测装置，围绕着所述组装转盘装置的圆周上等距离设置多个组装工位。通过上述方式，本发明安全型针组件的自动组装设备，在防针刺夹穿入针管之前先把弹片打开并且使用导向针穿入防针刺夹，导向针和针管在夹爪内对接转移，防针刺夹由导向针穿入针管完成上防针刺夹的目的，再进行后续的装配工艺进而完成整机的设计，弥补了国内安全型针组装自动化的这块的空白，能够实现安全型针组件批量生产并且提升生产效率和产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及医疗行业留置针类产品领域，特别是涉及安全型针组件的自动组装设备。
背景技术
安全型针组件的留置针产品是中国市场近些年新研发的产品，在国内的市场占有份额呈逐年上升的趋势。目前国内安全型针的组装限于整体组装工艺困且难精度较高，尤其防针刺夹的自动化装配困难，现在基本为人工手动组装完成。人工装配安全型针组件效率低下且装配品质的一致性难以保证，还容易把防针刺夹弹片开夹过度导致弹性失效。因为防针刺夹的装配工艺问题导致防针刺夹针装配的前道和后道的工艺难以实现自动化组装，导致国内目前没有安全型针组件的自动组装设备。在工业4.0时代的浪潮推动下，研发出安全型针装配自动化装配设备，对医疗行业的企业发展能够提高竞争力并且为企业提质增效。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供安全型针组件的自动组装设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供安全型针组件的自动组装设备，包括：可绕自身中心轴转动的组装转盘装置和检测装置，围绕着所述组装转盘装置的圆周上等距离设置多个组装工位，所述组装转盘装置的圆周上等距离设置与组装工位相对应的组装治具，每个组装工位处设置具有相应功能的组装装置，每个组装治具随着组装转盘装置的转动依次至每个组装工位完成组装；
围绕着所述组装转盘装置的圆周上分别等距依次设置将针管安装在组装治具上的上针工位、将隔离塞安装在组装治具上的针管的上隔离塞工位、对组装治具上的针管进行硅化处理的针管硅化工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺夹的上防针刺夹工位、对组装治具上的针管进行定位的针定位工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺套的上防针刺套工位、对组装治具上的防针刺套进行定位的防针刺套定位工位、将针座安装在组装治具上的针管的上针座工位、对组装治具上的针座进行定位的针座定位工位、检测组装治具上是否有针座的针座检测工位、将组装好的针组件运输至检测装置的组装转移治具工位、收集异常针组件的下废料工位；
检测装置对组装转移治具工位输送过来的针组件进行检测。
在本发明一个较佳实施例中，所述上针工位设置上针组装装置，上针组装装置包括分针机构、上针机构、开夹机构；分针机构包括针槽、可沿竖直方向运动的叉针片、设置针尾凹槽和针尖凹槽的针管托架；
上针机构包括可沿水平方向运动的上针夹爪；
开夹机构包括可沿竖直方向运动的拉杆。
在本发明一个较佳实施例中，所述上隔离塞工位设置上隔离塞组装装置，上隔离塞组装装置包括上隔离塞分料装置、开片装置、穿隔离塞装置、上隔离塞转移装置，
上隔离塞分料装置包括调整隔离塞姿态的上隔离塞振动盘、水平输送隔离塞的上隔离塞直振装置和可沿竖直方向运动的真空分料块，上隔离塞振动盘的出料口与上隔离塞直振装置的入料口相连接，上隔离塞直振装置的出料口设置真空分料块；
上隔离塞转移装置上设置可沿竖直方向、水平方向运动的吸隔离塞块组，吸隔离塞块组包括设置在同一水平面上的第一吸隔离塞块和第二吸隔离塞块；
开片装置包括可沿水平方向运动的刀片、设置在刀片前方的开片槽支架、设置在开片槽之间上的开片槽；
穿隔离塞装置包括设置真空吸附孔的穿孔板、用于固定已开片的隔离塞的穿孔夹爪、可水平运动的穿孔针；
第一吸隔离塞块与第二吸隔离塞块之间的距离、分料块与隔离塞开片位置的水平方向的距离、隔离塞开片位置与隔离塞穿过穿孔针位置的水平方向的距离均相等。
在本发明一个较佳实施例中，所述针管硅化工位设置针管硅化装置，针管硅化装置包括沾硅油装置和可以沿水平方向运动的硅化夹爪；
所述针定位工位设置针定位装置，针定位装置包括可沿竖直方向运动的针定位夹爪、可沿水平方向运动的弹性压棒针；
所述防针刺套定位工位设置防针刺套定位装置，防针刺套定位装置包括可沿水平方向运动的防针刺套定位推块；
所述针座定位工位设置针座定位装置，针座定位装置包括二次针座定位装置和针座导向装置，二次针座定位装置包括可沿水平方向运动的针座导向轴，针座导向装置包括用于相应工位的组装治具与针座导向装置对齐的上导向气缸和下导向气缸；
所述针座检测工位设置针座检测装置，针座检测装置包括光电传感器；
所述组装转移治具工位设置组装转移治具装置，组装转移治具装置包括可沿水平方向运动、并且可以旋转的下料夹爪；
所述下废料工位设置收集废料装置，收集废料装置包括可沿水平方向运动的下废料夹爪。
在本发明一个较佳实施例中，所述上防针刺夹工位设置上防针刺夹装置，上防针刺夹装置包括上防针刺夹分料装置、上防针刺夹定位装置、上防针刺夹上夹装置；
上防针刺夹分料装置包括调整隔离塞姿态的上防针刺夹振动盘、水平输送防针刺夹的上防针刺夹直振装置和可沿竖直方向运动的防针刺夹分料块，上防针刺夹振动盘的出料口与上防针刺夹直振装置的入料口相连接，上防针刺夹直振装置的出料口设置防针刺夹分料块；
上防针刺夹定位装置包括可沿竖直方向运动的上防针刺夹定位夹爪；
上防针刺夹上夹装置包括用于抬起防针刺夹的弹簧片的拨动棒、可插入防针刺夹的插孔的导向销。
在本发明一个较佳实施例中，所述上防针刺套工位设置上防针刺套装置，上防针刺套装置包括上防针刺套分料装置、上防针刺套定位装置、上防针刺套上套装置；
上防针刺套分料装置包括调整防针刺套姿态的上防针刺套振动盘、水平输送防针刺套的上防针刺套直振装置和可沿竖直方向运动的防针刺套接料槽，上防针刺套振动盘的出料口与上防针刺套直振装置的入料口相连接，上防针刺套直振装置的出料口设置防针刺套接料槽；
上防针刺套定位装置包括可沿竖直方向运动的上防针刺套定位夹爪；
上防针刺套上套装置包括可沿竖直方向、水平方向运动并且可沿水平方向转动的上防针刺套上套夹爪。
在本发明一个较佳实施例中，所述上针座工位设置上针座装置，上针座装置包括上针座备料装置、上针座定位装置、上针座上针装置；
上针座备料装置包括调整针座姿态的上针座振动盘、水平输送针座的上针座直振装置和可沿竖直方向运动的针座接料槽，上针座振动盘的出料口与上针座直振装置的入料口相连接，上针座直振装置的出料口设置抓取针座的上针座备料夹爪，上针座备料夹爪可沿竖直方向运动、并且可旋转针座的组装方向；
上针座定位装置包括用于相应工位的组装治具与上针座上针装置对齐的上定位气缸和下定位气缸；
上针座上针装置包括可沿水平方向运动的送针座夹爪。
在本发明一个较佳实施例中，所述检测装置包括检测转盘和在检测转盘的圆周上等距离设置用于接收进行检测的针管组件的上料转移治具工位、检测针管组件的各部件是否缺失的相机检测工位、用于检测针管组件的各部件安装位置、针尖受损情况、针尖角度的检测旋转工位、用于收集合格的针管组件的下料到治具条工位。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料转移治具工位设置可沿水平方向、竖直方向运动的下料夹爪；
相机检测工位设置用于拍摄针管组件的相机；
检测旋转工位设置可旋转针管组件的检测旋转装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述下料到治具条工位设置用于搬运合格的针管组件的下料治具条装置、收集合格的针管组件的治具条结构、运输治具条结构的皮带组件。
本发明的有益效果是：提供安全型针组件的自动组装设备，在防针刺夹穿入针管之前先把弹片打开并且使用导向针穿入防针刺夹，导向针和针管在夹爪内对接转移，防针刺夹由导向针穿入针管完成上防针刺夹的目的，再进行后续的装配工艺进而完成整机的设计，弥补了国内安全型针组装自动化的这块的空白，能够实现安全型针组件批量生产并且提升生产效率和产品品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的具有组装治具的组装转盘装置结构示意图；
图3是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上针组装装置结构示意图；
图4是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的分针机构结构示意图；
图5是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上针机构结构示意图；
图6是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的开夹机构结构示意图；
图7是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的组装治具结构示意图；
图8是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上隔离塞组装装置结构示意图；
图9是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上隔离塞分料装置结构示意图；
图10是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的开片装置结构示意图；
图11是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的穿隔离塞装置结构示意图；
图12是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上隔离塞转移装置结构示意图；
图13是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的针管硅化装置结构示意图；
图14是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上防针刺夹装置结构示意图；
图15是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上防针刺夹分料装置结构示意图；
图16是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上防针刺夹定位装置结构示意图；
图17是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上防针刺夹上夹装置结构示意图；
图18是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上防针刺套装置结构示意图；
图19是本发明的安全型针组件的自动组装设备一较佳实施例的上针座装置结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图19，本发明实施例包括：
安全型针组件的自动组装设备，可绕自身中心轴转动的组装转盘装置100和检测装置200，组装转盘装置100的圆周上等距离设置与组装工位相对应的组装治具101，围绕着所述组装转盘装置100的圆周上等距离设置上针工位、上隔离塞工位、针管硅化工位、上防针刺夹工位、针定位工位、上防针刺套工位、防针刺套定位工位、上针座工位、针座定位工位、针座检测工位、组装转移治具工位、下废料工位，每个组装工位处设置具有相应功能的组装装置，每个组装治具01随着组装转盘装置100的转动依次至每个组装工位完成组装。
上针组装装置1包括分针机构11、上针机构12、开夹机构。
分针机构11包括针槽111、叉针片112、设置针尾凹槽和针尖凹槽的针管托架113，叉针气缸114驱动叉针片112向上运动从针槽111中将针管举起，托针进出气缸115驱动针管托架113从其初始位置向前运动靠近叉针片112，托针升降气缸116驱动针管托架113向上运动托起针管，使得针管的针尾置于针尾凹槽中、针管的针尖置于针尖凹槽中。
上针机构12包括可沿水平方向运动的上针夹爪121，上针夹爪气缸122驱动上针夹爪121向前运动靠近针管托架113，上针夹爪121可开合夹住针管托架113中的针管，使得针管置于上针夹爪121末端的V型槽中。
开夹机构包括可沿竖直方向运动的拉杆131，组装治具包括压针轴1011和控长块1012，拉杆气缸驱动拉杆131向下运动拉动压针轴1011向下运动，压针轴1011上设置压簧，压针轴1011向下运动时，压簧被压缩，控长块1012上设置与针尖斜面相配合的斜面与放置针管的凹槽，上针机构12将针管运送到控长块1012的放置针管的凹槽中，针尖的斜面与控长块1012的斜面相贴合，拉杆气缸驱动拉杆131向上运动，由于压簧的压力作用，压针轴1011压住针管，使得治具将针管在设置的位置、角度固定。
上隔离塞工位设置上隔离塞组装装置2，上隔离塞组装装置2包括上隔离塞分料装置21、开片装置22、穿隔离塞装置23、上隔离塞转移装置24。
上隔离塞分料装置21包括调整隔离塞姿态的上隔离塞振动盘、水平输送隔离塞的上隔离塞直振装置211和可沿竖直方向运动的真空分料块212，隔离塞通过上隔离塞振动盘调整上料时的姿态并输出至上隔离塞直振装置211继续沿水平直线方向进行输送，上隔离塞直振装置211的出料口设置真空分料块212，真空分料块212吸住隔离塞，真空分料块气缸驱动真空分料块212上升至上隔离塞转移装置24。
开片装置22包括可沿水平方向运动的刀片221、设置在刀片221前方的开片槽支架222、设置在开片槽支架222上的开片槽223，开片气缸224驱动刀片221沿水平方向向前运动穿过开槽支架222上的开片槽223，从隔离塞的开片位置穿过，进入到隔离塞的3/4深度，开片槽223对刀片221起到导向作用，使得隔离塞的开片轨道不会偏离，然后开片气缸224驱动刀片221沿水平方向向后运动，缩回刀片221。
穿隔离塞装置23包括设置真空吸附孔的穿孔板231、用于固定已开片的隔离塞的穿孔夹爪232、可水平运动的穿孔针233，开片后的隔离塞被真空吸附孔吸附到穿孔板231上进行固定，穿孔气缸234驱动穿孔针233水平运动从隔离塞的另一侧穿入与开片孔相连通，穿孔夹爪232夹住隔离塞，穿孔气缸234停止吸附隔离塞，穿隔离塞气缸235驱动穿孔夹爪232沿水平方向向前运动将隔离塞安装到相应工位的组装治具上的针管上，针管的针尖从开片口一侧穿入隔离塞，与穿孔针的针尖相对，针管沿开片方向伸入隔离塞，穿孔针同时退出隔离塞，直到针管完全贯穿隔离塞。
上隔离塞转移装置24上设置可沿竖直方向、水平方向运动的吸隔离塞块组241，吸隔离塞块组241包括设置在同一水平面上的第一吸隔离塞块242和第二吸隔离塞块243，第一吸隔离塞块242与第二吸隔离塞块243之间的距离、分料块与隔离塞开片位置的水平方向的距离、隔离塞开片位置与隔离塞穿过穿孔针位置的水平方向的距离均相等，这样的结构设置可以使得其中两个组装操作可以同时进行，第一吸隔离塞块242从真空分料块吸附隔离塞，第二吸隔离塞块243上吸附的隔离塞进行开片操作，操作同时完成时，上隔离塞转移气缸包括上隔离塞平移气缸244和上隔离塞升降气缸245，上隔离塞转移气缸驱动吸隔离塞块组运动，使得第一吸隔离塞块吸附的隔离塞运动至开片装置位置进行开片，第二吸隔离塞块吸附的已开片的隔离塞运动至穿隔离塞装置进行穿入穿孔针操作。
针管硅化工位设置针管硅化装置3，针管硅化装置包括沾硅油装置和可以沿水平方向运动的硅化夹爪31，沾硅油装置包括浸过硅油的无纺布32和硅化气缸33，硅化气缸33驱动无纺布32上升，相应工位的组装治具上的安装了隔离塞的针管通过无纺布32沾取硅油，无纺布32下降，提塞气缸34驱动硅化夹爪31沿水平方向运动，硅化夹爪31夹住隔离塞沿针管方向来回运动，将针管上的硅油涂匀。
上防针刺夹工位设置上防针刺夹装置4，上防针刺夹装置4包括上防针刺夹分料装置41、上防针刺夹定位装置42、上防针刺夹上夹装置43。
上防针刺夹分料装置41包括调整隔离塞姿态的上防针刺夹振动盘、水平输送防针刺夹的上防针刺夹直振装置411和可沿竖直方向运动的防针刺夹分料块412，上防针刺夹振动盘的出料口与上防针刺夹直振装置411的入料口相连接，上防针刺夹直振装置411的出料口设置防针刺夹分料块412，防针刺夹分料块412吸附防针刺夹，防针刺夹分料块气缸413驱动防针刺夹分料块412移动至防针刺夹的上夹位置。
上防针刺夹定位装置42包括可沿竖直方向运动的上防针刺夹定位夹爪421，上防针刺夹升降夹爪气缸驱动上防针刺夹定位夹爪421夹住防针刺夹分料块412上的防针刺夹，防针刺夹分料块412松开对防针刺夹的吸附，上防针刺夹定位夹爪421下降将防针刺夹运送至防针刺夹的上夹位置。
上防针刺夹上夹装置43包括用于抬起防针刺夹的弹簧片的拨动棒431、可插入防针刺夹的插孔的导向销432，拨动棒气缸驱动拨动棒431沿水平方向向前移动从防针刺夹的弹簧片下方穿过，进而抬起弹簧片，使得弹簧片的穿针槽与防针刺夹两端的插孔对齐，方便导向销432的插入，导向销432设置在与拨动棒431垂直的方向，导向销气缸驱动导向销沿水平方向向前移动，从防针刺夹的尾部的插孔插入，穿过弹簧片的穿针槽，从防针刺夹的另一端的插孔穿出。
当完成防针刺夹的上夹组装后，上防针刺夹升降夹爪气缸驱动上防针刺夹定位夹爪421上升，上防针刺夹定位夹爪气缸驱动上防针刺夹定位夹爪421沿水平方向向前运动，将带有导向销432的防针刺夹运送至相应工位的组装治具上，组装治具上的针管的针尖从防针刺夹的另一端的插孔插入，与导向销432的尖端相对，沿导向销432的方向插入防针刺夹，组装完成后，拨动棒气缸、导向销气缸同时缩回，拨动棒、导向销各自的后部均设置弹簧，由于弹簧拉力作用，拨动棒气缸、导向销缩回，回到初始位置。
针定位工位设置针定位装置5，针定位装置5包括可沿竖直方向运动的针定位夹爪、可沿水平方向运动的弹性压棒针，针定位夹爪气缸驱动针定位夹爪夹住相应的组装工位上的针管，针管置于针定位夹爪的仿形槽中，压针棒气缸驱动压针棒向前运动推动针管至组装治具上设定的位置，对组装治具上的针管进行二次精确定位。
上防针刺套工位设置上防针刺套装置6，上防针刺套装置包括上防针刺套分料装置61、上防针刺套定位装置、上防针刺套上套装置63；
上防针刺套分料装置61包括调整防针刺套姿态的上防针刺套振动盘、水平输送防针刺套的上防针刺套直振装置611和可沿竖直方向运动的防针刺套接料槽612，上防针刺套振动盘的出料口与上防针刺套直振装置的入料口相连接，上防针刺套直振装置的出料口设置防针刺套接料槽，上防针刺套振动盘将防针刺套输送至上防针刺套直振装置，上防针刺套直振装置将防针刺套输送至防针刺套接料槽。
上防针刺套定位装置包括可沿竖直方向运动的上防针刺套定位夹爪，上防针刺套定位夹爪气缸驱动上防针刺套定位夹爪上升夹住防针刺套。
上防针刺套上套装置63包括可沿竖直方向、水平方向运动并且可沿水平方向转动的上防针刺套上套夹爪631，上防针刺套上套夹爪先调整设定高度，水平移动后夹住防针刺套，同时上防针刺套定位夹爪松开，上防针刺套上套夹爪围绕水平转轴旋转90度，使得防针刺套对准相应工位的组装治具上的针管，将防针刺套组装在针管上。
防针刺套定位工位设置防针刺套定位装置7，防针刺套定位装置包括可沿水平方向运动的防针刺套定位推块，防针刺套定位推块气缸驱动防针刺套定位推块向前运动，将防针刺套推至设定距离。
上针座工位设置上针座装置8，上针座装置包括上针座备料装置81、上针座定位装置82、上针座上针装置83。
上针座备料装置81包括调整针座姿态的上针座振动盘、水平输送针座的上针座直振装置和可沿竖直方向运动的针座接料槽，上针座振动盘的出料口与上针座直振装置的入料口相连接，上针座直振装置的出料口设置抓取针座的上针座备料夹爪811，上针座备料夹爪811可沿竖直方向运动、并且可旋转针座的组装方向；上针座振动盘将针座输送至上针座直振装置，针座备料气缸驱动上针座备料夹爪811下降从上针座直振装置的出料口夹取针座，上针座备料夹爪上升靠近上针座上针装置，针座旋转气缸驱动上针座备料夹爪旋转90度，使得针座旋转成设定的组装方向。
上针座定位装置82包括用于相应工位的组装治具与上针座上针装置对齐的上定位气缸和下定位气缸。
上针座上针装置83包括可沿水平方向运动的送针座夹爪831，送针座夹爪夹住针座，上针座备料夹爪松开，送针座气缸驱动送针座夹爪向前运动靠近相应工位的组装治具的针管进行组装针座。
针座定位工位设置针座定位装置9，针座定位装置包括二次针座定位装置和针座导向装置。
二次针座定位装置包括可沿水平方向运动的针座导向轴，针座导向装置包括用于相应工位的组装治具与针座导向装置对齐的上导向气缸和下导向气缸，导向轴气缸驱动针座导向轴向前运动推动相应工位的针管上的针座，使其运动至设定的针座与针尖距离的位置。
针座检测工位设置针座检测装置10，针座检测装置包括光电传感器，用于检测相应工位的组装治具上的针管是否有针座。
组装转移治具工位设置组装转移治具装置11，组装转移治具装置包括可沿水平方向运动、并且可以旋转的下料夹爪，经过针座检测工位的检测后，通过测试的针管组件通过下料夹爪下料气缸与下料夹爪旋转气缸驱动下料夹爪夹住，向前运动并调整针管组件的姿态送至检测装置。
下废料工位设置收集废料装置12，收集废料装置包括可沿水平方向运动的下废料夹爪，经过针座检测工位的检测后，未通过测试的针管组件通过下废料气缸驱动下废料夹爪夹住，放入回收箱中。
检测装置200包括检测转盘和在检测转盘的圆周上等距离设置用于接收进行检测的针管组件的上料转移治具工位、检测针管组件的各部件是否缺失的相机检测工位、用于检测针管组件的各部件安装位置、针尖受损情况、针尖角度的检测旋转工位、用于收集合格的针管组件的下料到治具条工位。
上料转移治具工位设置可沿水平方向、竖直方向运动的下料夹爪，上料转移平移气缸、上料转移升降气缸分别驱动下料夹爪运动夹住下料夹爪运输过来的针管组件，并将针管组件运输至检测转盘上相应的检测治具上。
相机检测工位设置用于拍摄针管组件的相机，用于检测针管组件上的各部分结构是否缺失，是否组装上针管、隔离塞、防针刺夹、防针刺套、针座。
检测旋转工位设置可旋转针管组件的检测旋转装置和旋转检测装置，检测旋转气缸驱动针管组件旋转90度，方便旋转检测装置对针管组件上各部件之间的距离、针尖是否受损、针尖的放置角度进行检测。
下料到治具条工位设置用于搬运合格的针管组件的下料治具条装置、收集合格的针管组件的治具条结构、运输治具条结构的皮带组件，下料治具条装置包括下料治具条升降气缸、下料治具条平移气缸、下料治具条夹爪，下料治具条夹爪夹住合格的针管组件，下料治具条升降气缸、下料治具条平移气缸驱动其将针管组件运输至治具条结构进行存放，皮带组件运输装满针管组件的治具条结构运输至指定位置进行存放。
本发明安全型针组件的自动组装设备的有益效果是：在防针刺夹穿入针管之前先把弹片打开并且使用导向针穿入防针刺夹，导向针和针管在夹爪内对接转移，防针刺夹由导向针穿入针管完成上防针刺夹的目的，再进行后续的装配工艺进而完成整机的设计，弥补了国内安全型针组装自动化的这块的空白，能够实现安全型针组件批量生产并且提升生产效率和产品品质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，包括：可绕自身中心轴转动的组装转盘装置和检测装置，围绕着所述组装转盘装置的圆周上等距离设置多个组装工位，所述组装转盘装置的圆周上等距离设置与组装工位相对应的组装治具，每个组装工位处设置具有相应功能的组装装置，每个组装治具随着组装转盘装置的转动依次至每个组装工位完成组装；
围绕着所述组装转盘装置的圆周上分别等距依次设置将针管安装在组装治具上的上针工位、将隔离塞安装在组装治具上的针管的上隔离塞工位、对组装治具上的针管进行硅化处理的针管硅化工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺夹的上防针刺夹工位、对组装治具上的针管进行定位的针定位工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺套的上防针刺套工位、对组装治具上的防针刺套进行定位的防针刺套定位工位、将针座安装在组装治具上的针管的上针座工位、对组装治具上的针座进行定位的针座定位工位、检测组装治具上是否有针座的针座检测工位、将组装好的针组件运输至检测装置的组装转移治具工位、收集异常针组件的下废料工位；
检测装置对组装转移治具工位输送过来的针组件进行检测。
2.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述上针工位设置上针组装装置，上针组装装置包括分针机构、上针机构、开夹机构；分针机构包括针槽、可沿竖直方向运动的叉针片、设置针尾凹槽和针尖凹槽的针管托架；
上针机构包括可沿水平方向运动的上针夹爪；
开夹机构包括可沿竖直方向运动的拉杆。
3.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述上隔离塞工位设置上隔离塞组装装置，上隔离塞组装装置包括上隔离塞分料装置、开片装置、穿隔离塞装置、上隔离塞转移装置，
上隔离塞分料装置包括调整隔离塞姿态的上隔离塞振动盘、水平输送隔离塞的上隔离塞直振装置和可沿竖直方向运动的真空分料块，上隔离塞振动盘的出料口与上隔离塞直振装置的入料口相连接，上隔离塞直振装置的出料口设置真空分料块；
上隔离塞转移装置上设置可沿竖直方向、水平方向运动的吸隔离塞块组，吸隔离塞块组包括设置在同一水平面上的第一吸隔离塞块和第二吸隔离塞块；
开片装置包括可沿水平方向运动的刀片、设置在刀片前方的开片槽支架、设置在开片槽之间上的开片槽；
穿隔离塞装置包括设置真空吸附孔的穿孔板、用于固定已开片的隔离塞的穿孔夹爪、可水平运动的穿孔针；
第一吸隔离塞块与第二吸隔离塞块之间的距离、分料块与隔离塞开片位置的水平方向的距离、隔离塞开片位置与隔离塞穿过穿孔针位置的水平方向的距离均相等。
4.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述针管硅化工位设置针管硅化装置，针管硅化装置包括沾硅油装置和可以沿水平方向运动的硅化夹爪；
所述针定位工位设置针定位装置，针定位装置包括可沿竖直方向运动的针定位夹爪、可沿水平方向运动的弹性压棒针；
所述防针刺套定位工位设置防针刺套定位装置，防针刺套定位装置包括可沿水平方向运动的防针刺套定位推块；
所述针座定位工位设置针座定位装置，针座定位装置包括二次针座定位装置和针座导向装置，二次针座定位装置包括可沿水平方向运动的针座导向轴，针座导向装置包括用于相应工位的组装治具与针座导向装置对齐的上导向气缸和下导向气缸；
所述针座检测工位设置针座检测装置，针座检测装置包括光电传感器；
所述组装转移治具工位设置组装转移治具装置，组装转移治具装置包括可沿水平方向运动、并且可以旋转的下料夹爪；
所述下废料工位设置收集废料装置，收集废料装置包括可沿水平方向运动的下废料夹爪。
5.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述上防针刺夹工位设置上防针刺夹装置，上防针刺夹装置包括上防针刺夹分料装置、上防针刺夹定位装置、上防针刺夹上夹装置；
上防针刺夹分料装置包括调整隔离塞姿态的上防针刺夹振动盘、水平输送防针刺夹的上防针刺夹直振装置和可沿竖直方向运动的防针刺夹分料块，上防针刺夹振动盘的出料口与上防针刺夹直振装置的入料口相连接，上防针刺夹直振装置的出料口设置防针刺夹分料块；
上防针刺夹定位装置包括可沿竖直方向运动的上防针刺夹定位夹爪；
上防针刺夹上夹装置包括用于抬起防针刺夹的弹簧片的拨动棒、可插入防针刺夹的插孔的导向销。
6.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述上防针刺套工位设置上防针刺套装置，上防针刺套装置包括上防针刺套分料装置、上防针刺套定位装置、上防针刺套上套装置；
上防针刺套分料装置包括调整防针刺套姿态的上防针刺套振动盘、水平输送防针刺套的上防针刺套直振装置和可沿竖直方向运动的防针刺套接料槽，上防针刺套振动盘的出料口与上防针刺套直振装置的入料口相连接，上防针刺套直振装置的出料口设置防针刺套接料槽；
上防针刺套定位装置包括可沿竖直方向运动的上防针刺套定位夹爪；
上防针刺套上套装置包括可沿竖直方向、水平方向运动并且可沿水平方向转动的上防针刺套上套夹爪。
7.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述上针座工位设置上针座装置，上针座装置包括上针座备料装置、上针座定位装置、上针座上针装置；
上针座备料装置包括调整针座姿态的上针座振动盘、水平输送针座的上针座直振装置和可沿竖直方向运动的针座接料槽，上针座振动盘的出料口与上针座直振装置的入料口相连接，上针座直振装置的出料口设置抓取针座的上针座备料夹爪，上针座备料夹爪可沿竖直方向运动、并且可旋转针座的组装方向；
上针座定位装置包括用于相应工位的组装治具与上针座上针装置对齐的上定位气缸和下定位气缸；
上针座上针装置包括可沿水平方向运动的送针座夹爪。
8.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述检测装置包括检测转盘和在检测转盘的圆周上等距离设置用于接收进行检测的针管组件的上料转移治具工位、检测针管组件的各部件是否缺失的相机检测工位、用于检测针管组件的各部件安装位置、针尖受损情况、针尖角度的检测旋转工位、用于收集合格的针管组件的下料到治具条工位。
9.根据权利要求8所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述上料转移治具工位设置可沿水平方向、竖直方向运动的下料夹爪；
相机检测工位设置用于拍摄针管组件的相机；
检测旋转工位设置可旋转针管组件的检测旋转装置。
10.根据权利要求8所述的安全型针组件的自动组装设备，其特征在于，所述下料到治具条工位设置用于搬运合格的针管组件的下料治具条装置、收集合格的针管组件的治具条结构、运输治具条结构的皮带组件。
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