CN204197364U - 酒瓶自动装箱机 - Google Patents

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祝闽
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尤晨
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刘黎明
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Abstract

本实用新型涉及装箱机技术领域,公开了一种酒瓶自动装箱机,包括堆积输送带平台、分箱输送带平台、人工放架平台、定位装箱平台,输送带上方设有若干平行的进料通道,分箱输送带平台前端设有挡瓶机构,堆积输送带平台前端、后端分别设有压瓶泄压机构、压瓶机构,分箱输送带平台后端、定位装箱平台前端分别设有推送机箱,推送机箱内设有用于推动酒瓶阵列移动的推杆,人工放架平台上设有若干输送链,相邻的两条输送链之间设有隔瓶板,输送链上还均匀设有隔瓶凸条,定位装箱平台上设有装箱输送带,装箱输送带后端设有装箱机构。因此,本实用新型具有能把酒瓶分箱形成酒瓶阵列,对酒瓶阵列中的每个酒瓶分隔形成间隙,并实现自动化装箱的有益效果。

Description

酒瓶自动装箱机
技术领域
本实用新型涉及酒瓶装箱机技术领域,尤其涉及一种酒瓶自动装箱机。
背景技术
目前,在白酒生产线上,为了提高装箱效率,一般都采用装箱机进行装箱,普通装箱机只能对于规则立方体、柱状酒瓶进行单独装箱,无法对异形酒瓶进行组合装箱,如图9所示的酒瓶装箱,一箱酒瓶内部有4X8的酒瓶阵列,而且酒瓶与酒瓶之间通过井字架隔离后然后装箱,这就需要先对酒瓶进行排列、分箱形成4X8的酒瓶阵列,然后把相邻的两个酒瓶之间隔离开形成间隙,便于后续插入井字架,目前暂无能自动实现该种酒瓶自动分箱的装箱机,对于该种酒瓶阵列的装箱,通常都是采用人工把酒瓶单独装入井字架内,然后把4X8的酒瓶阵列连同井字架一起装入箱子内,人工劳动量非常大。
中国专利公开号:CN101204995A,公开日2008年6月25日,公开了一种酒瓶装箱装置,包括:酒瓶托座、往复移动装置、减速装置、酒箱托座、排瓶装置,减速装置中的减速板的上端的中部有一个缺口,该缺口这一面与排瓶装置的排瓶板的侧面基本垂直,托板或托杆中瓶子下落处的托板或托杆的长度应等于或略大于位于其上的那组即将下落的瓶子的瓶体上最粗处的直径的和,且瓶子下落处的托板或托杆的两端与其下相对的那组减速板的两端基本等距,亦与那组减速板下的酒箱的两端基本等距,即托板或托杆上瓶子下落处基本位于该酒瓶托座的框架的中间部位。该种装箱装置只能用于单个酒瓶装箱,无法实现一组酒瓶分箱、装箱动作。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中对于一些批量包装的酒瓶阵列无法实现自动化分箱、装箱的的问题,提供了一种能对酒瓶进行整理、分箱、形成带间隙的酒瓶阵列,实现自动装箱的酒瓶自动装箱机。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种酒瓶自动装箱机,包括依次连接的堆积输送带平台、分箱输送带平台、人工放架平台、定位装箱平台,所述的堆积输送带平台、分箱输送带平台上分别设有输送带,所述的输送带上方设有若干垂直于输送带的隔板,隔板之间相互平行形成进料通道,隔板底部与输送带之间设有间隙,所述的分箱输送带平台前端设有挡瓶机构,堆积输送带平台后端设有压瓶机构,分箱输送带平台后端、定位装箱平台前端分别设有推送机箱,推送机箱内设有用于推动酒瓶阵列移动的推杆,所述的人工放架平台上设有数量与进料通道相等的输送链,相邻的两条输送链之间设有隔瓶板,输送链上还均匀设有隔瓶凸条,相邻两个隔瓶凸条之间的距离等于酒瓶的长度;所述的定位装箱平台上设有装箱输送带,装箱输送带后端设有装箱机构。
酒瓶杂乱的放置在堆积输送带平台上的进料通道内,随着输送带移动到挡瓶机构处,酒瓶受到阻挡,在输送带的摩擦力作用下酒瓶排列整齐,压瓶机构下压,把后面的酒瓶压住,挡瓶机构松开后就形成了酒瓶阵列,实现酒瓶分箱,此时每个进料通道内的酒瓶是相互连接在一起的,受到挡瓶机构的作用,酒瓶阵列前端对齐,然而后端不一定对齐,当酒瓶阵列移动到推送机箱的正下方时,推杆从酒瓶整列后端推送酒瓶,从而使得酒瓶阵列后端也对齐,然后把酒瓶阵列从前到后依次推送到输送链上,输送链每移动一个酒瓶长度加隔瓶凸条宽度的距离时,推杆正好移动一个酒瓶长度的距离,把酒瓶阵列依次推到输送链上,从而在输送链上形成一个带间隙的酒瓶阵列,然后通过人工把进井字架整体插入酒瓶阵列的间隙中实现酒瓶阵列预定位,预定位好的酒瓶阵列在推送机箱的作用下被推入装箱输送带上,然后通过装箱机构装箱。
作为优选,所述的挡瓶机构包括与输送带移动方向平行的直线电缸、可沿直线电缸移动的升降气缸,升降气缸的下端设有横挡板;所述的压瓶机构包括气缸固定座、压瓶气缸,压瓶气缸的下端设有压板。升降气缸下降,横挡板挡住进料通道内的酒瓶,然后升降气缸沿着直线电缸向输送带相反的方向移动,从而使得酒瓶排列整齐形成酒瓶阵列,然后压瓶气缸控制压板下降压住后面的酒瓶,升降气缸上升,酒瓶阵列向前继续移动,反复动作,从而把堆积输送带平台上的酒瓶分成一个个酒瓶阵列,相邻的两个酒瓶阵列之间存在间隙。
作为优选,所述压板的两端设有导向杆,导向杆的上端穿过气缸固定座形成滑动连接,所述压板的下侧面设有橡胶板,所述的堆积输送带平台两侧位于压板的正下方设有橡胶垫块。
作为优选,所述的堆积输送带平台前端设有压瓶泄压机构,所述的压瓶泄压机构的结构与压瓶机构相同。由于前端的酒瓶源源不断的进入堆积输送带平台上,这样会导致横挡板的载荷增大,从而通过压瓶泄压机构压住后面的酒瓶,减小横挡板的压力。
作为优选,所述的堆积输送带平台、分箱输送带平台上设有若干龙门支架,所述的隔板上端延伸形成连接片,所述的连接片与龙门支架上的横梁连接。
作为优选,所述的连接片的上端设有连接块,龙门支架的横梁上设有长槽孔,长槽孔内设有与连接块连接的锁止螺栓,锁止螺栓上位于横梁上端还设有锁止片。可以松开锁止螺栓调节隔板之间的距离,从而改变进料通道的宽度以适用与不同型号的酒瓶,通用性强。
作为优选,所述的推送机箱通过机架与分箱输送带平台固定连接,所述的推送机箱包括两块平行的支撑板、连接支撑板的连杆,两块支撑板的内侧面分别设有两条封闭的链条,所述的链条通过伺服电机驱动,所述推杆的两端分别与链条内侧面固定连接,所述的支撑板的下端设有两个导向轮,导向轮的连线与输送带平行,所述的链条的线速度为输送带线速度的1.2-1.5倍。链条移动带动推杆移动,由于推杆的移动速度比酒瓶阵列的移动速度大,因此能从酒瓶阵列后端推动酒瓶阵列移动,同时把酒瓶阵列推到输送链上,使得相邻的两个酒瓶被隔瓶凸条隔离开形成间隙,便于后续插入井字架。
作为优选,所述的人工放架平台前端通过桥接板与分箱输送带平台后端连接,所述的分箱输送带平台后端的隔板延伸到人工放架平台上,隔板的端部与隔瓶板对接。
作为优选,所述的输送链包括若干铰接串联在一起的链条单元,所述链条单元的外侧向外弯折延伸形成连接耳片,连接耳片上设有支撑片,其中每隔一个酒瓶长度距离的支撑片向上延伸形成所述的隔瓶凸条。
作为优选,所述的装箱输送带后端设有定位输送带,定位输送带后端设有限位挡板,定位输送带的侧面设有出料通道,出料通道处设有翻板,所述的装箱机构包括横电缸、纵电缸,所述的横电缸上设有横推板,所述的横推板正面朝向出料通道,所述的纵电缸上设有推送气缸,推送气缸的轴端设有纵推板,所述的纵推板的正面朝向限位挡板。纸箱放置在出料通道的外端,酒瓶阵列被纵推板推到定位输送带上,然后再被横推杆从出料通道处推到纸箱中,实现酒瓶装箱。
作为优选,所述翻板的内端与出料通道底部铰接,翻板的下侧面设有控制翻板翻转的翻转气缸,所述的翻板呈等腰梯形结构,其外端宽度小于内端宽度,所述的翻板的两侧设有两块平行的限位板,所述限位板外端与翻板外端形成折页限位缺口。纸箱上的折页朝向翻板,当酒瓶阵列进入出料通道内时,翻转气缸控制翻板向下翻转,使得翻板与出料通道底部平齐,翻板在翻转的过程中,左右两侧折页正好卡入折页限位缺口内,下侧折页被压到翻板底部,上侧折页受到左右两侧折页的支撑,四个折页被完全打开、定位,此时酒瓶阵列被准确的推送进入纸箱内,然后合上折页即可实现酒瓶装箱。
因此,本实用新型具有能把酒瓶分箱形成酒瓶阵列,对酒瓶阵列中的每个酒瓶分隔形成间隙,并实现自动化装箱的有益效果,极大提高了酒瓶装箱的效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为分箱输送带平台、推送机箱的结构示意图。
图3为隔板与输送带的位置结构示意图
图4为直线电缸与升降气缸的连接结构示意图。
图5为图2中A处局部放大示意图。
图6为图2中B处局部放大示意图。
图7为人工放架平台的结构示意图。
图8为图7中C处局部放大示意图。
图9为本实用新型所需要装箱的酒瓶阵列示意图。
图10为压瓶机构的结构示意图。
图11为装箱机构的结构示意图。
图12为翻板与出料通道的结构示意图。
图13为翻板与纸箱折页的定位示意图。
图中:堆积输送带平台1、分箱输送带平台2、压瓶机构20、气缸固定座200、压瓶气缸201、压板202、导向杆203、橡胶板204、橡胶垫块205、挡瓶机构21、直线电缸210、升降气缸211、横挡板212、压瓶泄压机构22、人工放架平台3、输送链30、链条单元300、连接耳片301、支撑片302、隔瓶凸条303、隔瓶板31、隔板4、龙门支架40、连接片41、连接块42、长槽孔43、锁止螺栓44、锁止片45、输送带5、进料通道6、推送机箱7、支撑板70、连杆71、链条72、伺服电机73、驱动轴74、链轮75、推杆76、导向轮77、弧形凸台78、链条张紧轮79、机架8、桥接板9、酒瓶10、井字架11、定位装箱平台12、装箱输送带13、装箱机构14、横电缸140、纵电缸141、横推板142、推送气缸143、纵推板144、定位输送带15、限位挡板16、出料通道17、翻板18、翻转气缸19、限位板20、折页限位缺口21、纸箱22、折页23。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
如图1所示的一种酒瓶自动装箱机,包括依次连接的堆积输送带平台1、分箱输送带平台2、人工放架平台3,定位装箱平台12,堆积输送带平台、分箱输送带平台上分别设有输送带5,输送带上方设有九块垂直于输送带的隔板4,如图3所示,隔板之间相互平行形成八个进料通道6,隔板底部与输送带之间设有间隙;如图5所示,堆积输送带平台1、分箱输送带平台2上设有若干龙门支架40,隔板上端延伸形成连接片41,连接片的上端设有连接块42,龙门支架的横梁上设有长槽孔43,长槽孔内设有与连接块连接的锁止螺栓44,锁止螺栓上位于横梁上端还设有锁止片45,本实施例中的分箱后的酒瓶10整列为4X8的阵列,当需要对不同型号的酒瓶进行分箱,分成不同数量的阵列时,可以通过移动隔板调节进料通道的宽度,通用性强;定位装箱平台12上设有装箱输送带13,装箱输送带后端设有装箱机构14。
如图2所示,堆积输送带平台1后端设有压瓶机构20,分箱输送带平台2前端设有挡瓶机构21,酒瓶在压瓶机构、挡瓶机构之间分箱形成酒瓶阵列,如图10所示,压瓶机构20包括气缸固定座200、压瓶气缸201,压瓶气缸的下端设有压板202,压板的两端设有导向杆203,导向杆的上端穿过气缸固定座形成滑动连接,压板的下侧面设有橡胶板204,堆积输送带平台1两侧位于压板的正下方设有橡胶垫块205;图4所示,挡瓶机构21包括与输送带移动方向平行的直线电缸210、可沿直线电缸移动的升降气缸211,升降气缸的下端设有横挡板212;堆积输送带平台1前端设有压瓶泄压机构22,压瓶泄压机构的结构与压瓶机构相同。堆积在堆积输送带平台上八条进料通道内的酒瓶在输送带的作用下运输到分箱输送带平台,升降气缸下降,横挡板阻挡八条通道内的酒瓶,直线电缸带动升降气缸沿输送带相反的放线移动一个距离,从而使得酒瓶的前端对齐,然后压瓶气缸控制压板下压到距离横挡板处的第五个酒瓶上,即在横挡板与压板之间形成4X8的酒瓶阵列,然后横挡板上升,酒瓶阵列继续沿着输送带移动,此时进料通道内的四个酒瓶相互之间是接触的。
分箱输送带平台2后端设有推送机箱7,推送机箱7通过机架8与分箱输送带平台2固定连接,推送机箱包括两块平行的支撑板70、连接支撑板的连杆71,两块支撑板的内侧面分别设有两条封闭的链条72,链条通过伺服电机73驱动,伺服电机73的轴端连接有驱动轴74,驱动轴上设有驱动链条的链轮75,推杆76的两端分别与链条内侧面固定连接,支撑板70的下端设有两个导向轮77,导向轮的连线与输送带平行,链条72的线速度为输送带线速度的1.2倍;如图6所示,导向轮77与支撑板固定连接,导向轮的圆周面上设有弧形凸台78,弧形凸台卡入链条上的凹槽内,支撑板上还设有链条张紧轮79。在分箱输送带上分箱后的酒瓶阵列被推杆推到人工放架平台3上。4X8的酒瓶阵列进过推送机箱正下方时被推杆推送,由于酒瓶阵列从分箱到移动到推送机箱正下方的过程中,单个酒瓶与输送带之间可能也会发生相对移动,从而导致酒瓶阵列不整齐,推杆在推送的过程中也会使得酒瓶阵列保持整齐,推杆把整齐的酒瓶阵列推送到人工放架平台。
如图7所示,人工放架平台3上设有八条输送链30,每条输送链对应一个进料通道,相邻的两条输送链之间设有隔瓶板31,人工放架平台1前端通过桥接板9与分箱输送带平台2后端连接,分箱输送带平台后端的隔板4延伸到人工放架平台上,隔板的端部与隔瓶板31对接;如图8所示,输送链30包括若干铰接串联在一起的链条单元300,链条单元的外侧向外弯折延伸形成连接耳片301,连接耳片上设有支撑片302,其中每隔一个酒瓶长度距离的支撑片向上延伸形成隔瓶凸条303,相邻两个隔瓶凸条内侧面之间的距离等于酒瓶的长度,输送链每移动一个酒瓶长度加隔瓶凸条宽度的距离时,推杆正好推动酒瓶阵列移动一个酒瓶长度的距离,从而把酒瓶阵列中每一排的酒瓶依次推到输送链上,从而在输送链上形成一个4X8的带间隙的酒瓶阵列,然后人工把井字架11插入酒瓶间隙中,如图9所示,经过井字架定位后的酒瓶阵列形成一个整体。
如图11所示,装箱输送带13后端设有定位输送带15,定位输送带后端设有限位挡板16,定位输送带的侧面设有出料通道17,出料通道处设有翻板18,装箱机构14包括横电缸140、纵电缸141,横电缸上设有横推板142,横推板正面朝向出料通道,纵电缸142上设有推送气缸143,推送气缸的轴端设有纵推板144,纵推板的正面朝向限位挡板;如图12所示,翻板18的内端与出料通道底部铰接,翻板的下侧面设有控制翻板翻转的翻转气缸19,翻板呈等腰梯形结构,其外端宽度小于内端宽度,翻板的两侧设有两块平行的限位板20,限位板外端与翻板外端形成折页限位缺口21;如图13所示,纸箱22放置在纸箱定位台上,纸箱22上的折页23朝向翻板,当酒瓶阵列进入出料通道内时,翻转气缸控制翻板向下翻转,使得翻板与出料通道底部平齐,翻板在翻转的过程中,左右两侧的折页23正好卡入折页限位缺口内,下侧折页被翻板压住,由于左右折页以定位,上侧折页被左右折页支撑定位,从而四个折页都被完全打开、定位,此时酒瓶阵列被准确的推送进入纸箱内,然后合上折页即可实现酒瓶装箱。

Claims (9)

1.一种酒瓶自动装箱机,其特征是,包括依次连接的堆积输送带平台、分箱输送带平台、人工放架平台、定位装箱平台,所述的堆积输送带平台、分箱输送带平台上分别设有输送带,所述的输送带上方设有若干垂直于输送带的隔板,隔板之间相互平行形成进料通道,隔板底部与输送带之间设有间隙,所述的分箱输送带平台前端设有挡瓶机构,堆积输送带平台后端设有压瓶机构,堆积输送带平台前端设有压瓶泄压机构,分箱输送带平台后端、定位装箱平台前端分别设有推送机箱,推送机箱内设有用于推动酒瓶阵列移动的推杆,所述的人工放架平台上设有数量与进料通道相等的输送链,相邻的两条输送链之间设有隔瓶板,输送链上还均匀设有隔瓶凸条,相邻两个隔瓶凸条之间的距离等于酒瓶的长度;所述的定位装箱平台上设有装箱输送带,装箱输送带后端设有装箱机构。
2.根据权利要求1所述的酒瓶自动装箱机,其特征是,所述的挡瓶机构包括与输送带移动方向平行的直线电缸、可沿直线电缸移动的升降气缸,升降气缸的下端设有横挡板;所述的压瓶机构包括气缸固定座、压瓶气缸,压瓶气缸的下端设有压板,所述的压瓶泄压机构的结构与压瓶机构相同。
3.根据权利要求2所述的酒瓶自动装箱机,其特征是,所述压板的两端设有导向杆,导向杆的上端穿过气缸固定座形成滑动连接,所述压板的下侧面设有橡胶板,所述的堆积输送带平台两侧位于压板的正下方设有橡胶垫块。
4.根据权利要求1或2或3所述的酒瓶自动装箱机,其特征是,所述的堆积输送带平台、分箱输送带平台上设有若干龙门支架,所述的隔板上端延伸形成连接片,所述的连接片与龙门支架上的横梁连接。
5.根据权利要求4所述的酒瓶自动装箱机,其特征是,所述的连接片的上端设有连接块,龙门支架的横梁上设有长槽孔,长槽孔内设有与连接块连接的锁止螺栓,锁止螺栓上位于横梁上端还设有锁止片。
6.根据权利要求1或2或3所述的酒瓶自动装箱机,其特征是,所述的推送机箱通过机架与分箱输送带平台固定连接,
所述的推送机箱包括两块平行的支撑板、连接支撑板的连杆,两块支撑板的内侧面分别设有两条封闭的链条,所述的链条通过伺服电机驱动,所述推杆的两端分别与链条内侧面固定连接,所述的支撑板的下端设有两个导向轮,导向轮的连线与输送带平行,所述的链条的线速度为输送带线速度的1.2-1.5倍。
7.根据权利要求1或2或3所述的酒瓶自动装箱机,其特征是,所述的输送链包括若干铰接串联在一起的链条单元,所述链条单元的外侧向外弯折延伸形成连接耳片,连接耳片上设有支撑片,其中每隔一个酒瓶长度距离的支撑片向上延伸形成所述的隔瓶凸条。
8.根据权利要求1或2或3所述的酒瓶自动装箱机,其特征是,所述的装箱输送带后端设有定位输送带,定位输送带后端设有限位挡板,定位输送带的侧面设有出料通道,出料通道处设有翻板,所述的装箱机构包括横电缸、纵电缸,所述的横电缸上设有横推板,所述的横推板正面朝向出料通道,所述的纵电缸上设有推送气缸,推送气缸的轴端设有纵推板,所述的纵推板的正面朝向限位挡板。
9.根据权利要求8所述的酒瓶自动装箱机,其特征是,所述翻板的内端与出料通道底部铰接,翻板的下侧面设有控制翻板翻转的翻转气缸,所述的翻板呈等腰梯形结构,其外端宽度小于内端宽度,所述的翻板的两侧设有两块平行的限位板,所述限位板外端与翻板外端形成折页限位缺口。
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