CN108438331A - 包装物装盘设备和包装物装盘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装物装盘设备和包装物装盘方法。包装物装盘设备包括：第一输送线，包括沿第一方向输出包装物的输出端；第二输送线，沿第二方向设置，其侧面具有与输出端连通的接收端；横向拦截装置，包括沿第二方向的横向延伸的拦截部，具有拦截状态、放行状态和推送状态，在拦截状态拦截部拦截位于其上游的包装物以使多个包装物在第一输送线的驱动下排列成包装物阵列，在放行状态拦截部避让位于其上游的包装物阵列，第二输送线单独带动包装物阵列向下游移动，在推送状态拦截部推动位于拦截部下游的包装物阵列向下游移动；推送装置，在横向拦截装置处于推送状态时驱动拦截部推动包装物阵列。本发明包装物装盘效率高，降低能量消耗。

Description

包装物装盘设备和包装物装盘方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种包装物装盘设备和包装物装盘方法。

背景技术

现有技术中，在包装物装盘时，一般是每形成一个包装物阵列，便需要将该包装物阵列由推送装置推送至托盘上，或形成多个包装物阵列由推送装置推送至托盘上。在实现本发明的过程中，发明人发现这种包装物装盘的方式装盘效率较低，能耗和设备投入成本较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装物装盘设备和包装物装盘方法，旨在提高包装物装盘效率，降低能量消耗。

本发明第一方面提供一种包装物装盘设备，包括：

第一输送线，包括沿第一方向输出包装物的输出端；

第二输送线，其输送方向沿与所述第一方向成夹角的第二方向设置，所述第二输送线的侧面具有与所述第一输送线的输出端连通的接收端；

横向拦截装置，包括沿所述第二方向的横向延伸的拦截部，所述横向拦截装置具有拦截状态、放行状态和推送状态，在所述横向拦截装置的拦截状态，所述拦截部拦截位于其上游的所述第二输送线上的包装物以使多个所述包装物在所述第一输送线的驱动下排列成包装物阵列，在所述横向拦截装置的放行状态，所述拦截部避让位于其上游的所述第二输送线上的所述包装物阵列，所述第二输送线单独带动所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动，在所述横向拦截装置的推送状态，所述拦截部推动位于所述拦截部下游的所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动；

推送装置，与所述横向拦截装置驱动连接，在所述横向拦截装置处于所述推送状态时所述推送装置驱动所述拦截部推动所述包装物阵列。

在一些实施例中，所述横向拦截装置包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与所述拦截部连接并驱动所述拦截部上下运动以使所述横向拦截装置在其拦截状态、放行状态和推送状态之间切换。

在一些实施例中，所述横向拦截装置包括第一升降导向机构，所述拦截部在所述第一升降导向机构的导向作用下上下运动。

在一些实施例中，所述推送装置包括与所述第一升降驱动机构驱动连接的水平推送机构，所述水平推送机构通过驱动所述第一升降驱动机构水平运动带动所述拦截部水平运动以推动所述包装物阵列。

在一些实施例中，所述推送装置还包括水平导向机构，所述第一升降驱动机构在所述水平导向机构的导向作用下水平运动。

在一些实施例中，所述第一输送线具有从其输出端输出所述包装物的输出状态和停止从其所述输出端输出所述包装物的输送中止状态，其中，

所述横向拦截装置处于其拦截状态时，所述第一输送线切换至所述输出状态；

所述横向拦截装置处于其放行状态和推送状态时，所述第一输送线切换至所述输出中止状态。

在一些实施例中，所述包装物装盘设备包括纵向拦截装置，所述纵向拦截装置设置于所述第一输送线的所述输出端的上游，所述纵向拦截装置具有拦截状态和放行状态，所述纵向拦截装置在其拦截状态阻挡所述第一输送线上的包装物到达所述输出端以使所述第一输送线处于所述输出中止状态，所述纵向拦截装置在其放行状态避让所述第一输送线上的包装物以使所述第一输送线处于所述输出状态。

在一些实施例中，所述包装物装盘设备包括计数装置，所述计数装置计量通过所述输出端进入所述第二输送线的所述包装物数量，当计量的所述包装物数量达到形成所述包装物阵列所需的数量时，所述第一输送线从所述输出状态切换到所述输出中止状态。

在一些实施例中，所述包装物装盘设备还包括防止所述包装物从所述托盘脱落的护盘装置。

在一些实施例中，所述护盘装置包括护盘框，所述护盘框具有朝向所述第二输送线的输出端的开口，所述护盘装置具有护盘状态和退让状态，在所述护盘状态，所述护盘框围在所述托盘的外周，在所述退让状态，所述护盘框避开所述托盘的外周。

在一些实施例中，所述护盘装置还包括第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构与所述护盘框驱动连接并驱动所述护盘框上下运动以使所述护盘装置在所述护盘状态和所述退让状态之间切换。

在一些实施例中，所述护盘装置还包括第二升降导向机构，所述护盘框在所述第二升降导向机构的导向作用下上下运动。

在一些实施例中，所述护盘装置还包括设置于所述护盘框底部的定位结构，在所述护盘状态，所述定位结构纠正所述包装物装盘的位置。

在一些实施例中，所述定位结构包括定位块，所述定位块的下端从上向下逐渐远离所述托盘。

在一些实施例中，所述包装物装盘设备还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述第二输送线的与所述接收端相对的位置外侧，用于止挡并缓冲进入所述第二输送线的所述包装物。

在一些实施例中，所述缓冲装置包括缓冲弹簧和/或缓冲垫。

在一些实施例中，所述缓冲装置包括支架、所述缓冲弹簧、挡板和所述缓冲垫，所述支架和所述挡板之间设置所述缓冲弹簧，所述缓冲垫安装于所述挡板的远离所述缓冲弹簧的一侧，所述缓冲垫与所述接收端相对设置。

在一些实施例中，所述包装物装盘设备包括用于支撑所述托盘的托盘支撑装置，所述托盘支撑装置设置于所述第二输送线的输出端下游，包括支撑平台和第三升降驱动机构，所述第三升降驱动机构与所述支撑平台驱动连接以驱动所述支撑平台上下运动。

本发明第二方面提供一种应用本发明第一方面中任一项所述的包装物装盘设备对包装物装盘的包装物装盘方法，包括：

所述第二输送线输送先形成的包装物阵列到达托盘，再输送后形成的包装物阵列到达所述先形成的包装物阵列，以此方式在所述横向拦截装置的拦截部下游积累多个所述包装物阵列；

所述横向拦截装置切换至其推送状态，所述推送装置驱动所述拦截部单独推送或与所述第二输送线共同输送积累的多个所述包装物阵列至所述托盘的放置位置。

基于本发明提供的包装物装盘设备利用第一输送线可以将包装物直接推送至第二输送线；横向拦截装置可以在不同状态间切换；在横向拦截装置的拦截状态可以配合第一输送线和第二输送线使多个包装物在第二输送线上自动排列成包装物阵列；横向拦截装置在避让状态，可以避让包装物阵列使包装物阵列在第二输送线的输送下自动向下游输送；横向拦截装置在推送状态，例如在第二输送线无法单独带动多个包装物阵列移动时，则可以与推送装置配合，单独或与第二输送线联合沿第二方向向下游输送多个包装物阵列至托盘上的摆放位置，从而可通过一次推动全部包装物阵列或多次分组推送多个包装物阵列完成一层包装物的装盘工作。该包装物装盘设备无需针对每个包装物阵列执行一次推送动作，可以在包装物阵列积累至一定程度，例如第二输送线的动力不足以带动多个包装物阵列向下游移动时再启动推送装置进行推送，由于第二输送线已经将多个包装物阵列输送到下游或托盘上，从而可以节省推送装置的推送时间和推动所消耗的功率，提高装盘效率，同时节省装盘所需能量。

本发明的包装物装盘方法与前述包装物装盘设备具有相同的优点。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的包装物装盘设备的侧视结构示意图。

图2为本发明实施例的包装物装盘设备的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例的包装物装盘设备的横向拦截装置与推送装置的水平气缸的组合结构示意图。

图4为图3的侧视结构示意图。

图5为图3的俯视结构示意图。

图6为本发明实施例的包装物装盘设备的护盘装置的结构示意图。

图7为图6的侧视结构示意图。

图8为图6的俯视结构示意图。

图9为本发明实施例的包装物装盘设备的缓冲装置的结构示意图。

图10为图9的侧视结构示意图。

图11为图9的俯视结构示意图。

图12为本发明实施例的包装物装盘设备中缓冲装置的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

本发明的包装物装盘设备可以针对多种材质、形状和/或结构的包装物装盘，例如，包装物可以是玻璃、陶瓷、塑料、金属、包装用纸质材料等制成的瓶、罐、箱等等。另外，本发明所称包装物不仅可以是空的包装物，也可以是内装容纳物的包装物。在以下实施例中，仅以玻璃瓶装盘为例说明本发明的包装物装盘设备。

本发明及其实施例中所述的上游、下游均根据包装物的输送方向确定。

如图1至图12所示，本发明实施例的包装物装盘设备主要包括第一输送线，第二输送线，横向拦截装置3和推送装置5。

第一输送线用于输送包装物，包括沿第一方向输出包装物的输出端。第二输送线的输送方向沿与第一方向成夹角的第二方向设置。第二输送线的侧面具有与第一输送线的输出端连通的接收端。第二输送线的接收端接收来自第一输送线的输出端的包装物。第二方向优选地垂直于第一方向，也可以与第一方向成非直角的夹角。

包括沿第二方向的横向延伸的拦截部。横向拦截装置3具有拦截状态、放行状态和推送状态。在横向拦截装置3的拦截状态，拦截部拦截位于其上游的第二输送线上的包装物以使多个包装物在第一输送线的驱动下排列成包装物阵列。在横向拦截装置3的放行状态，拦截部避让位于其上游的第二输送线上的包装物阵列，第二输送线单独带动包装物阵列沿第二方向向下游移动。在横向拦截装置3的推送状态，拦截部推动位于拦截部下游的包装物阵列沿第二方向向下游移动。

推送装置5与所述横向拦截装置3驱动连接，在横向拦截装置3 处于推送状态时推送装置5驱动拦截部以推动包装物阵列。

本发明实施例的包装物装盘设备利用第一输送线可以将包装物直接推送至第二输送线；横向拦截装置可以在不同状态间切换；在横向拦截装置的拦截状态可以配合第一输送线和第二输送线使多个包装物在第二输送线上自动排列成包装物阵列；横向拦截装置在避让状态，可以避让包装物阵列使包装物阵列在第二输送线的输送下自动向下游输送；横向拦截装置在推送状态，例如在第二输送线无法单独带动多个包装物阵列移动时，则可以与推送装置5配合，单独或与第二输送线联合沿第二方向向下游输送多个包装物阵列至托盘8上的摆放位置，从而可通过一次推动全部包装物阵列或多次分组推送多个包装物阵列完成一层包装物的装盘工作。该包装物装盘设备无需针对每个包装物阵列执行一次推送动作，可以在包装物阵列积累至一定程度，例如第二输送线的动力不足以带动多个包装物阵列向下游移动时再启动推送装置进行推送，由于第二输送线已经将多个包装物阵列输送到下游或托盘上，从而可以节省推送装置的推送时间和推动所消耗的功率，提高装盘效率，同时节省装盘所需能量。

第一输送线可以为单列输送线，也可以为多列输送线。包装物阵列可以为单排阵列，也可以为多排阵列。图1至图12所示的实施例中，第一输送线为单列履带7，第二输送线为多列履带1。包装物阵列为单排阵列。

在一些实施例中，横向拦截装置3包括第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与拦截部连接以驱动拦截部上下运动使横向拦截装置 3在其拦截状态、放行状态和推送状态之间切换。

在一些实施例中，横向拦截装置3包括第一升降导向机构，拦截部在第一升降导向机构的导向作用下上下运动。

如图1至图5所示，本实施例中，横向拦截装置3安装在多列履带1上方。横向拦截装置3的拦截部包括拦截板3-4。横向拦截装置 3的第一升降驱动机构包括垂直气缸3-1。垂直气缸3-1安装在横向拦截装置3的气缸架3-3上，其活塞杆上下伸缩动作。拦截板3-4与垂直气缸3-1的活塞杆连接。横向拦截装置3的第一升降导向机构包括沿上下方向延伸的两个导向套3-2和沿上下方向延伸并分别套在两个导向套3-2内两个导向杆。两个导向套3-2安装在气缸架3-3上并位于垂直气缸3-1的两侧，优选地安装于第二方向的横向两侧。两个导向杆安装于拦截部上并位于垂直气缸3-1的横向两侧，优选地安装于第二方向的横向两侧。垂直气缸3-1带动拦截板3-4上下运动。第一升降导向机构为拦截板3-4上下运动提供导向作用。横向拦截装置3处于其拦截状态时将进入多列履带1的玻璃瓶拦截下来，阻止玻璃瓶沿着多列履带1的输送方向前进，从而在第一输送线的作用下，玻璃瓶可以沿着拦截板3-4排列成单排阵列。

在一些实施例中，推送装置5包括与第一升降驱动机构驱动连接的水平推送机构，水平推送机构通过驱动第一升降驱动机构水平运动带动拦截部水平运动。在一些实施例中，推送装置5还包括水平导向机构，第一升降驱动机构在水平导向机构的导向作用下水平运动。

如图1至图5所示，推送装置5包括分设于第二输送线两侧的两个水平梁5-5和一个位于第二输送线上游侧的立柱5-4。推送装置5 的水平推送机构包括一个沿第二方向水平伸缩运动的水平气缸5-1。水平导向机构包括两个水平导轨5-2和两个导轨轴承5-3。其中，水平气缸5-1的缸筒一端由立柱5-4支撑，另一端固定在多列履带1上方。水平气缸5-1的活塞杆一端与横向拦截装置3的气缸架3-3连接，从而与横向拦截装置的第一升降驱动机构驱动连接。两个导轨轴承 5-3分别安装在气缸架3-3的两侧。两个水平导轨5-2分别沿第二方向安装在多列履带1两侧的水平梁5-5上。导轨轴承5-3沿着水平导轨5-2移动。水平气缸5-1可驱动横向拦截装置3前进(从上游向下游)以及后退(从下游向上游)。当横向拦截装置3处于推送状态时，拦截板3-4可将多列履带1上的玻璃瓶向第二输送线下游推送以将包装物阵列推入到托盘8上的摆放位置。

在一些实施例中，第一输送线具有从其输出端输出包装物的输出状态和停止从其输出端输送包装物的输送中止状态。横向拦截装置3 处于其拦截状态时，第一输送线切换至输出状态。横向拦截装置3 处于其放行状态和推送状态时，第一输送线切换至输出中止状态。

第一输送线的不同状态配合第二输送线和横向拦截装置3以及推送装置5工作，使包装物装盘过程可操控性能更好。

在一些实施例中，包装物装盘设备包括纵向拦截装置2，纵向拦截装置2设置于第一输送线的输出端的上游，纵向拦截装置2具有拦截状态和放行状态，纵向拦截装置2在其拦截状态阻挡第一输送线上的包装物到达输出端以使第一输送线处于输出中止状态，纵向拦截装置2在其放行状态避让第一输送线上的包装物以使第一输送线处于输出状态。

如图2所示，本实施例中，纵向拦截装置2包括一个水平气缸 2-1和一个拦截杆2-2。纵向拦截装置2安装在单列履带7的输出端与多列履带1的接收端的连接处附近。在第一输送线的输出中止状态纵向拦截装置2拦截从单列履带7输送到多列履带1上的玻璃瓶。

在一些实施例中，包装物装盘设备包括计数装置。计数装置计量通过输出端进入第二输送线的包装物数量，当计量的包装物数量达到形成包装物阵列所需的数量时，第一输送线从输出状态切换到输出中止状态。

本实施例中，玻璃瓶在多列履带1上排列成与托盘8宽度相符合的一排后，玻璃瓶在多列履带1的输送下一排一排地进入到托盘8 上，在后一排玻璃瓶到达前一排玻璃瓶后由后一排玻璃瓶继续推动前一排或前几排玻璃瓶继续向前运动，当玻璃瓶的排数达到一定数量后，推送装置5将多列履带1及其前部未到达摆放位置的玻璃瓶全部推到托盘8的摆放位置上。如此重复，直到玻璃瓶在托盘8上放满一层玻璃瓶。

在一些实施例中，包装物装盘设备还包括防止包装物从托盘8 脱落的护盘装置6。

护盘装置6包括护盘框6-3，护盘框6-3具有朝向第二输送线的输出端的开口以使托盘8经开口接收包装物阵列。护盘装置6具有护盘状态和退让状态。在护盘状态，护盘框6-3围在托盘8的外周。在退让状态，护盘框6-3避开托盘8的外周。

护盘装置6还包括第二升降驱动机构，第二升降驱动机构与护盘框6-3驱动连接并驱动护盘框6-3上下运动以使护盘装置6在护盘状态和退让状态之间切换。在护盘状态护盘装置6的护盘框6-3下降到托盘8周围时，将托盘8的除与第二输送线的输出端相对的三个侧面护住，以确保玻璃瓶不会脱落到托盘8外。

护盘装置6还包括第二升降导向机构，护盘框6-3在第二升降导向机构的导向作用下上下运动。

如图1至图2、图6至图8所示，护盘装置6安装在托盘放置位置的正上方。护盘装置6包括两个龙门架6-2。第二升降驱动机构包括安装于两个龙门架6-2的顶部的一个垂直气缸6-1。垂直气缸6-1 的活塞杆与护盘框6-3连接。第二升降导向装置包括分别安装在护盘框6-3的四个角部的四个导轨轴承6-4和分别安装在两个龙门架6-2 的四个支撑柱上的四个垂直导轨6-5，导轨轴承6-4在垂直导轨6-5 上可上下运动，从而为护盘框的上下运动提供导向功能。

在一些实施例中，护盘装置6还包括设置在护盘框6-3底部的定位结构。在护盘状态，定位结构纠正包装物装盘的位置。

优选地，定位结构包括定位块6-6。定位块6-6的下端从上至下逐渐远离托盘8。如图1和图6至图8所示，护盘框6-3的底部安装两个下端呈三角形的定位块6-6，作用是可以纠正每一层玻璃瓶的位置。

在一些实施例中，包装物装盘设备还包括缓冲装置4。缓冲装置 4设置于第二输送线的与接收端相对的位置外侧，用于止挡并缓冲进入第二输送线的包装物。在一些实施例中，缓冲装置4可以包括缓冲弹簧4-2和/或缓冲垫4-4。

如图1至图2，图9至图12所示，本实施例中，缓冲装置4包括支架、缓冲弹簧4-2、挡板4-3和缓冲垫4-4。支架和挡板4-3之间设置缓冲弹簧4-2，缓冲垫4-4安装于挡板4-3的远离缓冲弹簧4-2 的一侧，缓冲垫4-4与接收端相对设置。缓冲装置4的支架为一个固定在地面上的龙门架4-1。

缓冲装置4用于止挡并缓冲从单列履带7进入多列履带1的玻璃瓶，减少包装物装盘设备的振动。

如图1所示，包装物装盘设备包括托盘支撑装置9。托盘支撑装置9设置于第二输送线的输出端下游，用于支撑托盘8，以使托盘8 接收第二输送线输送和/或推送装置5推送的包装物阵列。

如图1所示，托盘支撑装置9包括支撑平台9-1和第三升降驱动机构9-2。第三升降驱动机构9-2与支撑平台9-1驱动连接以驱动支撑平台9-1上下运动。由于支撑平台9-1可升降运动，因此，其上的托盘8可以上下运动，从而可以调节托盘高度以及实现多层包装物叠放。

以下以玻璃瓶装盘为例说明本发明实施例的包装物装盘设备的包装物装盘过程。

玻璃瓶被单列履带7以第一方向输入到多列履带1。横向拦截装置3的拦截板3-4在垂直气缸3-1的带动下下降，使横向拦截装置3 切换至拦截状态。纵向拦截装置2的拦截杆2-2缩回，使纵向拦截装置2处于放行状态，以及使第一输送线处于输出状态。从单列履带7上输送至输出端的玻璃瓶从第二输送线的接收端进入第二输送线，沿着横向拦截装置3的拦截板3-4进入多列履带1，并触碰到缓冲装置 4。

通过计数装置计算进入第二输送线的玻璃瓶数量满一排后，纵向拦截装置2的拦截杆2-2伸出，纵向拦截装置2处于拦截状态，将玻璃瓶拦截在多列履带1之外，第一输送线处于输出中止状态。横向拦截装置3的垂直气缸3-1带动拦截板3-4上升，使横向拦截装置3处于放行状态，玻璃瓶在多列履带1的带动下，整排地沿第二方向向托盘8移动。护盘装置6的护盘框6-3下降，在托盘8的外周形成护拦。

第二输送线上的一排玻璃瓶通过拦截板3-4下方后，横向拦截装置3再次切换至拦截状态，纵向拦截装置2切换至放行状态，玻璃瓶从单列履带7继续进入多列履带1，如此重复。

当多列履带1上的玻璃瓶达到一定数量后，例如第二输送线不能单独带动其上的玻璃瓶及托盘上的玻璃瓶向下游移动时，纵向拦截装置2切换至拦截状态，横向拦截装置3的垂直气缸3-1带动拦截板 3-4下降，推送装置5在水平气缸5-1的动作下带动拦截板3-4沿第二方向从上游至下游运动，使横向拦截装置3处于推送状态，配合多列履带1一起将多列履带上1的玻璃瓶全部推到托盘8上的摆放位置。

然后水平气缸5-1回归原位，纵向拦截装置2切换至放行状态，玻璃瓶再次进入多列履带1。如此重复，直到托盘8的一层放满玻璃瓶。

该包装物装盘设备中，玻璃瓶按阵列输送，后形成的一玻璃瓶阵列的把先形成的玻璃瓶阵列推到托盘8上或在托盘8上继续向前推进，未完全就位的玻璃瓶阵列积累到一定数量后，再由推送装置5 和横向拦截装置协同将多个玻璃瓶阵列一起推到托盘8上的摆放位置。每一层玻璃瓶只需推送装置5按玻璃瓶阵列分组推送几次，如两次、三次等，而不必每个玻璃瓶阵列均由推送装置5推送到托盘8 上的相应摆放位置，节省了推送装置往返动作的时间，提高了效率，也节省了推送装置及整个包装物装盘设备消耗的能源。

当然，在一些实施例中，也可以将包装物均由第二输送线输送至拦截部下游后，将全部包装物阵列一次性推到托盘8上的摆放位置。这种情况下，如果包装物质量较大，可以加大推送装置5的推送功率，例如可以通过减速电机实现包装物的整体推送。

本发明实施例还提供一种应用前述的包装物装盘设备对包装物装盘的包装物装盘方法，包括：

第二输送线输送先形成的包装物阵列到达托盘，再输送后形成的包装物阵列到达先形成的包装物阵列(可以利用后形成的包装物阵列推动先形成的包装物阵列继续向下游运动)，以此方式在横向拦截装置3的拦截部下游积累多个包装物阵列；

横向拦截装置3切换至其推送状态，推送装置驱动拦截部单独推送或与第二输送线共同输送积累的多个包装物阵列至托盘8的放置位置。

该包装物装盘方法具有前述包装物装盘设备具有的相应优点。

本发明能够实现装有容纳物或未装有容纳物的包装物(如玻璃瓶)的整理和分层装盘，能提高包装物装盘效率，降低包装物装盘设备能耗。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (19)

1.一种包装物装盘设备，其特征在于，包括：

第一输送线，包括沿第一方向输出包装物的输出端；

第二输送线，其输送方向沿与所述第一方向成夹角的第二方向设置，所述第二输送线的侧面具有与所述第一输送线的输出端连通的接收端；

横向拦截装置(3)，包括沿所述第二方向的横向延伸的拦截部，所述横向拦截装置(3)具有拦截状态、放行状态和推送状态，在所述横向拦截装置(3)的拦截状态，所述拦截部拦截位于其上游的所述第二输送线上的包装物以使多个所述包装物在所述第一输送线的驱动下排列成包装物阵列，在所述横向拦截装置(3)的放行状态，所述拦截部避让位于其上游的所述第二输送线上的所述包装物阵列，所述第二输送线单独带动所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动，在所述横向拦截装置(3)的推送状态，所述拦截部推动位于所述拦截部下游的所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动；

推送装置(5)，与所述横向拦截装置(3)驱动连接，在所述横向拦截装置(3)处于所述推送状态时所述推送装置(5)驱动所述拦截部推动所述包装物阵列。

2.根据权利要求1所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述横向拦截装置(3)包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与所述拦截部连接并驱动所述拦截部上下运动以使所述横向拦截装置(3)在其拦截状态、放行状态和推送状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述横向拦截装置(3)包括第一升降导向机构，所述拦截部在所述第一升降导向机构的导向作用下上下运动。

4.根据权利要求2所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述推送装置(5)包括与所述第一升降驱动机构驱动连接的水平推送机构，所述水平推送机构通过驱动所述第一升降驱动机构水平运动带动所述拦截部水平运动以推动所述包装物阵列。

5.根据权利要求4所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述推送装置(5)还包括水平导向机构，所述第一升降驱动机构在所述水平导向机构的导向作用下水平运动。

6.根据权利要求1所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述第一输送线具有从其输出端输出所述包装物的输出状态和停止从其所述输出端输出所述包装物的输送中止状态，其中，

所述横向拦截装置(3)处于其拦截状态时，所述第一输送线切换至所述输出状态；

所述横向拦截装置(3)处于其放行状态和推送状态时，所述第一输送线切换至所述输出中止状态。

7.根据权利要求6所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述包装物装盘设备包括纵向拦截装置(2)，所述纵向拦截装置(2)设置于所述第一输送线的所述输出端的上游，所述纵向拦截装置(2)具有拦截状态和放行状态，所述纵向拦截装置(2)在其拦截状态阻挡所述第一输送线上的包装物到达所述输出端以使所述第一输送线处于所述输出中止状态，所述纵向拦截装置(2)在其放行状态避让所述第一输送线上的包装物以使所述第一输送线处于所述输出状态。

8.根据权利要求6所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述包装物装盘设备包括计数装置，所述计数装置计量通过所述输出端进入所述第二输送线的所述包装物数量，当计量的所述包装物数量达到形成所述包装物阵列所需的数量时，所述第一输送线从所述输出状态切换到所述输出中止状态。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述包装物装盘设备还包括防止所述包装物从所述托盘(8)脱落的护盘装置(6)。

10.根据权利要求9所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述护盘装置(6)包括护盘框(6-3)，所述护盘框(6-3)具有朝向所述第二输送线的输出端的开口，所述护盘装置(6)具有护盘状态和退让状态，在所述护盘状态，所述护盘框(6-3)围在所述托盘(8)的外周，在所述退让状态，所述护盘框(6-3)避开所述托盘(8)的外周。

11.根据权利要求10所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述护盘装置(6)还包括第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构与所述护盘框(6-3)驱动连接并驱动所述护盘框(6-3)上下运动以使所述护盘装置(6)在所述护盘状态和所述退让状态之间切换。

12.根据权利要求11所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述护盘装置(6)还包括第二升降导向机构，所述护盘框(6-3)在所述第二升降导向机构的导向作用下上下运动。

13.根据权利要求10所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述护盘装置(6)还包括设置于所述护盘框(6-3)底部的定位结构，在所述护盘状态，所述定位结构纠正所述包装物装盘的位置。

14.根据权利要求13所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述定位结构包括定位块(6-6)，所述定位块(6-6)的下端从上向下逐渐远离所述托盘(8)。

15.根据权利要求1至8中任一项所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述包装物装盘设备还包括缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)设置于所述第二输送线的与所述接收端相对的位置外侧，用于止挡并缓冲进入所述第二输送线的所述包装物。

16.根据权利要求15所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述缓冲装置(4)包括缓冲弹簧(4-2)和/或缓冲垫(4-4)。

17.根据权利要求16所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述缓冲装置(4)包括支架、所述缓冲弹簧(4-2)、挡板(4-3)和所述缓冲垫(4-4)，所述支架和所述挡板(4-3)之间设置所述缓冲弹簧(4-2)，所述缓冲垫(4-4)安装于所述挡板(4-3)的远离所述缓冲弹簧(4-2)的一侧，所述缓冲垫(4-4)与所述接收端相对设置。

18.根据权利要求1至8中任一项所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述包装物装盘设备包括用于支撑所述托盘(8)的托盘支撑装置(9)，所述托盘支撑装置(9)设置于所述第二输送线的输出端下游，包括支撑平台(9-1)和第三升降驱动机构(9-2)，所述第三升降驱动机构与所述支撑平台(9-1)驱动连接以驱动所述支撑平台(9-1)上下运动。

19.一种应用权利要求1至18中任一项所述的包装物装盘设备对包装物装盘的包装物装盘方法，其特征在于，包括：

所述第二输送线输送先形成的包装物阵列到达托盘，再输送后形成的包装物阵列到达所述先形成的包装物阵列，以此方式在所述横向拦截装置(3)的拦截部下游积累多个所述包装物阵列；

所述横向拦截装置(3)切换至其推送状态，所述推送装置驱动所述拦截部单独推送或与所述第二输送线共同输送积累的多个所述包装物阵列至所述托盘(8)的放置位置。