CN110550255A - 一种瓶装液体码层装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶装液体码层装置，包括物料输送装置、规整装置和码放台，规整装置包括隔板传送结构、规整隔板、推板；隔板传送结构包括置于物料输送装置边且与物料输送装置垂直的传送带、一侧边固定在传送带上的分行隔板，相邻两个分行隔板之间的间距与相邻两个规整隔板之间的间距相等；传送带置于物料输送装置边则传送带一边的隔板置于物料输送装置上，传送带在转动过程中，隔板卡在相邻相隔液体瓶之间，实现液体瓶的横向限位。其可实现单层多行多列的液体瓶的码放，采用竖直设置的传送带结构、分行隔板、第二限位板、第一限位板、规整隔板的结构，可避免液体瓶在码放过程中倾倒，液体瓶的稳定性高，提高码层的效果。

Description

一种瓶装液体码层装置

技术领域

本发明涉及液体瓶包装装置领域，更具体的说是涉及一种瓶装液体码层装置。

背景技术

医药瓶、饮料瓶在封装过程中需将其装入包装箱中，以利于瓶子运输。目前的瓶装液体一般采用单层多瓶或多层多瓶的封装方式。每层在封装时，若每层均排列组合好，通过机器人抓手将其抓至箱中码放，是最节省时间最高效的方法。现有瓶装物品分组组装设备采用申请号为201721201031.9的专利“瓶装物品分组装箱设备”结构，包括采用物品规整装置对瓶装物品组进行排列规整，物品规整装置包括平台底板、设置在平台底板三边的侧板和设置在另一侧边上可移动的推送板，通过推送板将液体瓶推送至3个侧板围城的区域中实现规整。采用上述结构实现液体瓶的横列规整其存在以下问题：

推送板在推送液体瓶过程中，由于瓶装液体无限位装置，瓶身太高时容易发生移位或倾倒，若某排边上的液体瓶发生倾倒或移位，势必影响整层的码层效果，进而影响封装效果。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种瓶装液体码层装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种瓶装液体码层装置，包括物料输送装置、规整装置和码放台，规整装置包括一隔板传送结构、多个设置在码放台上且与物料输送装置传送方向垂直的规整隔板、一可将隔板传送结构上的液体瓶推至规整隔板内的推板；

隔板传送结构包括置于物料输送装置边且与物料输送装置垂直的传送带、一侧边固定在传送带上的分行隔板，相邻两个分行隔板之间的间距与相邻两个规整隔板之间的间距相等；传送带置于物料输送装置边则传送带一边的隔板置于物料输送装置上，传送带在转动过程中，隔板卡在相邻相隔液体瓶之间，实现液体瓶的横向限位。

规整隔板上设置有与规整隔板垂直的第一限位板且靠近传送带的一端设置有可升降的第二限位板。推板在推动每列液体瓶移动过程中，在分行隔板与推板的作用下，可保证液体瓶移动的平稳性，避免液体瓶倾倒，直至液体瓶推至与第一限位板或相邻列的液体瓶接触。第二限位板置于传送带边上，分行隔板内液体瓶在移动过程中，第二限位板、分行隔板、传送带分别置于液体瓶四周对其进行限位，可避免分行隔板内液体瓶倾倒。采用本方案的瓶装液体码层装置，可实现单层多行多列的液体瓶的码放，且便可避免在码放过程中液体瓶倾倒。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明的瓶装液体码层装置，可实现单层多行多列的液体瓶的码放，采用竖直设置的传送带结构、分行隔板、第二限位板、第一限位板、规整隔板的结构，可避免液体瓶在码放过程中倾倒，液体瓶的稳定性高，提高码层的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1、2、3所示的一种瓶装液体码层装置，包括物料输送装置1、规整装置和码放台2，规整装置包括一隔板传送结构、多个设置在码放台2上且与物料输送装置1传送方向垂直的规整隔板32、一可将隔板传送结构上的液体瓶推至规整隔板32内的推板31；

隔板传送结构包括置于物料输送装置1边且与物料输送装置1垂直的传送带33、一侧边固定在传送带33上的分行隔板34，传送带33的传送带方向与物料输送装置1传送方向一致，且在使用时，两者的速度需保持一致。采用该结构的传送带和分行隔板结构，可保证设备运行时，分行隔板可有效的卡入两个液体瓶之间，实现分列。相邻两个分行隔板34之间的间距与相邻两个规整隔板32之间的间距相等，以保证有分行隔板与规整隔板32对齐时，可将一列液体瓶推进规整隔板32内。

规整隔板32上设置有与规整隔板32垂直的第一限位板41且靠近传送带33的一端设置有可升降的第二限位板42，即第二限位板置于分行隔板34一侧。

该装置一推动周期内可实现一列液体瓶同时进入规整隔板32，其一推动周期内的运行原理如下：

推动周期开始时，推板31置于传送带33上方如图1所示，第二限位板42上移置于分行隔板34与规整隔板32之间；传送带33运行，物料输送装置1运行，液体瓶进入传送带33位置后，依次卡在传送带相邻两个分行隔板34之间，最前端的液体瓶移动至最前端两个规整隔板32对应位置时，控制第二限位板42下移，推板31向前移动，将分行隔板34之间的液体瓶推至规整隔板32内，直至与第一限位板41接触，此时，推板31后移至原始位置结束一个推动周期，重复上述多个推动周期，直至改成码放了需要的多行多列，即可控制抓手动作。

实施例2

本实施例在上述实施例结构的基础上做了优化和细化，即在为了提高推板移动的平稳性，如图2所示，还包括第一驱动机构51和U型件52，所述第一驱动机构51的输出轴固定的U型件52的腹板上，所述推板31固定在U型件52翼缘上且传送带33置于U型件52两翼缘之间。推板31的移动方向与传送带33的传送方向垂直，即与规整隔板32平行。翼缘有两个，推板同时设置两个，推板分别从液体瓶的上下两侧推动液体瓶，保证液体瓶移动的稳定性。推板的宽度应大于规整隔板32的宽度，采用该结构的推板实现一列同时入规整隔板32，可减小对推板推力的要求。第一驱动机构51可采用电机实现。

实施例3

为了便于适于多种行列要求的液体瓶的码放，本实施例在上述实施例结构的基础上做了优化，即如图1、2所示，第一限位板41两端可拆卸固定在固定件6上，码放台2上设置有用于调节固定件6位置的调节结构。调节结构调整固定件的位置，从而实现推板可移动距离的调节，以满足行列要求。如图2所示，调节结构可采用螺杆结构，具体的，可包括螺杆71、套设在螺杆71上的移动块72和用于驱动螺杆71转动的第二驱动机构73，码放台2上设置导槽21，固定件6一端固定在移动块72上且置于导槽内，螺杆71与第一限位板41分别置于码放台的两侧。固定件6与移动块72、第一限位板41均可采用螺栓连接方式，实现可拆卸连接。采用可拆卸连接方式，其一便于零件替换，其二，可减小第一限位板41对移动块72移动的阻力。位置调整时，拆除第一限位板41与固定件6的连接关系，第二驱动机构73运行，由于导槽对固定件6的限位作用，螺杆71转动时，即可实现移动块72在螺杆上的位置的调整，从而实现固定件6的位置的调整。第二驱动机构73也可采用电机实现。

第一限位板41上设置有用于卡设规整隔板32的凹槽，第一限位板41的一部分可卡入规整隔板32之间，可提高第一限位板的高度，在推动液体瓶移动时，可保证液体瓶的稳定性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种瓶装液体码层装置，包括物料输送装置（1）、规整装置和码放台（2），其特征在于，所述规整装置包括一隔板传送结构、多个设置在码放台（2）上且与物料输送装置（1）传送方向垂直的规整隔板（32）、一可将隔板传送结构上的液体瓶推至规整隔板（32）内的推板（31）；

所述隔板传送结构包括置于物料输送装置（1）边且与物料输送装置（1）垂直的传送带（33）、一侧边固定在传送带（33）上的分行隔板（34），相邻两个分行隔板（34）之间的间距与相邻两个规整隔板（32）之间的间距相等；

所述规整隔板（32）上设置有与规整隔板（32）垂直的第一限位板（41）且靠近传送带（33）的一端设置有可升降的第二限位板（42）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装液体码层装置，其特征在于，还包括第一驱动机构（51）和U型件（52），所述第一驱动机构（51）的输出轴固定的U型件（52）的腹板上，所述推板（31）固定在U型件（52）翼缘上且传送带（33）置于U型件（52）两翼缘之间。

3.根据权利要求1所述的一种瓶装液体码层装置，其特征在于，所述第一限位板（41）两端可拆卸固定在固定件（6）上，所述码放台（2）上设置有用于调节固定件（6）位置的调节结构。

4.根据权利要求3所述的一种瓶装液体码层装置，其特征在于，所述调节结构包括螺杆（71）、套设在螺杆（71）上的移动块（72）和用于驱动螺杆（71）转动的第二驱动机构（73）码放台（2）上设置导槽（21），固定件（6）一端固定在移动块（72）上。

5.根据权利要求1所述的一种瓶装液体码层装置，其特征在于，所述第一限位板（41）上设置有用于卡设规整隔板（32）的凹槽。