CN217158257U - 一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，包括：预堆叠机构，包括底座、反射板、对射式光电开关、电芯夹持组件与电芯堆叠板组件，电芯夹持组件包括左夹持板与右夹持板，电芯堆叠板组件包括电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板，电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板位于左夹持板与右夹持板之间。本实用新型的优点在于：电芯放在预堆叠机构的放料区域，对射式光电开关检测到电芯，左夹持板与右夹持板先夹持住电芯，电芯预堆叠推板将电芯推向电芯预堆叠靠板，之后的电芯依次放在预堆叠机构的放料区域，预堆叠机构自动堆叠电芯，电芯堆叠具有较高的共面度，堆叠稳定，生产效率高，适合生产节拍紧凑的工站。

Description

一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电池生产设备，具体地涉及一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置。

背景技术

紧随着国家新能源的兴起和大力扶持发展，汽车动力电池制造业也必将高速发展，汽车动力电池制造急需突破产能的提升和质量及安全的产品管控瓶颈。现有的汽车动力电池生产制造行业的模组堆叠工站存在电芯堆叠节拍紧凑的情况。现有的汽车动力电池模组由多个电芯组成，由人工直接将堆叠电芯形成模组，人工堆叠次数多，无法满足产线节拍；人工堆叠的动作要求高且劳动强度大，生产效率低；电芯堆叠时要求较高的共面度，人工堆叠难以达到要求。

市场上电芯产线的生产效率需求日益增高，电芯堆叠工站节拍紧凑且共面精度要求高成为产线提高效率的制约因素之一，又受到汽车动力电池模组不同配方的影响，电芯组合方式不同，因此人工堆叠电芯已不适应如今社会要求越来越高的自动化产线及生产节拍的需求

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，自动地堆叠电芯。

本实用新型是这样实现的：一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，包括：

预堆叠机构，包括底座、反射板、对射式光电开关、电芯夹持组件与电芯堆叠板组件，所述电芯夹持组件包括左夹持板与右夹持板，所述电芯堆叠板组件包括电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板，所述电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板位于所述左夹持板与右夹持板之间，所述电芯预堆叠靠板与所述底座固定连接，所述电芯预堆叠推板与所述底座滑动连接，所述反射板与所述电芯预堆叠推板固定连接，所述左夹持板与右夹持板均与所述底座滑动连接，所述对射式光电开关固设于所述底座且位于所述左夹持板与右夹持板的下方。

进一步地，所述预堆叠机构还包括电芯在位检测传感器，多个所述电芯在位检测传感器间隔地分布于所述左夹持板或所述右夹持板。

进一步地，所述电芯夹持组件还包括夹持张开导轨与夹持气缸，所述夹持开张导轨与所述底座固定连接，所述左夹持板、右夹持板均与所述夹持张开导轨滑动连接，所述夹持气缸的伸缩端与所述右夹持板固定连接，所述右夹持气缸的缸体与所述左夹持板固定连接。

进一步地，所述电芯夹持组件还包括夹持张开限位板与夹持张开到位检测传感器，所述夹持张开限位块与所述电芯预堆叠靠板固定连接，所述夹持张开到位检测传感器与所述夹持张开限位块固定连接，所述右夹持板位于所述夹持张开限位板与所述电芯预堆叠靠板之间，所述右夹持板能碰到所述夹持张开到位检测传感器。

进一步地，所述电芯堆叠板组件还包括支座、预堆叠气缸与升降气缸，所述支座与所述底座滑动连接，所述预堆叠气缸固设于所述底座，所述预堆叠气缸的伸缩端与所述支座固定连接，所述升降气缸固设于所述支座，所述升降气缸的伸缩端与所述电芯预堆叠推板固定连接，所述反射板与所述支座固定连接。

进一步地，还包括：

电芯抓取机构，包括第一支架、基座、反射式光电开关、旋转控制组件、气动抓手与电芯夹爪，所述反射式光电开关与所述第一支架固定连接，所述旋转控制组件固设于所述第一支架，所述基座与所述第一支架转动连接，所述气动抓手固设于所述基座，所述气动抓手的活动端与所述电芯夹爪固定连接，所述旋转控制组件能使所述基座在水平状态与竖直状态之间旋转；

移载龙门机构，包括立柱、竖向导轨、横向导轨与第二支架，所述第一支架与所述竖向导轨滑动连接，所述竖向导轨与所述第二支架固定连接，所述第二支架与所述横向导轨滑动连接，所述横向导轨与所述立柱的上端固定连接；

所述预堆叠机构位于所述横向导轨的下方。

进一步地，所述电芯抓取机构还包括水平状态限位开关与竖直状态限位开关，所述水平状态限位开关与竖直状态限位开关均与所述第一支架固定连接，还与所述旋转控制组件电连接。

进一步地，所述旋转控制组件包括驱动电机、第一转轮、第二转轮、转轴、传动带，所述驱动电机固设于所述第一支架，所述驱动电机的输出轴与所述第一转轮的中心固定连接，所述第一支架开设有通孔，所述转轴与所述通孔转动连接，所述转轴的一端与所述第二转轮的中心固定连接，所述转轴的另一端与所述基座固定连接，所述传动带绕设于所述第一转轮与第二转轮。

进一步地，还包括：移载平台与底架，所述底架与所述立柱的下端固定连接，所述移载平台固设于所述底架，所述预堆叠机构位于所述移载平台。

进一步地，还包括：电芯托盘，所述电芯托盘位于所述竖向导轨的下方。

本实用新型的优点在于：1、电芯放在预堆叠机构的放料区域，对射式光电开关检测到电芯，左夹持板与右夹持板先夹持住电芯，电芯预堆叠推板将电芯推向电芯预堆叠靠板，之后的电芯依次放在预堆叠机构的放料区域，预堆叠机构自动堆叠电芯，电芯堆叠具有较高的共面度，堆叠稳定，生产效率高，适合生产节拍紧凑的工站。2、电芯在位检测传感器提高电芯预堆叠推板移动精度，有助于保护电芯。3、电芯抓取机构能将稳定地电芯由水平状态调整后竖直状态，再放到预堆叠机构的放料区域，提高放料速度。4、移载平台便于移入空的预堆叠机构以及移出装满电芯的预堆叠机构。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的电芯预堆叠装置的结构示意平面主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是本实用新型中预堆叠机构的正向结构示意立体图。

图5是本实用新型中预堆叠机构的背向结构示意立体图。

图6是本实用新型中预堆叠机构的结构示意平面主视图。

图7是图6的俯视图。

图8是本实用新型中电芯抓取机构与移载龙门机构的连接示意图。

图9是本实用新型中电芯抓取机构的结构示意图。

图10是本实用新型中电芯夹爪与电芯处于竖直状态的立体示意图。

图11是本实用新型中电芯夹爪与电芯处于竖直状态的平面示意图。

图12是本实用新型中电芯夹爪与电芯处于水平状态的立体示意图。

图13是本实用新型中电芯夹爪与电芯处于水平状态的平面示意图。

图14是本实用新型中电芯托盘的结构示意图。

附图标记：预堆叠机构1；底座11；反射板12；对射式光电开关13；对射式光电开关的检测光线131；电芯夹持组件14；左夹持板141；右夹持板142；夹持张开导轨143；夹持气缸144；夹持张开限位板145；夹持张开到位检测传感器146；左滑块147；右滑块148；电芯堆叠板组件15；电芯预堆叠靠板151；电芯预堆叠推板152；支座153；预堆叠气缸154；升降气缸155；电芯在位检测传感器16；

电芯抓取机构2；第一支架21；基座22；反射式光电开关23；反射式光电开关的检测光线231；旋转控制组件24；驱动电机241；第一转轮242；第二转轮243；转轴244；传动带245；气动抓手25；电芯夹爪26；水平状态限位开关27；竖直状态限位开关28；

移载龙门机构3；立柱31；竖向导轨32；横向导轨33；第二支架34；

移载平台4；底架41；

电芯托盘5；

电芯6。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，解决了现有技术中人工堆叠电芯的缺点，实现了生产效率高的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：对于方形的汽车动力电池电芯，将该电芯放在预堆叠机构的放料区域，放料区域是位于左夹持板与右夹持板之间，当对射式光电开关检测到电芯时，左夹持板与右夹持板先夹持住电芯，然后电芯预堆叠推板将电芯推向电芯预堆叠靠板，电芯沿着左夹持板与右夹持板的长度方向移动，电芯到位后，电芯预堆叠推板回到初始位置，之后的电芯依次放在预堆叠机构的放料区域，依次被对射式光电开关检测，从而预堆叠机构就自动堆叠电芯，电芯堆叠具有较高的共面度。

方形的汽车动力电池电芯预先以水平状态放在电芯托盘上，电芯抓取机构抓取电芯，将电芯由水平状态调整后竖直状态，通过移载龙门机构，电芯抓取机构将电芯放在预堆叠机构的放料区域，电芯抓取机构的反射式光电开关与预堆叠机构的反射板配合，检测放料区域是否存在倾斜的电芯，防止在放料时与之前的电芯发生碰撞。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图14，本实用新型的优选实施例。

一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，包括：预堆叠机构 1，包括底座11、反射板12、对射式光电开关13、电芯夹持组件14与电芯堆叠板组件15，所述电芯夹持组件14包括左夹持板141与右夹持板142，所述电芯堆叠板组件15包括电芯预堆叠靠板151与电芯预堆叠推板152，所述电芯预堆叠靠板151与电芯预堆叠推板152位于所述左夹持板141与右夹持板142之间，所述电芯预堆叠靠板151与所述底座11固定连接，所述电芯预堆叠推板152与所述底座11滑动连接，所述反射板12与所述电芯预堆叠推板152固定连接，所述左夹持板141与右夹持板142均与所述底座 11滑动连接，所述对射式光电开关13固设于所述底座11且位于所述左夹持板141与右夹持板142的下方。预堆叠机构1的放料区域是位于左夹持板141与右夹持板142之间，并靠近电芯预堆叠推板152的初始位置，即放料区域也可以是反射板12所处的位置。反射板12用于跟电芯抓取机构2的反射式光电开关23配合检测电芯6。对射式光电开关13用于检测放料区域是否有电芯6，如果检测放料区域没有电芯6，则预堆叠机构1不工作。本实施例中，对射式光电开关13的发射端位于左夹持板141的下方，对射式光电开关13的接收端位于右夹持板142的下方。

当电芯6放在预堆叠机构1的放料区域，被对射式光电开关13检测到，电芯夹持组件14驱动左夹持板141与右夹持板142先夹持住电芯6，然后电芯堆叠板组件15的电芯预堆叠推板152前进将电芯6推向电芯预堆叠靠板151，由于左夹持板141与右夹持板142没有夹紧电芯6，电芯6沿着左夹持板141与右夹持板142的长度方向移动，在电芯6到位后，左夹持板 141与右夹持板142松开电芯6，电芯预堆叠推板152回到初始位置。当第二个电芯6放在预堆叠机构1的放料区域时，依次地，左夹持板141与右夹持板142先夹持住第二个电芯6，电芯预堆叠推板152前进推动第二个电芯 6，将第二个电芯6堆叠在第一个电芯6后，电芯预堆叠推板152回到初始位置，如此循环，实现自动地堆叠电芯6。电芯预堆叠推板152在推电芯6时，左夹持板141与右夹持板142夹持电芯6，保证了各个电芯6在堆叠时的共面度。

所述预堆叠机构1还包括电芯在位检测传感器16，多个所述电芯在位检测传感器16间隔地分布于所述左夹持板141或所述右夹持板142。电芯在位检测传感器16与堆叠的电芯6位置一一对应。当电芯预堆叠推板152 推动第一个电芯6，到达电芯预堆叠靠板151后，第一个电芯在位检测传感器16检测到电芯6到位，第一个电芯在位检测传感器16反馈到位信号给电芯堆叠板组件15，电芯堆叠板组件15就控制电芯预堆叠推板152回到初始位置。然后电芯预堆叠推板152推动第二个电芯6，第二个电芯堆叠在第一个电芯时，第二个电芯在位检测传感器16检测到电芯到位，第二个电芯在位检测传感器16反馈到位信号给电芯堆叠板组件15，电芯堆叠板组件15 就控制电芯预堆叠推板152回到初始位置。这样第三个电芯推叠在第二个电芯，第四个电芯堆叠在第三个电芯，以此类推；电芯在位检测传感器16提高电芯预堆叠推板152移动精度，有助于保护电芯。

所述电芯夹持组件14还包括夹持张开导轨143与夹持气缸144，所述夹持开张导轨与所述底座11固定连接，所述左夹持板141、右夹持板142 均与所述夹持张开导轨143滑动连接，所述夹持气缸144的伸缩端与所述右夹持板142固定连接，所述右夹持气缸144的缸体与所述左夹持板141固定连接。通过夹持气缸144的伸开与收缩，控制左夹持板141与右夹持板142 对电芯6的夹持与松开，左夹持板141固设有左滑块147，右夹持板142固设有右滑块148，左滑块147与右滑块148在所述夹持张开导轨143上滑动，所述夹持张开导轨143提高左夹持板141与右夹持板142的移动稳定性。

所述电芯夹持组件14还包括所述电芯夹持组件14还包括夹持张开限位板145与夹持张开到位检测传感器146，所述夹持张开限位块与所述电芯预堆叠靠板151固定连接，所述夹持张开到位检测传感器146与所述夹持张开限位块固定连接，所述右夹持板142位于所述夹持张开限位板145与所述电芯预堆叠靠板151之间，所述右夹持板142能碰到所述夹持张开到位检测传感器146。当夹持气缸144张开时，右夹持板142往所述夹持张开到位检测传感器146的方向移动，当右夹持板142碰到所述夹持张开到位检测传感器 146，所述夹持张开到位检测传感器146就反馈信号给控制系统，控制系统就控制夹持气缸144停止张开，下一步就是在放料区域放置电芯6，对射式光电开关13用于检测放料区域是否有电芯6；当夹持气缸144收缩时，右夹持板142往所述电芯预堆叠靠板151的方向移动，右夹持板142与右夹持板142配合夹住电芯6。

所述电芯堆叠板组件15还包括支座153、预堆叠气缸154与升降气缸 155，所述支座153与所述底座11滑动连接，所述预堆叠气缸154固设于所述底座11，所述预堆叠气缸154的伸缩端与所述支座153固定连接，所述升降气缸155固设于所述支座153，所述升降气缸155的伸缩端与所述电芯预堆叠推板152固定连接，所述反射板12与所述支座153固定连接。电芯预堆叠推板152先位于初始位置，当电芯放在预堆叠机构1的放料区域时，升降气缸155伸开，电芯预堆叠推板152向上移动，预堆叠气缸154收缩，电芯预堆叠推板152往电芯预堆叠靠板151方向移动；电芯6到位后，预堆叠气缸154伸开，接着升降气缸155收缩，电芯预堆叠推板152回到初始位置。

电芯抓取机构2，包括第一支架21、基座22、反射式光电开关23、旋转控制组件24、气动抓手25与电芯夹爪26，所述反射式光电开关23与所述第一支架21固定连接，所述旋转控制组件24固设于所述第一支架21，所述基座22与所述第一支架21转动连接，所述气动抓手25固设于所述基座22，所述气动抓手25的活动端与所述电芯夹爪26固定连接，所述旋转控制组件24能使所述基座22在水平状态与竖直状态之间旋转；首先基座 22与气动抓手25处于水平状态，气动抓手25控制两个电芯夹爪26夹住处于水平状态的电芯6的两侧，然后旋转控制组件24将基座22与气动抓手 25调整为竖直状态，从而电芯6也随之调整后竖直状态，电芯抓取机构2 将竖直状态的电芯6搬运到预堆叠机构1的上方，反射式光电开关23的发射端先发出光线，如果光线被预堆叠机构1的反射板12反射，进入反射式光电开关23的接收端，说明预堆叠机构1的放料区域没有倾斜的电芯6；这时电芯抓取机构2将竖直状态的电芯6放在预堆叠机构1的放料区域。倾斜的电芯6不会被对射式光电开关13检测到，但会占据放料区域，如果在堆叠电芯6的过程中出现故障，在放料区域形成了倾斜的电芯6。反射式光电开关23的发射端先发出光线，在遇到倾斜的电芯6后被散射，不能进入反射式光电开关23的接收端，此时电芯抓取机构2停止放料动作，从而避免了放置电芯6时产生碰撞。在确认放料区域没有电芯6后，电芯抓取机构 2将电芯6放到预堆叠机构1的放料区域，最后气动抓手25控制两个电芯夹爪26松开电芯6，旋转控制组件24将基座22与气动抓手25调整回水平状态。

所述电芯抓取机构2还包括水平状态限位开关27与竖直状态限位开关 28，所述水平状态限位开关27与竖直状态限位开关28均与所述第一支架 21固定连接，还与所述旋转控制组件24电连接。当旋转控制组件24将基座22为水平状态时，水平状态限位开关27检测到基座22，并反馈信号给旋转控制组件24，旋转控制组件24停止运转；当旋转控制组件24将基座22为竖直状态，竖直状态限位开关28检测到基座22，并反馈信号给旋转控制组件24，旋转控制组件24停止运转。水平状态限位开关27与竖直状态限位开关28提高了旋转调整的精度。

所述旋转控制组件24包括驱动电机241、第一转轮242、第二转轮243、转轴、传动带245，所述驱动电机241固设于所述第一支架21，所述驱动电机241的输出轴与所述第一转轮242的中心固定连接，所述第一支架21开设有通孔，所述转轴与所述通孔转动连接，所述转轴的一端与所述第二转轮 243的中心固定连接，所述转轴的另一端与所述基座22固定连接，所述传动带245绕设于所述第一转轮242与第二转轮243。水平状态限位开关27 与竖直状态限位开关28均与驱动电机241电连接。驱动电机241带动转轴作90°正向旋转，基座22由水平状态调整为竖直状态；驱动电机241带动转轴作90°反向旋转，基座22由竖直状态调整为水平状态。

移载龙门机构3，包括立柱31、竖向导轨32、横向导轨33与第二支架 34，所述第一支架21与所述竖向导轨32滑动连接，所述竖向导轨32与所述第二支架34固定连接，所述第二支架34与所述横向导轨33滑动连接，所述横向导轨33与所述立柱31的上端固定连接；所述预堆叠机构1位于所述横向导轨33的下方。第一支架21与竖向导轨32之间、第二支架34与横向导轨33之间均采用现有的驱动装置；电芯抓取机构2能沿着竖向导轨32 上下移动，也能沿着横向导轨33左右移动。

移载平台4与底架41，所述底架41与所述立柱31的下端固定连接，所述移载平台4固设于所述底架41，所述预堆叠机构1位于所述移载平台 4。移载平台4是现有的运输设备，移载平台4便于移入空的预堆叠机构 1以及移出装满电芯6的预堆叠机构1。

电芯托盘5，所述电芯托盘5位于所述竖向导轨32的下方。电芯6是预先以水平状态放在电芯托盘5上；电芯托盘5通过现有的倍速链输送装置按顺序经过竖向导轨32的下方，电芯抓取机构2从电芯托盘5取走电芯6，并将电芯6放在预堆叠机构1的放料区域；运输机就运走空的电芯托盘5，再运入下一个放有电芯的电芯托盘5。

本实用新型的解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置的工作方式：(1)两个电芯托盘5上的电芯6经过现有的倍速链输送到达本实用新型，经电芯托盘5到位信号反馈；(2)两个电芯抓取机构2分别抓取两电芯6；(3)移载龙门机构3上升后，电芯抓取机构2的驱动电机241作旋转运行，将水平状态的电芯6调整为竖直状态；(4)移载龙门机构3将电芯6移动到预堆叠机构1的上方；(5)电芯抓取机构2的反射式光电开关 23检测到放料区域无电芯倾斜且预堆叠机构1的对射式光电开关13检测该处无电芯，移载龙门下降，电芯抓取机构2放置电芯6于放料区域；(6) 预堆叠机构1的电芯夹持组件14夹持住电芯6；(7)升降气缸155运行，电芯预堆叠推板152上升；(8)预堆叠气缸154驱动电芯预堆叠推板152 使电芯6靠近电芯预堆叠靠板151；(9)如此反复，预堆叠机构1完成多个电芯6的预堆叠；(10)移载平台4移出装满电芯6的预堆叠机构1，再输入空的预堆叠机构1。

本实用新型的解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置具有以下有益效果：(1)根据信号反馈，采用PLC驱动气缸动作进行电芯预堆叠，后序的模组堆叠次数大量减少，有效解决生产线的电芯堆叠次数多，节拍不满足产线需求等问题。(2)在电芯预堆叠前，电芯先被夹持，再由气缸推动推板堆叠，保证各堆叠电芯的共面度，效率亦优于人工。(3)预堆叠实现自动化，依模组型号配置配方，可一键切换，同时具备产品MES可追溯性。(4)电芯预堆叠装置完全自动化，无需人工参与，具有机构抓取反应灵敏，预堆叠稳定且效率高等特点。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于，包括：

预堆叠机构，包括底座、反射板、对射式光电开关、电芯夹持组件与电芯堆叠板组件，所述电芯夹持组件包括左夹持板与右夹持板，所述电芯堆叠板组件包括电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板，所述电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板位于所述左夹持板与右夹持板之间，所述电芯预堆叠靠板与所述底座固定连接，所述电芯预堆叠推板与所述底座滑动连接，所述反射板与所述电芯预堆叠推板固定连接，所述左夹持板与右夹持板均与所述底座滑动连接，所述对射式光电开关固设于所述底座且位于所述左夹持板与右夹持板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述预堆叠机构还包括电芯在位检测传感器，多个所述电芯在位检测传感器间隔地分布于所述左夹持板或所述右夹持板。

3.根据权利要求1所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述电芯夹持组件还包括夹持张开导轨与夹持气缸，所述夹持开张导轨与所述底座固定连接，所述左夹持板、右夹持板均与所述夹持张开导轨滑动连接，所述夹持气缸的伸缩端与所述右夹持板固定连接，所述右夹持气缸的缸体与所述左夹持板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述电芯夹持组件还包括夹持张开限位板与夹持张开到位检测传感器，所述夹持张开限位块与所述电芯预堆叠靠板固定连接，所述夹持张开到位检测传感器与所述夹持张开限位块固定连接，所述右夹持板位于所述夹持张开限位板与所述电芯预堆叠靠板之间，所述右夹持板能碰到所述夹持张开到位检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述电芯堆叠板组件还包括支座、预堆叠气缸与升降气缸，所述支座与所述底座滑动连接，所述预堆叠气缸固设于所述底座，所述预堆叠气缸的伸缩端与所述支座固定连接，所述升降气缸固设于所述支座，所述升降气缸的伸缩端与所述电芯预堆叠推板固定连接，所述反射板与所述支座固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于，还包括：

电芯抓取机构，包括第一支架、基座、反射式光电开关、旋转控制组件、气动抓手与电芯夹爪，所述反射式光电开关与所述第一支架固定连接，所述旋转控制组件固设于所述第一支架，所述基座与所述第一支架转动连接，所述气动抓手固设于所述基座，所述气动抓手的活动端与所述电芯夹爪固定连接，所述旋转控制组件能使所述基座在水平状态与竖直状态之间旋转；

移载龙门机构，包括立柱、竖向导轨、横向导轨与第二支架，所述第一支架与所述竖向导轨滑动连接，所述竖向导轨与所述第二支架固定连接，所述第二支架与所述横向导轨滑动连接，所述横向导轨与所述立柱的上端固定连接；

所述预堆叠机构位于所述横向导轨的下方。

7.根据权利要求6所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述电芯抓取机构还包括水平状态限位开关与竖直状态限位开关，所述水平状态限位开关与竖直状态限位开关均与所述第一支架固定连接，还与所述旋转控制组件电连接。

8.根据权利要求6所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述旋转控制组件包括驱动电机、第一转轮、第二转轮、转轴、传动带，所述驱动电机固设于所述第一支架，所述驱动电机的输出轴与所述第一转轮的中心固定连接，所述第一支架开设有通孔，所述转轴与所述通孔转动连接，所述转轴的一端与所述第二转轮的中心固定连接，所述转轴的另一端与所述基座固定连接，所述传动带绕设于所述第一转轮与第二转轮。

9.根据权利要求6所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于，还包括：移载平台与底架，所述底架与所述立柱的下端固定连接，所述移载平台固设于所述底架，所述预堆叠机构位于所述移载平台。

10.根据权利要求6所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于，还包括：电芯托盘，所述电芯托盘位于所述竖向导轨的下方。

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