CN115140335A - 一种裸瓶预编组成垛装置、成垛方法及包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种裸瓶预编组成垛装置、成垛方法及包装设备。所述裸瓶预编组成垛装置包括入瓶输送机构、编组输送机构、成垛输送机构和预编组机构，入瓶输送机构用于传输多列裸瓶；编组输送机构设于入瓶输送机构的下游；成垛输送机构设于编组输送机构的出口端且与编组输送机构的输送方向相同，成垛输送机构的输送速度小于编组输送机构的输送速度；预编组机构包括机械臂和预编组夹具，预编组夹具用于夹取多排多列裸瓶，机械臂用于驱动预编组夹具在空间范围内移动和/或转动，以将预编组夹具夹取的裸瓶按码垛方向放置于编组输送机构上，可实现多组多排多列裸瓶成垛，成垛效率高，能够满足高速生产线需求。

Description

一种裸瓶预编组成垛装置、成垛方法及包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种裸瓶预编组成垛装置、成垛 方法及包装设备。

背景技术

目前，现有的裸瓶预编组成垛装置中，大多采用人工码垛，人工成本高， 码垛效率低。针对采用机械化码垛的裸瓶预编组成垛装置，其夹爪每次仅能抓 取一个瓶子，通过将多个夹爪并排设置以实现每次抓取多个瓶子。现有技术中 的预编组成垛装置，每次码垛的裸瓶数量较少，且码垛效率低，不能满足高速 生产线的需求。

因此，亟待需要一种裸瓶预编组成垛装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种裸瓶预编组成垛装置，裸瓶成垛效率高。

本发明的第二个目的在于提供一种裸瓶预编组成垛方法，基于上述裸瓶预 编组成垛装置，能够快速码垛裸瓶，提高码垛效率。

本发明的第三个目的在于提供一种包装设备，通过应用上述裸瓶预编组成 垛装置，裸瓶成垛效率高。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供了一种裸瓶预编组成垛装置，包括：

入瓶输送机构，用于传输多列裸瓶；

编组输送机构，设于所述入瓶输送机构的下游；

成垛输送机构，设于所述编组输送机构的出口端且与所述编组输送机构的 输送方向相同，所述成垛输送机构的输送速度小于所述编组输送机构的输送速 度；

预编组机构，包括机械臂和预编组夹具，所述预编组夹具用于夹取多排所 述多列裸瓶，所述机械臂用于驱动所述预编组夹具在空间范围内移动和/或转动， 以将所述预编组夹具夹取的裸瓶按码垛方向放置于所述编组输送机构上。

作为所述裸瓶预编组成垛装置的可选方案，所述入瓶输送机构包括输送带 和导向组件，所述导向组件用于将所述输送带分隔为多个送瓶通道。

作为所述裸瓶预编组成垛装置的可选方案，所述导向组件包括护栏、导向 板和横撑，所述护栏和所述导向板均沿所述输送带的输送方向延伸，两个所述 护栏分别固定于所述输送带的两侧，所述横撑横跨固定于所述输送带的两侧旁 板上，若干所述导向板平行间隔固定于所述横撑上并悬置于所述输送带上方， 以形成多个所述送瓶通道。

作为所述裸瓶预编组成垛装置的可选方案，所述输送带包括沿输送方向依 次设置的堆积输送部和平板链输送部，所述平板链输送部的输送长度等于所述 预编组夹具夹取裸瓶的长度。

作为所述裸瓶预编组成垛装置的可选方案，所述裸瓶预编组成垛装置还包 括截瓶机构，所述截瓶机构包括截瓶驱动件和截瓶件，所述截瓶驱动件设于所 述入瓶输送机构的出口端的底部，用于驱动所述截瓶件升降移动，以使所述截 瓶件具有阻挡所述入瓶输送机构的出口端的截瓶位置和退回所述入瓶输送机构 的出口端下方的避让位置。

作为所述裸瓶预编组成垛装置的可选方案，所述预编组夹具包括：

安装座，包括安装板，所述安装板与所述机械臂固定连接；

排列机构，固定于所述安装板上，所述排列机构包括限位板和隔板，至少 两个所述隔板平行间隔固定于所述限位板上，相邻两个所述隔板之间形成夹瓶 空间，所述夹瓶空间的开口端朝向所述入瓶输送机构的出口端；

夹紧机构，包括驱动组件和夹紧板，所述驱动组件设于所述安装板上，用 于驱动所述夹紧板转动，所述夹紧板具有位于所述夹瓶空间内的夹瓶位置和位 于所述夹瓶空间外的待夹位置。

作为所述裸瓶预编组成垛装置的可选方案，所述编组输送机构的入口端连 接于所述入瓶输送机构的出口端并与所述入瓶输送机构的输送方向相同，所述 机械臂用于驱动所述预编组夹具在所述编组输送机构上转动90°。

作为所述裸瓶预编组成垛装置的可选方案，所述裸瓶预编组成垛装置还包 括抓取输送机构，所述抓取输送机构的入口端连接于所述入瓶输送机构的出口 端并与所述入瓶输送机构的输送方向相同，所述编组输送机构的入口端连接于 所述抓取输送机构的侧部，所述机械臂用于驱动所述预编组夹具平移至所述编 组输送机构上。

第二方面，提供了一种裸瓶预编组成垛方法，基于如上所述的裸瓶预编组 成垛装置，所述裸瓶预编组成垛方法包括如下步骤：

利用入瓶输送机构输送多列裸瓶；

利用预编组夹具夹取多排所述多列裸瓶；

利用机械臂将所述预编组夹具夹取的多排多列裸瓶按码垛方向置于编组输 送机构上；

所述编组输送机构的输送速度大于所述成垛输送机构的输送速度，在所述 编组输送机构和所述成垛输送机构输送速度之差的作用下，多组多排多列裸瓶 能够堆积至所述成垛输送机构上。

第三方面，提供了一种包装设备，包括如上所述的裸瓶预编组成垛装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的裸瓶预编组成垛装置，包括入瓶输送机构、编组输送机构、 成垛输送机构和预编组机构，入瓶输送机构用于传输多列裸瓶；编组输送机构 设于入瓶输送机构的下游；成垛输送机构设于编组输送机构的出口端且与编组 输送机构的输送方向相同，成垛输送机构的输送速度小于编组输送机构的输送 速度；预编组机构包括机械臂和预编组夹具，预编组夹具用于夹取多排多列裸 瓶，机械臂用于驱动预编组夹具在空间范围内移动和/或转动，以将预编组夹具 夹取的裸瓶按码垛方向放置于编组输送机构上，可实现多组多排多列裸瓶成垛， 成垛效率高，能够满足高速生产线需求。

本发明提供的裸瓶预编组成垛方法，基于上述裸瓶预编组成垛装置，能够 快速码垛裸瓶，提高码垛效率

本发明提供的包装设备，通过应用上述裸瓶预编组成垛装置，裸瓶成垛效 率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的裸瓶预编组成垛装置一个示例的结构示意图；

图2为图1中裸瓶预编组成垛装置裸瓶成垛的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的裸瓶预编组成垛装置另一个示例的结构示意图；

图4为图3中裸瓶预编组成垛装置裸瓶成垛的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的入瓶输送机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的预编组夹具的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的夹紧机构的结构示意图。

附图标记：

100、入瓶输送机构；101、输送带；1011、堆积输送部；1012、平板链输 送部；102、护栏；103、导向板；104、横撑；

200、编组输送机构；

300、成垛输送机构；

400、机械臂；

500、预编组夹具；

600、截瓶机构；

700、抓取输送机构；

800、裸瓶；

1、安装座；11、安装板；12、第一连接件；13、第二连接件；

2、夹紧机构；21、夹紧驱动件；22、安装臂；23、曲臂；231、第一支臂； 232、第二支臂；24、转轴；242、轴承座；25、夹紧板；251、避让槽；

3、排列机构；31、限位板；32、隔板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附 图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要 求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某 一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解 释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示 相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技 术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自 始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元 件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能 理解为对本发明的限制。

图1示出了本发明提供的裸瓶预编组成垛装置一个示例的结构示意图。图 2示出了图1中裸瓶成垛的流程示意图。如图1-图2所示，该裸瓶预编组成垛 装置包括入瓶输送机构100、编组输送机构200、成垛输送机构300和预编组机 构。其中，入瓶输送机构100用于传输多列裸瓶800；预编组机构包括机械臂 400和预编组夹具500，预编组夹具500用于夹取多排所述多列裸瓶800，机械 臂400用于驱动预编组夹具500在空间范围内转动，以将预编组夹具500夹取 的裸瓶800按码垛方向放置于编组输送机构200上。编组输送机构200的入口端连接于入瓶输送机构100的出口端并与入瓶输送机构100的输送方向相同， 成垛输送机构300设于编组输送机构200的出口端且与编组输送机构200的输 送方向相同，成垛输送机构300的输送速度小于编组输送机构200的输送速度， 从而能够将编组输送机构200上的多组多排多列裸瓶800堆积至成垛输送机构 300上。具体而言，由于入瓶输送机构100的输送宽度有限，预编组夹具500 夹取裸瓶800的排数要多于裸瓶800的列数，为了将多排多列裸瓶800进行堆 积，可利用机械臂400驱动预编组夹具500在编组输送机构200上转动90°， 从而可调整多排多列裸瓶800的排列方向，在成垛输送机构300和编组输送机 构200的输送速差的作用下，多组多排多列裸瓶800能够堆积在成垛输送机构 300上。

基于图1所示的裸瓶预编组成垛装置，裸瓶预编组成垛方法包括如下步骤：

S11、利用入瓶输送机构100输送多列裸瓶800；

S12、利用预编组夹具500夹取多排多列裸瓶800；

S13、利用机械臂400将预编组夹具500夹取的多排多列裸瓶800按码垛方 向置于编组输送机构200上；具体而言，利用机械臂400转动预编组夹具500 90°，使多排多列裸瓶800按码垛方向置于编组输送机构200上；

S14、在编组输送机构200和成垛输送机构300的输送速度之差的作用下， 多组多排多列裸瓶800能够堆积至成垛输送机构300上。

图3示出了本发明提供的裸瓶预编组成垛装置另一个示例的结构示意图。 图4示出了图3中裸瓶成垛的流程示意图。如图3-图4所示，该裸瓶预编组成 垛装置相比上述裸瓶预编组成垛装置除了包括入瓶输送机构100、编组输送机 构200、成垛输送机构300和预编组机构之外，还包括抓取输送机构700。其中， 抓取输送机构700的入口端连接于入瓶输送机构100的出口端并与入瓶输送机 构100的输送方向相同，编组输送机构200的入口端连接于抓取输送机构700 的侧部。预编组夹具500(图中未示出)设于抓取输送机构700上，其开口端 朝向入瓶输送机构100，以夹取入瓶输送机构100输送的多列裸瓶800。此外， 由于编组输送机构200设于抓取输送机构700的侧部，两者的输送方向垂直， 因此，无需机械臂400转动预编组夹具500以调整多排多列裸瓶800的方向， 可直接利用机械臂400驱动预编组夹具500平移至编组输送机构200上即可， 在成垛输送机构300和编组输送机构200的输送速差的作用下，多组多排多列 裸瓶800能够堆积在成垛输送机构300上。

基于图3所示的裸瓶预编组成垛装置，裸瓶800预编组成垛方法包括如下 步骤：

S21、利用入瓶输送机构100输送多列裸瓶800；

S2、预编组夹具500设于抓取输送机构700上，然后利用预编组夹具500 夹取多排多列裸瓶800；

S23、利用机械臂400将预编组夹具500夹取的多排多列裸瓶800按码垛方 向置于编组输送机构200上；具体而言，利用机械臂400平移预编组夹具500 带动多排多列裸瓶800按码垛方向置于编组输送机构200上；

S24、在编组输送机构200和成垛输送机构300的输送速度之差的作用下， 多组多排多列裸瓶800能够堆积至成垛输送机构300上。

示例性地，机械臂400可以为ABB和KUKA机器人，也可以为其他的平 移机构。机械臂400设于底座上。针对图1中的裸瓶预编组成垛装置，底座架 设于入瓶输送机构100的上方，也可以设于入瓶输送机构100的侧部，机械臂 400与预编组夹具500连接，预编组夹具500的开口朝向入瓶输送机构100的 出口端。针对图3中的裸瓶预编组成垛装置，底座设于抓取输送机构700的一 侧，机械臂400与预编组夹具500连接，预编组夹具500的开口朝向入瓶输送 机构100的出口端。

图5示出了本发明提供的入瓶输送机构100的结构示意图。如图5所示， 入瓶输送机构100包括输送带101和导向组件，导向组件用于将输送带101分 隔为多个送瓶通道，以实现输送多列裸瓶800。输送带101包括沿输送方向依 次设置的堆积输送部1011和平板链输送部1012，平板链输送部1012的输送长 度等于预编组夹具500夹取裸瓶800的长度。堆积输送部1011主要使瓶子紧挨 着排列，缓存更多的瓶子，减轻向前的压力。平板链输送部1012主要规划存储 编组夹具需要抓取的数量，平板链输送部1012的输送长度即为存储需要抓取多 排裸瓶800的长度。图5中，导向组件包括护栏102、导向板103和横撑104， 护栏102和导向板103均沿输送带101的输送方向延伸，两个护栏102分别固 定于输送带101的两侧，横撑104横跨固定于所述输送带101的两侧旁板上， 若干导向板103平行间隔固定于横撑104上并悬置于输送带101上方，以形成 三个送瓶通道，以便于三个通道同时输送瓶子，以提高瓶子的输送与编排效率。 具体而言，多个横撑104沿护栏102方向间隔固定于输送带101两侧旁板上， 导向板103通过把手悬吊锁紧在横撑104上。当然，在其他实施例中，还可以 通过其他方式将输送带101上分隔为多个送瓶通道，送瓶通道数量可根据预编 组夹具500能够夹取的列数进行设计。

图5示出了本发明提供的入瓶输送机构100的结构示意图。如图5所示， 为了保证预编组夹具500能够抓取预设排数的多列裸瓶800，裸瓶预编组成垛 装置还包括截瓶机构600，截瓶机构600包括截瓶驱动件和截瓶件，截瓶驱动 件设于入瓶输送机构100的出口端的底部，用于驱动截瓶件升降移动，以使截 瓶件具有阻挡入瓶输送机构100的出口端的截瓶位置和退回入瓶输送机构100 的出口端下方的避让位置。图5中，截瓶件为柱状结构，多个截瓶件沿垂直于 输送带101输送方向间隔排列至输送带101的出口端，只要保证截瓶件之间的 间距小于裸瓶800的宽度即可。截瓶驱动件可以采用气缸、电缸或直线电机等。

为了实现预编组成垛装置的自动化作业，还包括第一传感器和第二传感器。 其中，第一传感器设于输送带101上，用于检测输送带101的平板链输送部1012 满瓶到位，以便于截瓶机构600动作放瓶，将平板链输送部1012上排列的裸瓶 800全部输送到与其对接的预编组夹具500中。平板链输送部1012上的裸瓶800 排数与预编组夹具500能够夹取的裸瓶800排数相同。第二传感器设于预编组 夹具500上，用于检测预编组夹具500是否满载，若预编组夹具500满载，则 截瓶机构600开始动作截瓶。示例性地，第一传感器可以为光电传感器，第二 传感器也可以为光电传感器。当然，在其他实施例中，第一传感器还可以是其他类型的传感器，只要能够起到检测平板链输送部1012满瓶即可，在此不再一 一举例说明。第二传感器还可以是其他类型的传感器，只要能够起到检测预编 组夹具500满瓶即可，在此不再一一举例说明。

上述预编组成垛装置能够以多排多列裸瓶800同时抓取进行预编组成垛， 大大减小了预编组次数，减少裸瓶成垛的时间，极大的提高了预编组成垛的效 率，同时以多排直接对接入瓶输送机构100，入瓶输送机构100能够输送多少 列裸瓶800，就有多少列裸瓶800进入预编组夹具500里，计数准确，控制简 单，然后利用机械臂400转动或平移预编组夹具500，操作简单。相比现有技 术中每个夹爪对应抓取一个瓶子的方式更加可靠与稳定，且不需要抓取瓶子提 起来，大大减少了掉瓶、少抓或夹爪对不准瓶子抓不起的错误率与故障率。

图6示出了本发明提供的预编组夹具500的结构示意图。如图6所示，该 预编组夹具500包括安装座1、排列机构3和夹紧机构2。安装座1包括安装板 11、第一连接件12和第二连接件13，第一连接件12用于连接排列机构3，第 二连接件13用于与机械臂400固定连接。第一连接件12可以为连接柱，第二 连接件13可以为连接法兰。多个第一连接件12的一端固定于安装板11上，其 另一端与排列机构3固定连接。排列机构3包括限位板31和隔板32，至少两 个隔板32平行间隔固定于限位板31上，相邻两个隔板32之间形成夹瓶空间， 夹瓶空间的开口端朝向入瓶输送机构100的出口端。具体地，隔板32固定于第 一连接件12上，且每个隔板32均通过多个第一连接件12与安装板11固定连 接。夹紧机构2包括驱动组件和夹紧板25，驱动组件设于安装板11上，用于驱 动夹紧板25转动，夹紧板25具有位于夹瓶空间内的夹瓶位置和位于夹瓶空间 外的待夹位置。

图6中，驱动组件包括夹紧驱动件21、安装臂22和曲臂23，夹紧驱动件 21设于安装板11上，安装臂22的一端固定于安装板11上，其另一端通过转轴 24与曲臂23的弯曲部位枢接；曲臂23的第一支臂231与夹紧驱动件21的输 出轴枢接，其第二支臂232与夹紧板25固定连接；夹紧驱动件21用于驱动曲 臂23绕转轴24中心转动，以使夹紧板25能够转动至夹瓶空间内配合限位部夹 紧裸瓶800，或使夹紧板25转动至与夹瓶空间平行的位置以便于裸瓶800能够 从夹瓶空间的开口进入夹瓶空间。由于机械臂400只需要使预编组夹具500在 编组输送机构200的输送带101上进行转动，或在抓取输送机构700的输送带 101平移至编组输送机构200的输送带101上，而无需将预编组夹具500吊起 操作，因此，夹紧板25可仅起到夹紧定位即可，无需提供较大的夹紧力防止裸 瓶800掉落。

图7示出了本发明提供的夹紧机构2的结构示意图。如图7所示，夹紧板 25上设有避让槽251。具体而言，当隔板32的数量大于三个时，夹紧板25上 设有容置隔板32的避让槽251。图7中，隔板32的数量为四个，四个隔板32 形成三个夹瓶空间。安装臂22与转轴24之间通过轴承座242转动连接，曲臂 23与转轴24之间固定连接。

本实施例还提供了一种包装设备，包括如上所述的裸瓶预编组成垛装置。 该包装设备通过应用上述裸瓶800预编组装置，能够把多个裸瓶800进行预编 组形成层垛，以快速提高裸瓶800预编组的效率。相比传统方案采用每个夹爪 对应抓取一个瓶子的方式更加可靠与稳定，且不需要抓取瓶子提起来，大大减 少了掉瓶、少抓或夹爪对不准瓶子抓不起的错误率与故障率。该包装设备能够 以多排多列裸瓶800同时抓取进行预编组成垛，大大减小了预编组次数，减少 裸瓶成垛的时间，极大的提高了预编组成垛的效率。

接下来以裸瓶800呈八排三列抓取一次，形成九排八列的裸瓶800成组排 列成垛为例，入瓶输送机构100的输送方向与编组输送机构200的输送方向相 同。其预编组成垛过程如下：初始时，预编组夹具500直接对接入瓶输送机构 100的出口端，夹紧驱动件21收缩，夹紧板25处于水平状态，方便裸瓶800 进入。当入瓶输送机构100的第一传感器检测到满瓶到位时，平板链输送部1012 的出口端的截瓶机构600动作放瓶，平板链输送部1012上的三列裸瓶800向与 其对接的预编组夹具500三个夹瓶空间内输送，同时入瓶输送机构100的堆积 输送部1011停止输瓶动作，当预编组夹具500感应最后一瓶到位后，夹紧驱动 件21伸出驱动夹紧板25绕转轴24旋转到近乎垂直状态时停止，在此同时截瓶 机构600复位截瓶，堆积输送部1011启动继续向平板链输送部1012输送瓶子。 接着，预编组夹具500在机械臂400的作用下，托起八排三列在预编组输送机 构200的输送带101上进行90°旋转转向，之后，机械臂400垂直提升，带动 预编组夹具500慢慢向上脱离裸瓶800，直到夹具高于裸顶一段距离后为止， 夹紧驱动件21收缩驱动夹紧板25绕转轴24旋转复位到以近乎水平位置为止，机械臂400带动预编组夹具500再快速移动到入瓶输送机构100的出口端进行 对接，此时入瓶输送机构100的平板链输送部1012早已满瓶输送检测到位，再 进行第二次的裸瓶800抓取。以此原理循环，连续抓取三次转向，在成垛输送 机构300上形成九排八列的裸瓶800层垛排列格式，大大提高了预编组成垛的 效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种裸瓶预编组成垛装置，其特征在于，包括：

入瓶输送机构(100)，用于传输多列裸瓶(800)；

编组输送机构(200)，设于所述入瓶输送机构(100)的下游；

成垛输送机构(300)，设于所述编组输送机构(200)的出口端且与所述编组输送机构(200)的输送方向相同，所述成垛输送机构(300)的输送速度小于所述编组输送机构(200)的输送速度；

预编组机构，包括机械臂(400)和预编组夹具(500)，所述预编组夹具(500)用于夹取多排所述多列裸瓶(800)，所述机械臂(400)用于驱动所述预编组夹具(500)在空间范围内移动和/或转动，以将所述预编组夹具(500)夹取的裸瓶(800)按码垛方向放置于所述编组输送机构(200)上。

2.根据权利要求1所述的裸瓶预编组成垛装置，其特征在于，所述入瓶输送机构(100)包括输送带(101)和导向组件，所述导向组件用于将所述输送带(101)分隔为多个送瓶通道。

3.根据权利要求2所述的裸瓶预编组成垛装置，其特征在于，所述导向组件包括护栏(102)、导向板(103)和横撑(104)，所述护栏(102)和所述导向板(103)均沿所述输送带(101)的输送方向延伸，两个所述护栏(102)分别固定于所述输送带(101)的两侧，所述横撑(104)横跨固定于所述输送带(101)的两侧旁板上，若干所述导向板(103)平行间隔固定于所述横撑(104)上并悬置于所述输送带(101)上方，以形成多个所述送瓶通道。

4.根据权利要求2所述的裸瓶预编组成垛装置，其特征在于，所述输送带(101)包括沿输送方向依次设置的堆积输送部(1011)和平板链输送部(1012)，所述平板链输送部(1012)的输送长度等于所述预编组夹具(500)夹取裸瓶(800)的长度。

5.根据权利要求1所述的裸瓶预编组成垛装置，其特征在于，所述裸瓶预编组成垛装置还包括截瓶机构(600)，所述截瓶机构(600)包括截瓶驱动件和截瓶件，所述截瓶驱动件设于所述入瓶输送机构(100)的出口端的底部，用于驱动所述截瓶件升降移动，以使所述截瓶件具有阻挡所述入瓶输送机构(100)的出口端的截瓶位置和退回所述入瓶输送机构(100)的出口端下方的避让位置。

6.根据权利要求1所述的裸瓶预编组成垛装置，其特征在于，所述预编组夹具(500)包括：

安装座(1)，包括安装板(11)，所述安装板(11)与所述机械臂(400)固定连接；

排列机构(3)，固定于所述安装板(11)上，所述排列机构(3)包括限位板(31)和隔板(32)，至少两个所述隔板(32)平行间隔固定于所述限位板(31)上，相邻两个所述隔板(32)之间形成夹瓶空间，所述夹瓶空间的开口端朝向所述入瓶输送机构(100)的出口端；

夹紧机构(2)，包括驱动组件和夹紧板(25)，所述驱动组件设于所述安装板(11)上，用于驱动所述夹紧板(25)转动，所述夹紧板(25)具有位于所述夹瓶空间内的夹瓶位置和位于所述夹瓶空间外的待夹位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的裸瓶预编组成垛装置，其特征在于，所述编组输送机构(200)的入口端连接于所述入瓶输送机构(100)的出口端并与所述入瓶输送机构(100)的输送方向相同，所述机械臂(400)用于驱动所述预编组夹具(500)在所述编组输送机构(200)上转动90°。

8.根据权利要求1-6任一项所述的裸瓶预编组成垛装置，其特征在于，所述裸瓶预编组成垛装置还包括抓取输送机构(700)，所述抓取输送机构(700)的入口端连接于所述入瓶输送机构(100)的出口端并与所述入瓶输送机构(100)的输送方向相同，所述编组输送机构(200)的入口端连接于所述抓取输送机构(700)的侧部，所述机械臂(400)用于驱动所述预编组夹具(500)平移至所述编组输送机构(200)上。

9.一种裸瓶预编组成垛方法，其特征在于，基于如权利要求1-8任一项所述的裸瓶预编组成垛装置，所述裸瓶(800)预编组成垛方法包括如下步骤：

利用入瓶输送机构(100)输送多列裸瓶(800)；

利用预编组夹具(500)夹取多排所述多列裸瓶(800)；

利用机械臂(400)将所述预编组夹具(500)夹取的多排多列裸瓶(800)按码垛方向置于编组输送机构(200)上；

所述编组输送机构(200)的输送速度大于所述成垛输送机构(300)的输送速度，在所述编组输送机构(200)和所述成垛输送机构(300)输送速度之差的作用下，多组多排多列裸瓶(800)能够堆积至所述成垛输送机构(300)上。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的裸瓶预编组成垛装置。

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